本發(fā)明涉及一種適用于多類型路面的自動清掃機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化的推進(jìn)，原有的人工清掃的方式耗時、費力。隨著制造2025的提出，機(jī)器換人的要求日益緊迫。因此在地面清掃領(lǐng)域也越來越多地采用機(jī)器人自動化清掃方式。

由于目前的清掃地面的裝置大都是適合用光滑平面，因此這種清掃裝置僅適合于較光滑的平面，若遇到不規(guī)則路面或凸起較多的地面則很難實現(xiàn)清掃功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題提出了一種有效、可靠的適用于多類型路面的自動清掃機(jī)構(gòu)，并且該裝置采用刷和吸組合的清掃方式以保證清掃效果最好。

本發(fā)明所述的適用于多類型路面的自動清掃機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括蓋板、滾刷組件、吸塵組件和升降組件，所述蓋板上安裝吸塵組件，所述蓋板的底部安裝滾輪，所述蓋板的前端安裝滾刷組件，所述滾刷組件的出塵口與所述吸塵組件的入塵口管路連通；所述升降組件安裝在蓋板底部，并且所述升降組件與所述滾刷組件相連；

所述滾刷組件包括滾刷、直流電機(jī)、滾筒電機(jī)座、帶輪、同步帶、滾筒支架座、滾筒支架和筒罩，所述滾刷通過滾筒支架座與所述滾筒支架轉(zhuǎn)動連接；所述滾筒電機(jī)座與所述滾筒支架座、所述所述滾筒支架固接；所述滾筒電機(jī)座固定所述直流電機(jī)，且所述直流電機(jī)的輸出軸與所述滾刷皮帶連接，實現(xiàn)直流電機(jī)與滾刷的同步轉(zhuǎn)動；所述筒罩罩在所述滾刷上方，并與所述滾筒支架座、所述滾筒支架固接，所述筒罩上方設(shè)有吸塵口和出塵口；

所述吸塵組件包括連接管、集塵罩、過濾網(wǎng)、吸塵電機(jī)、吸塵器座以及吸塵器支撐板，所述連接管一端與所述筒罩的出塵口連通，另一端與所述吸塵器座連通，所述吸塵器座通過相扣合的外形與所述集塵罩圍成用于容納灰塵的密封腔；所述吸塵電機(jī)固定在所述吸塵器支撐板上，并且所述吸塵電機(jī)的吸氣口位于集塵罩內(nèi)；所述吸塵器支撐板的底部與所述蓋板固接，所述吸塵器支撐板與所述集塵罩拆卸式連接；

所述升降組件包括導(dǎo)軌、第一導(dǎo)軌支撐板、第二導(dǎo)軌支撐板、導(dǎo)軌滑塊、絲杠螺母、絲杠連接板、絲杠電機(jī)和接近開關(guān)，所述導(dǎo)軌分別與所述第一導(dǎo)軌支撐板和所述第二導(dǎo)軌支撐板固接，所述第一導(dǎo)軌支撐板、所述第二導(dǎo)軌支撐板以及所述絲杠電機(jī)與所述蓋板的前部固接，所述導(dǎo)軌滑塊一端與所述滾筒支架固定，另一端與所述導(dǎo)軌滑動連接；所述絲杠電機(jī)的輸出軸垂直于蓋板，所述絲杠電機(jī)的螺紋輸出端配有相應(yīng)的絲杠螺母，所述絲杠螺母通過絲杠連接板與所述滾筒支架固接，實現(xiàn)絲杠螺母與所述滾刷組件沿著導(dǎo)軌方向上下滑動；所述接近開關(guān)固定在所述絲杠電機(jī)的前方，通過螺紋連接與所述蓋板固定，所述接近開關(guān)與所述絲杠電機(jī)電連。

所述吸塵器支撐板設(shè)有用于安裝卡接組件的安裝孔，所述卡接組件包括用于勾在集塵罩上的卡扣、用于帶動卡扣縱向移動的按鈕以及壓縮彈簧，所述按鈕的頂部落在吸塵器支撐板之外，所述按鈕的底部與所述卡扣的后部固接，所述卡扣的前部為用于勾住集塵罩的鉤合部，所述吸塵器支撐板通過卡扣與所述集塵罩卡接；所述壓縮彈簧套接在所述按鈕落在吸塵器支撐板之外的部分，其中壓縮彈簧的一端抵在吸塵器支撐板上，另一端抵在按鈕的頭部。

所述卡扣的鉤合部為鉤子，且所述卡扣水平插入吸塵器支撐板的安裝孔內(nèi)，二者間隙配合，并且按鈕未施力狀態(tài)下，卡扣的鉤合部勾在集塵罩對應(yīng)的卡槽內(nèi)。

