專利名稱：一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，尤其涉及一種用于輔助控制冷拌冷鋪一體機(jī)的冷拌冷鋪一體機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，浙青路面工程中使用最廣泛的是熱拌浙青混合料。然而，由于熱拌浙青混合料自身的局限性，給浙青路面的建設(shè)帶來了一系列技術(shù)難題，例如:攤鋪溫度高，能源浪費(fèi)大，施工環(huán)境惡劣等。為了解決熱拌浙青混合料施工條件苛刻的問題，實(shí)現(xiàn)低溫條件、甚至嚴(yán)寒冬季的路面坑槽及時修補(bǔ)問題，出現(xiàn)了冷拌冷鋪技術(shù)。這就需要一種專用的冷拌冷鋪一體機(jī)，冷拌冷鋪一體機(jī)體積龐大，在施工時，駕駛員在駕駛室內(nèi)往往既要進(jìn)行施工操作，又要兼顧設(shè)備行走的路面前后是否有障礙物、障礙物的遠(yuǎn)近以及各料倉所剩料的多少等，駕駛難度高，長時間駕駛勞動強(qiáng)度高，容易產(chǎn)生疲勞，并且造成施工的效果很差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種用于輔助控制冷拌冷鋪一體機(jī)的使用方便、功能完備、智能化程度高，能夠提高施工質(zhì)量和作業(yè)效率，降低駕駛員的勞動強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)、便于推廣使用的冷拌冷鋪一體機(jī)監(jiān)控系。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，它包括處理器，處理器的輸入端連接有視頻采集卡、距離數(shù)據(jù)采集卡、料位數(shù)據(jù)采集卡以及液位數(shù)據(jù)采集卡，處理器的輸出端連接有顯示裝置和報警裝置，其中視頻采集卡連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于拍攝冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域路面圖像的攝像頭，距離數(shù)據(jù)采集卡連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于測量冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域物體距離的距離傳感器，料位數(shù)據(jù)采集卡連接有用于檢測物料料位的料位計，液位數(shù)據(jù)采集卡連接有用于檢測物料液位的液位計。所述的攝像頭為四個，其分別為安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉前端的前攝像頭、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)駕駛室后端的后攝像頭、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉左端的左攝像頭和安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉右端的右攝像頭。所述的距離傳感器為四個，其分別為安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉前端的前距離傳感器、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)駕駛室后端的后距離傳感器、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉左端的左距離傳感器和安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉右端的右距離傳感器。所述的料位計為兩個，其分別為安裝在骨料倉內(nèi)的骨料料位計和安裝在水泥倉內(nèi)的水泥料位計。所述的液位計為兩個，其分別為安裝在乳化浙青罐內(nèi)的乳化浙青液位計和安裝在水箱內(nèi)的水液位計。所述的顯示裝置為工業(yè)顯示器，所述的報警裝置為聲光報警器，所述的處理器為工控機(jī)。[0010]所述的距離傳感器通過CAN總線與距離數(shù)據(jù)采集卡相連，所述的料位計通過CAN總線與料位數(shù)據(jù)采集卡相連，所述的液位計通過CAN總線與液位數(shù)據(jù)采集卡連接。所述的料位計為超聲波式料位計，所述的液位計為超聲波式液位計。所述的如攝像頭、后攝像頭、左攝像頭及右攝像頭均為紅外攝像頭。所述的前距離傳感器、后距離傳感器、左距離傳感器及右距離傳感器均為超聲波傳感器。本實(shí)用新型具有以下積極的效果:I)本實(shí)用新型通過攝像頭、距離傳感器、料位計以及液位計檢測，采用模塊化、集成化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了對冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域和料倉料量的監(jiān)控，結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)方便；2)本實(shí)用新型設(shè)置有顯示裝置，操作人員可以在駕駛室內(nèi)根據(jù)顯示裝置上的畫面實(shí)時了解周圍的環(huán)境，并做出相應(yīng)的調(diào)整，報警裝置能提醒駕駛員各料倉的余料狀況，方便操作，降低了駕駛難度和駕駛員的勞動強(qiáng)度，人性化程度高，智能化程度更高，提高施工效率和施工效果；3)本實(shí)用新型中的距離傳感器、料位計和液位計分別通過CAN總線與距離數(shù)據(jù)采集卡、料位數(shù)據(jù)采集卡和液位數(shù)據(jù)采集卡相接，能夠避免冷拌冷鋪一體機(jī)振動對數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊懀瑴p小數(shù)據(jù)傳輸誤差，很好地保證數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量，避免因信號不良造成的誤差；4)本實(shí)用新型的所有構(gòu)件均為常規(guī)構(gòu)件，因此生產(chǎn)成本較低，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。

