專利名稱：自行進(jìn)的施工機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自行進(jìn)的施工機(jī)械，其具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在道路工程中應(yīng)用了不同類型的自行進(jìn)的施工機(jī)械。已知的道路銑刨機(jī)、道路再生機(jī)或路拌機(jī)都屬于這種機(jī)械。借助已知的道路銑刨機(jī)，可鏟除道路上部建筑物的現(xiàn)有道路層，并借助已知的再生機(jī)重新制造現(xiàn)有的道路覆層。已知的路拌機(jī)用來(lái)為道路工程提供路基。此外，自行進(jìn)的施工機(jī)械已知為所謂的露天采煤機(jī)，其例如用來(lái)開(kāi)采煤炭或巖石。上述自行進(jìn)的施工機(jī)械具有旋轉(zhuǎn)的銑刨或切割輥，借助它可去除材料。銑刨或切割輥的驅(qū)動(dòng)需要相當(dāng)高的發(fā)動(dòng)機(jī)功率。如果銑刨或切割輥碰到尤其硬的材料，則驅(qū)動(dòng)輥所需的功率如此之高，以致使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。除了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)之外，還存在的問(wèn)題是，當(dāng)銑刨或切割輥碰到尤其硬的材料時(shí)，驅(qū)動(dòng)元件以及施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)都由于沖擊應(yīng)力而超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。這一問(wèn)題尤其出現(xiàn)在露天采煤機(jī)上。在已知的自行進(jìn)的施工機(jī)械中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是內(nèi)燃機(jī)，尤其是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，它的電機(jī)特性通過(guò)表示特征的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-特征曲線來(lái)描述。內(nèi)燃機(jī)借助一定的轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)，其中危險(xiǎn)是，內(nèi)燃機(jī)在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)停機(jī)。第一功率傳輸系用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從內(nèi)燃機(jī)傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上，第二功率傳輸系用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從內(nèi)燃機(jī)傳遞到銑刨或切割輥上。這兩個(gè)功率傳輸系分別具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。已知自行進(jìn)的施工機(jī)械，其中功率傳輸系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為了把驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輪子上具有可調(diào)節(jié)的流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了避免內(nèi)燃機(jī)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，為可調(diào)節(jié)的流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用來(lái)調(diào)節(jié)極限負(fù)載的控制裝置。EP 0497293A1描述了一種方法，用來(lái)調(diào)節(jié)施工機(jī)械的流體靜力學(xué)的驅(qū)動(dòng)裝置的極限負(fù)載。該流體靜力學(xué)的驅(qū)動(dòng)裝置包含由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的、輸送容積可調(diào)節(jié)的液壓泵，它通過(guò)相連的液壓回路來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)處于危險(xiǎn)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵的輸送量會(huì)減少。根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，該實(shí)際轉(zhuǎn)速借助電機(jī)從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)測(cè)量。例如還從EP 0736708B1和EP 0558958B1已知一種調(diào)節(jié)設(shè)備，用于施工機(jī)械的流
體靜力學(xué)的驅(qū)動(dòng)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是，改善自行進(jìn)施工機(jī)械在高負(fù)載情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)。該目的通過(guò)一種自行進(jìn)的施工機(jī)械達(dá)到，其具有:移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)；工作單元，其具有至少一個(gè)工作組件；驅(qū)動(dòng)單元，其具有至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)；第一功率傳輸系，其用來(lái)把所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上，其中，所述第一功率傳輸系構(gòu)造得可調(diào)節(jié)待傳遞的功率；第二功率傳輸系，其用來(lái)把驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到工作單元上，該工作單元具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；以及控制單元，其用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一功率傳輸系傳遞的功率，其中，所述第二功率傳輸系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)包含帶驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，設(shè)置有裝置，用來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速H2之間的差；以及所述控制裝置這樣構(gòu)成，使得通過(guò)第一功率傳輸系傳遞的功率被這樣調(diào)節(jié)，即，流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差△ = Il1-1l2相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。按本實(shí)用新型的自行進(jìn)施工機(jī)械的特征在于，用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從具有至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元傳遞到具有至少一個(gè)工作組件的工作單元的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)不具有傳統(tǒng)的操縱離合器，借助它可接通工作單元，而是具有流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸。