可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清洗設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說涉及一種可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)化的建設(shè)使城市人口和車輛逐年增多，人、車道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護欄隔離，城市公路中央護欄可以引導駕駛員的視線，以防車輛駛出路外造成交通事故。隔離護欄經(jīng)過日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護欄本身容易損耗。城市公路中央護欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長護欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護欄良好的引導視線功能和清潔美觀，需要對護欄進行定期清洗。
[0003]目前，隔離帶的清洗主要分為人工和大型清洗車兩種。人工清洗的成本低，但需要的環(huán)衛(wèi)工人多，環(huán)衛(wèi)工人需要反復蹲站，攜帶盛水器具，勞動強度大，且清洗效率低；清洗過程中需要經(jīng)常穿梭馬路換水，對交通的干擾大，存在很大的安全隱患。大型清洗車是一種依靠卡車攜帶清洗刷和水來進行清洗工作的方式。清洗護欄時，護欄如有轉(zhuǎn)彎時，卡車要及時隨護欄的變化而變化。在清洗速度較高時，駕駛員操作不可能反應(yīng)足夠快，而且駕駛的車載清洗機必須與護欄保護在同一軸線上，否則就會損壞護欄。而且大型卡車占用車道，嚴重阻礙交通。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其體積小、清洗效率較高。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0006]可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架，所述支架外層設(shè)有清洗罩，所述支架上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述支架橫梁上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)盤均與驅(qū)動裝置相連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷，所述轉(zhuǎn)盤與垃圾撿取機械手相連接，所述清洗罩內(nèi)設(shè)有控制器，所述驅(qū)動裝置與所述控制器相連接；
[0007]所述清洗罩的底面設(shè)有方便所述垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口，所述清洗罩底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述清洗罩的內(nèi)部設(shè)有收集箱；
[0008]所述驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，所述電機固定于所述電機支架上；
[0009]所述垃圾撿取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗，所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。
[0010]所述轉(zhuǎn)軸個數(shù)至少為兩根。
[0011]所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有用來對所述尼龍絲刷噴水的噴嘴。
[0012]所述控制器內(nèi)設(shè)有紅外傳感器。
[0013]本實用新型的有益效果為:清洗設(shè)備由機械連接件通過間距調(diào)隙部件對稱組成，呈龍門框架分離式結(jié)構(gòu)，方便本實用新型中的清洗設(shè)備在護欄兩側(cè)面前進運動；轉(zhuǎn)軸上的尼龍絲刷能夠徹底清除清洗死角；通過控制器程序及紅外傳感器的設(shè)置使得清洗設(shè)備在遇到垃圾時可及時撿起；轉(zhuǎn)盤可360°旋轉(zhuǎn)，垃圾撿取機械手可360°旋轉(zhuǎn)的設(shè)計滿足夾持物體的各個角度；收縮桿可調(diào)節(jié)機械手抓取的范圍，垃圾撿取機械手可以在最大范圍內(nèi)撿取垃圾達到減少移動軌跡的目的，減少工作時對路況的干擾；支撐架保障卡爪抓取時候的平穩(wěn)性，卡爪工作時可以根據(jù)垃圾大小進行調(diào)節(jié)作業(yè)，保證清理的高效性。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0015]圖2是垃圾撿取機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中:
[0017]1、支架 2、清洗罩 3、支架橫梁 4、尼龍絲刷
[0018]5、開關(guān)口 6、轉(zhuǎn)向輪 7、收集箱 8、轉(zhuǎn)盤
[0019]9、大臂 10、收縮桿 11、支撐架 12、卡爪支架
[0020]13、連接桿 14、卡爪 15、抓取鉗
【具體實施方式】
[0021]下面通過具體的實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的說明。
[0022]圖1、圖2中，1為支架，2為清洗罩，3為支架橫梁，4為尼龍絲刷，5為開關(guān)口，6為轉(zhuǎn)向輪，7為收集箱，8為轉(zhuǎn)盤，9為大臂，10為收縮桿，11為支撐架，12為卡爪支架，13為連接桿，14為卡爪，15為抓取鉗。
[0023]實施例1
[0024]可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架1，支架1外層設(shè)有清洗罩2，清洗罩2的底面設(shè)有方便垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口 5，清洗罩2的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪6，清洗罩2的內(nèi)部設(shè)有收集箱7，支架1上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，支架橫梁3上設(shè)有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤8均與驅(qū)動裝置相連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷4，轉(zhuǎn)盤8與垃圾撿取機械手相連接，垃圾撿取機械手包括大臂9、收縮桿10、抓取鉗15，大臂9的一端與轉(zhuǎn)盤8相連接，大臂9的另一端與收縮桿10相連接，收縮桿10與液壓缸相連接，收縮桿10的兩端分別設(shè)有支撐架11，支撐架11上設(shè)有抓取鉗15，抓取鉗15包括卡爪支架12、連接桿13、卡爪14，卡爪14通過連接桿13與卡爪支架12相連接，卡爪支架12、連接桿13分別與支撐架11相連接，清洗罩2內(nèi)設(shè)有控制器，驅(qū)動裝置與控制器相連接，驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，電機固定于電機支架上。
[0025]實施例2
