本發(fā)明涉及洗地機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)電液一體化駕駛式洗地機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，洗地機(jī)已經(jīng)得到了大規(guī)模的應(yīng)用，尤其是駕駛式洗地機(jī)，由于該洗地機(jī)綜合運(yùn)用了洗掃相結(jié)合的技術(shù)手段，不僅能夠掃去路面上的灰塵，還能起到清洗路面的作用，可較為徹底地將路面上的灰塵清除干凈。該洗地機(jī)大體結(jié)構(gòu)包括車架，還包括設(shè)置在車架前端的前干掃機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車架中部位置的中部干掃機(jī)構(gòu)，還包括控制前干掃機(jī)構(gòu)、中部干掃機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的電控中心，還包括連接座，還包括通過連接座連接于車架尾部的后噴淋降塵系統(tǒng)。洗地機(jī)在清掃路面時(shí)，洗地機(jī)帶著車架向前移動(dòng)，利用前干掃機(jī)構(gòu)和中部干掃機(jī)構(gòu)對(duì)路面進(jìn)行雙重清掃，可較為徹底地清除路面灰塵，然后利用后噴淋降塵系統(tǒng)將路面沖刷干凈。

然而，在利用后噴淋降塵系統(tǒng)沖刷路面時(shí)，路面上會(huì)留下大量的水，比較滑，需要等待一段時(shí)間才能便于行走，并且非常浪費(fèi)水資源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)電液一體化智能式洗地機(jī)，減少了水資源的浪費(fèi)，并且還除去地面上殘留的灰塵。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)電液一體化智能式洗地機(jī)，包括車架，還包括設(shè)置在車架前端的前干掃機(jī)構(gòu)、設(shè)置在車架中部位置的中部干掃機(jī)構(gòu)，還包括控制前干掃機(jī)構(gòu)、中部干掃機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的電控中心，還包括連接座，還包括通過連接座連接于車架尾部的后噴淋降塵系統(tǒng)，所述后噴淋降塵系統(tǒng)包括儲(chǔ)水箱、噴淋部、收霧部、降塵箱、分流管接頭；

所述儲(chǔ)水箱上端設(shè)有上端注水口；

所述降塵箱上端及側(cè)部均為密封結(jié)構(gòu)，所述降塵箱下端為開口結(jié)構(gòu)并接近地面，所述降塵箱通過連接座安裝在車架尾部，并且所述降塵箱橫向延伸，所述降塵箱的延伸方向與車架的寬度方向相一致，所述分流管接頭穿裝在降塵箱上端；

所述分流管接頭設(shè)有相互隔開的回霧管腔、進(jìn)水管腔；

所述噴淋部包括抽水泵、輸水管道、輸水控制閥、輸送單元管、水流控制閥、噴水管道、多個(gè)用于沖洗地面的噴嘴；所述輸水管道、進(jìn)水管腔、輸送單元管按照送水方向依次連通；所述輸水控制閥用于控制輸水管道的通斷；所述抽水泵可將儲(chǔ)水箱中的水抽至輸水管道中；所述噴水管道為橫管狀結(jié)構(gòu)并且所述噴水管道的長(zhǎng)度方向與降塵箱的延伸方向相一致，所述噴水管道內(nèi)設(shè)有一對(duì)相互隔開的噴淋單元腔，所述輸送單元管設(shè)有一對(duì)，每個(gè)噴淋單元腔均配置一個(gè)輸送單元管，所述噴淋單元腔通過輸送單元管與進(jìn)水管腔相接通，每個(gè)輸送單元管均配置一個(gè)可控制輸送單元管通斷的水流控制閥，所述噴嘴設(shè)有兩行，每一行噴嘴均與其中一個(gè)噴淋單元腔相連通；所述噴水管道和噴嘴均處于降塵箱內(nèi)；

