本發(fā)明屬于車輛攔截技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于橢圓輪的車輛攔停機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前汽車攔截技術(shù)領(lǐng)域常使用破胎技術(shù)，并且其關(guān)鍵技術(shù)是如何迅速的破胎，使輪胎盡可能的快速放氣。但對于一些車輛輪胎放氣后，車輛依然能夠行駛，此時破胎結(jié)構(gòu)所起到的攔截功能將會大打折扣。另外傳統(tǒng)攔截技術(shù)往往僅考慮如何快速成功地攔車，并沒有考慮如何盡可能的在攔截過程中攔截動作對車輛的損害最小，所以設(shè)計一種能夠替換傳統(tǒng)破胎技術(shù)的機構(gòu)是非常有必要的，既能夠成功的攔截又能盡可能對車輛損壞最小以使得車輛的二次使用減少翻修成本。

本發(fā)明設(shè)計一種基于橢圓輪的車輛攔停機構(gòu)解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于橢圓輪的車輛攔停機構(gòu)，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種基于橢圓輪的車輛攔停機構(gòu)，其特征在于：它包括車輪束縛機構(gòu)，多個車輪束縛機構(gòu)并排。

上述車輪束縛機構(gòu)包括頂蓋、殼體、施壓彈簧、橢圓輪、穿刺、穿刺孔、上頂板、穿刺轉(zhuǎn)軸、擺桿、橢圓腔、穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐、驅(qū)動軸支撐、驅(qū)動軸、穩(wěn)定軸套，其中殼體兩側(cè)對稱地分別開有兩個橢圓腔，每兩個對稱的橢圓腔之間對稱地安裝有兩個驅(qū)動軸支撐和對稱地安裝有兩個穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐，且兩個穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐均位于兩個驅(qū)動軸支撐外側(cè)；四個橢圓輪兩兩通過驅(qū)動軸安裝在對稱分布的兩排四個橢圓腔中，驅(qū)動軸穿過對稱分布的兩個驅(qū)動軸支撐，每個穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐上均安裝有一個穩(wěn)定軸套，驅(qū)動軸穿過穩(wěn)定軸套；頂蓋上具有穿刺孔，頂蓋安裝在殼體上端，兩個上頂板均安裝在頂蓋下側(cè)且分別位于兩個驅(qū)動軸上方，其中一個上頂板下側(cè)所安裝的結(jié)構(gòu)包括第一斜塊、第一滑桿、第一拉桿、第一側(cè)塊、第一壓桿、滑軌、滑孔、調(diào)節(jié)板、施壓凹面、彈簧下支撐、施壓內(nèi)桿、施壓套、滑軌支撐，另一個上頂板下側(cè)所安裝的結(jié)構(gòu)包括第二壓桿、第二側(cè)塊、第二拉桿、第二滑桿、第二斜塊、滑軌、滑孔、調(diào)節(jié)板、施壓凹面、彈簧下支撐、施壓內(nèi)桿、施壓套、滑軌支撐，兩個上頂板下側(cè)所安裝結(jié)構(gòu)的方式完全相同且結(jié)構(gòu)之間相互對稱，對于其中一個而言：施壓內(nèi)桿上端安裝在上頂板下側(cè)，彈簧下支撐安裝在施壓套上端，施壓套通過上端的內(nèi)孔套于施壓內(nèi)桿外側(cè)；施壓彈簧嵌套在施壓內(nèi)桿外側(cè)，且施壓彈簧上端與上頂板連接，施壓彈簧下端與彈簧下支撐連接；施壓套下側(cè)具有施壓凹面，施壓凹面與驅(qū)動軸外緣面配合，彈簧下支撐上安裝有調(diào)節(jié)板；滑軌支撐安裝在頂蓋下側(cè)，滑軌為橫截面為U型的槽，滑軌兩側(cè)的U型槽壁上均開有相互對稱的滑孔；兩個第一滑桿對稱地安裝在第一斜塊兩側(cè)，第一斜塊通過兩個第一滑桿與兩側(cè)的滑孔滑動配合而安裝在滑軌的U型槽中且第一斜塊上側(cè)位于調(diào)節(jié)板下側(cè)，兩個第一滑桿一端均安裝有第一拉桿，兩個第一拉桿相互對稱分布，兩個第一側(cè)塊分別安裝在兩個第一拉桿上，且中間通過轉(zhuǎn)軸安裝有第一壓桿，第一壓桿安裝在擺桿中間；擺桿安裝在兩個穿刺之間且位于穿刺下端，兩個穿刺通過穿刺轉(zhuǎn)軸安裝在殼體兩側(cè)面上且穿過頂蓋上的穿刺孔。

