一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)，裝置包括：走行在鋼軌上的軌檢小車；設(shè)置在軌檢小車垂直于走行方向的側(cè)部邊緣的一字線激光器，一字線激光器發(fā)出的激光線垂直于軌檢小車的車體側(cè)部邊緣；設(shè)置在軌檢小車上，并對(duì)一字線激光器進(jìn)行開關(guān)控制的控制器；以及設(shè)置在軌檢小車上，并為一字線激光器供電的電源。軌檢小車在鋼軌上走行，當(dāng)一字線激光器發(fā)出的激光線通過設(shè)置在鋼軌旁的CPⅢ樁點(diǎn)或固定點(diǎn)時(shí)，激光線投射在鋼軌表面的位置即為軌檢小車需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。本發(fā)明描述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)能夠解決現(xiàn)有鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。
【專利說明】
一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鐵路軌道測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種應(yīng)用于鐵路軌道檢查儀的軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)智能定位裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足鐵路精確搗固養(yǎng)護(hù)的需求，通常需要對(duì)相關(guān)線路進(jìn)行建網(wǎng)及線路精確測(cè)量，以提供線路精測(cè)養(yǎng)護(hù)所需的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫及線路偏差文件，測(cè)量所提供的數(shù)據(jù)中包括固定點(diǎn)或cpm粧點(diǎn)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。不管是在既有線，還是在客運(yùn)專線等已有cpm粧線路的建網(wǎng)測(cè)量或線路精確測(cè)量中，都需要把設(shè)定好的固定點(diǎn)或已有CPm粧點(diǎn)對(duì)應(yīng)在鋼軌上的最近點(diǎn)標(biāo)記出來，以便于軌道檢查儀?？吭跇?biāo)記點(diǎn)處對(duì)固定點(diǎn)或CPm粧點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。在線路精確測(cè)量過程中，需?？吭跇?biāo)記點(diǎn)處對(duì)固定點(diǎn)或cp m粧點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。在建網(wǎng)測(cè)量及線路精準(zhǔn)測(cè)量過程中，軌檢儀(軌道檢查儀，簡(jiǎn)稱軌檢小車)測(cè)量出來的數(shù)據(jù)可以指導(dǎo)搗固車作業(yè)，標(biāo)記點(diǎn)能為軌道檢查儀和搗固車提供里程同步點(diǎn)，以消除里程累積誤差。固定點(diǎn)或cpm粧點(diǎn)對(duì)應(yīng)在鋼軌上的最近點(diǎn)，就是從固定點(diǎn)或CPm粧點(diǎn)對(duì)鋼軌作垂線，垂足即測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)需要在軌腰上用“I”及“M”標(biāo)注投點(diǎn)位置，標(biāo)記點(diǎn)的確定方法可以采用等腰三角形中線方法得到，外加輔助工具，如T字型工裝等。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，軌道檢查儀在作業(yè)測(cè)量過程中，現(xiàn)有在鋼軌上獲取標(biāo)識(shí)點(diǎn)的方式主要是依靠人工外加輔助工裝，這種方式需要三個(gè)操作人員同時(shí)配合才能完成。具體操作過程為:一號(hào)操作人員從固定點(diǎn)或cpm粧點(diǎn)處拉一條直線，同時(shí)二號(hào)操作人員手持τ字型輔助工裝靠緊鋼軌的內(nèi)沿，再由三號(hào)操作人員采用油漆或者記號(hào)筆標(biāo)記。在軌道檢查儀測(cè)量前，工作人員需要提前將標(biāo)識(shí)點(diǎn)在鋼軌上標(biāo)記出來，在測(cè)量過程中測(cè)量人員需要把軌道檢查儀對(duì)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)?？?，然后再對(duì)固定點(diǎn)或CPm粧點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。整個(gè)過程繁雜，人工參與環(huán)節(jié)過多，導(dǎo)致效率低下、成本高昂，而且影響了軌道檢查儀的作業(yè)速度及測(cè)量精度。
