本發(fā)明總地涉及聯(lián)接組件，并且更具體地涉及用在聯(lián)接組件中以將作業(yè)器具連接于機(jī)器的銷組件。

背景技術(shù)：

諸如作業(yè)器具的輔助部件通常使用聯(lián)接組件附接于機(jī)器。例如，可逆刀片(可用于清除雪)可使用聯(lián)接組件附接于機(jī)動平地機(jī)的前部。更確切地說，可逆刀片可包括連接支架，并且機(jī)動平地機(jī)可具有支撐安裝支架的框架。連接支架和安裝支架可由銷附接，該銷延伸通過形成在支架中的孔。

在一些應(yīng)用中，可能期望的是，聯(lián)接組件選擇性地支撐處于“浮動”配置或“鎖定”(也稱為“非浮動”)配置中的作業(yè)器具。當(dāng)處于浮動配置中，作業(yè)器具允許相對于機(jī)器的有限量的運(yùn)動，例如旋轉(zhuǎn)或平移。相反，在鎖定或非浮動配置中，作業(yè)器具相對于機(jī)器固定在基本上固定位置中。在某些作業(yè)條件下，例如當(dāng)機(jī)器穿越不平坦地形時，可有利地是允許作業(yè)器具浮動，由此更緊密地與地形相互作用。然而，其它作業(yè)條件會要求作業(yè)器具鎖定或以其它方式限制以免浮動。