所述筒罩內(nèi)設(shè)有加強筋。

所述直流電機(jī)的輸出軸裝有第一帶輪，所述滾刷的一端同軸裝有第二帶輪，所述第一帶輪通過皮帶與所述第二帶輪連接，實現(xiàn)第一帶輪與第二帶輪的同步運轉(zhuǎn)。

所述滾刷兩端有伸出軸，由兩個所述滾筒支架座支撐，且所述滾刷兩端固定有所述滾筒軸承，實現(xiàn)滾刷與滾筒支架的轉(zhuǎn)動連接；其中一個所述滾筒支架座上安裝所述滾筒電機(jī)座，并且滾筒電機(jī)座上的連接孔為調(diào)整同步帶進(jìn)行張緊度的腰形孔，可以調(diào)整所述滾筒電機(jī)座在所述滾筒支架座上的位置進(jìn)而可以對所述同步帶進(jìn)行張緊。

接近開關(guān)可探測與所述絲杠連接板的距離，進(jìn)而控制絲杠的電機(jī)的啟停。第一帶輪、第二帶輪、所述直流電機(jī)和所述滾刷的伸出軸均通過緊定螺釘固定。

所述集塵罩與所述吸塵器座通過相扣的方式來固定，同時兩邊結(jié)合處有一定的微小斜度以防止漏氣。

所述連接管與所述吸塵器座相連接處同樣有微小的斜度，使密封性更好。

所述筒罩中央做成凸起的條狀使對灰塵的吸收范圍擴(kuò)大，更有利于將所述筒罩內(nèi)灰塵吸入所述集塵罩。

工作原理：清掃裝置工作時，所述直流電機(jī)帶動所述滾刷高速轉(zhuǎn)動，所述滾刷高速轉(zhuǎn)動可擦起路面上的灰塵，揚起的灰塵被擋在所述筒罩內(nèi)。所述吸塵電機(jī)通過所述氣管將揚起的灰塵吸入所述集塵罩中。當(dāng)所述集塵罩內(nèi)灰塵累積到一定程度時，可通過所述按鈕使所述集塵罩與所述吸塵器座相分離，然后清理所述集塵罩的灰塵后循環(huán)使用。當(dāng)清掃裝置遇到較大障礙物時可通過所述絲杠電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動所述滾筒組件沿所述導(dǎo)軌整體上移，以避開障礙物。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，能有效地完成多種類型路面的清掃和除塵，有益效果明顯；該結(jié)構(gòu)中所述滾筒組件可通過絲杠電機(jī)沿所述導(dǎo)軌上下移動，因此對路面具有越障和適應(yīng)能力強等特點，尤其適用于有凸起的不平整路面。同時該發(fā)明采用高速滾刷加吸塵的清掃方案，使得清掃效果得到最大化的保證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的全剖視圖。

圖2是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)去除所述筒罩后的等軸測視圖。

圖3是本發(fā)明按鈕處的局部放大圖。

圖4是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的等軸測視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明

參照附圖：

實施例1本發(fā)明所述的適用于多類型路面的自動清掃機(jī)構(gòu)，包括蓋板1、滾刷組件、吸塵組件和升降組件，所述蓋板1上安裝吸塵組件，所述蓋板1的底部安裝滾輪，所述蓋板1的前端安裝滾刷組件，所述滾刷組件的出塵口與所述吸塵組件的入塵口管路連通；所述升降組件安裝在蓋板底部，并且所述升降組件與所述滾刷組件相連；

所述滾刷組件包括滾刷8、直流電機(jī)24、滾筒電機(jī)座23、帶輪22、同步帶21、滾筒支架座19、滾筒支架7和筒罩9，所述滾刷8通過滾筒支架座19與所述滾筒支架7轉(zhuǎn)動連接；所述滾筒電機(jī)座23與所述滾筒支架座19、所述滾筒支架7固接；所述滾筒電機(jī)座23固定所述直流電機(jī)24，且所述直流電機(jī)24的輸出軸與所述滾刷8皮帶連接，實現(xiàn)直流電機(jī)24與滾刷8的同步轉(zhuǎn)動；所述筒罩9罩在所述滾刷8上方，并與所述滾筒支架座19、所述滾筒支架7固接，所述筒罩9上方設(shè)有吸塵口和出塵口；

所述吸塵組件包括連接管10、集塵罩13、過濾網(wǎng)15、吸塵電機(jī)16、吸塵器座14以及吸塵器支撐板17，所述連接管10一端與所述筒罩9的出塵口連通，另一端與所述吸塵器座14連通，所述吸塵器座14通過相扣合的外形與所述集塵罩13圍成用于容納灰塵的密封腔；所述吸塵電機(jī)16固定在所述吸塵器支撐板17上，并且所述吸塵電機(jī)16的吸氣口位于集塵罩13內(nèi)；所述吸塵器支撐板17的底部與所述蓋板1固接，所述吸塵器支撐板17與所述集塵罩13拆卸式連接；