[0004]因此，現(xiàn)有的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位方式需要工作人員借助輔助工裝完成標(biāo)記，這種方式效率低下、成本高昂，且測(cè)量定位精度高度賴于工作人員的責(zé)任心，并嚴(yán)重影響了軌道檢查儀的作業(yè)速度和測(cè)量精度。為了提高軌道檢測(cè)儀測(cè)量效率和測(cè)量精度，研發(fā)一種快速非接觸式的檢測(cè)定位標(biāo)記點(diǎn)方法顯得十分必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自動(dòng)化程度低的技術(shù)問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明具體提供了一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，包括:
[0007]走行在鋼軌上的軌檢小車；
[0008]設(shè)置在所述軌檢小車垂直于走行方向的側(cè)部邊緣的一字線激光器，所述一字線激光器發(fā)出的激光線垂直于所述軌檢小車的車體側(cè)部邊緣；
[0009]設(shè)置在所述軌檢小車上，并對(duì)所述一字線激光器進(jìn)行開關(guān)控制的控制器；
[0010]以及設(shè)置在所述軌檢小車上，并為所述一字線激光器供電的電源。
[0011]優(yōu)選的，在所述軌檢小車垂直于走行方向兩側(cè)的車體邊緣均設(shè)置有所述一字線激光器，所述一字線激光器位于所述車體邊緣的中心位置。
[0012]優(yōu)選的，所述軌檢小車在所述鋼軌上走行，當(dāng)所述一字線激光器發(fā)出的激光線通過設(shè)置在所述鋼軌旁的cpm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)時(shí)，所述激光線投射在所述鋼軌表面的位置即為所述軌檢小車需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。
[0013]優(yōu)選的，當(dāng)所述cpm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為圓曲線時(shí)，直線EF為所述軌檢小車的車體邊緣，弧線AB為所述鋼軌的圓曲線，直線MN為所述圓曲線上M點(diǎn)處的切線，直線EF為所述圓曲線上的弦。所述一字線激光器發(fā)出的激光線垂直于所述直線EF，并處于所述直線EF的中垂線位置，所述直線EF的中垂線通過所述圓曲線所在圓的圓心，所述激光線垂直于所述直線MN，則M點(diǎn)即為所述軌檢小車需停靠的標(biāo)記點(diǎn)位置。
[0014]優(yōu)選的，當(dāng)所述CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為直線時(shí)，直線EF為所述軌檢小車的車體邊緣，所述直線AB為所述鋼軌的直線段。當(dāng)所述軌檢小車進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)，所述軌檢小車的走行輪緊靠所述鋼軌的內(nèi)沿，所述軌檢小車的車體邊緣與所述鋼軌平行。所述一字線激光器發(fā)出的線激光垂直于所述直線EF，所述線激光同時(shí)垂直于所述直線AB，則M點(diǎn)即為所述軌檢小車需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。
[0015]優(yōu)選的，當(dāng)所述CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為緩和曲線時(shí)，直線EF為所述軌檢小車的車體邊緣，弧線AB為所述鋼軌的緩和曲線。所述一字線激光器發(fā)出的激光線垂直于所述直線EF，并與所述弧線AB相交于M點(diǎn)，直線MN為圓曲線上M點(diǎn)處的切線，所述激光線不垂直于所述直線MN，則M點(diǎn)即為所述軌檢小車需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。
[0016]優(yōu)選的，所述軌檢小車上還設(shè)置有全站儀，當(dāng)所述一字線激光器發(fā)出的激光線通過所述cpm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)時(shí)，所述軌檢小車?？吭跇?biāo)記點(diǎn)位置，所述全站儀測(cè)量所述棱鏡中心或所述固定標(biāo)識(shí)中心所處位置的坐標(biāo)。
[0017]優(yōu)選的，所述一字線激光器的安裝高度高于所述鋼軌的上表面。
[0018]優(yōu)選的，所述控制器設(shè)置在所述軌檢小車的推桿上。
[0019]本發(fā)明還另外具體提供了一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案，一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)，包括:如上所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，以及設(shè)置在所述鋼軌旁的cpm粧或接觸網(wǎng)支柱。在所述cpm粧的頂部設(shè)置有棱鏡，所述棱鏡中心所處的位置即為所述cpm粧點(diǎn)的位置。在所述接觸網(wǎng)支柱面向所述鋼軌的一側(cè)設(shè)置有固定標(biāo)識(shí)，所述固定標(biāo)識(shí)中心所處的位置即為所述固定點(diǎn)的位置。
[0020]通過實(shí)施上述本發(fā)明提供的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)的技術(shù)方案，具有如下有益效果:
[0021](I)本發(fā)明采用線激光的非接觸式檢測(cè)方式，快速定位接觸網(wǎng)支柱或cpm粧對(duì)應(yīng)的鋼軌上的最近點(diǎn)，即標(biāo)記點(diǎn)，線激光具有單色性好、相干性高、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，在傳播過程中方向性強(qiáng)、發(fā)散性小，抗干擾性高，提高了軌道檢查儀的作業(yè)效率和測(cè)量精度；
[0022](2)本發(fā)明在軌道檢查儀上搭載線激光，在測(cè)量作業(yè)過程中，由作業(yè)人員推動(dòng)軌道檢查儀在軌道上走行，線激光能夠快速定位檢測(cè)到標(biāo)記點(diǎn)，無需過多人員參與，不但降低了人力成本，而且降低了軌道檢查儀的測(cè)量作業(yè)成本；
[0023](3)本發(fā)明能夠在鐵路線路為圓曲線、直線和緩和曲線等多種情況下，對(duì)CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)在鋼軌上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的測(cè)量定位，測(cè)量定位過程簡(jiǎn)單、快速，測(cè)量精度高，測(cè)量方式適應(yīng)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。
[0025]圖1是本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置一種【具體實(shí)施方式】的線激光控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖3是本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置一種【具體實(shí)施方式】的測(cè)量原理示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置另一種【具體實(shí)施方式】的測(cè)量原理示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置第三種【具體實(shí)施方式】的測(cè)量原理示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)另一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0031 ]圖中:丨-軌檢小車，2-—字線激光器，3-控制器，4-電源，5-推桿，6-鋼軌，7_軌枕，8-CPΙΠ粧，9-棱鏡，10-接觸網(wǎng)支柱，11-固定標(biāo)識(shí)，12-車體邊緣，13-走行輪，14-全站儀。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了引用和清楚起見，將下文中使用的技術(shù)名詞、簡(jiǎn)寫或縮寫記載如下:
[0033]CPM:基粧控制網(wǎng)的簡(jiǎn)稱，一種由原中華人民共和國鐵道部提出沿鐵路線路布設(shè)的三維控制網(wǎng)，平面控制起閉于基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPI)或線路控制網(wǎng)(CPn)，高程控制起閉于沿線路布設(shè)的二等水準(zhǔn)網(wǎng)，一般在線下工程施工完成后施測(cè)，為軌道鋪設(shè)和運(yùn)營維護(hù)的基準(zhǔn)。
[0034]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]如附圖1至附圖6所示，給出了本發(fā)明鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0036]如附圖1和附圖2所示，一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置的具體實(shí)施例，包括:
[0037]走行在鋼軌6上的軌檢小車I;
[0038]設(shè)置在軌檢小車(即軌道檢查儀)1垂直于走行方向的側(cè)部邊緣的一字線激光器2，一字線激光器2發(fā)出的激光線垂直于軌檢小車I的車體側(cè)部邊緣;鋼軌6設(shè)置在軌枕7上；
[0039]設(shè)置在軌檢小車I上，并對(duì)一字線激光器2進(jìn)行開關(guān)控制的控制器3;
[0040]以及設(shè)置在軌檢小車I上，并為一字線激光器2供電的電源4。
[0041]如附圖1所示，軌檢小車I在鋼軌6上走行，當(dāng)一字線激光器2發(fā)出的激光線通過設(shè)置在鋼軌6旁的cpm粧點(diǎn)(此時(shí)對(duì)應(yīng)于新線路，cpm粧點(diǎn)位于cpm粧8頂部棱鏡9的中心位置)時(shí)，激光線投射在鋼軌6表面的位置即為軌檢小車I需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置，軌檢小車I就停在此處完成對(duì)cpm粧點(diǎn)的測(cè)量。這個(gè)標(biāo)記點(diǎn)能為鐵路維護(hù)車輛，如搗固車提供里程同步點(diǎn)，還能方便水準(zhǔn)測(cè)量。同時(shí)，在建網(wǎng)測(cè)量過程中，軌檢小車I測(cè)量出來的數(shù)據(jù)可以指導(dǎo)搗固車作業(yè)。