當(dāng)前的聯(lián)接組件極為困難并且不便于在浮動配置和鎖定配置之間切換。例如，一些聯(lián)接組件在作業(yè)器具上具有單獨(dú)的浮動支架和鎖定支架。浮動支架可具有槽，該槽定尺寸成可滑動地接納銷，同時鎖定支架可具有孔，該孔定尺寸成緊密地匹配銷。需要實(shí)質(zhì)拆卸和重新組裝，以在浮動配置和鎖定配置之間切換。如果傳統(tǒng)的聯(lián)接組件處于鎖定配置中但期望浮動配置，則聯(lián)接組件需至少部分地拆卸以將銷從鎖定支架移除。接下來，鎖定支架須從作業(yè)器具脫離并且浮動支架須附接于作業(yè)器具。聯(lián)接組件須然后重新組裝，以使得銷現(xiàn)插入通過浮動支架。在一些應(yīng)用中，例如用在土方機(jī)器上的器具中，作業(yè)器具和聯(lián)接組件可能極其大且重。這不僅增大與拆卸聯(lián)接組件、交換支架以及重新組裝聯(lián)接組件相關(guān)聯(lián)的時間、勞力和成本，而且還阻止操作者在浮動配置和鎖定配置之間進(jìn)行切換，即使這樣做是有利的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于機(jī)器的聯(lián)接組件。該聯(lián)接組件包括作業(yè)器具，該作業(yè)器具具有浮動模式和鎖定模式，在該浮動模式中，該作業(yè)器具相對于機(jī)器運(yùn)動，而在鎖定模式中，該作業(yè)器具相對于機(jī)器具有固定位置。聯(lián)接組件還包括銷組件，該銷組件將作業(yè)器具連接于機(jī)器，且該銷組件能在浮動位置和鎖定位置之間運(yùn)動，在該浮動位置中，銷組件支撐浮動模式中的作業(yè)器具，而在鎖定位置中，銷組件支撐鎖定模式中的作業(yè)器具。保持器設(shè)置成具有浮動組裝配置和鎖定組裝配置，在該浮動組裝配置中，該保持器將銷組件保持在浮動位置中，而在鎖定組裝配置中，該保持器將銷組件保持在鎖定位置中。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，提供用于機(jī)器的聯(lián)接組件，該聯(lián)接組件具有安裝支架。該聯(lián)接組件包括作業(yè)器具，該作業(yè)器具具有作業(yè)器具支架，該作業(yè)器具支架具有內(nèi)部壁，該內(nèi)部壁限定定位在聯(lián)接點(diǎn)處的槽。銷組件包括銷、浮動凸輪以及鎖定板，該銷沿著銷軸線延伸并且其尺寸定成用于插入通過安裝支架和槽，該浮動凸輪聯(lián)接于銷并且具有限定浮動輪廓的浮動凸輪外表面，該浮動凸輪外表面的浮動輪廓相對于作業(yè)器具支架內(nèi)部壁配置，以允許浮動凸輪相對于槽的運(yùn)動，而鎖定板聯(lián)接于銷并且具有限定鎖定輪廓的鎖定板外表面，該鎖定板外表面的鎖定輪廓相對于作業(yè)器具支架內(nèi)部壁配置，以將鎖定板固定在相對于作業(yè)器具支架的基本上固定位置中。保持器具有浮動組裝配置和鎖定組裝配置，在該浮動組裝配置中，該保持器將銷保持在浮動位置中以使得浮動凸輪定位在聯(lián)接點(diǎn)處，而在鎖定組裝配置中，該保持器將銷保持在鎖定位置中，以使得鎖定板定位在聯(lián)接點(diǎn)處。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，提供銷組件，該銷組件用于將第一支架聯(lián)接于第二支架，該第二支架具有第二支架內(nèi)部壁，該第二支架內(nèi)部壁限定定位在聯(lián)接點(diǎn)處的槽。銷組件包括銷、浮動凸輪以及鎖定板，該銷沿著銷軸線延伸并且其尺寸定成用于插入通過第一支架和槽，該浮動凸輪聯(lián)接于銷并且具有限定浮動輪廓的浮動凸輪外表面，該浮動凸輪外表面的浮動輪廓相對于第二支架內(nèi)部壁配置，以允許浮動凸輪相對于槽的運(yùn)動，而鎖定板聯(lián)接于銷并且具有限定鎖定輪廓的鎖定板外表面，該鎖定板外表面的鎖定輪廓相對于第二支架內(nèi)部壁配置，以將鎖定板固定在相對于第二支架的基本上固定位置中。保持器具有浮動組裝配置和鎖定組裝配置，在該浮動組裝配置中，該保持器將銷保持在浮動位置中以使得浮動凸輪定位在聯(lián)接點(diǎn)處，而在鎖定組裝配置中，該保持器將銷保持在鎖定位置中，以使得鎖定板定位在聯(lián)接點(diǎn)處。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，保持器在浮動組裝配置中相對于銷組件具有第一定向，該保持器在鎖定組裝配置中相對于銷組件具有第二定向，且第一定向相對于第二定向反向。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，浮動凸輪在浮動凸輪連接點(diǎn)處聯(lián)接于銷，鎖定板在鎖定板連接點(diǎn)處聯(lián)接于銷，鎖定板連接點(diǎn)與浮動凸輪連接點(diǎn)隔開沿著銷軸線的軸向長度，且該保持器包括保持器板和間隔器，該保持器板具有配置成機(jī)械地接合銷的第一端部，該間隔器限定與浮動凸輪連接點(diǎn)和鎖定板連接點(diǎn)之間的軸向長度基本上相等的有效間隔器長度，其中，該間隔器在浮動和鎖定組裝配置的一個中設(shè)置在保持器板和機(jī)器之間，并且間隔器在浮動和鎖定組裝配置的剩余一個中并不設(shè)置在保持器板和機(jī)器之間。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，間隔器聯(lián)接于保持器板。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，銷限定通道，該通道定尺寸成在保持器的第一和第二定向兩者中接納保持器板第一端部。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，鎖定板外表面的鎖定輪廓具有與作業(yè)器具支架內(nèi)部壁的形狀互補(bǔ)的鎖定輪廓形狀。

在可與任何這些方面組合的本發(fā)明另一方面中，浮動凸輪包括軸承，該軸承具有內(nèi)座圈和外座圈并且限定浮動凸輪外表面，該外座圈能相對于內(nèi)座圈旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是呈可逆刀片形式的作業(yè)器具的側(cè)視圖，該作業(yè)器具通過根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的聯(lián)接組件聯(lián)接于呈機(jī)動平地機(jī)形式的機(jī)器。

圖2是示出將作業(yè)器具連結(jié)于機(jī)器的聯(lián)接組件的圖1的放大平面圖。

圖3是處于浮動配置中的聯(lián)接組件的立體圖。

圖4是處于鎖定配置中的聯(lián)接組件的立體圖。

圖5是用在聯(lián)接組件中的銷組件的立體圖。

圖6是圖5所示銷組件的分解立體圖。

圖7是設(shè)置在作業(yè)器具支架的槽中的聯(lián)接組件的浮動凸輪的平面圖。

圖8是設(shè)置在作業(yè)器具支架的槽中的聯(lián)接組件的鎖定板的平面圖。

圖9a至9d是具有不同鎖定輪廓的鎖定板的替代實(shí)施例的平面圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參照附圖，并且具體地參照圖1和2，作業(yè)器具10示作由聯(lián)接組件14安裝在機(jī)器2的框架12上，該聯(lián)接組件具有浮動配置和鎖定配置。例如下文更完整理解地是，聯(lián)接組件14可快速地并且容易地切換，從而支撐浮動模式或鎖定模式中的作業(yè)器具10。在“浮動模式”中，聯(lián)接組件14允許作業(yè)器具10能相對于機(jī)器2沿著至少一個軸線(通常是側(cè)向軸線)平移和/或旋轉(zhuǎn)。相反，在“鎖定模式”中，聯(lián)接組件14將作業(yè)器具10固定在相對于機(jī)器2的基本上固定位置中。