圖1是本實(shí)用新型一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.攝像頭1-1.前攝像頭1-2.后攝像頭1-3.左攝像頭1_4.右攝像頭 2.視頻采集卡 3.處理器 4.顯示裝置 5.距離傳感器 5-1.前距離傳感器5-2.后距離傳感器5-3.左距離傳感器5-4.右距離傳感器6.距離數(shù)據(jù)采集卡7.料位計7-1.骨料料位計7-2.水泥料位計8.料位數(shù)據(jù)采集卡9.液位計9-1.乳化浙青液位計9-2.水液位計10.液位數(shù)據(jù)采集卡11.報警裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:實(shí)施例1如圖1所不,一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，它包括處理器3,處理器3的輸入端連接有視頻采集卡2、距離數(shù)據(jù)采集卡6、料位數(shù)據(jù)采集卡8以及液位數(shù)據(jù)采集卡10，處理器3的輸出端連接有顯示裝置4和報警裝置11，其中視頻采集卡2連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于拍攝冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域路面圖像的攝像頭1，距離數(shù)據(jù)采集卡6連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于測量冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域物體距離的距離傳感器5，料位數(shù)據(jù)采集卡8連接有用于檢測物料料位的料位計7，液位數(shù)據(jù)采集卡連10接有用于檢測物料液位的液位計9。本實(shí)用新型的工作原理及工作過程是:1.攝像頭I將拍攝到的冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域路面圖像輸出到視頻采集卡2中，視頻采集卡2將攝像頭所拍攝的路面圖像模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳輸給處理器3，處理器3將視頻采集卡2所輸出的數(shù)字信號壓縮編碼成數(shù)字視頻并傳輸給顯示裝置4進(jìn)行顯示，顯示裝置4中呈現(xiàn)的畫面是兩個灰度不相重合的前景和背景，背景畫面是在顯示裝置2中心呈現(xiàn)一個冷拌冷鋪一體機(jī)，且始終白癡背景不變，顯示裝置4中的顯示前景是由攝像裝置輸入的圖像，通過處理器3的編輯處理使其分成多個畫面，分別對應(yīng)著冷拌冷鋪一體機(jī)上的前攝像頭1-1、后攝像頭1-2、左攝像頭1-3和右攝像頭1-4，且顯示裝置4中的畫面可以根據(jù)人機(jī)結(jié)合的舒適性進(jìn)行合理的分塊呈現(xiàn)，使駕駛員能更舒適更容易地辨別冷拌冷鋪一體機(jī)各個方向的環(huán)境。2.距離傳感器5實(shí)時檢測冷拌冷鋪一體機(jī)與四周區(qū)域路面物體的距離并將所檢測的數(shù)據(jù)輸出給距離數(shù)據(jù)采集卡6，距離數(shù)據(jù)采集卡6接受多個距離傳感器所輸出的信號并進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理后輸出給處理器3，處理器3接受距離數(shù)據(jù)采集卡6所輸出的數(shù)據(jù)并對該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后輸出給顯示裝置4進(jìn)行顯示。3.料位計7和液位計9分別實(shí)時檢測冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉、水泥倉、乳化浙青罐和水箱內(nèi)各自的料位和液位，并將所檢測的數(shù)據(jù)分別輸出給料位數(shù)據(jù)采集卡8和液位數(shù)據(jù)采集卡10，料位數(shù)據(jù)采集卡8和液位數(shù)據(jù)采集卡10分別接受料位計和液位計所輸出的信號進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理后輸出給處理器3，處理器3接受料位數(shù)據(jù)采集卡8和液位數(shù)據(jù)采集卡10所輸出的數(shù)據(jù)對該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后輸出給顯示裝置4進(jìn)行顯示，同時，處理器3將各自的料位值和液位值與各自預(yù)定值比較，當(dāng)料位值和液位值任何一種低于各自預(yù)定值后，處理器3控制報警裝置11發(fā)出報警。為了方便駕駛員的觀察，處理器3和顯示裝置4可以均設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)的駕駛室內(nèi)，并將顯示裝置4與駕駛員的前方視位相對應(yīng)，調(diào)整到合適的角度，是駕駛員可輕松看到顯示畫面。