所述升降組件包括導(dǎo)軌5、第一導(dǎo)軌支撐板4、第二導(dǎo)軌支撐板20、導(dǎo)軌滑塊6、絲杠螺母2、絲杠連接板3、絲杠電機(jī)12和接近開關(guān)11，所述導(dǎo)軌5分別與所述第一導(dǎo)軌支撐板4和所述第二導(dǎo)軌支撐板20固接，所述第一導(dǎo)軌支撐板4、所述第二導(dǎo)軌支撐板20以及所述絲杠電機(jī)12與所述蓋板1的前部固接，所述導(dǎo)軌滑塊6一端與所述滾筒支架7固定，另一端與所述導(dǎo)軌5滑動連接；所述絲杠電機(jī)12的輸出軸垂直于蓋板1，所述絲杠電機(jī)12的螺紋輸出端配有相應(yīng)的絲杠螺母2，所述絲杠螺母2通過絲杠連接板3與所述滾筒支架7固接，實現(xiàn)絲杠螺母2與所述滾刷組件沿著導(dǎo)軌5方向上下滑動；所述接近開關(guān)11固定在所述絲杠電機(jī)12的前方，通過螺紋連接與所述蓋板1固定，所述接近開關(guān)11與所述絲杠電機(jī)12電連。

所述吸塵器支撐板設(shè)有用于安裝卡接組件的安裝孔，所述卡接組件包括用于勾在集塵罩上的卡扣25、用于帶動卡扣縱向移動的按鈕27以及用于復(fù)位的壓縮彈簧26，所述按鈕27的頂部落在吸塵器支撐板17之外，所述按鈕27的底部與所述卡扣25的后部固接，所述卡扣25的前部為用于勾住集塵罩的鉤合部，所述吸塵器支撐板17通過卡扣25與所述集塵罩13卡接；所述壓縮彈簧26套接在所述按鈕27落在吸塵器支撐板17之外的部分，其中壓縮彈簧26的一端抵在吸塵器支撐板17上，另一端抵在按鈕27的頭部。

所述卡扣25的鉤合部為鉤子，且所述卡扣25水平插入吸塵器支撐板17的安裝孔內(nèi)，二者間隙配合，并且按鈕27未施力狀態(tài)下，卡扣25的鉤合部勾在集塵罩13對應(yīng)的卡槽內(nèi)。

所述筒罩9內(nèi)設(shè)有加強筋。

所述直流電機(jī)24的輸出軸裝有第一帶輪22，所述滾刷的一端同軸裝有第二帶輪，所述第一帶輪通過同步帶21與所述第二帶輪連接，實現(xiàn)第一帶輪與第二帶輪的同步運轉(zhuǎn)。

所述滾刷8兩端有伸出軸，由兩個所述滾筒支架座19支撐，且所述滾刷8兩端固定有所述滾筒軸承18，實現(xiàn)滾刷8與滾筒支架7的轉(zhuǎn)動連接；其中一個所述滾筒支架座19上安裝所述滾筒電機(jī)座23，并且滾筒電機(jī)座23上的連接孔為調(diào)整同步帶進(jìn)行張緊度的腰形孔，可以調(diào)整所述滾筒電機(jī)座23在所述滾筒支架座19上的位置進(jìn)而可以對所述同步帶進(jìn)行張緊。

接近開關(guān)11可探測與所述絲杠連接板3的距離，進(jìn)而控制絲杠電機(jī)12的啟停。第一帶輪、第二帶輪、所述直流電機(jī)和所述滾刷的伸出軸均通過緊定螺釘固定。

所述集塵罩13與所述吸塵器座14通過相扣的方式來固定，同時兩邊結(jié)合處有一定的微小斜度以防止漏氣。

所述連接管10與所述吸塵器座14相連接處同樣有微小的斜度，使密封性更好。

所述筒罩9中央做成凸起的條狀使對灰塵的吸收范圍擴(kuò)大，更有利于將所述筒罩內(nèi)灰塵吸入所述集塵罩。

工作原理：清掃裝置工作時，所述直流電機(jī)24帶動所述滾刷8高速轉(zhuǎn)動，所述滾刷8高速轉(zhuǎn)動可擦起路面上的灰塵，揚起的灰塵被擋在所述筒罩9內(nèi)。所述吸塵電機(jī)16通過所述氣管將揚起的灰塵吸入所述集塵罩13中。當(dāng)所述集塵罩13內(nèi)灰塵累積到一定程度時，可通過所述按鈕27使所述集塵罩13與所述吸塵器座14相分離，然后清理所述集塵罩13的灰塵后循環(huán)使用。當(dāng)清掃裝置遇到較大障礙物時可通過所述絲杠電機(jī)12的轉(zhuǎn)動帶動所述滾筒組件沿所述導(dǎo)軌整體上移，以避開障礙物。

本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。