一種半自動化江邊青苔清除機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于清除機械設備領域，具體涉及一種能夠清除江邊青苔的高效便捷的半自動化江邊青苔清除機。
【背景技術】
[0002]近年來江邊游玩者因青苔不慎受傷或溺水的案例頻發(fā)，青苔如何快速及時的清除成為了迫在眉睫的問題?，F(xiàn)有的青苔清除工具都是鐵鍬、鏟子、刷子這一類簡單器具。這種原始工具的清除效果并不理想，并且消耗了大量的勞動力和時間。同時，青苔的生長速度非?？欤壳暗那宄椒◤暮艽蟪潭壬弦巡荒芙鉀Q存在的安全隱患。因此，清除工具急待改良。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種半自動化江邊青苔清除機，以克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是:主要由車體和位于該車體中的依次排列的清掃裝置、豎向進給裝置、橫向進給裝置組成。
[0005]所述清掃裝置由刷頭電機、清潔刷頭組成，刷頭電機與清潔刷頭通過鍵相連，清潔刷頭裝在刷頭電機的下方；刷頭電機的底座通過螺紋連接件固定于豎向前板的側面。
[0006]所述橫向進給裝置有兩組，上、下兩層對稱布置。
[0007]所述橫向進給裝置由導桿、X型剪叉支架、驅動螺桿、后固定支撐板組成。導桿按螺母連接方式固定在固定支撐后板上，固定支后撐板上通過焊接的方式與車體內表面相連。X型剪叉支架靠近與車體相連的固定支撐后板的一端的兩側活動端點，其中一側采用鉸接的方式固定在導桿上，另一側按鉸接方式聯(lián)接在滑塊上，滑塊按螺母連接方式固定在聯(lián)接螺桿上；螺旋驅動機構由依次連接的手柄、驅動螺桿和連接螺桿組成，驅動螺桿與車體之間通過軸承連接。
[0008]所述豎向進給裝置由直流進給電機、齒輪、齒條、進給導軌支撐架、豎向導軌以及豎向前板、豎向后板組成，進給導軌支撐架通過螺栓固接在豎向后板的側面，直流進給電機通過螺紋連接件裝在進給導軌支撐架的一側外端，豎向進給電機的主軸上安裝與齒條配合傳動的齒輪，齒條固接在進給導軌支撐架的下端，齒輪與齒條配合傳動。豎向導軌通過螺母連接方式固定在豎向前板上。
[0009]所述豎向后板通過螺母連接方式與橫向導軌的滑塊相連，橫向導軌的滑座通過螺母連接方式固定在車體的底板上。
[0010]所述車體設有可360°自由旋轉的車輪和可伸縮性的推桿，推桿焊接在車體的后板上。
[0011]所述的車體的箱體采用翻蓋式箱體，在該箱體的翻蓋內部裝有太陽能電池板和鉛蓄電池。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1.實現(xiàn)了半自動化的清除方式。
[0014]操作者只需手持推桿，打開開關，手搖旋轉手柄，其余工作由該設備自行完成。盤形清潔刷頭在電機的帶動下橫豎雙向進行進給，車輪可360°自由旋轉，基本可應用于不同情況江邊青苔的清除工作。同時，本實用新型還利用壓力傳感技術對清潔刷頭的工作情況進行動態(tài)監(jiān)控，可在刷頭與青苔面接觸時及時停止豎向進給，從而更好的保護清潔刷頭。該實用新型彌補了現(xiàn)今江邊青苔專業(yè)清除工具的空缺。
[0015]2綠色環(huán)保，高效便捷。
[0016]本清除機以鉛蓄電池為動力源，并配有太陽能電池板充分利用江邊太陽能資源對其提供電能，同時安裝電機過載保護裝置和電池電量自動提醒裝置，大大降低了工作人員的工作強度，清除過程綠色無污染，便于推廣和普及。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型清掃裝置結構圖；
[0019]圖3為本實用新型的橫向進給裝置圖；
[0020]圖4和圖5為本實用新型的X型剪叉機構運動圖；
[0021]圖6為本實用新型的豎向進給裝置圖；
[0022]圖7為本實用新型的驅動螺桿與車體的連接圖。
[0023]圖中，1-車體，2-驅動螺桿，3-清潔刷頭，4-豎向前板，5-豎向后板，6-刷頭電機，7-車輪，8-X型剪叉支架，9-推桿，10-固定支撐后板，11-滑塊，12-直流進給電機，13-齒條，14-導桿，15-齒輪，16-導軌支撐架，17-豎向導軌，18-軸承，19-太陽能電池板，20-連接螺桿，21-螺紋連接件，22-橫向導軌。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型利用太陽能和鉛蓄電池作為動力支持，采用盤型刷頭橫豎雙向進給的方式進行青苔的自動化清除工作。采用這種結構，清除工作簡單高效，基本可適用于各種不同情況的江河邊岸，彌補了專業(yè)江邊青苔清除工具的空缺。同時，本實用新型還利用壓力傳感技術對清潔刷頭的工作情況進行動態(tài)監(jiān)控，可在刷頭與青苔面接觸時及時停止豎向進給，從而更好地保護清潔刷頭。
[0025]下面結合實例以及附圖對本實用新型作進一步說明，但不限于本實用新型。
[0026]本實用新型提供的半自動化江邊青苔清除機，其結構如圖1所示，由車體I和位于該車體中的由外向內依次排列的清掃裝置、豎向進給裝置、橫向進給裝置組成。
[0027]所述清掃裝置位于車體I中的外部，其結構如圖2所示，由刷頭電機6、清潔刷頭3組成，其中:刷頭電機6與清潔刷頭3直接通過鍵進行連接。清潔刷頭3安裝于刷頭電機6的下方。刷頭電機6的底座通過螺紋連接件21固定于豎向前板4的側面。
[0028]所述豎向進給裝置位于車體I的中部，其結構如圖6所示，由直流進給電機12、齒輪15、齒條13、進給導軌支撐架16、豎向導軌17以及豎向前板4、豎向后板5組成。進給導軌支撐架16通過螺栓連接的方式固接在豎向后板5的側面。直流進給電機12通過螺紋連接件21安裝在進給導軌支撐架16左側外端。豎向進給電機的主軸上安裝齒輪15，齒條13固接在活動支撐架下端，齒輪15與齒條13配合傳動。豎向導軌17通過螺母連接方式固定在豎向前板上。豎向后板5通過螺母連接方式與橫向導軌22的滑塊相連，橫向導軌22的滑座通過螺母鏈接方式與車體I的底板相連。
[0029]所述橫向進給裝置