橋梁施工檢測(cè)伸縮臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型是一種橋梁施工檢測(cè)伸縮臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前橋梁檢修、維護(hù)、養(yǎng)護(hù)、加固、美化等帶有負(fù)荷的橋下作業(yè)均是由橋檢車來完成。
[0003]如申請(qǐng)?zhí)?01420519776.X的中國(guó)專利公開了一種以桁架驅(qū)動(dòng)吊籃升降和橫移的橋檢車，桁架包括橫聯(lián)梁、導(dǎo)梁、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、吊籃、主架內(nèi)架、主架外架、固定桁架結(jié)構(gòu)、電動(dòng)推桿、定長(zhǎng)支腿、可伸縮腿、滑塊、限位裝置、鋼梯及防護(hù)欄、橫聯(lián)梁升降架、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)升降架，主架外架等，桁架結(jié)構(gòu)龐大，且橋面自鎖鉤掌、防碰滾輪、三角支腿分別與橋梁連接，可伸縮的橫聯(lián)梁在橋梁下方橫穿且可以支撐在固定桁架結(jié)構(gòu)之間，與固定桁架結(jié)構(gòu)連接的導(dǎo)梁平行于橋梁縱向，在過橋墩時(shí)橋梁下方的橫聯(lián)梁或轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)至少有兩組保持連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)下方的吊籃可使人從地面上升至轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上和主架外架外側(cè)安裝有鋼梯及防護(hù)欄。吊籃控制機(jī)構(gòu)較多，行走復(fù)雜，并且吊籃內(nèi)的空間只能容納1-2人。
[0004]又如申請(qǐng)?zhí)枮?01410272060.9的發(fā)明專利申請(qǐng)文件公布了一種多工況橋梁檢測(cè)車，包括底盤、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降油缸、垂直臂、第二回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮臂;所述底盤上安裝有副車架，所述垂直臂安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述升降油缸位于垂直臂外側(cè)，升降油缸下端安裝在垂直臂底部，上端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；所述第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上端通過第二回轉(zhuǎn)支承與垂直臂連接，下端與伸縮臂連接，該專利同樣以桁架作為吊籃載體，通過桁架實(shí)現(xiàn)吊籃的升降、移動(dòng)。
[0005]以上述兩篇專利為代表的橋檢車，均存在桁架結(jié)構(gòu)龐大、車體移動(dòng)不靈活、吊籃空間小的問題，導(dǎo)致在橋下大范圍作業(yè)時(shí)，需要不停移動(dòng)橋檢車及吊籃，從安全、效率、定位等方面均帶有先天劣勢(shì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種橋梁施工檢測(cè)伸縮臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種橋梁施工檢測(cè)伸縮臂，包括底座、位于底座上的多級(jí)擺臂和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的多級(jí)擺動(dòng)升降油缸，各級(jí)擺臂依次首尾鉸接且反向延伸，首級(jí)擺臂的首端鉸接在底座上，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸依次安裝在底座和除末級(jí)擺臂外的其他擺臂上以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)，檢修臺(tái)連接在末級(jí)擺臂的末端。
[0008]進(jìn)一步地，還包括有驅(qū)動(dòng)底座繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)，所述第一液壓馬達(dá)使伸縮機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，首級(jí)擺動(dòng)升降油缸驅(qū)動(dòng)所有擺臂整體向下翻轉(zhuǎn)并使除與首級(jí)擺臂外的其他擺臂均處于車體外，末級(jí)擺臂上安裝有驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)在豎向平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的第二液壓馬達(dá)。
[0009]進(jìn)一步地，所述末級(jí)擺臂上還安裝驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)及第二液壓馬達(dá)整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三液壓馬達(dá)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種橋梁施工檢測(cè)伸縮臂采用多級(jí)擺臂來驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)，該多級(jí)擺臂可伸縮、收疊，相比現(xiàn)有橋檢車上的桁架，本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧靈活，占用車體空間小，可以使檢修臺(tái)具有較大的檢修空間。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的橋梁施工檢測(cè)伸縮臂的等軸側(cè)俯視圖，圖中各級(jí)擺臂構(gòu)處于向上打開狀態(tài)；
[0012]圖2為為本實(shí)用新型的橋梁施工檢測(cè)伸縮臂的等軸側(cè)俯視圖，圖中各級(jí)擺臂處于向下打開狀態(tài)；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的橋梁施工檢測(cè)伸縮臂的等軸側(cè)俯視圖，圖中各級(jí)擺臂處于完全收折狀態(tài)；
[0014]圖中:1-車體、2-伸縮機(jī)構(gòu)、3-檢修臺(tái)、101-第一液壓馬達(dá)、200-底座、211-首級(jí)擺臂、212-第二級(jí)擺臂、213-第三級(jí)擺臂、214-第四級(jí)擺臂、215-末級(jí)擺臂、221-首級(jí)擺動(dòng)升降油缸、222-第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸、223-第三級(jí)擺動(dòng)升降油缸、224-第四級(jí)擺動(dòng)升降油缸、225-末級(jí)擺動(dòng)升降油缸、231-第二液壓馬達(dá)、232-第三液壓馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]請(qǐng)參閱圖，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:橋梁施工檢測(cè)伸縮臂2位于車體I上，具體包括包括位于車體上的底座200、位于底座上的五級(jí)擺臂211、212、213、214、215和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的五級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、222、223、224、225，各級(jí)擺臂距離底座由近至遠(yuǎn)依次是第一級(jí)擺臂即首級(jí)擺臂211、第二級(jí)擺臂212、第三級(jí)擺臂213、第四級(jí)擺臂214和第五級(jí)擺臂即末級(jí)擺臂215，各級(jí)擺臂的首尾依次鉸接連接，且反向延伸，首級(jí)擺臂211的首端即靠近底座的一端鉸接在底座200上。