[0042]如附圖6所示，軌檢小車I在鋼軌6上走行，當(dāng)一字線激光器2發(fā)出的激光線通過設(shè)置在鋼軌6旁的固定點(diǎn)(此時(shí)對(duì)應(yīng)于老線路，固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)于接觸網(wǎng)支柱10上固定標(biāo)識(shí)11的中心位置)時(shí)，激光線投射在鋼軌6表面的位置即為軌檢小車I需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置，軌檢小車I就停在此處完成對(duì)固定點(diǎn)的測(cè)量。
[0043]作為本發(fā)明一種較佳的具體實(shí)施例，在軌檢小車I垂直于走行方向兩側(cè)的車體邊緣12均設(shè)置有一字線激光器2，一字線激光器2同時(shí)位于車體邊緣12的中心位置。一字線激光器2的線激光發(fā)散角度大，能夠呈一定角度發(fā)射一字型的線激光，該線激光在照射到cpm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)的同時(shí)，也投射到鋼軌6的表面。軌檢小車I的走行輪13的左右兩側(cè)面平行于軌檢小車I左右兩側(cè)的車體邊緣12，安裝時(shí)需要保證一字線激光器2發(fā)射出的激光線與車體邊緣12垂直。cp m粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)于鋼軌6上的最近點(diǎn)為標(biāo)記點(diǎn)，即由cp m粧點(diǎn)或固定點(diǎn)向鋼軌6作垂線，垂足即是標(biāo)記點(diǎn)。
[0044]軌檢小車I上還設(shè)置有全站儀14，當(dāng)一字線激光器2發(fā)出的激光線通過CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)時(shí)，軌檢小車I?？吭跇?biāo)記點(diǎn)位置，全站儀14測(cè)量棱鏡9中心或固定標(biāo)識(shí)11中心所處位置的坐標(biāo)。
[0045]—字線激光器2安裝在軌檢小車I左右兩側(cè)的表面或下部或內(nèi)部，且處于車體兩側(cè)邊緣水平方向的中心位置，同時(shí)一字線激光器2的安裝高度高于鋼軌6的上表面。CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)的位置可能高于一字線激光器2的安裝位置，也可能低于一字線激光器2的安裝位置。控制器3進(jìn)一步設(shè)置在軌檢小車I的推桿5上。
[0046]由鋼軌6形成的鐵路線路形狀通常可以分為圓曲線、直線和緩和曲線三種，以下根據(jù)不同軌道線形對(duì)軌檢小車I非接觸性鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位的方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0047 ]如附圖3所示，當(dāng)CP m粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為圓曲線時(shí)，選取一小段圓曲線作分解分析。直線EF為軌檢小車I的車體邊緣12，弧線AB為鋼軌6的圓曲線，直線MN為圓曲線上M點(diǎn)處的切線，直線EF為圓曲線上的弦。一字線激光器2發(fā)出的激光線垂直于直線EF，并處于直線EF的中垂線位置，直線EF的中垂線通過圓曲線所在圓的圓心。根據(jù)圓切線定理，激光線垂直于直線MN，則M點(diǎn)即為軌檢小車I需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。
[0048]如附圖4所示，當(dāng)CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為直線時(shí)，直線EF為軌檢小車I的車體邊緣12，直線AB為鋼軌6的直線段。當(dāng)軌檢小車I進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)，軌檢小車I的走行輪13緊靠鋼軌6的內(nèi)沿，軌檢小車I的車體邊緣12與鋼軌6平行。一字線激光器2發(fā)出的線激光垂直于直線EF，線激光同時(shí)垂直于直線AB，則M點(diǎn)即為軌檢小車I需停靠的標(biāo)記點(diǎn)位置。
[0049]如附圖5所示，直線EF表示軌檢小車I的車體邊緣12，當(dāng)CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為緩和曲線時(shí)，直線EF為軌檢小車I的車體邊緣12，弧線AB為鋼軌6的緩和曲線。緩和曲線處于直線與圓曲線之間，在靠近圓曲線段處，緩和曲線的曲率半徑接近于圓半徑，而在靠近直線段處，曲率半徑則無限大。由于鐵路線路的圓半徑很大，近似于直線，而軌檢小車I的車體長(zhǎng)度相對(duì)于緩和曲線的長(zhǎng)度是很小的一段。因此，在很長(zhǎng)的緩和曲線上取小段可以近似采用直線進(jìn)行處理。由于CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)的位置離鋼軌6比較近(通常只有幾米)，因此線激光發(fā)射方向細(xì)微偏離鋼6的垂線方向產(chǎn)生的誤差是在可接受范圍內(nèi)的。一字線激光器2發(fā)出的激光線垂直于直線EF，并與弧線AB相交于M點(diǎn)，直線MN為圓曲線上M點(diǎn)處的切線。此時(shí)，雖然激光線不垂直于直線MN，但是通過軌檢小車I的大量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，充分證明該誤差完全能夠滿足軌道測(cè)量精度的要求，所以仍然選取M點(diǎn)為軌檢小車I需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。