所述收霧部包括回收單元管、水霧回收管、回霧倉、回箱管，還包括安裝在回霧倉內(nèi)的、用于吸霧的、可在回霧倉內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的回收風(fēng)機(jī)；所述回收單元管設(shè)有多個(gè)，所述回收單元管處于降塵箱內(nèi)，所述降塵箱內(nèi)設(shè)有可將回收單元管固定在降塵箱內(nèi)壁上的鎖管件，所有回收單元管的管口朝下，并且回收單元管與噴嘴一一對(duì)應(yīng)；所述回收單元管、回霧管腔、水霧回收管、回霧倉、回箱管按照吸霧方向依次連通，所述回箱管與儲(chǔ)水箱上端相連通；

所述抽水泵、水流控制閥、輸水控制閥、回收風(fēng)機(jī)均受電控中心控制，所述回霧倉和儲(chǔ)水箱均固定在車架上。

本發(fā)明工作時(shí)，打開輸水控制閥，接通抽水泵泵出端和輸水管道，抽水泵將水從儲(chǔ)水箱中抽出，水流依次流經(jīng)輸水管道、進(jìn)水管腔、輸送單元管、噴水管道的噴淋單元腔、噴嘴，其中，電控中心可控制兩個(gè)水流控制閥，如果路面較為清潔，可以只開一個(gè)水流控制閥，那就只有一個(gè)噴淋單元腔充滿水，與該噴淋單元腔相連通的這行噴嘴出水，減小沖洗密度，節(jié)約水資源；如果路面不太干凈，可以同時(shí)打開兩個(gè)水流控制閥，使得兩個(gè)噴淋單元腔充滿水，兩行噴嘴同時(shí)出水，增加沖洗密度，保證沖洗效果。

在噴淋作業(yè)時(shí)降塵箱內(nèi)會(huì)產(chǎn)生大量的水霧，因此在噴淋部工作的同時(shí)，收霧部也同時(shí)運(yùn)作，先啟動(dòng)回收風(fēng)機(jī)，降塵箱內(nèi)的水霧帶著殘留灰塵依次通過回收單元管、回霧管腔、水霧回收管、回霧倉、回箱管后最終進(jìn)入到儲(chǔ)水箱中，盡量減少水資源的浪費(fèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：其一，由于設(shè)置了收霧部，可以把降塵箱內(nèi)的水霧回收到儲(chǔ)水箱中，節(jié)約水資源，減少了水資源的浪費(fèi)，可防止水積留在路面上，也可以去除地面上的殘留灰塵；其二，由于設(shè)置了降塵箱，降塵箱上端及側(cè)部均為密封結(jié)構(gòu)，降塵箱下端為開口結(jié)構(gòu)并接近地面，因此降塵箱可將水霧或水流限制在降塵箱內(nèi)，防止水花四濺；其三，噴淋密度可以得到控制，由于噴水管道內(nèi)設(shè)有一對(duì)相互隔開的噴淋單元腔，又設(shè)置了兩行與噴淋單元腔相連通的噴嘴，可根據(jù)路面的潔凈度啟閉水流控制閥，可只開一個(gè)水流控制閥以節(jié)約水資源，也可以開啟兩個(gè)水流控制閥以增加沖洗密度，操作非常靈活；其四，由于設(shè)置了分流管接頭，使得回收水霧路徑和噴淋路徑互不干涉，且便于安裝。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回霧倉與回箱管的交界處設(shè)有過濾網(wǎng)，所述后噴淋降塵系統(tǒng)還包括沖刷噴頭、清潔管、用于通斷清潔管的清潔控制閥，所述清潔管一端與抽水泵泵出側(cè)相接通，所述清潔管另一端與沖刷噴頭相接通，所述沖刷噴頭處于回霧倉中，并且所述沖刷噴頭正對(duì)過濾網(wǎng)；所述清潔控制閥受電控中心控制。過濾網(wǎng)可以過濾回收水霧過程中的殘留污染物，以防污染物進(jìn)入儲(chǔ)水箱中對(duì)清洗水造成污染，在不工作時(shí)，可關(guān)閉輸水控制閥，打開清潔控制閥，用抽水泵將儲(chǔ)水箱中的清洗水泵到清潔管中，用沖刷噴頭將過濾網(wǎng)沖刷干凈，以免污染物堵住過濾網(wǎng)造成流通不暢。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述降塵箱下端邊緣貼裝有用于擋水的遮水簾。遮水簾可進(jìn)一步防止水花四濺。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述回收單元管的下端管口高于噴嘴并接近噴嘴。使得吸霧效果更好，進(jìn)一步減少水資源的浪費(fèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，兩行噴嘴相互錯(cuò)開布置。以免兩行噴嘴在噴淋時(shí)產(chǎn)生相互干涉的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體布置簡(jiǎn)圖。

