本發(fā)明涉及雨水箅子及雨水井清洗，特別涉及一種雨水箅子清洗車及其控制方法。

背景技術：

1、現(xiàn)有的道路雨水箅子及雨水井靠人力手動清除表面垃圾及雜物，人工效率太低，并且井口內(nèi)部及井底無法清理，垃圾很難回收。雨水箅子及雨水井的清理不徹底，容易導致管網(wǎng)堵塞，影響排水，加大管網(wǎng)維護成本。由于道路雨水箅子數(shù)量眾多，尤其雨季來臨，需要大量人力物力來清理，工作強度大，無法確保雨水箅子及雨水井排水暢通。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種雨水箅子清洗車及其控制方法，用于環(huán)衛(wèi)清洗雨水箅子及雨水井，旨在提升雨水箅子及雨水井的清洗效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的雨水箅子清洗車，包括車輛主體、定位系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、箱體和控制器，定義所述車輛主體的長度方向為第一方向，所述車輛主體的寬度方向為第二方向；所述定位系統(tǒng)包括移動設備和監(jiān)控設備，所述移動設備設于所述車輛主體，所述移動設備的驅(qū)動部可相對所述車輛主體沿所述第一方向、所述第二方向和豎直方向移動，所述監(jiān)控設備設于所述車輛主體，用于實時顯示所述移動設備的移動狀態(tài)；所述清潔系統(tǒng)設于所述移動設備的驅(qū)動部，以跟隨所述驅(qū)動部一同移動，用于清洗和吸污；所述箱體設于所述車輛主體，并與所述清潔系統(tǒng)連通，用于收集并暫存污物；所述控制器設于所述車輛主體，并與所述定位系統(tǒng)和所述清潔系統(tǒng)電連接或者通訊連接。

3、在一實施方式中，所述監(jiān)控設備包括若干攝像頭和監(jiān)視屏，若干所述攝像頭間隔設于所述車輛主體，并朝向所述清潔系統(tǒng)拍攝，所述監(jiān)視屏設于所述車輛主體，并與若干所述攝像頭通訊連接；

4、所述定位系統(tǒng)還包括測距傳感器，所述測距傳感器設于所述清潔系統(tǒng)朝向地面的端面，并與所述控制器電連接或者通訊連接，用于防止所述清潔系統(tǒng)撞擊地面或井壁。

5、在一實施方式中，所述清潔系統(tǒng)包括沖洗設備和抽吸設備，所述沖洗設備包括高壓水泵、高壓水管和高壓噴頭，所述高壓水泵設于所述雨水箅子清洗車，所述高壓噴頭設于所述移動設備的驅(qū)動部，所述高壓水管的一端連接所述高壓水泵，另一端連接所述高壓噴頭，所述抽吸設備設于所述移動設備的驅(qū)動部；

6、所述箱體內(nèi)分隔形成垃圾箱和儲水箱，所述垃圾箱與所述抽吸設備連通，所述儲水箱與所述沖洗設備連通。

7、在一實施方式中，所述雨水箅子清洗車還包括自潔設備，所述自潔設備設于所述垃圾箱內(nèi)，用于清潔所述垃圾箱。

8、在一實施方式中，所述垃圾箱開設有傾倒口，所述傾倒口的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有門體；

9、所述雨水箅子清洗車還包括第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件設于所述垃圾箱的外周壁，所述第一驅(qū)動組件的驅(qū)動部與所述門體連接，帶動所述門體相對所述垃圾箱轉(zhuǎn)動，以打開所述傾倒口；

10、所述箱體與所述車輛主體轉(zhuǎn)動連接，所述雨水箅子清洗車還包括第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件設于所述車輛主體，所述第二驅(qū)動組件的驅(qū)動部與所述箱體連接，帶動所述箱體相對于所述車輛主體轉(zhuǎn)動，以傾倒所述箱體內(nèi)的污物。

11、本發(fā)明還提出一種控制方法，應用于如上所述的雨水箅子清洗車，包括以下步驟：

12、控制所述雨水箅子清洗車初次定位待清洗雨水箅子及雨水井；

13、控制所述定位系統(tǒng)二次定位所述待清洗雨水箅子及雨水井；

14、控制所述清潔系統(tǒng)清洗所述待清洗雨水箅子及雨水井和/或抽吸污物。

15、在一實施方式中，所述控制所述定位系統(tǒng)二次定位所述待清洗雨水箅子及雨水井的步驟，具體包括：

16、所述控制器控制所述移動設備，帶動所述清潔系統(tǒng)伸入所述待清洗雨水箅子及雨水井內(nèi)。

17、在一實施方式中，所述雨水箅子清洗車還包括測距傳感器，所述控制器控制所述移動設備，帶動所述清潔系統(tǒng)伸入所述待清洗雨水箅子及雨水井內(nèi)的步驟之后，控制所述清潔系統(tǒng)清洗所述待清洗雨水箅子及雨水井和/或抽吸污物的步驟之前，還包括：