[0050]如附圖1所示，一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括:如上所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，以及設(shè)置在鋼軌6旁的CPm粧8。在CPm粧8的頂部設(shè)置有棱鏡9，棱鏡9中心所處的位置即為cp m粧點(diǎn)的位置。cp m粧8為一水泥柱，在水泥柱的柱頂上開設(shè)有一圓孔，在圓孔中安裝有一預(yù)埋件，棱鏡桿可以插至該預(yù)埋件的內(nèi)部。在測(cè)量過程中，先將棱鏡9與棱鏡桿組裝好后，再將棱鏡桿插入預(yù)埋件里。當(dāng)軌檢小車I上的全站儀14測(cè)量CPin粧8的坐標(biāo)時(shí)，先測(cè)量棱鏡9的中心位置所處的坐標(biāo)，再將該坐標(biāo)再解算至CPin粧8上。
[0051 ]如附圖6所示，另一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)的具體實(shí)施例，包括:如上所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，以及設(shè)置在鋼軌6旁的接觸網(wǎng)支柱1。在接觸網(wǎng)支柱1面向鋼軌6的一側(cè)設(shè)置有固定標(biāo)識(shí)11，固定標(biāo)識(shí)11中心所處的位置即為固定點(diǎn)的位置。如果是在既有線上建立線路控制網(wǎng)，則一般是通過在鐵路線路兩側(cè)的接觸網(wǎng)支柱10上貼粘固定標(biāo)示11，作為固定點(diǎn)。CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)都用來控制線路線形，按照不同的鐵路線路區(qū)分，如新建的線路都設(shè)立有CPm粧8，cpm粧8是按照鐵道部的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)專門設(shè)立在線路兩邊的水泥柱。而在一些老的鐵路線路，則不存在cpm粧8，本發(fā)明具體實(shí)施例綜合考慮到成本因素，采用在接觸網(wǎng)支柱?ο上粘貼上一個(gè)較為牢固的標(biāo)示(即固定標(biāo)識(shí)I)，而不再重新灌注水泥柱。
[0052]在軌檢小車I進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)，當(dāng)工作人員目視(由于本發(fā)明具體實(shí)施例中采用的線激光為可見光，同時(shí)線激光具有單色性好、相干性高、發(fā)散性小、方向性強(qiáng)抗干擾性高等諸多特點(diǎn)，因此可以直接采用目視方式進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)的定位)一字線激光器2發(fā)出的激光線通過設(shè)置在鋼軌6旁，CPm粧8頂部的棱鏡9或接觸網(wǎng)支柱10上的固定標(biāo)識(shí)11的中心位置時(shí)，激光線投射在鋼軌6表面的位置即為軌檢小車I需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置，并由工作人員通過水性筆或者油漆在鋼軌6上標(biāo)記劃出該位置。
[0053]通過實(shí)施本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0054](I)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)采用線激光的非接觸式檢測(cè)方式，快速定位接觸網(wǎng)支柱或cpm粧對(duì)應(yīng)的鋼軌上的最近點(diǎn)，即標(biāo)記點(diǎn)，線激光具有單色性好、相干性高、方向性強(qiáng)等特點(diǎn)，在傳播過程中方向性強(qiáng)、發(fā)散性小，抗干擾性高，提高了軌道檢查儀的作業(yè)效率和測(cè)量精度；
[0055](2)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)在軌道檢查儀上搭載線激光，在測(cè)量作業(yè)過程中，由作業(yè)人員推動(dòng)軌道檢查儀在軌道上走行，線激光能夠快速定位檢測(cè)到標(biāo)記點(diǎn)，無需過多人員參與，不但降低了人力成本，而且降低了軌道檢查儀的測(cè)量作業(yè)成本；
[0056](3)本發(fā)明具體實(shí)施例描述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置及系統(tǒng)能夠在鐵路線路為圓曲線、直線和緩和曲線等多種情況下，對(duì)CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)在鋼軌上對(duì)應(yīng)的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的測(cè)量定位，測(cè)量定位過程簡(jiǎn)單、快速，測(cè)量精度高，測(cè)量方式適應(yīng)性強(qiáng)。
