專利名稱：磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程，大大小小的城市迅速發(fā)展，道路不斷延伸，機(jī)場(chǎng)擴(kuò)建，人們對(duì)生活環(huán)境衛(wèi)生與美化的要求不斷提高，一把掃帚、一只簸箕的原始掃馬路時(shí)代已成為過去，而傳統(tǒng)的電動(dòng)擦地機(jī)，由于使用電瓶作為驅(qū)動(dòng)電力，目前的技術(shù)水平下有兩個(gè)個(gè)問題無法解決:一是充電時(shí)間長(zhǎng)；二是續(xù)航時(shí)間短。普通的電動(dòng)擦地機(jī)只能作業(yè)5-8小時(shí)，每次電量不足時(shí)，都需要重新尋找插座充電，普通電動(dòng)擦地機(jī)主要是利用接插式物理接觸充電，然而暴露在外的插頭會(huì)有潛在的安全問題，并且這并不方便于人們的使用，既不方便，又不安全。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是傳統(tǒng)的電動(dòng)擦地機(jī)充電不方便。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，包括底盤、固定架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述固定架安裝在所述底盤上；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬向輪和前驅(qū)動(dòng)方向輪，所述萬向輪和前驅(qū)動(dòng)方向輪均安裝在所述底盤下方，所述前驅(qū)動(dòng)方向輪由安裝在所述底盤上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述清掃系統(tǒng)包括主刷和集塵箱，所述主刷和集塵箱均安裝在所述底盤下方，所述集塵箱位于所述主刷的后 方，所述主刷由安裝在所述底盤上的主刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述擦地系統(tǒng)包括擦地帶、平衡升降四連桿、滾筒、脫水壓軸和過濾循環(huán)水系統(tǒng)，所述滾筒和脫水壓軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架上，所述滾筒由安裝在其一端的滾筒電機(jī)帶動(dòng)，所述平衡升降四連桿安裝在所述固定架上，并由四連桿升降電機(jī)帶動(dòng)，所述擦地帶覆蓋在所述滾筒、脫水壓軸和平衡升降四連桿上，在所述底盤上還設(shè)置有過濾循環(huán)水系統(tǒng)；所述電氣系統(tǒng)包括中控面板、智能控制系統(tǒng)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，所述中控面板設(shè)置在固定架上，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤前部上方，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器設(shè)置在底盤上方，并且所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器與所述中控面板和智能控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，通過在擦地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電。其中，在所述擦地帶上方設(shè)置有張力感應(yīng)器；在所述過濾循環(huán)水系統(tǒng)上設(shè)置有水位感應(yīng)器；在所述底盤的四個(gè)角分別設(shè)置有防跌落紅外感應(yīng)器；在所述底盤的四個(gè)角還分別設(shè)置有防撞紅外感應(yīng)器。張力感應(yīng)器可以感應(yīng)擦地帶的張力從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，水位感應(yīng)器可以感應(yīng)水箱的水位從而控制系統(tǒng)工作，防跌落紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)臺(tái)階等避免機(jī)器從高空跌落，防撞紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)障礙物從而避撞擊。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)的過濾循環(huán)水系統(tǒng)，將污水過濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時(shí)間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，并且機(jī)器不需充電，大大解決了人工清洗潔地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器可持續(xù)工作，大大提高了工作效率，解決了傳統(tǒng)擦地車的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時(shí)間，避免了充電時(shí)間長(zhǎng)、續(xù)航時(shí)間短的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-中控面板，2-平衡升降四連桿，3-萬向輪，4-滾筒電機(jī)，5-主刷電機(jī)，