實(shí)施例2如圖1所不,一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，它包括處理器3,處理器3的輸入端連接有視頻采集卡2、距離數(shù)據(jù)采集卡6、料位數(shù)據(jù)采集卡8以及液位數(shù)據(jù)采集卡10，處理器3的輸出端連接有顯示裝置4和報警裝置11，其中視頻采集卡2連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于拍攝冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域路面圖像的攝像頭1，距離數(shù)據(jù)采集卡6連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于測量冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域物體距離的距離傳感器5，料位數(shù)據(jù)采集卡8連接有用于檢測物料料位的料位計7，液位數(shù)據(jù)采集卡連10接有用于檢測物料液位的液位計9。所述的攝像頭I為四個，其分別為安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉前端的前攝像頭1-1、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)駕駛室后端的后攝像頭1-2、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉左端的左攝像頭1-3和安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉右端的右攝像頭1-4。所述的距離傳感器5為四個，其分別為安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉前端的前距離傳感器5-1、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)駕駛室后端的后距離傳感器5-2、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉左端的左距離傳感器5-3和安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉右端的右距離傳感器 5-4。所述的料位計7為兩個，其分別為安裝在骨料倉內(nèi)的骨料料位計7-1和安裝在水泥倉內(nèi)的水泥料位計7-2。[0034]所述的液位計9為兩個，其分別為安裝在乳化浙青罐內(nèi)的乳化浙青液位計9-1和安裝在水箱內(nèi)的水液位計9-2。所述的顯示裝置4為工業(yè)顯示器，所述的報警裝置11為聲光報警器，所述的處理器3為工控機(jī)。所述的距離傳感器5通過CAN總線與距離數(shù)據(jù)采集卡6相連，所述的料位計7通過CAN總線與料位數(shù)據(jù)采集卡8相連，所述的液位計9通過CAN總線與液位數(shù)據(jù)采集卡10連接。所述的料位計7為超聲波式料位計,所述的液位計9為超聲波式液位計。所述的前攝像頭1-1、后攝像頭1-2、左攝像頭1-3及右攝像頭1_4均為紅外攝像頭。所述的前距離傳感器5-1、后距離傳感器5-2、左距離傳感器5-3及右距離傳感器5-4均為超聲波傳感器。本實(shí)用新型的工作原理及工作過程是:1.攝像頭I將拍攝到的冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域路面圖像輸出到視頻采集卡2中，視頻采集卡2將攝像頭所拍攝的路面圖像模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并傳輸給處理器3，處理器3將視頻采集卡2所輸出的數(shù)字信號壓縮編碼成數(shù)字視頻并傳輸給顯示裝置4進(jìn)行顯示，顯示裝置4中呈現(xiàn)的畫面是兩個灰度不相重合的前景和背景，背景畫面是在顯示裝置2中心呈現(xiàn)一個冷拌冷鋪一體機(jī)，且始終白癡背景不變，顯示裝置4中的顯示前景是由攝像裝置輸入的圖像，通過處理器3的編輯處理使其分成多個畫面，分別對應(yīng)著冷拌冷鋪一體機(jī)上的前攝像頭1-1、后攝像頭1-2、左攝像頭1-3和右攝像頭1-4，且顯示裝置4中的畫面可以根據(jù)人機(jī)結(jié)合的舒適性進(jìn)行合理的分塊呈現(xiàn)，使駕駛員能更舒適更容易地辨別冷拌冷鋪一體機(jī)各個方向的環(huán)境。2.距離傳感器5實(shí)時檢測冷拌冷鋪一體機(jī)與四周區(qū)域路面物體的距離并將所檢測的數(shù)據(jù)輸出給距離數(shù)據(jù)采集卡6，距離數(shù)據(jù)采集卡6接受多個距離傳感器所輸出的信號并進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理后輸出給處理器3，處理器3接受距離數(shù)據(jù)采集卡6所輸出的數(shù)據(jù)并對該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后輸出給顯示裝置4進(jìn)行顯示。3.料位計7和液位計9分別實(shí)時檢測冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉、水泥倉、乳化浙青罐和水箱內(nèi)各自的料位和液位，并將所檢測的數(shù)據(jù)分別輸出給料位數(shù)據(jù)采集卡8和液位數(shù)據(jù)采集卡10，料位數(shù)據(jù)采集卡8和液位數(shù)據(jù)采集卡10分別接受料位計和液位計所輸出的信號進(jìn)行濾波、放大、A/D轉(zhuǎn)換等處理后輸出給處理器3，處理器3接受料位數(shù)據(jù)采集卡8和液位數(shù)據(jù)采集卡10所輸出的數(shù)據(jù)對該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后輸出給顯示裝置4進(jìn)行顯示，同時，處理器3將各自的料位值和液位值與各自預(yù)定值比較，當(dāng)料位值和液位值任何一種低于各自預(yù)定值后，處理器3控制報警裝置11發(fā)出報警。為了方便駕駛員的觀察，處理器3和顯示裝置4可以均設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)的駕駛室內(nèi)，并將顯示裝置4與駕駛員的前方視位相對應(yīng)，調(diào)整到合適的角度，是駕駛員可輕松看到顯示畫面。