示例性機(jī)器2說明為具有底盤3的機(jī)動平地機(jī)，框架12從該底盤向前延伸?？蚣?2的前端部可包括a框架11并且可由諸如一對車輪5的地面接合單元支撐。類似地，底盤3可由諸如兩對車輪5的地面接合單元支撐。底盤3支撐發(fā)動機(jī)6和操作者艙室7。作業(yè)刀片8從框架12向下懸垂并且可選擇性地操作以接合地面9。

雖然機(jī)器2的示例性實(shí)施例在這里描述為機(jī)動平地機(jī)，但本發(fā)明的教示能用在其它土方或建筑機(jī)器上，這些土方或建筑機(jī)器包括但不限于輪式裝載機(jī)、反鏟、升降卡車、移車器、叉車、挖掘機(jī)、拖拉機(jī)、履帶型拖拉機(jī)、卡車或任何其它可動車輛。類似地，雖然作業(yè)器具10在這里描述為可逆刀片，但本發(fā)明的教示能用在其它類型的作業(yè)器具上，這些作業(yè)器具例如是直刀片、通用刀片、刀片耙、v犁、松土機(jī)、鏟桶或可有益于能夠相對于其所聯(lián)接的機(jī)器選擇性地浮動的其它器具。

例如在圖2-4中最佳示出的是，機(jī)器支架20聯(lián)接于a框架11并且包括隔開的第一和第二板22、24。第一板22限定第一孔26，并且第二板24限定與第一孔26對準(zhǔn)的第二孔28。參照圖2，機(jī)器2可包括液壓致動器30、32，這些液壓致動器在a框架11和作業(yè)器具10之間延伸。

在所說明的實(shí)施例中，作業(yè)器具10示作可逆刀片，該可逆刀片具有聯(lián)接于器具框架36的犁板34。作業(yè)器具支架38聯(lián)接于器具框架36并且包括基部40和凸耳42。凸耳42定尺寸成用于插入在機(jī)器支架20的第一和第二板22、24之間。附加地，凸耳42包括限定槽46的內(nèi)部壁44。雖然槽46說明為具有扁圓形狀，但槽46能以其它形狀提供，而不會偏離本發(fā)明。作業(yè)器具支架38可定位成使得槽46與第一和第二孔26、28對準(zhǔn)，從而限定用于聯(lián)接組件14的聯(lián)接點(diǎn)，這將在下文更佳地理解。由于槽46形成在凸耳42中，聯(lián)接點(diǎn)也位于機(jī)器支架20的第一和第二板22、24之間。

聯(lián)接組件14進(jìn)一步包括銷組件50，用以將機(jī)器支架20機(jī)械地聯(lián)接于作業(yè)器具支架38。參照圖3-5，銷組件50包括銷52，該銷沿著銷軸線54延伸并且用于插入通過第一和第二孔26、28以及槽46。例如在圖6中最佳示出的是，銷52包括第一端部56和第二端部60，該第一端部形成有通道58，該第二端部是錐形以便于銷52插入通過浮動凸輪62和卡環(huán)80(下文更詳細(xì)地討論)，該卡環(huán)位于第一和第二孔26、28以及槽46之間。銷52可進(jìn)一步包括通孔59和承座61。