6-集塵箱，7-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8-主刷，9-前驅(qū)動(dòng)方向輪，10-智能控制系統(tǒng)，11-防跌落紅外感應(yīng)器，12-底盤，13-防撞紅外感應(yīng)器，14-磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，15-過濾循環(huán)水系統(tǒng)，16-水位感應(yīng)器，17-張力感應(yīng)器，18-四連桿升降電機(jī)，19-擦地帶，20-脫水壓軸，21-滾筒，22-固定架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，包括底盤12、固定架22、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述固定架22安裝在所述底盤12上；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬向輪3和前驅(qū)動(dòng)方向輪9，所述萬向輪3和前驅(qū)動(dòng)方向輪9均安裝在所述底盤12下方，所述前驅(qū)動(dòng)方向輪9由安裝在所述底盤12上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)；所述清掃系統(tǒng)包括主刷8和集塵箱6，所述主刷8和集塵箱6均安裝在所述底盤12下方，所述集塵箱6位于所述主刷8的后方，所述主刷8由安裝在所述底盤12上的主刷電機(jī)5驅(qū)動(dòng)；所述擦地系統(tǒng)包括擦地帶19、平衡升降四連桿2、滾筒21、脫水壓軸20和過濾循環(huán)水系統(tǒng)15，所述滾筒21和脫水壓軸20兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架22上，所述滾筒21由安裝在其一端的滾筒電機(jī)4帶動(dòng)，所述平衡升降四連桿2安裝在所述固定架22上，并由四連桿升降電機(jī)18帶動(dòng)，所述擦地帶19覆蓋在所述滾筒21、脫水壓軸20和平衡升降四連桿2上，在所述底盤12上還設(shè)置有過濾循環(huán)水系統(tǒng)15 ;所述電氣系統(tǒng)包括中控面板1、智能控制系統(tǒng)10和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器14，所述中控面板I設(shè)置在固定架22上，所述智能控制系統(tǒng)10設(shè)置在所述底盤12前部上方，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器14設(shè)置在底盤12上方，并且所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器14與所述中控面板I和智能控制系統(tǒng)10電連接。其中，在所述擦地帶19上方設(shè)置有張力感應(yīng)器17 ;在所述過濾循環(huán)水系統(tǒng)15上設(shè)置有水位感應(yīng)器16 ;在所述底盤12的四個(gè)角分別設(shè)置有防跌落紅外感應(yīng)器11 ;在所述底盤12的四個(gè)角還分別設(shè)置有防撞紅外感應(yīng)器13。張力感應(yīng)器可以感應(yīng)擦地帶的張力從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，水位感應(yīng)器可以感應(yīng)水箱的水位從而控制系統(tǒng)工作，防跌 落紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)臺(tái)階等避免機(jī)器從高空跌落，防撞紅外感應(yīng)器可以感應(yīng)障礙物從而避撞擊。張力感應(yīng)器、水位感應(yīng)器、防跌落紅外感應(yīng)器和防撞紅外感應(yīng)器均將信號(hào)傳遞到智能控制系統(tǒng)，再由智能控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾筒電機(jī)、四連桿升降電機(jī)以及過濾循環(huán)水系統(tǒng)工作。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，通過在擦地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，可以高效的清洗各種不同類型的地面，操作簡(jiǎn)單，便捷，無二次污染。清洗寬度580_，整車主要是由底盤、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。其中底盤的功能主要是支撐、安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他各部件，形成整車的整體造型并接受驅(qū)動(dòng)力使整車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，并保證整車的正常工作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬向輪和前驅(qū)動(dòng)方向輪，其中前驅(qū)動(dòng)方向輪左右各一個(gè)，在轉(zhuǎn)向的時(shí)候智能控制系統(tǒng)會(huì)控制左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的效果。