為從一個時刻至與該時刻相鄰且在該時刻之后的時刻之間的時間段。
[0091]在一個預設(shè)時間段中，假設(shè)該預設(shè)時間段為從第一時刻至第二時刻之間的時間段，第一時刻為任一時刻；第一時刻與第二時刻為相鄰的兩個時刻，且第二時刻位于第一時刻之后；
[0092]對于待檢測區(qū)域內(nèi)的每一人體，獲取在第一時刻時待檢測區(qū)域內(nèi)的該人體的第一影像信息，以及獲取在第二時刻時待檢測區(qū)域內(nèi)的該人體的第二影像信息；
[0093]根據(jù)第一影像信息確定在第一時刻時該人體在待檢測區(qū)域中的第一位置，以及根據(jù)第二影像信息確定在第二時刻時該人體在待檢測區(qū)域中的第二位置；
[0094]判斷第一位置和第二位置是否分別位于閘機的閘門的兩側(cè)，如果第一位置和第二位置分別位于閘機的閘門的兩側(cè)，則說明該人體在預設(shè)時間段內(nèi)穿過了閘機的閘門，即可確定在預設(shè)時間段內(nèi)該人體進行了穿過閘機的閘門的行為。
[0095]對于待檢測區(qū)域內(nèi)的其他人體，均執(zhí)行上述操作，可以判斷出在預設(shè)時間段內(nèi)且在待檢測區(qū)域內(nèi)的其他每一人體是否進行了穿過閘機的閘門的行為。
[0096](B-2)、當在任一預設(shè)時間段內(nèi)待檢測區(qū)域內(nèi)的人體發(fā)生穿過閘機的閘門的行為時，統(tǒng)計出在預設(shè)時間段內(nèi)進行穿過閘門的行為的、且身高高于或等于預設(shè)身高閾值的人體的第一個數(shù)；以及在預設(shè)時間段內(nèi)進行穿過閘門的行為的、且身高低于預設(shè)身高閾值的人體的第二個數(shù)。
[0097]其中，預設(shè)身高閾值為技術(shù)人員事先設(shè)置的數(shù)值，一般身高高于或等于預設(shè)身高閾值的人體需要購票，身低于預設(shè)身高閾值的人體無需購票。
[0098](B-3)、當所述第一個數(shù)為多個時，確定人體發(fā)生逃票行為。
[0099]進一步地，發(fā)送報警信息給報警模塊。
[0100]正常情況下，當閘機的閘門處于開啟狀態(tài)時人體才被允許可以穿過閘機；當閘機的閘門處于關(guān)閉狀態(tài)時人體無法穿過閘機且不被允許穿過閘機，如果當閘機的閘門處于關(guān)閉狀態(tài)時人體通過跨越閘機的閘門等方式穿過閘機，則人體發(fā)生了逃票行為，此時需要進行報警，以及時提醒工作人員有人逃票。
[0101]以地鐵進站為例，目前大多數(shù)地鐵站都通過閘機進行檢票，一般情況下，閘機的閘門處于關(guān)閉狀態(tài)，地鐵站實行的是一人一票制，當乘客需要進站時，必須購買一張地鐵票，且通過自己購買的該一張地鐵票進站，該地鐵票僅供該乘客一個人進站。
[0102]例如，當一位乘客需要進站時，該乘客需要將該乘客的地鐵票插入閘機中，閘機對該乘客的地鐵票的合法性進行驗證，當驗證出該乘客的地鐵票合法時，閘機控制閘門打開，該乘客此時可以穿過閘機，當該乘客穿過閘機后，閘機控制閘門關(guān)閉；
[0103]其次，當下一乘客需要進站時，下一乘客需要將下一乘客的地鐵票插入閘機中，閘機對下一乘客的地鐵票的合法性進行驗證，當驗證出下一乘客的地鐵票合法時，閘機控制閘門打開，下一乘客此時可以穿過閘機，當下一乘客穿過閘機后，閘機控制閘門關(guān)閉。
[0104]然而，有時候當閘機的閘門處于關(guān)閉狀態(tài)時，某一乘客跨越閘機的閘門進入地鐵站；或者，當閘機控制閘門開啟時，兩個以上乘客一個緊挨一個迅速通過閘機的閘門；這些行為都是屬于逃票行為。