銷組件50進(jìn)一步包括聯(lián)接于銷52的浮動凸輪62，當(dāng)聯(lián)接組件14處于浮動配置中時使用該浮動凸輪。浮動凸輪62具有浮動凸輪外表面64，該浮動凸輪外表面配置成允許作業(yè)器具支架38相對于銷52的運(yùn)動。更確切地說，浮動凸輪外表面64限定浮動輪廓66，該浮動輪廓相對于作業(yè)器具支架38的內(nèi)部壁44配置，以允許浮動凸輪62在槽46內(nèi)運(yùn)動。例如，在圖7中最佳示出的是，浮動凸輪外表面64的浮動輪廓66可具有圓形形狀，而作業(yè)器具支架38的內(nèi)部壁44具有扁圓形狀。于是，允許浮動凸輪62在槽內(nèi)相對于作業(yè)器具支架38進(jìn)行有限運(yùn)動，例如沿箭頭方向68、70平移和/或如箭頭74所示繞參考軸線72旋轉(zhuǎn)。雖然示出圓形浮動輪廓66和扁圓形內(nèi)部壁44，但應(yīng)理解的是，其它形狀可用于浮動輪廓66和內(nèi)部壁44，只要它們允許浮動凸輪62以至少一個自由度相對于作業(yè)器具支架38運(yùn)動即可。

在所說明的實(shí)施例中，浮動凸輪62設(shè)置成軸承，該軸承具有內(nèi)座圈76和外座圈78，該外座圈能相對于內(nèi)座圈76旋轉(zhuǎn)，例如圖6中最佳地示出。尺寸定成接合承座61的卡環(huán)80可用于將浮動凸輪62固定在銷52上的期望位置中。在一些實(shí)施例中，內(nèi)座圈76由塑料形成，而外座圈78由鋼形成，然而可使用其它材料，而不會偏離本發(fā)明的范圍。更進(jìn)一步，雖然提供呈軸承形式的浮動凸輪62可便于作業(yè)器具支架38相對于銷52運(yùn)動，但在一些應(yīng)用中，浮動凸輪62并不旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)處于“浮動配置”中時，聯(lián)接組件14允許作業(yè)器具10相對于至少一個軸線相對于機(jī)器2的框架12運(yùn)動。在示例性實(shí)施例中，銷組件50使得作業(yè)器具10能繞下方連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)或“擺動”，該下方連接點(diǎn)在圖1和2中示出的可逆刀片情形中是球窩式連接。銷組件50由此允許作業(yè)器具10能相對于水平軸線沿著機(jī)器2的前后方向(類似于飛行器中的“滾轉(zhuǎn)”方向)側(cè)向地旋轉(zhuǎn)。因此，在該示例性實(shí)施例中，銷組件50提供作業(yè)器具10的旋轉(zhuǎn)自由度，但平移可通過浮動凸輪62在槽46內(nèi)的線性行程來構(gòu)成。此外，可在不同的位置處并且以不同的定向來提供兩個銷組件50，其中一個銷組件可配置成允許旋轉(zhuǎn)浮動，而另一個銷組件可配置成允許平移浮動。

聯(lián)接組件14還包括聯(lián)接于銷52的鎖定板82，當(dāng)聯(lián)接組件14處于鎖定配置中時使用該鎖定板。鎖定板82具有鎖定板外表面84，該鎖定板外表面配置成防止作業(yè)器具支架38相對于銷52的運(yùn)動。更確切地說，鎖定板外表面84限定鎖定輪廓86，該鎖定輪廓相對于作業(yè)器具支架38的內(nèi)部壁44配置，以防止鎖定板82在槽46內(nèi)運(yùn)動，由此將銷52固定在相對于作業(yè)器具支架38的基本上固定位置中。在一些應(yīng)用中，鎖定板外表面84的鎖定輪廓86具有與作業(yè)器具支架的內(nèi)部壁44的形狀互補(bǔ)的鎖定輪廓形狀，如圖8中所示，其中，鎖定輪廓形狀和內(nèi)部壁形狀兩者均是扁圓的。然而，鎖定輪廓形狀和內(nèi)部壁形狀無需是互補(bǔ)的，只要鎖定輪廓86的形狀防止鎖定板82在槽46內(nèi)運(yùn)動即可。鎖定輪廓86和內(nèi)部壁44具有非互補(bǔ)形狀的一些示例在圖9a-9d處說明。

鎖定板82可由保持銷88固定于銷52。更確切地說，通孔90延伸穿過鎖定板82，且鎖定板82可沿著銷52定位，以使得穿過孔90的鎖定板與穿過孔59的銷對準(zhǔn)。然后，保持銷88可插入通過兩個通孔59、90，以將鎖定板82固定在期望位置中。