圖2為后噴淋降塵系統(tǒng)的原理簡(jiǎn)圖。

圖3為噴水管道和噴頭在俯瞰方向上的布置關(guān)系簡(jiǎn)圖。

圖4為沖洗過濾網(wǎng)的原理簡(jiǎn)圖。

圖5為本發(fā)明的控制關(guān)系簡(jiǎn)圖。

其中，1前干掃機(jī)構(gòu)，2中部干掃機(jī)構(gòu)，3車架，4后噴淋降塵系統(tǒng)，401儲(chǔ)水箱，401a上端注水口，402過濾網(wǎng)，403抽水泵，404回霧倉，405沖刷噴頭，406清潔控制閥，407輸水管道，408輸水控制閥，409清潔管，410回收風(fēng)機(jī)，411水霧回收管，412回箱管，413分流管接頭，413a回霧管腔，413b進(jìn)水管腔，414輸送單元管，415水流控制閥，416遮水簾，417噴水管道，417a噴淋單元腔，418噴嘴，419鎖管件，420回收單元管，421降塵箱，5電控中心，6連接座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種機(jī)電液一體化智能式洗地機(jī)，包括車架3，還包括設(shè)置在車架3前端的前干掃機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在車架3中部位置的中部干掃機(jī)構(gòu)2，還包括控制前干掃機(jī)構(gòu)1、中部干掃機(jī)構(gòu)2工作狀態(tài)的電控中心5，還包括連接座6，還包括通過連接座6連接于車架3尾部的后噴淋降塵系統(tǒng)4。

如圖2-5所示，上述后噴淋降塵系統(tǒng)4包括儲(chǔ)水箱401、噴淋部、收霧部、降塵箱421、分流管接頭413。

上述儲(chǔ)水箱401上端設(shè)有上端注水口401a。

上述降塵箱421上端及側(cè)部均為密封結(jié)構(gòu)，降塵箱421下端為開口結(jié)構(gòu)并接近地面，降塵箱421通過連接座6安裝在車架3尾部，并且降塵箱421橫向延伸，降塵箱421的延伸方向與車架3的寬度方向相一致，分流管接頭413穿裝在降塵箱421上端。

上述分流管接頭413設(shè)有相互隔開的回霧管腔413a、進(jìn)水管腔413b。

上述噴淋部包括抽水泵403、輸水管道407、輸水控制閥408、輸送單元管414、水流控制閥415、噴水管道417、多個(gè)用于沖洗地面的噴嘴418；輸水管道407、進(jìn)水管腔413b、輸送單元管414按照送水方向依次連通；輸水控制閥408用于控制輸水管道407的通斷；抽水泵403可將儲(chǔ)水箱401中的水抽至輸水管道407中；噴水管道417為橫管狀結(jié)構(gòu)并且噴水管道417的長(zhǎng)度方向與降塵箱421的延伸方向相一致，噴水管道417內(nèi)設(shè)有一對(duì)相互隔開的噴淋單元腔417a，輸送單元管414設(shè)有一對(duì)，每個(gè)噴淋單元腔417a均配置一個(gè)輸送單元管414，噴淋單元腔417a通過輸送單元管414與進(jìn)水管腔413b相接通，每個(gè)輸送單元管414均配置一個(gè)可控制輸送單元管414通斷的水流控制閥415，噴嘴418設(shè)有兩行，每一行噴嘴418均與其中一個(gè)噴淋單元腔417a相連通；噴水管道417和噴嘴418均處于降塵箱421內(nèi)。

