一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的登乘方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的登乘方法。
【背景技術】
[0002]隨著快速公交在各大城市逐漸普及，越來越多的市民開始乘坐快速公交出行。在車站，快速公交采用先買票后上車、車輛地板與站臺同一高度登乘的方式，這種類似軌道交通的運營方式提高了市民上下公交車的效率，減少了公交車停靠站臺的時間，使得快速公交比常規(guī)公交運行速度更快，成為快速公交一大特色。
[0003]然而，和軌道交通不一樣的是，快速公交?？空九_時，存在車門與站臺之間間隙較大的問題，一般設計認為超過25cm，該間隙即具有一定的安全隱患。該問題主要由以下三方面因素導致:1、快速公交的?？恐饕伤緳C判斷劃線和對齊，不同的司機、不同的站臺條件以及不同的時段判斷不一致。經(jīng)已運營的成都二環(huán)快速公交現(xiàn)場統(tǒng)計，普遍在10~40cm波動，而軌道交通有固定的軌道，?？繒r距離站臺的空隙較小，且間隙基本穩(wěn)定，因此軌道交通不存在上述問題。2、站臺與道路邊線無法完全貼合，在山區(qū)城市，由于道路彎道較多，直線段較少，除了盡量將站臺選在大半徑曲線段上，設計還會將站臺“拉直”處理，做成直線站臺，但是這樣做就會導致站臺直線與道路的曲線不能完全貼合，這樣車輛?？空九_時，要求?？吭?5cm內(nèi)，司機將會遇到更大的挑戰(zhàn)。
[0004]車輛與站臺的間隙過大將存在以下四個方面的問題:1、客流集中時，上下客擁擠，人無法觀察和判斷腳下情況，易引發(fā)踩踏；2、有老年人和小孩時，需要輔助；3、殘疾人無法順利登乘，需要公交車提供金屬搭板，輔助輪椅上下；4、間隙過大時，登乘時間明顯變長，影響公交運營效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的登乘方法，利用水平登乘設備輔助乘客進出公交車，避免了司機主觀判斷車輛與站臺間隙所帶來的風險，減少了站臺與公交車門之間間隙過大帶來的安全隱患，提高公交上下客效率，保證人流密集情況下公交上下客安全，可廣泛適用于各大城市的公共交通車站。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的登乘方法，包含以下步驟:
當水平登乘設備中的信號感應設備感應到公交車上的車門感應裝置時，水平登乘設備中的距離感應器計算登乘平臺的推出速度，并將計算結果發(fā)送給傳動控制設備；
當水平登乘設備中的信號感應設備接收到公交車上的車門啟閉信號發(fā)射裝置發(fā)射的車門開啟信號時，隨著站臺上的屏蔽門的開啟，傳動控制設備按照計算得到的推出速度驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，將登乘平臺同步推出，當屏蔽門完全開啟時，登乘平臺也完全推出；
當水平登乘設備中的信號感應設備接收到公交車上的車門啟閉信號發(fā)射裝置發(fā)射的車門啟閉信號時，隨著站臺上的屏蔽門的關閉，傳動控制設備驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，將登乘平臺收回。
[0007]所述的距離感應器計算登乘平臺的推出速度V:
V=(L-LO)/T，其中，L是距離感應器檢測到的公交車門與站臺之間的距離，LO是登乘平臺與公交車門之間的緩沖距離，T是站臺上的屏蔽門的開啟時長。
[0008]當水平登乘設備中的信號感應設備感應到公交車上的車門感應裝置時，信號感應設備發(fā)送信號給傳動控制設備，傳動控制設備發(fā)送信號給站臺上的站臺控制模塊，準備上下客。
[0009]當水平登乘設備中的信號感應設備接收到公交車上的車門啟閉信號發(fā)射裝置發(fā)射的車門開啟信號時，信號感應設備發(fā)送信號給傳動控制設備，傳動控制設備發(fā)送信號給站臺上的站臺控制模塊，站臺控制模塊控制屏蔽門開啟。
[0010]當水平登乘設備中的信號感應設備接收到公交車上的車門啟閉信號發(fā)射裝置發(fā)射的車門啟閉信號時，信號感應設備發(fā)送信號給傳動控制設備，傳動控制設備發(fā)送信號給站臺上的站臺控制模塊，站臺控制模塊控制屏蔽門關閉。
[0011]本發(fā)明利用水平登乘設備輔助乘客進出公交車，避免了司機主觀判斷車輛與站臺間隙所帶來的風險，減少了站臺與公交車門之間間隙過大帶來的安全隱患，提高公交上下客效率，保證人流密集情況下公交上下客安全，可廣泛適用于各大城市的公共交通車站。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)的框圖。
[0013]圖2是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的側視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的主視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的俯視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設備的登乘方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0017]以下根據(jù)圖1?圖5，具體說明本發(fā)明的較佳實施例。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能公交登乘系統(tǒng)，包含:
若干公交車1，所有的公交車沿著指定線路運行，所述的公交車I上設置信號發(fā)射模塊
101 ；
若干站臺2，所有的站臺沿著公交車的運行線路設置，所述的站臺上設置站臺控制模塊201和與站臺控制模塊201電性連接的屏蔽門模塊202 ;
水平登乘設備3，其設置在站臺2上，位于屏蔽門模塊202下方，并電性連接站臺控制模塊201，該水平登乘設備3的寬度大于屏蔽門模塊202的寬度。
[0019]所述的信號發(fā)射模塊101包含車門啟閉信號發(fā)射裝置，以及設置在公交車車門處的車門感應裝置。
[0020]如圖2?圖4所示，所述的屏蔽門模塊202設置在站臺邊緣，其包含:設置在地面的固定搭板2022和設置在固定搭板2022上的屏蔽門2021，所述的屏蔽門2021與站臺控制模塊201電性連接。
[0021]如圖2?圖4所示，所述的水平登乘設備3包含: 登乘平臺305，其設置在固定搭板2022下方，可以伸縮；
控制模塊，其機械連接登乘平臺305，并電性連接站臺上的站臺控制模塊201，該控制模塊控制登乘平臺進行伸縮；
感應模塊，其電性連接控制模塊，該感應模塊接收公交車上信號發(fā)射模塊101的信號，并將信號發(fā)送給控制模塊；
保護模塊，其保護水平登乘設備并延長水平登乘設備的壽命。
[0022]所述的控制模塊包含:
滾輪304，其設置在登乘平臺305下方，可以帶動登乘平臺305移動；
傳動控制設備303，其電性連接滾輪304和站臺上的站臺控制模塊201，驅(qū)動滾輪304運動。
[0023]所述的信號感應模塊包含:
距離感應器301，其設置在水平登乘設備3上面對公交車的一側，并電性連接傳動控制設備303，計算公交車門與站臺之間的距離和登乘平臺305的推出速度，并將數(shù)據(jù)傳輸給傳動控制設備303 ;
信號感應設備302，其電性連接傳動控制設備303，該信號感應設備302接收公交車上信號發(fā)射模塊101發(fā)送的信號，將相應的信號傳輸給傳動控制設備303。
[0024]所述的信號感應模塊還包含:設置在登乘平臺305下方的荷載感應器(圖中未顯示)，用于感應登乘平臺上的荷載變化和上下客時長，將數(shù)據(jù)通過傳動控制設備303傳輸?shù)秸九_控制模塊201，用于分析并預警上下客流量。
[0025]所述的保護模塊包含:
泥刷保護裝置306，其設置在水平登乘設備3上面對公交車的一側，分別接觸登乘平臺305的上下表面；
防撞橡膠墊，其設置在水平登乘設備3上面對公交車的一側。