五級(jí)擺動(dòng)升降油缸距離底座由近至遠(yuǎn)依次是第一級(jí)即首級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸222、第三級(jí)擺動(dòng)升降油缸223、第四級(jí)擺動(dòng)升降油缸224和第五級(jí)即末級(jí)擺動(dòng)升降油缸225，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸221、222、223、224、225則依次安裝在底座200和首級(jí)擺臂211、第二級(jí)擺臂212、第三級(jí)擺臂213和第四級(jí)擺臂214上，以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)。首級(jí)擺動(dòng)升降油缸221驅(qū)動(dòng)首級(jí)擺臂211及其他擺臂繞首級(jí)擺臂與底座的鉸接處上下擺動(dòng)，第二級(jí)擺動(dòng)升降油缸222則驅(qū)動(dòng)第二、三、四和末級(jí)擺臂同時(shí)繞第二級(jí)擺臂與第一級(jí)擺臂之間的鉸接處上下擺動(dòng)，依次類推，末級(jí)擺動(dòng)升降油缸225驅(qū)動(dòng)末級(jí)擺臂215繞其與第四級(jí)擺臂214的鉸接處上下擺動(dòng)，而檢修臺(tái)3則連接在末級(jí)擺臂215的末端。這樣由各擺動(dòng)升降油缸逐級(jí)驅(qū)動(dòng)各擺臂及檢修臺(tái)3上下移動(dòng)，從而使檢修臺(tái)3向上提升至橋梁的檢修位置。當(dāng)然，擺臂以及相應(yīng)的擺動(dòng)升降油缸的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況而定，不限于本實(shí)施例中的五個(gè)。
[0017]車體I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座200繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)101，第一液壓馬達(dá)101驅(qū)動(dòng)底座200以使伸縮機(jī)構(gòu)2整體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，首級(jí)擺動(dòng)升降油缸211驅(qū)動(dòng)所有擺臂211、212、213、214整體向下翻轉(zhuǎn)，擺動(dòng)后的位置可以滿足除與第一級(jí)擺臂211外的其他擺臂
212、213、214均處于車體I外，這樣擺動(dòng)升降油缸222、223、224、225就可以驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3向車體下方下探，如圖2所示，可以滿足車體在上檢修位置在下的工作方式。末級(jí)擺臂215上安裝有驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3在豎向平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)180°的第二液壓馬達(dá)231，對(duì)于只有一個(gè)支撐面的檢修臺(tái)3，必須要上下翻轉(zhuǎn)180°才能保證下探后的檢修臺(tái)3的支撐面依然朝上。
[0018]末級(jí)擺臂215上還安裝驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)3及第二液壓馬達(dá)231整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三液壓馬達(dá)232，第三液壓馬達(dá)232可以使檢修臺(tái)3在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以滿足同一水平面內(nèi)不同位置的檢修工作。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0020]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋梁施工檢測(cè)伸縮臂，其特征在于:包括底座(200)、位于底座上的多級(jí)擺臂(211、212、213、214、215)和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的多級(jí)擺動(dòng)升降油缸(221、222、223、224、225)，各級(jí)擺臂(211、212、213、214、215)依次首尾鉸接且反向延伸，首級(jí)擺臂(211)的首端鉸接在底座(200)上，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸(221、222、223、224、225)依次安裝在底座和除末級(jí)擺臂(215)外的其他擺臂上以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)，檢修臺(tái)(3)連接在末級(jí)擺臂(215)的末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁施工檢測(cè)伸縮臂，其特征在于:還包括有驅(qū)動(dòng)底座繞豎向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓馬達(dá)(101)，所述第一液壓馬達(dá)(101)使伸縮機(jī)構(gòu)整體轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，首級(jí)擺動(dòng)升降油缸(211)驅(qū)動(dòng)所有擺臂(211、212、213、214、215)整體向下翻轉(zhuǎn)并使除與首級(jí)擺臂(211)外的其他擺臂(212、213、214、215)均處于車體外，末級(jí)擺臂(215)上安裝有驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)(3)在豎向平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)的第二液壓馬達(dá)(231)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁施工檢測(cè)伸縮臂，其特征在于:所述末級(jí)擺臂(215)上還安裝驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)(3)及第二液壓馬達(dá)(231)整體在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的第三液壓馬達(dá)(232)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種橋梁施工檢測(cè)伸縮臂，包括底座、位于底座上的多級(jí)擺臂和驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂的多級(jí)擺動(dòng)升降油缸，各級(jí)擺臂依次首尾鉸接且反向延伸，首級(jí)擺臂的首端鉸接在底座上，各級(jí)擺動(dòng)升降油缸依次安裝在底座和除末級(jí)擺臂外的其他擺臂上以驅(qū)動(dòng)各級(jí)擺臂上下擺動(dòng)，檢修臺(tái)連接在末級(jí)擺臂的末端。采用多級(jí)擺臂來驅(qū)動(dòng)檢修臺(tái)，該多級(jí)擺臂可伸縮、收疊，相比現(xiàn)有橋檢車上的桁架，本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧靈活，占用車體空間小，可以使檢修臺(tái)具有較大的檢修空間。
【IPC分類】E01D19/10
【公開號(hào)】CN205369034
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620052020
【發(fā)明人】李琦, 薛飛宇, 于海洋, 于長(zhǎng)皓, 劉清春, 耿波, 燕海蛟
【申請(qǐng)人】招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月20日