清掃系統(tǒng)包括主刷和集塵箱，主刷采用前拋式工作方式，將垃圾拋入集塵箱內(nèi)。擦地系統(tǒng)包括擦地帶、平衡升降四連桿、滾筒、脫水壓軸和過濾循環(huán)水系統(tǒng)，在擦地帶上方還設(shè)置有張力感應(yīng)器。其中過濾循環(huán)水系統(tǒng)包括水循環(huán)過慮器及水循環(huán)泵，當(dāng)機(jī)器污水箱有2/3的水時(shí)水循環(huán)泵開始工作將過濾后的水抽到清水箱內(nèi)供清水箱再次使用。電氣系統(tǒng)包括中控面板、智能控制系統(tǒng)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，由智能控制系統(tǒng)控制的防跌落紅外感應(yīng)器和防撞紅外感應(yīng)器，在中控面板上選定工作模式后智能控制系統(tǒng)開始進(jìn)入工模式，四個(gè)防跌落紅外感應(yīng)器前后各兩個(gè)和四個(gè)防撞紅外感應(yīng)器前后各兩個(gè)，開始進(jìn)入工作狀態(tài)當(dāng)檢 測(cè)到有臺(tái)階時(shí)機(jī)器會(huì)后退將并調(diào)整行走方向，從而避免從高空跌落。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)的工作原理為:操作者在中控面板按開機(jī)后，磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，當(dāng)接收到能量發(fā)射器的電磁波后產(chǎn)生共振它們就可以交換彼此的能量，當(dāng)耦合成功后磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及其它輔助電路供電，能量發(fā)射器會(huì)通過耦合感應(yīng)來傳導(dǎo)能量，而不是發(fā)射大量的電磁波；能量可以在特定區(qū)域內(nèi)被磁耦合接收器設(shè)備所接收，大部分不能被接收的能量會(huì)被發(fā)射器再次吸收，能量發(fā)射器根據(jù)使用場(chǎng)地大小來選擇能量發(fā)射器的個(gè)數(shù)一般2000平方左右一個(gè)能量發(fā)射器；機(jī)器啟動(dòng)后在中控制面板上選擇對(duì)應(yīng)模式后再按一個(gè)啟動(dòng)鍵，機(jī)器會(huì)按智能控制系統(tǒng)設(shè)定的程序開始工作，機(jī)器會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)主刷并將滾筒電機(jī)打開工作四連桿升降電機(jī)會(huì)推出帶動(dòng)平衡升降四連桿工作將擦地帶平衡的放下保證與地面緊密接觸，從而達(dá)到擦地效果，同時(shí)機(jī)器會(huì)進(jìn)入往復(fù)自動(dòng)尋軌跡擦地模式，機(jī)器會(huì)自動(dòng)開始擦地不需要操作人員現(xiàn)場(chǎng)操作，機(jī)器前行開始工作，第一次工作機(jī)器會(huì)自動(dòng)尋找墻邊作為第一條軌跡路線，以后每行走到已擦過的路線后智能控制系統(tǒng)電腦芯片控制機(jī)器的方向輪讓機(jī)器會(huì)偏移原始軌跡并與原始軌跡重疊約1/4的距離保證每次無縫的覆蓋達(dá)到全面清潔的效果，機(jī)器在清潔時(shí)如遇到臺(tái)階時(shí)在機(jī)器的底盤上裝有4臺(tái)防跌落紅外感應(yīng)器對(duì)其檢測(cè)，如檢測(cè)到有臺(tái)階時(shí)機(jī)器會(huì)將擦地帶自動(dòng)抬起保護(hù)擦地帶，后退并且調(diào)整行走方向，從而避免從高空跌落。若客戶廠房或庫(kù)房有大門或敞開的墻時(shí)，可以使用機(jī)器配備的虛擬墻來完成清潔區(qū)域的限定待機(jī)器清潔完整個(gè)地面后會(huì)自動(dòng)尋找墻邊自動(dòng)關(guān)閉全有功能，真正實(shí)現(xiàn)無人操作自動(dòng)清潔地面，另外機(jī)器配置有水位感應(yīng)器當(dāng)機(jī)器水箱水不足時(shí)過濾循環(huán)水系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)補(bǔ)充到水箱內(nèi)確認(rèn)每次擦地地效果。張力感應(yīng)器控制擦地帶的張緊度當(dāng)擦地帶張力不足時(shí)智能控制系統(tǒng)會(huì)將四連桿升降電機(jī)工作來調(diào)整到合適的張緊度保證機(jī)器在擦地時(shí)的摩擦力度。脫水壓軸是將擦過帶水的擦地帶脫水處理。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)無需電瓶無需電線只要有一個(gè)磁耦合接收轉(zhuǎn)換器和能量發(fā)射器即可。 本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)的過濾循環(huán)水系統(tǒng)，將污水過濾后再次供給清水箱循環(huán)使用，這樣第一解決了每次換水的時(shí)間，第二減少了二次污染，第三更節(jié)能環(huán)保，并且機(jī)器不需充電，大大解決了人工清洗潔地面速度慢、清洗效果不理想的問題。