[0057]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于，包括: 走行在鋼軌(6)上的軌檢小車(I); 設(shè)置在所述軌檢小車(I)垂直于走行方向的側(cè)部邊緣的一字線激光器(2)，所述一字線激光器(2)發(fā)出的激光線垂直于所述軌檢小車(I)的車體側(cè)部邊緣； 設(shè)置在所述軌檢小車(I)上，并對(duì)所述一字線激光器(2)進(jìn)行開關(guān)控制的控制器(3); 以及設(shè)置在所述軌檢小車(I)上，并為所述一字線激光器(2)供電的電源(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:在所述軌檢小車(I)垂直于走行方向兩側(cè)的車體邊緣(12)均設(shè)置有所述一字線激光器(2)，所述一字線激光器(2)位于所述車體邊緣(12)的中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:所述軌檢小車(I)在所述鋼軌(6)上走行，當(dāng)所述一字線激光器(2)發(fā)出的激光線通過設(shè)置在所述鋼軌(6)旁的CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)時(shí)，所述激光線投射在所述鋼軌(6)表面的位置即為所述軌檢小車(I)需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:當(dāng)所述CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為圓曲線時(shí)，直線EF為所述軌檢小車(I)的車體邊緣(12)，弧線AB為所述鋼軌(6)的圓曲線，直線MN為所述圓曲線上M點(diǎn)處的切線，直線EF為所述圓曲線上的弦;所述一字線激光器(2)發(fā)出的激光線垂直于所述直線EF，并處于所述直線EF的中垂線位置，所述直線EF的中垂線通過所述圓曲線所在圓的圓心，所述激光線垂直于所述直線MN，貝IJM點(diǎn)即為所述軌檢小車(I)需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:當(dāng)所述CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為直線時(shí)，直線EF為所述軌檢小車(I)的車體邊緣(12)，所述直線AB為所述鋼軌(6)的直線段；當(dāng)所述軌檢小車(I)進(jìn)行測(cè)量作業(yè)時(shí)，所述軌檢小車(I)的走行輪(13)緊靠所述鋼軌(6)的內(nèi)沿，所述軌檢小車(I)的車體邊緣(12)與所述鋼軌(6)平行；所述一字線激光器(2)發(fā)出的線激光垂直于所述直線EF，所述線激光同時(shí)垂直于所述直線AB，則M點(diǎn)即為所述軌檢小車(I)需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:當(dāng)所述CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)對(duì)應(yīng)處的鐵路線路為緩和曲線時(shí)，直線EF為所述軌檢小車(I)的車體邊緣(12)，弧線AB為所述鋼軌(6)的緩和曲線;所述一字線激光器(2)發(fā)出的激光線垂直于所述直線EF，并與所述弧線AB相交于M點(diǎn)，直線MN為圓曲線上M點(diǎn)處的切線，所述激光線不垂直于所述直線MN，則M點(diǎn)即為所述軌檢小車(I)需?？康臉?biāo)記點(diǎn)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求4、5或6中任一項(xiàng)所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:所述軌檢小車(I)上還設(shè)置有全站儀(14)，當(dāng)所述一字線激光器(2)發(fā)出的激光線通過所述CPm粧點(diǎn)或固定點(diǎn)時(shí)，所述軌檢小車(I)?？吭跇?biāo)記點(diǎn)位置，所述全站儀(14)測(cè)量所述棱鏡(9)中心或所述固定標(biāo)識(shí)(11)中心所處位置的坐標(biāo)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:所述一字線激光器(2)的安裝高度高于所述鋼軌(6)的上表面。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，其特征在于:所述控制器(3)設(shè)置在所述軌檢小車(I)的推桿(5)上。10.—種鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的鐵路軌道測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)定位裝置，以及設(shè)置在所述鋼軌(6)旁的CPm粧(8)或接觸網(wǎng)支柱(10);在所述CPm粧(8)的頂部設(shè)置有棱鏡(9)，所述棱鏡(9)中心所處的位置即為所述CPm粧點(diǎn)的位置;在所述接觸網(wǎng)支柱(10)面向所述鋼軌(6)的一側(cè)設(shè)置有固定標(biāo)識(shí)(11)，所述固定標(biāo)識(shí)(11)中心所處的位置即為所述固定點(diǎn)的位置。
【文檔編號(hào)】E01B35/00GK105887591SQ201610227020
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】李懿, 顏瓊, 陳平松, 王文昆, 季育文, 李劍鋒, 劉偉, 曹輝
【申請(qǐng)人】株洲時(shí)代電子技術(shù)有限公司