權(quán)利要求1.一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:它包括處理器，處理器的輸入端連接有視頻采集卡、距離數(shù)據(jù)采集卡、料位數(shù)據(jù)采集卡以及液位數(shù)據(jù)采集卡，處理器的輸出端連接有顯示裝置和報警裝置，其中視頻采集卡連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于拍攝冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域路面圖像的攝像頭，距離數(shù)據(jù)采集卡連接有設(shè)置在冷拌冷鋪一體機(jī)四周的用于測量冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域物體距離的距離傳感器，料位數(shù)據(jù)采集卡連接有用于檢測物料料位的料位計，液位數(shù)據(jù)采集卡連接有用于檢測物料液位的液位計。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的攝像頭為四個，其分別為安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉前端的前攝像頭、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)駕駛室后端的后攝像頭、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉左端的左攝像頭和安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉右端的右攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的距離傳感器為四個，其分別為安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉前端的前距離傳感器、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)駕駛室后端的后距離傳感器、安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉左端的左距離傳感器和安裝在冷拌冷鋪一體機(jī)骨料倉右端的右距離傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的料位計為兩個，其分別為安裝在骨料倉內(nèi)的骨料料位計和安裝在水泥倉內(nèi)的水泥料位計。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的液位計為兩個，其分別為安裝在乳化浙青罐內(nèi)的乳化浙青液位計和安裝在水箱內(nèi)的水液位計。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的顯示裝置為工業(yè)顯示器，所述的報警裝置為聲光報警器，所述的處理器為工控機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的距離傳感器通過CAN總線與距離數(shù)據(jù)采集卡相連，所述的料位計通過CAN總線與料位數(shù)據(jù)采集卡相連，所述的液位計通過CAN總線與液位數(shù)據(jù)采集卡連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的料位計為超聲波式料位計，所述的液位計為超聲波式液位計。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭及右攝像頭均為紅外攝像頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種冷拌冷鋪一體機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述的前距離傳感器、后距離傳感器、左距離傳感器及右距離傳感器均為超聲波傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于輔助控制冷拌冷鋪一體機(jī)的冷拌冷鋪一體機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，它包括處理器，處理器的輸入端連接視頻采集卡、距離數(shù)據(jù)采集卡、料位數(shù)據(jù)采集卡以及液位數(shù)據(jù)采集卡，處理器的輸出端連接顯示裝置和報警裝置，其中視頻采集卡連接攝像頭，距離數(shù)據(jù)采集卡連接距離傳感器，料位數(shù)據(jù)采集卡連接用于檢測物料料位的料位計，液位數(shù)據(jù)采集卡連接用于檢測物料液位的液位計；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對冷拌冷鋪一體機(jī)四周區(qū)域和料倉料量的監(jiān)控，具有使用方便、功能完備、智能化程度高，能夠提高施工質(zhì)量和作業(yè)效率，降低駕駛員的勞動強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)、便于推廣使用的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E01C19/46GK202936707SQ20122058564
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者付建紅, 周漪, 馮忠緒, 王運(yùn)中, 姚運(yùn)仕, 張會華 申請人:河南萬里路橋集團(tuán)有限公司