18、控制所述測距傳感器檢測所述清潔系統(tǒng)與所述雨水箅子及雨水井的井壁或井底之間的距離；

19、根據(jù)間距校正所述移動設備與所述雨水箅子及雨水井的井壁或井底之間的距離。

20、在一實施方式中，所述雨水箅子清洗車還包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述控制所述清潔系統(tǒng)清洗所述待清洗雨水箅子及雨水井和/或抽吸污物的步驟之后，還包括：

21、控制所述第一驅(qū)動組件，使門體相對于傾倒口轉(zhuǎn)動；

22、控制所述第二驅(qū)動組件，使所述箱體相對于所述車輛主體轉(zhuǎn)動。

23、在一實施方式中，所述雨水箅子清洗車還包括自潔設備，控制所述第二驅(qū)動組件，使所述箱體相對于所述車輛主體轉(zhuǎn)動的步驟之后，還包括：

24、控制所述自潔設備，用于清潔垃圾箱。

25、本發(fā)明的技術方案通過采用雨水箅子清洗車包括車輛主體、定位系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)和箱體，定位系統(tǒng)包括移動設備和監(jiān)控設備，移動設備設置在車輛主體上，清潔系統(tǒng)設置在移動設備的驅(qū)動部上，移動設備的驅(qū)動部能夠帶動清潔系統(tǒng)相對于車輛主體做沿車輛主體的長度方向、沿車輛主體的寬度方向和豎直方向上的移動，以使清潔系統(tǒng)能夠伸入雨水箅子及雨水井內(nèi)對雨水箅子及雨水井的內(nèi)壁和井底進行沖洗和吸污，并將污物搜集和暫存于箱體內(nèi)。通過定位系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)的配合，能夠自動操作清潔系統(tǒng)，并將清潔系統(tǒng)伸入雨水箅子及雨水井內(nèi)部，對雨水箅子及雨水井內(nèi)部進行清洗和抽吸，一名駕駛員即可完成全部的操作，節(jié)省人力物力，提升雨水箅子及雨水井的清洗效率。

技術特征：

1.一種雨水箅子清洗車，用于環(huán)衛(wèi)清洗雨水箅子及雨水井，其特征在于，所述雨水箅子清洗車包括：

2.如權利要求1所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述監(jiān)控設備包括若干攝像頭和監(jiān)視屏，若干所述攝像頭間隔設于所述車輛主體，并朝向所述清潔系統(tǒng)拍攝，所述監(jiān)視屏設于所述車輛主體，并與若干所述攝像頭通訊連接；

3.如權利要求1所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括沖洗設備和抽吸設備，所述沖洗設備包括高壓水泵、高壓水管和高壓噴頭，所述高壓水泵設于所述雨水箅子清洗車，所述高壓噴頭設于所述移動設備的驅(qū)動部，所述高壓水管的一端連接所述高壓水泵，另一端連接所述高壓噴頭，所述抽吸設備設于所述移動設備的驅(qū)動部；

4.如權利要求3所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述雨水箅子清洗車還包括自潔設備，所述自潔設備設于所述垃圾箱內(nèi)，用于清潔所述垃圾箱。

5.如權利要求4所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述垃圾箱開設有傾倒口，所述傾倒口的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有門體；

6.一種控制方法，應用于如權利要求1至5中任一項所述的雨水箅子清洗車，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述定位系統(tǒng)二次定位所述待清洗雨水箅子及雨水井的步驟，具體包括：

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述雨水箅子清洗車還包括測距傳感器，所述控制器控制所述移動設備，帶動所述清潔系統(tǒng)伸入所述待清洗雨水箅子及雨水井內(nèi)的步驟之后，控制所述清潔系統(tǒng)清洗所述待清洗雨水箅子及雨水井和/或抽吸污物的步驟之前，還包括：

9.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述雨水箅子清洗車還包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述控制所述清潔系統(tǒng)清洗所述待清洗雨水箅子及雨水井和/或抽吸污物的步驟之后，還包括：

10.如權利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述雨水箅子清洗車還包括自潔設備，所述控制所述第二驅(qū)動組件，使所述箱體相對于所述車輛主體轉(zhuǎn)動的步驟之后，還包括：

技術總結
本發(fā)明公開了一種雨水箅子清洗車及其控制方法，涉及雨水箅子及雨水井清洗技術領域，其中，雨水箅子清洗車包括車輛主體、定位系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)、箱體和控制器，定位系統(tǒng)包括移動設備和監(jiān)控設備，移動設備設于車輛主體，移動設備的驅(qū)動部可相對車輛主體沿第一方向、第二方向和豎直方向移動，監(jiān)控設備設于車輛主體，用于實時顯示移動設備的移動狀態(tài)；清潔系統(tǒng)設于移動設備的驅(qū)動部，以跟隨驅(qū)動部一同移動，用于清洗和吸污；箱體設于車輛主體，并與清潔系統(tǒng)連通，用于收集并暫存污物；控制器設于車輛主體，并與定位系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)電連接或者通訊連接。本發(fā)明提供的雨水箅子清洗車能夠提高雨水箅子及雨水井的清洗效率，降低操作員的勞動強度。

技術研發(fā)人員：謝飛,陳健彬,王鯤,萬慶,桂繼偉,李天順,代毅
受保護的技術使用者：深圳市博銘維技術股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9