一種閘機(jī)的門軸驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閘機(jī)，尤其是一種閘機(jī)的閘門驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]閘機(jī)是一種通道阻擋裝置(通道管理設(shè)備)，用于管理人流并規(guī)范行人出入。其最基本最核心的功能是實(shí)現(xiàn)一次只通過(guò)一人，可用于各種場(chǎng)合的出入口。目前廣泛應(yīng)用于海關(guān)、寫字樓、商場(chǎng)超市、景區(qū)乃至高端小區(qū)等。門軸驅(qū)動(dòng)裝置是閘機(jī)的重要部件，其控制著閘門的開(kāi)閉。通常門軸驅(qū)動(dòng)裝置每天都要完成大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，還要應(yīng)對(duì)斷電和被沖撞等各種突發(fā)情況，因此門軸驅(qū)動(dòng)裝置是閘機(jī)上的一個(gè)易損壞部件，門軸驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行是否正常，關(guān)系到整個(gè)閘機(jī)是否能正常工作。
[0003]現(xiàn)有的門軸驅(qū)動(dòng)裝置大多都設(shè)置有復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如采用減速齒輪組、電磁剎車、齒帶或連桿帶動(dòng)門軸轉(zhuǎn)動(dòng)作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，除了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外一般還會(huì)設(shè)有實(shí)現(xiàn)緩沖和限位功能的機(jī)構(gòu)一起完成閘門開(kāi)門、關(guān)門的動(dòng)作。也有一些門軸驅(qū)動(dòng)裝置是經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與實(shí)現(xiàn)緩沖和限位功能的機(jī)構(gòu)連接，再由此機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)門軸轉(zhuǎn)動(dòng)完成閘門開(kāi)門、關(guān)門的動(dòng)作。上述現(xiàn)有技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)門軸的驅(qū)動(dòng)，但是其具有以下不足:一、現(xiàn)有門軸驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工精度要求高，投入成本較大。二、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的工作容易磨損，使用壽命短；而且零件磨損后會(huì)造成傳動(dòng)間隙過(guò)大導(dǎo)致閘門無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)及容易發(fā)出噪音等問(wèn)題。三、存在因?yàn)榱慵庸ぞ日`差較大，容易出現(xiàn)卡死或松動(dòng)現(xiàn)象導(dǎo)致閘門無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。
[0004]為了防止閘機(jī)突然斷電時(shí)，閘門無(wú)法順利打開(kāi)，通常門軸驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有回旋機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的回旋機(jī)構(gòu)一般是在門軸驅(qū)動(dòng)裝置的門軸上分散式安裝實(shí)現(xiàn)回旋功能的相關(guān)零件，每次安裝和拆卸時(shí)都需對(duì)相關(guān)零件重新安裝、拆卸一遍，拆裝十分麻煩。并且根據(jù)實(shí)際運(yùn)用效果來(lái)看，現(xiàn)有技術(shù)的回旋裝置的相關(guān)零件分散式安裝容易發(fā)生故障，其中某個(gè)零件的損壞都會(huì)造成整個(gè)回旋機(jī)構(gòu)無(wú)法工作。故現(xiàn)有技術(shù)的回旋機(jī)構(gòu)因結(jié)構(gòu)不合理造成故障頻發(fā)。
[0005]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)下的門軸驅(qū)動(dòng)裝置因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，造成動(dòng)力傳輸不順暢和回旋機(jī)構(gòu)易損毀問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的門軸驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不合理，易磨損卡死等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種閘機(jī)的門軸驅(qū)動(dòng)裝置，其簡(jiǎn)化了動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)和回旋機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更為合理，組裝方便且降低了裝置的故障率。
[0007]一種閘機(jī)的門軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有固定座，所述固定座上套接安裝有閘門轉(zhuǎn)軸，所述閘門轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)；還設(shè)置有回旋機(jī)構(gòu)，所述回旋機(jī)構(gòu)包括回旋盒、回旋軸和扭力彈片；
[0008]所述回旋盒為中空結(jié)構(gòu)，所述回旋盒固定安裝在所述固定座上，所述回旋盒套設(shè)于所述閘門轉(zhuǎn)軸上且能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述回旋軸設(shè)置于所述回旋盒的內(nèi)腔中部，所述回旋軸與所述閘門轉(zhuǎn)軸固定連接;
[0010]所述扭力彈片設(shè)置于所述回旋軸的周側(cè)，其一端固定在所述回旋盒的內(nèi)壁上，另一端固定在所述回旋軸上。
[0011]較佳的，所述閘門轉(zhuǎn)軸的端部固定設(shè)置有端蓋，所述端蓋上開(kāi)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相匹配的安裝孔。
[0012]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸橫截面呈D型，所述端蓋的側(cè)壁開(kāi)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸相匹配的的限位槽，所述限位槽內(nèi)安裝有固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的擋板。
[0013]較佳的，所述機(jī)架上設(shè)置有用于阻擋所述擋板的限位塊。
[0014]較佳的，所述扭力彈片圍繞所述回旋軸呈漩渦狀安裝，其內(nèi)端固定在所述回旋軸上，其外端固定在所述回旋盒的內(nèi)壁上。
[0015]較佳的，所述回旋軸套接在所述閘門轉(zhuǎn)軸上并用固定鍵卡接固定，所述閘門轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁開(kāi)有與所述固定鍵相匹配的鍵槽。
[0016]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0017]較佳的，所述固定座內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述閘門轉(zhuǎn)軸套接安裝。