[0105]其中，當閘機的閘門處于開啟狀態(tài)時，如果至少兩個人體穿過閘機的閘門，則確定待檢測區(qū)域中的至少一個人體發(fā)生預設(shè)行為，則需要發(fā)送報警信息給報警模塊，以及時提醒工作人員有人逃票。
[0106]例如當兩個乘客在地鐵進站口進站時，第一個乘客將地鐵票插入閘機內(nèi)，閘門驗證該地鐵票合法后，閘機控制閘門打開，第一個乘客順利通過閘機的閘門，然而，當閘門還未關(guān)閉時，第二個乘客迅速通過閘機的閘門，則此時第二個乘客的行為屬于逃票行為，則需要發(fā)送報警信息給報警模塊，以及時提醒工作人員有人逃票。
[0107]其中，當閘機的閘門處于關(guān)閉狀態(tài)時，如果至少兩個人體穿過閘機，該至少兩個人體可能是通過跨越閘機的閘門的方式或其他非法方式穿過閘機的，屬于逃票行為，則需要發(fā)送報警信息給報警模塊，以及時提醒工作人員有人逃票。
[0108]綜上，當統(tǒng)計出在預設(shè)時間段內(nèi)且在待檢測區(qū)域內(nèi)進行穿過閘門的行為的人體的個數(shù)為多個時，無論閘機的閘門處于開啟狀態(tài)還是處于關(guān)閉狀態(tài)，均確定存在至少一個人體發(fā)生預設(shè)行為，則需要發(fā)送報警信息給報警模塊，以及時提醒工作人員有人逃票。
[0109](B-4)、當所述第一個數(shù)為一個時，或當所述第一個數(shù)為零個且所述第二個數(shù)不為零個時，判斷在任一預設(shè)時間段內(nèi)的閘機的閘門的狀態(tài)。
[0110]當?shù)谝粋€數(shù)為一個時，確定身高高于或等于預設(shè)身高閾值的人體為一個；
[0111]當所述第一個數(shù)為零個且所述第二個數(shù)不為零個時，確定沒有身高高于或等于預設(shè)身高閾值的人體，只有身高低于預設(shè)身高閾值的人體；由于身高高于或等于預設(shè)身高閾值的人體需要購票，身高低于預設(shè)身高閾值的人體不需要購票，因此需要判斷在任一預設(shè)時間段內(nèi)的閘機的閘門的狀態(tài)。
[0112](B-5)、當在任一預設(shè)時間段內(nèi)的閘機的閘門的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時，確定人體發(fā)生逃票行為。
[0113]進一步地，發(fā)送報警信息給報警模塊。
[0114]當在預設(shè)時間段內(nèi)的閘機的閘門的狀態(tài)為開啟狀態(tài)時，說明該人體是在閘機的閘門處于開啟狀態(tài)下時穿過閘機的閘門，由于身高低于預設(shè)身高閾值的人體無需購票，因此身高低于預設(shè)身高閾值的人體的人數(shù)為一個或多個，此時該人體穿過閘機的閘門的行為是合法的。雖然身高高于預設(shè)身高閾值的人體需要購票，但身高高于或等于預設(shè)身高閾值的人體的人數(shù)只有一個，因此此時該人體穿過閘機的閘門的行為是合法的。
[0115]當在預設(shè)時間段內(nèi)的閘機的閘門的狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)時，說明該人體是在閘機的閘門處于關(guān)閉狀態(tài)下時通過跨越閘機的閘門的方式或其他非法方式穿過閘機的，屬于逃票行為，則需要發(fā)送報警信息給報警模塊，以及時提醒工作人員有人逃票并非法穿過閘機。
[0116]報警模塊14，用于當人體發(fā)生預設(shè)行為時進行報警。