上述橢圓輪包括背板、側(cè)支耳、中間支耳、橡膠環(huán)、伸縮外套、伸縮內(nèi)桿、橢圓軌道、擺輪、導(dǎo)槽、穩(wěn)定軸套、中間支耳支撐、伸縮孔、環(huán)槽、內(nèi)桿擺軸、斜面、徑面、擺孔、卡孔，其中驅(qū)動軸一端開有環(huán)槽，七個內(nèi)桿擺軸周向均勻地安裝在滑槽兩槽壁上，每個內(nèi)桿擺軸上均安裝有伸縮內(nèi)桿，伸縮外套下端具有伸縮孔，每個伸縮內(nèi)桿均套入相應(yīng)的伸縮外套的伸縮孔中，每個伸縮外套頂端均安裝有導(dǎo)槽；背板中間具有圓孔且安裝在穩(wěn)定軸套上，橢圓軌道安裝在背板的外緣面上，七個導(dǎo)槽均與橢圓軌道滑動配合；每個導(dǎo)槽外側(cè)均通過中間支耳支撐安裝有中間支耳，七個中間支耳均通過側(cè)支耳安裝有同一橢圓形橡膠環(huán)，中間支耳與對應(yīng)的側(cè)支耳組成鉸鏈；擺輪上均勻地具有七個齒，且每個齒的齒尖兩側(cè)均具有斜面，斜面靠近圓心方向具有徑面，相鄰齒之間面對面的徑面相互平行；七個齒之間的七個齒槽中的六個齒槽均具有擺孔，七個伸縮內(nèi)桿中的六個伸縮內(nèi)桿均穿過相對應(yīng)的擺孔，擺孔橫截面為方形其長邊的長度是伸縮內(nèi)桿橫截面的長邊長度的1.5倍，擺孔橫截面短邊的長度與伸縮內(nèi)桿橫截面的短邊長度相同；七個齒槽除去六個具有相同擺孔的齒槽后，剩余的一個齒槽具有卡孔，剩余的一個伸縮內(nèi)桿穿過卡孔，卡孔橫截面的大小、形狀與伸縮內(nèi)桿橫截面的大小、形狀完全相同。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述調(diào)節(jié)板下側(cè)一端具有斜面。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述作為伸縮內(nèi)桿、伸縮外套等相關(guān)結(jié)構(gòu)為7個的替代，其個數(shù)為：5或6或8或9或10個。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述施壓凹面的圓弧半徑等于驅(qū)動軸的半徑。