上述收霧部包括回收單元管420、水霧回收管411、回霧倉404、回箱管412，還包括安裝在回霧倉404內(nèi)的、用于吸霧的、可在回霧倉404內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓的回收風(fēng)機(jī)410；回收單元管420設(shè)有多個(gè)，回收單元管420處于降塵箱421內(nèi)，降塵箱421內(nèi)設(shè)有可將回收單元管420固定在降塵箱421內(nèi)壁上的鎖管件419，所有回收單元管420的管口朝下，并且回收單元管420與噴嘴418一一對(duì)應(yīng)；回收單元管420、回霧管腔413a、水霧回收管411、回霧倉404、回箱管412按照吸霧方向依次連通，回箱管412與儲(chǔ)水箱401上端相連通。

上述抽水泵403、水流控制閥415、輸水控制閥408、回收風(fēng)機(jī)410均受電控中心5控制，回霧倉404和儲(chǔ)水箱401均固定在車架3上。

工作時(shí)，打開輸水控制閥408，接通抽水泵403泵出端和輸水管道407，抽水泵403將水從儲(chǔ)水箱401中抽出，水流依次流經(jīng)輸水管道407、進(jìn)水管腔413b、輸送單元管414、噴水管道417的噴淋單元腔417a、噴嘴418，其中，電控中心5可控制兩個(gè)水流控制閥415，如果路面較為清潔，可以只開一個(gè)水流控制閥415，那就只有一個(gè)噴淋單元腔417a充滿水，與該噴淋單元腔417a相連通的這行噴嘴418出水，減小沖洗密度，節(jié)約水資源；如果路面不太干凈，可以同時(shí)打開兩個(gè)水流控制閥415，使得兩個(gè)噴淋單元腔417a充滿水，兩行噴嘴418同時(shí)出水，增加沖洗密度，保證沖洗效果。

在噴淋作業(yè)時(shí)降塵箱421內(nèi)會(huì)產(chǎn)生大量的水霧，因此在噴淋部工作的同時(shí)，收霧部也同時(shí)運(yùn)作，先啟動(dòng)回收風(fēng)機(jī)410，降塵箱421內(nèi)的水霧帶著殘留灰塵依次通過回收單元管420、回霧管腔413a、水霧回收管411、回霧倉404、回箱管412后最終進(jìn)入到儲(chǔ)水箱401中，盡量減少水資源的浪費(fèi)。

上述回霧倉404與回箱管412的交界處設(shè)有過濾網(wǎng)402，后噴淋降塵系統(tǒng)4還包括沖刷噴頭405、清潔管409、用于通斷清潔管409的清潔控制閥406，清潔管409一端與抽水泵403泵出側(cè)相接通，清潔管409另一端與沖刷噴頭405相接通，沖刷噴頭405處于回霧倉404中，并且沖刷噴頭405正對(duì)過濾網(wǎng)402；清潔控制閥406受電控中心5控制。在不工作時(shí)，可關(guān)閉輸水控制閥408，打開清潔控制閥406，用抽水泵403將儲(chǔ)水箱401中的清洗水泵到清潔管409中，用沖刷噴頭405將過濾網(wǎng)402沖刷干凈。

上述降塵箱421下端邊緣貼裝有用于擋水的遮水簾416。

上述回收單元管420的下端管口高于噴嘴418并接近噴嘴418。

兩行噴嘴418相互錯(cuò)開布置，以免兩行噴嘴418在噴淋時(shí)產(chǎn)生相互干涉的現(xiàn)象。

本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)就可以對(duì)其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。