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，減少了二次污染，更節(jié)能環(huán)保，機(jī)器可持續(xù)工作，大大提高了工作效率，解決了傳統(tǒng)擦地車的每次充電的麻煩，也大大節(jié)省充電時(shí)間，避免了充電時(shí)間長(zhǎng)、續(xù)航時(shí)間短的弊端，該款機(jī)器只要有能量發(fā)射器能覆蓋的地方就可以持續(xù)工作?！?br> 權(quán)利要求1.一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于:包括底盤(12)、固定架(22),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，所述固定架(22)安裝在所述底盤(12)上；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括萬向輪(3)和前驅(qū)動(dòng)方向輪(9)，所述萬向輪(3)和前驅(qū)動(dòng)方向輪(9)均安裝在所述底盤(12)下方，所述前驅(qū)動(dòng)方向輪(9)由安裝在所述底盤(12)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)；所述清掃系統(tǒng)包括主刷(8)和集塵箱(6)，所述主刷(8)和集塵箱(6)均安裝在所述底盤(12)下方，所述集塵箱(6)位于所述主刷(8)的后方，所述主刷(8)由安裝在所述底盤(12)上的主刷電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)； 所述擦地系統(tǒng)包括擦地帶(19)、平衡升降四連桿(2)、滾筒(21)、脫水壓軸(20)和過濾循環(huán)水系統(tǒng)(15)，所述滾筒(21)和脫水壓軸(20)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定架(22)上，所述滾筒(21)由安裝在其一端的滾筒電機(jī)(4)帶動(dòng)，所述平衡升降四連桿(2)安裝在所述固定架(22)上，并由四連桿升降電機(jī)(18)帶動(dòng)，所述擦地帶(19)覆蓋在所述滾筒(21)、脫水壓軸(20)和平衡升降四連桿(2)上，在所述底盤(12)上還設(shè)置有過濾循環(huán)水系統(tǒng)(15)； 所述電氣系統(tǒng)包括中控面板(I)、智能控制系統(tǒng)(10)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(14)，所述中控面板(I)設(shè)置在固 定架(22)上，所述智能控制系統(tǒng)(10)設(shè)置在所述底盤(12)前部上方，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(14)設(shè)置在底盤(12)上方，并且所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器(14)與所述中控面板(I)和智能控制系統(tǒng)(10)電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于:在所述擦地帶(19)上方設(shè)置有張力感應(yīng)器(17)。
3.如權(quán)利要求1所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于:在所述過濾循環(huán)水系統(tǒng)(15)上設(shè)置有水位感應(yīng)器(16)。
4.如權(quán)利要求1所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于:在所述底盤(12)的四個(gè)角分別設(shè)置有防跌落紅外感應(yīng)器(11)。
5.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，其特征在于:在所述底盤(12)的四個(gè)角還分別設(shè)置有防撞紅外感應(yīng)器(13)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，包括底盤、固定架、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、清掃系統(tǒng)、擦地系統(tǒng)和電氣系統(tǒng),其中所述電氣系統(tǒng)包括中控面板、智能控制系統(tǒng)和磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，所述中控面板設(shè)置在固定架上，所述智能控制系統(tǒng)設(shè)置在所述底盤前部上方，所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器設(shè)置在底盤上方,并且所述磁耦合接收轉(zhuǎn)換器與所述中控面板和智能控制系統(tǒng)電連接。本實(shí)用新型的磁耦合遠(yuǎn)距離高效傳輸機(jī)器人擦地機(jī)，通過在擦地機(jī)上安裝磁耦合接收轉(zhuǎn)換器，通過磁耦合接收轉(zhuǎn)換器接收特定頻率上的共振，磁耦合接收轉(zhuǎn)換器將所接收的能量進(jìn)行轉(zhuǎn)換出機(jī)器所使用的直流電，給智能控制系統(tǒng)及整車供電。
文檔編號(hào)E01H1/10GK203096672SQ201320047998
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者艾和金, 朱家旺, 劉兵 申請(qǐng)人:蕪湖愛瑞特環(huán)?？萍加邢薰?br>