[0018]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有電磁制動(dòng)器，所述電磁制動(dòng)器包括電磁盤和嵌合盤，所述電磁盤為電磁鐵，所述電磁盤固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上；
[0019]所述嵌合盤相對(duì)于所述電磁盤活動(dòng)套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述嵌合盤上固定設(shè)置有滑動(dòng)銷，所述端蓋上設(shè)置有與所述滑動(dòng)銷相匹配的滑動(dòng)孔，所述滑動(dòng)銷滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)孔中；
[0020]所述電磁盤和嵌合盤的相對(duì)面設(shè)置有相互嗤合的齒圈，所述電磁盤和嵌合盤之間設(shè)置有第一復(fù)位彈簧。
[0021]較佳的，所述嵌合盤與所述端蓋之間設(shè)置有第二復(fù)位彈簧，所述第二復(fù)位彈簧的彈力小于所述第一復(fù)位彈簧的彈力。
[0022]本發(fā)明取得了如下有益效果:
[0023]本發(fā)明的技術(shù)方案是將所述閘門轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接連接，省去了中間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免出現(xiàn)傳動(dòng)間隙，可以解決傳動(dòng)機(jī)構(gòu)加工精度、運(yùn)作磨損等技術(shù)上的問(wèn)題；節(jié)約了成本，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，使得拆裝方便，故障率降低；運(yùn)行準(zhǔn)確穩(wěn)定，沒(méi)有雜音。本技術(shù)方案中的回旋機(jī)構(gòu)利用所述扭力彈片的扭力來(lái)實(shí)現(xiàn)門軸的回旋，所述回旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有回旋盒、回旋軸和扭力彈片三個(gè)構(gòu)件組成，不易損壞，且便于組裝和維護(hù)時(shí)的拆裝。發(fā)生斷電情況時(shí)，在回旋機(jī)構(gòu)的作用下扇門自動(dòng)打開(kāi)，確保在特殊情況下人員能夠安全撤離。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中回旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明中電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一中回旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的精神和技術(shù)構(gòu)思具有更為深刻的理解，本發(fā)明在此結(jié)合說(shuō)明書附圖列舉若干實(shí)施例進(jìn)行詳盡的說(shuō)明。
[0030]實(shí)施例一
[0031]參見(jiàn)圖1、圖2，一種閘機(jī)的門軸驅(qū)動(dòng)裝置，包括控制器、機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有固定座I，所述固定座I上套接安裝有閘門轉(zhuǎn)軸2，所述閘門轉(zhuǎn)軸2與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3聯(lián)動(dòng)；還設(shè)置有回旋機(jī)構(gòu)4，所述回旋機(jī)構(gòu)4包括回旋盒41、回旋軸43和扭力彈片45 ;
[0032]所述回旋盒41為中空結(jié)構(gòu)，所述回旋盒41固定安裝在所述固定座I上，所述回旋盒41套設(shè)于所述閘門轉(zhuǎn)軸2上且能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0033]所述回旋軸43設(shè)置于所述回旋盒41的內(nèi)腔中部，所述回旋軸43與所述閘門轉(zhuǎn)軸2固定連接；所述回旋軸43與所述閘門轉(zhuǎn)軸3的端部連接。
[0034]所述扭力彈片45設(shè)置于所述回旋軸43的周側(cè)，其一端固定在所述回旋盒41的內(nèi)壁上，另一端固定在所述回旋軸43上。所述回旋盒41和所述回轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有螺紋孔，所述扭力彈片45兩端用緊固螺絲47與所述回旋盒41和所述回轉(zhuǎn)軸鎖定。
[0035]參見(jiàn)圖2，本技術(shù)方案中設(shè)置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是為了確保在緊急斷電時(shí)，閘機(jī)的閘門6能夠自動(dòng)打開(kāi)，確保人員安全撤離。其具體的工作原理是:關(guān)閉閘門時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)所述閘門轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述閘門轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)與之固定連接的所述回旋軸43轉(zhuǎn)動(dòng)。由于所述扭力彈片45 —端與所述回旋軸43連接，另一端與所述回旋盒41連接，而所述回旋盒41固定安裝在所述固定座I上，故當(dāng)所述回旋軸43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述回旋盒41固定不動(dòng)，與兩者相連的扭力彈片45因所述回旋軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生扭力。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3斷電后，所述扭力彈片45釋放扭力，帶動(dòng)所述回旋軸43轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回旋軸43進(jìn)而帶動(dòng)與之固定連接的所述閘門轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述閘門轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)到閘門6打開(kāi)的位置，所述扭力彈片45儲(chǔ)存的扭力釋放完畢，所述閘門轉(zhuǎn)軸2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]參見(jiàn)圖1，所述閘門轉(zhuǎn)軸2的端部固定設(shè)置有端蓋21，所述端蓋21上開(kāi)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸相匹配的安裝孔。通常所述端蓋21設(shè)置在所述閘門轉(zhuǎn)軸2的下方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸套接安裝在所述安裝孔內(nèi)。
[0037]由于通常所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸橫截面呈D型，為了安裝方便，并節(jié)約所述端蓋21的加工成本，故所述安裝孔設(shè)置成圓形，但圓形的安裝孔無(wú)法固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸。為此，所述端蓋21的側(cè)壁開(kāi)有與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)軸相匹配的的限位槽211，所述限位槽211內(nèi)安裝有固定所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)