[0026]可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架1，支架1外層設(shè)有清洗罩2，清洗罩2的底面設(shè)有方便垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口 5，清洗罩2的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪6，清洗罩2的內(nèi)部設(shè)有收集箱7，支架1上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸數(shù)量為兩根，支架橫梁3上設(shè)有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤8均與驅(qū)動裝置相連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷4，轉(zhuǎn)盤8與垃圾撿取機械手相連接，垃圾撿取機械手包括大臂9、收縮桿10、抓取鉗15，大臂9的一端與轉(zhuǎn)盤8相連接，大臂9的另一端與收縮桿10相連接，收縮桿10與液壓缸相連接，收縮桿10的兩端分別設(shè)有支撐架11，支撐架11上設(shè)有抓取鉗15，抓取鉗15包括卡爪支架12、連接桿13、卡爪14，卡爪14通過連接桿13與卡爪支架12相連接，卡爪支架12、連接桿13分別與支撐架11相連接，清洗罩2內(nèi)設(shè)有控制器，驅(qū)動裝置與控制器相連接，驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，電機固定于電機支架上。
[0027]實施例3
[0028]可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架1，支架1外層設(shè)有清洗罩2，清洗罩2的底面設(shè)有方便垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口 5，清洗罩2的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪6，清洗罩2的內(nèi)部設(shè)有收集箱7，支架1上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸數(shù)量為三根，支架橫梁3上設(shè)有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤8均與驅(qū)動裝置相連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷4，轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有用來對尼龍絲刷4噴水的噴嘴，轉(zhuǎn)盤8與垃圾撿取機械手相連接，垃圾撿取機械手包括大臂9、收縮桿10、抓取鉗15，大臂9的一端與轉(zhuǎn)盤8相連接，大臂9的另一端與收縮桿10相連接，收縮桿10與液壓缸相連接，收縮桿10的兩端分別設(shè)有支撐架11，支撐架11上設(shè)有抓取鉗15，抓取鉗15包括卡爪支架12、連接桿13、卡爪14，卡爪14通過連接桿13與卡爪支架12相連接，卡爪支架12、連接桿13分別與支撐架11相連接，清洗罩2內(nèi)設(shè)有控制器，驅(qū)動裝置與控制器相連接，驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，電機固定于電機支架上。
[0029]實施例4
[0030]可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架1，支架1外層設(shè)有清洗罩2，清洗罩2的底面設(shè)有方便垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口 5，清洗罩2的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪6，清洗罩2的內(nèi)部設(shè)有收集箱7，支架1上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸數(shù)量為三根，支架橫梁3上設(shè)有轉(zhuǎn)盤8，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤8均與驅(qū)動裝置相連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷4，轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有用來對尼龍絲刷4噴水的噴嘴，轉(zhuǎn)盤8與垃圾撿取機械手相連接，垃圾撿取機械手包括大臂9、收縮桿10、抓取鉗15，大臂9的一端與轉(zhuǎn)盤8相連接，大臂9的另一端與收縮桿10相連接，收縮桿10與液壓缸相連接，收縮桿10的兩端分別設(shè)有支撐架11，支撐架11上設(shè)有抓取鉗15，抓取鉗15包括卡爪支架12、連接桿13、卡爪14，卡爪14通過連接桿13與卡爪支架12相連接，卡爪支架12、連接桿13分別與支撐架11相連接，清洗罩2內(nèi)設(shè)有控制器，驅(qū)動裝置與控制器相連接，控制器內(nèi)設(shè)有紅外傳感器，驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，電機固定于電機支架上。
[0031]以上對本實用新型的四個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于:包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架，所述支架外層設(shè)有清洗罩，所述支架上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述支架橫梁上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)軸和所述轉(zhuǎn)盤均與驅(qū)動裝置相連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷，所述轉(zhuǎn)盤與垃圾撿取機械手相連接，所述清洗罩內(nèi)設(shè)有控制器，所述驅(qū)動裝置與所述控制器相連接； 所述清洗罩的底面設(shè)有方便所述垃圾撿取機械手伸出的開關(guān)口，所述清洗罩底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述清洗罩的內(nèi)部設(shè)有收集箱； 所述驅(qū)動裝置包括電機、電機支架，所述電機固定于所述電機支架上； 所述垃圾撿取機械手包括大臂、收縮桿、抓取鉗，所述大臂的一端與所述轉(zhuǎn)盤相連接，所述大臂的另一端與所述收縮桿相連接，所述收縮桿與液壓缸相連接，所述收縮桿的兩端分別設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)有所述抓取鉗，所述抓取鉗包括卡爪支架、連接桿、卡爪，所述卡爪通過所述連接桿與所述卡爪支架相連接，所述卡爪支架、所述連接桿分別與所述支撐架相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸個數(shù)至少為兩根。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)面設(shè)有用來對所述尼龍絲刷噴水的噴嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，其特征在于:所述控制器內(nèi)設(shè)有紅外傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供可自動躲避障礙物的道路清洗設(shè)備，包括龍門框架結(jié)構(gòu)的支架，支架外層設(shè)有清洗罩，支架上設(shè)有相互平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，支架橫梁上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤均與驅(qū)動裝置相連接，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有尼龍絲刷，轉(zhuǎn)盤與垃圾撿取機械手相連接，清洗罩內(nèi)設(shè)有控制器，驅(qū)動裝置與控制器相連接。本實用新型的有益效果是：本設(shè)備體積小、清洗效率較高。
【IPC分類】E01H1/05
【公開號】CN204959661
【申請?zhí)枴緾N201520664135
【發(fā)明人】蘇健, 許劍波
【申請人】天津瑪塔德科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月28日