[0117]報警模塊14接收三維圖像信息識別處理模塊13發(fā)送的報警信息，根據(jù)該報警信息并進行報警，其中，可以根據(jù)該報警信息產(chǎn)生報警信號進行報警，報警信號可以為語音報警信號和/或光照報警信號等，在發(fā)明實施例對比不加以限定。
[0118]在圖1所示的本發(fā)明實施例中，閘機逃票檢測系統(tǒng)中的三維圖像信息采集模塊獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體影像信息，并將人體的影像信息發(fā)送給三維圖像信息識別處理模塊；閘門狀態(tài)獲取模塊獲取閘機的閘門狀態(tài)信息并將閘門狀態(tài)信息發(fā)送給三維圖像信息識別處理模塊；三維圖像信息識別處理模塊利用獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體影像信息和閘門狀態(tài)信息判定人體是否發(fā)生預設(shè)行為；即，判斷人體是否發(fā)生逃票行為時，發(fā)送報警信息給報警模塊；報警模塊當接收到三維圖像信息識別處理模塊發(fā)送的報警信息時進行報警，如此閘機逃票檢測系統(tǒng)就可以檢測出是否有人逃票，而無需配備大量的監(jiān)督人員進行監(jiān)督，不僅可以滿足監(jiān)督要求，還可以大大降低人工成本。
[0119]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種閘機逃票檢測方法，參見圖3，該方法包括:
[0120]在步驟SlOl中，利用三維圖像信息采集模塊獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息;
[0121]利用三維圖像信息采集模塊從不同位置同時獲取待檢測區(qū)域的第一圖像信息及第二圖像信息，第一圖像信息和第二圖像信息中均包括閘門的影像信息。
[0122]具體地，可以通過如下11)至15)的步驟獲取待檢測區(qū)域內(nèi)的人體的影像信息，包括:
[0123]11)、在任一時刻，通過第一圖像采集裝置采集待檢測區(qū)域的第一圖像信息，以及通過第二圖像采集裝置采集待檢測區(qū)域的第二圖像信息。
[0124]12)、對第一圖像信息和第二圖像信息進行立體匹配得到深度圖像。
[0125]具體地，消除第一圖像信息的徑向畸變以及消除第二圖像信息的徑向畸變，對消除畸變后的第一圖像信息和消除畸變后的第二圖像信息進行雙目校正；對雙目校正后的第一圖像信息和雙目校正后的第二圖像信息進行立體匹配得到該時刻時的待檢測區(qū)域的深度圖像信息。
[0126]13)、去除該深度圖像信息的背景圖像信息，得到該深度圖像信息的前景圖像信息。
[0127]其中，本地事先采集了大量的待檢測區(qū)域的圖像信息，并利用高斯混合模型對采集的大量的待檢測區(qū)域的圖像信息進行訓練，得到待檢測區(qū)域的背景圖像信息，背景圖像信息包括待檢測區(qū)域內(nèi)的靜止物體的影像信息，靜止物體為位置不隨時間變化的物體，例如閘機等。
[0128]因此，在本步驟中，可以從該深度圖像信息中去除待檢測區(qū)域的背景圖像信息，得到該深度圖像信息的前景圖像信息，前景圖像信息中包括待檢測區(qū)域內(nèi)的運動物體的影像信息，運動物體為位置隨時間變化的物體，例如人體和人體攜帶的行李等。
[0129]14)、對該前景圖像信息按照像素點的灰度值進行分層連通得到多個連通域。
[0130]一般情況下，閘機安裝在地面上，第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置位于閘機上方，且第一圖像采集裝置和第二圖