聯(lián)接組件14還包括保持器100，用以將銷52保持在相對于機(jī)器支架20和作業(yè)器具支架38的期望位置中。在所說明的實(shí)施例中，保持器100包括保持器板102、間隔器104以及緊固件106。保持器板102包括連接端部108，該連接端部形成有弧形凹槽110，該弧形凹槽具有可與通道58互補(bǔ)的形狀。通道58定尺寸成接納保持器連接端部108的厚度。保持器板102還包括用于接納緊固件106的孔，該孔可延伸到機(jī)器支架20的第一板22中并且與其螺紋地接合。間隔器104可設(shè)置成環(huán)形軸環(huán)，該環(huán)形軸環(huán)具有可供緊固件106通過的內(nèi)部孔。在所說明的實(shí)施例中，間隔器104附接于保持器板102，然而，間隔器104可替代地設(shè)置成單獨(dú)的部件。

間隔器104可定尺寸成便于聯(lián)接組件14在浮動配置和鎖定配置之間切換。例如在圖5和6中最佳示出的是，浮動凸輪62在浮動連接點(diǎn)111聯(lián)接于銷52，同時鎖定板82在鎖定連接點(diǎn)112聯(lián)接于銷52。鎖定連接點(diǎn)112與浮動連接點(diǎn)111沿著銷軸線54隔開軸向長度“l(fā)”(圖6)。間隔器104可具有基本上等于軸向長度“l(fā)”的有效間隔器長度“s”。

工業(yè)實(shí)用性

從前文中，可觀察到的是，這里公開的技術(shù)具有在各種設(shè)置中的工業(yè)實(shí)用性，例如但不限于在機(jī)器以及具有浮動配置和鎖定配置兩者的作業(yè)器具之間提供聯(lián)接組件。例如將從上文理解的是，在浮動配置和鎖定配置之間切換聯(lián)接組件僅僅需要將銷52調(diào)節(jié)至期望的位置，由此大大地簡化此種操作。此外，當(dāng)間隔器104如上所述定尺寸并且附接于保持器板102時，操作者僅僅需要翻轉(zhuǎn)保持器板102，以切換保持器板102的高度。

更確切地說，保持器100可布置在第一組裝配置中，其中，間隔器104設(shè)置在機(jī)器支架20的第一板22和保持器板102之間，由此將保持器板102定位在相對于第一板22的第一高度處。在所說明的實(shí)施例中，當(dāng)保持器板處于第一高度處時，保持器板102將銷52固定在浮動位置中，其中，浮動凸輪62定位在聯(lián)接點(diǎn)處，例如在圖3中最佳地示出。在銷52處于浮動位置中的情形下，浮動凸輪62允許作業(yè)器具支架38能相對于銷52運(yùn)動，由此允許作業(yè)器具10能相對于機(jī)器2的框架12浮動。

替代地，保持器100可布置在第二組裝配置中，其中，間隔器并不設(shè)置在機(jī)器支架20的第一板22和保持器板102之間，由此將保持器板定位在相對于第一板22的第二高度處。在所說明的實(shí)施例中，當(dāng)保持器板102處于第二高度處時，保持器板將銷52固定在鎖定位置中，其中，鎖定板82定位在聯(lián)接點(diǎn)處，例如在圖4中最佳地示出。在銷52處于鎖定位置中的情形下，鎖定板82防止銷52和作業(yè)器具支架38之間的相對運(yùn)動，由此固定作業(yè)器具10相對于機(jī)器2的框架12的位置并且防止浮動。

當(dāng)間隔器104附接于保持器板102時，保持器100可在第一和第二組裝配置之間快速且容易地切換。更確切地說，保持器100可通過將保持器板布置在第一定向上而布置在第一組裝配置中，其中，間隔器104面朝機(jī)器支架20的第一板22。附加地，保持器100可通過將保持器板布置在第二定向上而布置在第二組裝配置中，其中，間隔器104背離機(jī)器支架20的第一板22。在該實(shí)施例中，在第一和第二定向之間切換保持器100(且因此，在浮動配置和鎖定配置之間切換聯(lián)接組件)需要操作者簡單地移除保持器106、將保持器板102從第一定向翻轉(zhuǎn)至第二定向(或反之亦然)以及重新附接緊固件106。

對于本發(fā)明或其示例的所有參照旨在參照在該時點(diǎn)所討論的特定示例，并且并不旨在暗指更一般地對本發(fā)明的范圍有任何限制。關(guān)于某些特征的差別和貶低的所有語言旨在指示缺乏對這些特征的偏好，但不是將這些完全排除在本發(fā)明的范圍之外，除非另有指示。此外，這里描述的所有方法能以任何合適的順序執(zhí)行，除非這里另有指示或者否則明顯與上下文矛盾以外。