相對于傳統(tǒng)的車輛攔截技術(shù)，本發(fā)明中車輪束縛機構(gòu)能夠通過穿刺穿入行駛到束縛機構(gòu)頂蓋上的車輪，并通過穿刺的倒刺死死拉住車輪，車輪將在穿刺的拉力和頂蓋的限位作用下達到相對于車輪束縛機構(gòu)的靜止狀態(tài)。車身具有慣性，當車輪束縛機構(gòu)固定車輪后，車身慣性會帶動車輪束縛機構(gòu)繼續(xù)向前滑動，車輪束縛機構(gòu)通過四個橢圓輪對地面產(chǎn)生靜摩擦力，最大限度的將被束縛的車身攔停；車輪束縛機構(gòu)中通過被穿刺的車輪慣性控制穿刺的擺動幅度，進而通過傳動結(jié)構(gòu)控制前后兩個驅(qū)動軸的阻力，使得驅(qū)動軸受到的阻力與橢圓輪受到的地面阻力達到平衡，并始終保證橢圓輪與地面之間為靜摩擦，使得車輪束縛機構(gòu)產(chǎn)生最大的阻力，對車輛進行攔截；由于驅(qū)動軸需要受到很大的壓力，所以驅(qū)動軸固定首先使用驅(qū)動軸支撐固定驅(qū)動軸，其次穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐起到穩(wěn)定驅(qū)動軸的目的。其中穿刺與橢圓輪之間的傳動為：穿刺兩側(cè)的壓桿、拉桿、斜塊和滑軌組成了兩個曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，穿刺圍繞穿刺轉(zhuǎn)軸擺動，穿刺擺動拉動兩邊的壓桿，通過拉桿傳動使得斜塊在滑軌中滑動；穿刺轉(zhuǎn)軸為穿刺的擺動轉(zhuǎn)軸，壓桿與穿刺之間通過壓桿圍繞擺桿轉(zhuǎn)動而連接在一起，壓桿通過兩個側(cè)塊之間的圓柱銷而與拉桿連接，拉桿與斜塊固定連接；兩側(cè)的斜塊上均具有斜面，斜塊的滑動使得斜塊上的斜面所支撐的調(diào)節(jié)板上下移動；調(diào)節(jié)板通過彈簧下支撐與施壓套固定在一起，施壓套在斜塊移動和施壓彈簧共同作用下的上下運動；調(diào)節(jié)板的上下移動改變了施壓套上的施壓凹面對驅(qū)動軸的摩擦力。第一斜塊與第二斜塊安裝位置完全對稱，在車輪行駛到頂蓋之前，穿刺與頂蓋之前具有60度夾角且方向指向車輪駛?cè)腠斏w的方向，此時穿刺傾斜，兩側(cè)斜塊的斜面與調(diào)節(jié)板接觸的位置是不同的，車輪駛?cè)雮?cè)的第二斜塊與調(diào)節(jié)板接觸位置偏斜面上端，另一側(cè)第一斜塊與調(diào)節(jié)板接觸位置偏斜面下端，但是此時所設(shè)計的兩側(cè)的驅(qū)動軸受到阻力是相同的，也就是說在穿刺偏60度時，車輪駛?cè)雮?cè)的滑軌支撐比另一側(cè)的滑軌支撐要長以保證在兩側(cè)斜塊作用高度不同的情況下，通過控制滑軌支撐的長度控制兩側(cè)的施壓套處于同一高度，以保證兩側(cè)的驅(qū)動軸受到施壓凹面的壓力是相同的。當車輪駛?cè)腠斏w后，穿刺刺入輪胎中，輪胎被穿刺制止轉(zhuǎn)動，過程中穿刺被輪胎帶動擺動一個角度，車輛速度越快，壓桿的彎曲程度越大擺動的角度越大；穿刺擺動一定的角度后，兩側(cè)的斜塊開始滑動，第二斜塊上的調(diào)節(jié)板開始下移，第一斜塊上的調(diào)節(jié)板開始上移，使得車輪駛?cè)雮?cè)的驅(qū)動軸受到的阻力大于另一側(cè)驅(qū)動軸受到的阻力；相當于沿汽車行駛方向，車輪束縛機構(gòu)中的后驅(qū)動軸的受到的阻力大于前驅(qū)動軸受到的阻力，這樣的設(shè)計減弱了車輪束縛機構(gòu)前翻的可能性。調(diào)節(jié)板斜面的設(shè)計是適應(yīng)斜塊的斜面的，保證了斜面與調(diào)節(jié)板之間為面接觸，減小摩擦損耗。

橢圓輪的設(shè)計目的在于，我們知道車輪越大，在剎車時對地面的摩擦力越大，剎車性能越好，在車輪束縛機構(gòu)高度受限情況下，橢圓輪相比普通圓輪與地面接觸的摩擦力更大，更有益于攔停車輛；橢圓輪設(shè)計中通過驅(qū)動軸驅(qū)動伸縮內(nèi)桿、伸縮外套、支耳而帶動橡膠環(huán)橢圓轉(zhuǎn)動，導(dǎo)槽在橢圓軌道上滑動，導(dǎo)槽距離中心的距離隨著橢圓軌道在時刻變化，運動中伸縮外套伸縮內(nèi)桿相互嵌套來適應(yīng)橢圓軌道；橡膠環(huán)被帶動后，橡膠環(huán)與橢圓軌道之間通過中間支耳和側(cè)支耳連接，橡膠環(huán)所安裝側(cè)支耳的位置處做橢圓運動，旋轉(zhuǎn)的橡膠環(huán)在轉(zhuǎn)動過程中時刻處于變形中，以適應(yīng)橢圓軌道。導(dǎo)槽在橢圓軌道上滑動過程中，橡膠環(huán)所安裝側(cè)支耳的位置與橢圓中心的連線的夾角時在小幅度變化的，所以設(shè)計的伸縮內(nèi)桿通過內(nèi)桿擺軸安裝在驅(qū)動軸的環(huán)槽中，已適應(yīng)伸縮內(nèi)桿之間小幅度角度變化的目的。安裝在驅(qū)動軸上的擺輪起到輔助驅(qū)動和支撐加強的作用，具體體現(xiàn)為：伸縮內(nèi)桿均穿過擺輪上的擺孔或者卡孔，擺孔比伸縮內(nèi)桿大，伸縮內(nèi)桿可以在擺孔中運動，擺孔不會干擾伸縮內(nèi)桿的小幅度擺動，而卡孔大小與伸縮內(nèi)桿大小基本一致，其對穿過卡孔的伸縮內(nèi)桿起到限制小幅度擺動的目的，這的設(shè)計使得穿過卡孔的伸縮內(nèi)桿在整個過程均驅(qū)動橡膠環(huán)轉(zhuǎn)動。雖然小角度擺動的伸縮內(nèi)桿能夠起到驅(qū)動橢圓輪的目的但是因為伸縮內(nèi)桿之間角度小幅度變化，導(dǎo)致驅(qū)動力波動；所以選定一個固定的伸縮內(nèi)桿驅(qū)動橢圓輪減少驅(qū)動力的撥動，輔助橢圓輪的驅(qū)動。橢圓輪的短徑位置與地面的接觸，橢圓輪的上側(cè)和下側(cè)均為短徑，此兩個位置處伸縮外套與伸縮內(nèi)桿嵌套程度最大，伸縮外套面向中心一側(cè)伸入到擺輪的徑面上，擺輪通過徑面加強了上下兩側(cè)伸縮外套與伸縮內(nèi)桿結(jié)構(gòu)的剛度。 所以擺輪的設(shè)計一方面在橢圓輪上下兩側(cè)起到加強結(jié)構(gòu)剛度的目的，另一方面限制了一個伸縮內(nèi)桿的擺動，起到輔助驅(qū)動橢圓輪的目的。斜面的設(shè)計有益于伸縮外套伸入擺輪中。

汽車車輪通過車輪束縛機構(gòu)時，可能一個車輪僅與一個獨立的車輪束縛機構(gòu)發(fā)生作用，受到車輪拉力的車輪束縛機構(gòu)被車輪帶走同時不會對其他車輪束縛機構(gòu)產(chǎn)生影響，進而造成對后續(xù)待攔截車輛的失效作用；當車輪橫跨兩個相鄰的車輪束縛機構(gòu)后，這兩個車輪束縛機構(gòu)受到同一車輪的拉力而一起向前運動。本發(fā)明使用了車輪束縛機構(gòu)對車輪進行束縛，在不破壞汽車情況下，快速制動汽車，輔助公安機關(guān)對違法車輛實現(xiàn)攔停的目的，具有較好的使用效果。

附圖說明

圖1是橢圓輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是橢圓輪側(cè)視圖。

圖3是橢圓輪結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖4是橢圓輪穩(wěn)定軸套及驅(qū)動軸安裝示意圖。

圖5是導(dǎo)槽安裝示意圖。

圖6是環(huán)槽結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是擺輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是車輪束縛機構(gòu)透視圖。

圖9是頂蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是車輪束縛機構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是車輪束縛機構(gòu)透視圖。

圖12是殼體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是驅(qū)動軸安裝示意圖。

圖14是穿刺傳動結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是滑軌結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是施壓套相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是車輪束縛機構(gòu)側(cè)視圖。

圖18是攔停機構(gòu)運行示意圖。

圖中標號名稱：1、背板，3、側(cè)支耳，4、中間支耳，5、橡膠環(huán)，6、伸縮外套，7、伸縮內(nèi)桿，8、橢圓軌道，9、擺輪，10、驅(qū)動軸，20、導(dǎo)槽，24、穩(wěn)定軸套，25、中間支耳支撐，26、伸縮孔，27、環(huán)槽，28、內(nèi)桿擺軸，29、斜面，30、徑面，31、擺孔，32、卡孔，35、頂蓋，36、殼體，37、施壓彈簧，38、橢圓輪，39、第二壓桿，40、穿刺，41、穿刺孔，42、上頂板，44、第一壓桿，45、穿刺轉(zhuǎn)軸，48、擺桿，49、橢圓腔，50、穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐，51、驅(qū)動軸支撐，54、第一斜塊，55、第一滑桿，56、第一拉桿，57、第一側(cè)塊，58、第二側(cè)塊，59、第二拉桿，60、第二滑桿，61、第二斜塊，62、滑軌，63、滑孔，64、調(diào)節(jié)板，65、施壓凹面，66、彈簧下支撐，67、施壓內(nèi)桿，68、施壓套，69、滑軌支撐，70、車輪束縛機構(gòu)。

具體實施方式

如圖18所示，它包括車輪束縛機構(gòu)70，多個車輪束縛機構(gòu)70并排。

如圖8、10、17所示，上述車輪束縛機構(gòu)70包括頂蓋35、殼體36、施壓彈簧37、橢圓輪38、穿刺40、穿刺孔41、上頂板42、穿刺轉(zhuǎn)軸45、擺桿48、橢圓腔49、穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐50、驅(qū)動軸支撐51、驅(qū)動軸10、穩(wěn)定軸套24，其如圖12所示，中殼體36兩側(cè)對稱地分別開有兩個橢圓腔49，每兩個對稱的橢圓腔49之間對稱地安裝有兩個驅(qū)動軸支撐51和對稱地安裝有兩個穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐50，且兩個穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐50均位于兩個驅(qū)動軸支撐51外側(cè)；如圖13所示，四個橢圓輪38兩兩通過驅(qū)動軸10安裝在對稱分布的兩排四個橢圓腔49中，驅(qū)動軸10穿過對稱分布的兩個驅(qū)動軸支撐51，每個穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐50上均安裝有一個穩(wěn)定軸套24，驅(qū)動軸10穿過穩(wěn)定軸套24；如圖9所示，頂蓋35上具有穿刺孔41，頂蓋35安裝在殼體36上端，如圖8、11所示，兩個上頂板42均安裝在頂蓋35下側(cè)且分別位于兩個驅(qū)動軸10上方，其中一個上頂板42下側(cè)所安裝的結(jié)構(gòu)包括第一斜塊54、第一滑桿55、第一拉桿56、第一側(cè)塊57、第一壓桿44、滑軌62、滑孔63、調(diào)節(jié)板64、施壓凹面65、彈簧下支撐66、施壓內(nèi)桿67、施壓套68、滑軌支撐69，另一個上頂板42下側(cè)所安裝的結(jié)構(gòu)包括第二壓桿39、第二側(cè)塊58、第二拉桿59、第二滑桿60、第二斜塊61、滑軌62、滑孔63、調(diào)節(jié)板64、施壓凹面65、彈簧下支撐66、施壓內(nèi)桿67、施壓套68、滑軌支撐69，兩個上頂板42下側(cè)所安裝結(jié)構(gòu)的方式完全相同且結(jié)構(gòu)之間相互對稱，對于其中一個而言：如圖16所示，施壓內(nèi)桿67上端安裝在上頂板42下側(cè)，彈簧下支撐66安裝在施壓套68上端，施壓套68通過上端的內(nèi)孔套于施壓內(nèi)桿67外側(cè)；施壓彈簧37嵌套在施壓內(nèi)桿67外側(cè)，且施壓彈簧37上端與上頂板42連接，施壓彈簧37下端與彈簧下支撐66連接；施壓套68下側(cè)具有施壓凹面65，施壓凹面65與驅(qū)動軸10外緣面配合，彈簧下支撐66上安裝有調(diào)節(jié)板64；如圖15所示，滑軌支撐69安裝在頂蓋35下側(cè)，滑軌62為橫截面為U型的槽，滑軌62兩側(cè)的U型槽壁上均開有相互對稱的滑孔63；如圖14所示，兩個第一滑桿55對稱地安裝在第一斜塊54兩側(cè)，第一斜塊54通過兩個第一滑桿55與兩側(cè)的滑孔63滑動配合而安裝在滑軌62的U型槽中且第一斜塊54上側(cè)位于調(diào)節(jié)板64下側(cè)，兩個第一滑桿55一端均安裝有第一拉桿56，兩個第一拉桿56相互對稱分布，兩個第一側(cè)塊57分別安裝在兩個第一拉桿56上，且中間通過轉(zhuǎn)軸安裝有第一壓桿44，第一壓桿44安裝在擺桿48中間；擺桿48安裝在兩個穿刺40之間且位于穿刺40下端，兩個穿刺40通過穿刺轉(zhuǎn)軸45安裝在殼體36兩側(cè)面上且穿過頂蓋35上的穿刺孔41。

如圖1、2、3、4所示，上述橢圓輪38包括背板1、側(cè)支耳3、中間支耳4、橡膠環(huán)5、伸縮外套6、伸縮內(nèi)桿7、橢圓軌道8、擺輪9、導(dǎo)槽20、穩(wěn)定軸套24、中間支耳支撐25、伸縮孔26、環(huán)槽27、內(nèi)桿擺軸28、斜面29、徑面30、擺孔31、卡孔32，其中如圖6所示，驅(qū)動軸10一端開有環(huán)槽27，七個內(nèi)桿擺軸28周向均勻地安裝在滑槽兩槽壁上，如圖3所示，每個內(nèi)桿擺軸28上均安裝有伸縮內(nèi)桿7，如圖5所示，伸縮外套6下端具有伸縮孔26，如圖2所示，每個伸縮內(nèi)桿7均套入相應(yīng)的伸縮外套6的伸縮孔26中，如圖5所示，每個伸縮外套6頂端均安裝有導(dǎo)槽20；如圖4所示，背板1中間具有圓孔且安裝在穩(wěn)定軸套24上，橢圓軌道8安裝在背板1的外緣面上，如圖1、3所示，七個導(dǎo)槽20均與橢圓軌道8滑動配合；每個導(dǎo)槽20外側(cè)均通過中間支耳支撐25安裝有中間支耳4，七個中間支耳4均通過側(cè)支耳3安裝有同一橢圓形橡膠環(huán)5，中間支耳4與對應(yīng)的側(cè)支耳3組成鉸鏈；如圖8所示，擺輪9上均勻地具有七個齒，且每個齒的齒尖兩側(cè)均具有斜面29，斜面29靠近圓心方向具有徑面30，相鄰齒之間面對面的徑面30相互平行；七個齒之間的七個齒槽中的六個齒槽均具有擺孔31，七個伸縮內(nèi)桿7中的六個伸縮內(nèi)桿7均穿過相對應(yīng)的擺孔31，擺孔31橫截面為方形其長邊的長度是伸縮內(nèi)桿7橫截面的長邊長度的1.5倍，擺孔31橫截面短邊的長度與伸縮內(nèi)桿7橫截面的短邊長度相同；七個齒槽除去六個具有相同擺孔31的齒槽后，剩余的一個齒槽具有卡孔32，剩余的一個伸縮內(nèi)桿7穿過卡孔32，卡孔32橫截面的大小、形狀與伸縮內(nèi)桿7橫截面的大小、形狀完全相同。

如圖16所示，上述調(diào)節(jié)板64下側(cè)一端具有斜面29。

上述作為伸縮內(nèi)桿7、伸縮外套6等相關(guān)結(jié)構(gòu)為7個的替代，其個數(shù)為：5或6或8或9或10個。

如圖17所示，上述施壓凹面65的圓弧半徑等于驅(qū)動軸10的半徑。

綜上所述，本發(fā)明中車輪束縛機構(gòu)70能夠通過穿刺40穿入行駛到束縛機構(gòu)頂蓋35上的車輪，并通過穿刺40的倒刺死死拉住車輪，車輪將在穿刺40的拉力和頂蓋35的限位作用下達到相對于車輪束縛機構(gòu)70的靜止狀態(tài)。車身具有慣性，當車輪束縛機構(gòu)70固定車輪后，車身慣性會帶動車輪束縛機構(gòu)70繼續(xù)向前滑動，車輪束縛機構(gòu)70通過四個橢圓輪38對地面產(chǎn)生靜摩擦力，最大限度的將被束縛的車身攔停；車輪束縛機構(gòu)70中通過被穿刺40的車輪慣性控制穿刺40的擺動幅度，進而通過傳動結(jié)構(gòu)控制前后兩個驅(qū)動軸10的阻力，使得驅(qū)動軸10受到的阻力與橢圓輪38受到的地面阻力達到平衡，并始終保證橢圓輪38與地面之間為靜摩擦，使得車輪束縛機構(gòu)70產(chǎn)生最大的阻力，對車輛進行攔截；由于驅(qū)動軸10需要受到很大的壓力，所以驅(qū)動軸10固定首先使用驅(qū)動軸支撐51固定驅(qū)動軸10，其次穩(wěn)定轉(zhuǎn)套支撐50起到穩(wěn)定驅(qū)動軸10的目的。其中穿刺40與橢圓輪38之間的傳動為：穿刺40兩側(cè)的壓桿、拉桿、斜塊和滑軌62組成了兩個曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，穿刺40圍繞穿刺轉(zhuǎn)軸45擺動，穿刺40擺動拉動兩邊的壓桿，通過拉桿傳動使得斜塊在滑軌62中滑動；穿刺轉(zhuǎn)軸45為穿刺40的擺動轉(zhuǎn)軸，壓桿與穿刺40之間通過壓桿圍繞擺桿48轉(zhuǎn)動而連接在一起，壓桿通過兩個側(cè)塊之間的圓柱銷而與拉桿連接，拉桿與斜塊固定連接；兩側(cè)的斜塊上均具有斜面29，斜塊的滑動使得斜塊上的斜面29所支撐的調(diào)節(jié)板64上下移動；調(diào)節(jié)板64通過彈簧下支撐66與施壓套68固定在一起，施壓套68在斜塊移動和施壓彈簧37共同作用下的上下運動；調(diào)節(jié)板64的上下移動改變了施壓套68上的施壓凹面65對驅(qū)動軸10的摩擦力。第一斜塊54與第二斜塊61安裝位置完全對稱，在車輪行駛到頂蓋35之前，穿刺40與頂蓋35之前具有60度夾角且方向指向車輪駛?cè)腠斏w35的方向，此時穿刺40傾斜，兩側(cè)斜塊的斜面29與調(diào)節(jié)板64接觸的位置是不同的，車輪駛?cè)雮?cè)的第二斜塊61與調(diào)節(jié)板64接觸位置偏斜面29上端，另一側(cè)第一斜塊54與調(diào)節(jié)板64接觸位置偏斜面29下端，但是此時所設(shè)計的兩側(cè)的驅(qū)動軸10受到阻力是相同的，也就是說在穿刺40偏60度時，如圖17所示，車輪駛?cè)雮?cè)的滑軌支撐69比另一側(cè)的滑軌支撐69要長以保證在兩側(cè)斜塊作用高度不同的情況下，通過控制滑軌支撐69的長度控制兩側(cè)的施壓套68處于同一高度，以保證兩側(cè)的驅(qū)動軸10受到施壓凹面65的壓力是相同的。當車輪駛?cè)腠斏w35后，穿刺40刺入輪胎中，輪胎被穿刺40制止轉(zhuǎn)動，過程中穿刺40被輪胎帶動擺動一個角度，車輛速度越快，壓桿的彎曲程度越大擺動的角度越大；穿刺40擺動一定的角度后，兩側(cè)的斜塊開始滑動，第二斜塊61上的調(diào)節(jié)板64開始下移，第一斜塊54上的調(diào)節(jié)板64開始上移，使得車輪駛?cè)雮?cè)的驅(qū)動軸10受到的阻力大于另一側(cè)驅(qū)動軸10受到的阻力；相當于沿汽車行駛方向，車輪束縛機構(gòu)70中的后驅(qū)動軸10的受到的阻力大于前驅(qū)動軸10受到的阻力，這樣的設(shè)計減弱了車輪束縛機構(gòu)70前翻的可能性。調(diào)節(jié)板64斜面29的設(shè)計是適應(yīng)斜塊的斜面29的，保證了斜面29與調(diào)節(jié)板64之間為面接觸，減小摩擦損耗。

橢圓輪38的設(shè)計目的在于，我們知道車輪越大，在剎車時對地面的摩擦力越大，剎車性能越好，在車輪束縛機構(gòu)70高度受限情況下，橢圓輪38相比普通圓輪與地面接觸的摩擦力更大，更有益于攔停車輛；橢圓輪38設(shè)計中通過驅(qū)動軸10驅(qū)動伸縮內(nèi)桿7、伸縮外套6、支耳而帶動橡膠環(huán)5橢圓轉(zhuǎn)動，導(dǎo)槽20在橢圓軌道8上滑動，導(dǎo)槽20距離中心的距離隨著橢圓軌道8在時刻變化，運動中伸縮外套6伸縮內(nèi)桿7相互嵌套來適應(yīng)橢圓軌道8；橡膠環(huán)5被帶動后，橡膠環(huán)5與橢圓軌道8之間通過中間支耳4和側(cè)支耳3連接，橡膠環(huán)5所安裝側(cè)支耳3的位置處做橢圓運動，旋轉(zhuǎn)的橡膠環(huán)5在轉(zhuǎn)過過程中時刻處于變形中，以適應(yīng)橢圓軌道8。導(dǎo)槽20在橢圓軌道8上滑動過程中，橡膠環(huán)5所安裝側(cè)支耳3的位置與橢圓中心的連線的夾角時在小幅度變化的，所以設(shè)計的伸縮內(nèi)桿7通過內(nèi)桿擺軸28安裝在驅(qū)動軸10的環(huán)槽27中，已適應(yīng)伸縮內(nèi)桿7之間小幅度角度變化的目的。安裝在驅(qū)動軸10上的擺輪9起到輔助驅(qū)動和支撐加強的作用，具體體現(xiàn)為：伸縮內(nèi)桿7均穿過擺輪9上的擺孔31或者卡孔32，擺孔31比伸縮內(nèi)桿7大，伸縮內(nèi)桿7可以在擺孔31中運動，擺孔31不會干擾伸縮內(nèi)桿7的小幅度擺動，而卡孔32大小與伸縮內(nèi)桿7大小基本一致，其對穿過卡孔32的伸縮內(nèi)桿7起到限制小幅度擺動的目的，這的設(shè)計使得穿過卡孔32的伸縮內(nèi)桿7在整個過程均驅(qū)動橡膠環(huán)5轉(zhuǎn)動。雖然小角度擺動的伸縮內(nèi)桿7能夠起到驅(qū)動橢圓輪38的目的但是因為伸縮內(nèi)桿7之間角度小幅度變化，導(dǎo)致驅(qū)動力波動；所以選定一個固定的伸縮內(nèi)桿7驅(qū)動橢圓輪38減少驅(qū)動力的撥動，輔助橢圓輪38的驅(qū)動。橢圓輪38的短徑位置與地面的接觸，橢圓輪38的上側(cè)和下側(cè)均為短徑，此兩個位置處伸縮外套6與伸縮內(nèi)桿7嵌套程度最大，伸縮外套6面向中心一側(cè)伸入到擺輪9的徑面30上，擺輪9通過徑面30加強了上下兩側(cè)伸縮外套6與伸縮內(nèi)桿7結(jié)構(gòu)的剛度。 所以擺輪9的設(shè)計一方面在橢圓輪38上下兩側(cè)起到加強結(jié)構(gòu)剛度的目的，另一方面限制了一個伸縮內(nèi)桿7的擺動，起到輔助驅(qū)動橢圓輪38的目的。斜面29的設(shè)計有益于伸縮外套6伸入擺輪9中。

汽車車輪通過車輪束縛機構(gòu)70時，如圖18中的a所示，可能一個車輪僅與一個獨立的車輪束縛機構(gòu)70發(fā)生作用，受到車輪拉力的車輪束縛機構(gòu)70被車輪帶走同時不會對其他車輪束縛機構(gòu)70產(chǎn)生影響，進而造成對后續(xù)待攔截車輛的失效作用；如圖18中的b所示，當車輪橫跨兩個相鄰的車輪束縛機構(gòu)70后，這兩個車輪束縛機構(gòu)70受到同一車輪的拉力而一起向前運動。本發(fā)明使用了車輪束縛機構(gòu)70對車輪進行束縛，在不破壞汽車情況下，快速制動汽車，輔助公安機關(guān)對違法車輛實現(xiàn)攔停的目的，具有較好的使用效果。