該流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，它在很大程度上是無(wú)磨損地工作，并且緩沖沖擊和敲打。機(jī)動(dòng)車(chē)和機(jī)車(chē)中的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)專業(yè)人員來(lái)說(shuō)通常是已知的。該流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)別在于，功率傳遞可在較高的流動(dòng)速度和較低的壓力下進(jìn)行?；谝簤毫鬟f的原理下工作的渦輪機(jī)離合器的特征在于，在驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間存在著轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)。在假設(shè)轉(zhuǎn)矩恒定的情況下，該轉(zhuǎn)差率隨著軸轉(zhuǎn)速的增加而下降，并在假設(shè)轉(zhuǎn)速恒定的情況下，該轉(zhuǎn)差率隨著轉(zhuǎn)矩的增大而增大。在按本實(shí)用新型的施工機(jī)械中，該控制裝置這樣構(gòu)成，使得通過(guò)第一功率傳輸系從驅(qū)動(dòng)單元傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)功率這樣來(lái)調(diào)節(jié)，即第二功率傳輸系的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。因此一方面確保，驅(qū)動(dòng)單元的內(nèi)燃機(jī)在極限負(fù)荷范圍內(nèi)不會(huì)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，另一方面確保，自行進(jìn)施工機(jī)械不會(huì)由于沖擊應(yīng)力而經(jīng)歷驅(qū)動(dòng)元件以及施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。如果自行進(jìn)施工 機(jī)械的銑刨輥或切割輥碰到特別硬的巖石，則施工機(jī)械的驅(qū)動(dòng)功率或推進(jìn)速度會(huì)降低，因此內(nèi)燃機(jī)不會(huì)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。在此，流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以恒定的轉(zhuǎn)差率來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于按本實(shí)用新型的施工機(jī)械來(lái)說(shuō)不重要的是，如何進(jìn)行調(diào)節(jié)傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)功率。在優(yōu)選的實(shí)施例中，第一功率傳輸系具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它具有可調(diào)節(jié)的流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該可調(diào)節(jié)的流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是這樣調(diào)節(jié)的，即流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)△ = H1-1l2相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。在例如具有發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)功率例如借助變頻器來(lái)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例規(guī)定了一種裝置，借助它可預(yù)先設(shè)定不同的運(yùn)行狀態(tài)，尤其是第一和第二運(yùn)行狀態(tài)?？墒謩?dòng)地借助輸入單元或自動(dòng)地由操控單元來(lái)進(jìn)行所述的預(yù)先設(shè)定。用來(lái)預(yù)先設(shè)定兩個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的裝置是這樣構(gòu)成的，即該控制單元在第一運(yùn)行狀態(tài)中失效，并在第二運(yùn)行狀態(tài)中激活。因此，可接通和停止按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)動(dòng)作。也可以僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元面臨超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)時(shí)，在功率傳輸系的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中以一定的轉(zhuǎn)差率來(lái)運(yùn)行機(jī)器，以驅(qū)動(dòng)工作單元。在控制裝置失效的第一運(yùn)行狀態(tài)中，可進(jìn)行傳統(tǒng)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)。如果由于巖石更硬，施工機(jī)械的推進(jìn)速度應(yīng)該降低一定的程度，則可轉(zhuǎn)換到控制裝置激活的第二運(yùn)行狀態(tài)中。該轉(zhuǎn)換可自動(dòng)地進(jìn)行，如果推進(jìn)速度與預(yù)先設(shè)定的極限值進(jìn)行比較。在低于極限值時(shí)，則由第一運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到第二運(yùn)行狀態(tài)。因此，可從極限負(fù)荷調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換到局部負(fù)荷調(diào)節(jié)。對(duì)于按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)來(lái)說(shuō)不重要的是，流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有哪種構(gòu)造方式。重要的只有，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)差率，該轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩有關(guān)。即，可使用所有專業(yè)人員已知的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型的尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是渦輪機(jī)離合器。用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從驅(qū)動(dòng)單元傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上的功率傳輸系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)優(yōu)選具有至少一個(gè)液壓泵，其具有可調(diào)節(jié)的輸送容積，該液壓泵通過(guò)液壓管線與至少一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置相連。在此實(shí)施例中，液壓泵的輸送容積這樣來(lái)調(diào)節(jié)，使得用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從驅(qū)動(dòng)單元傳遞到工作單元上的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。對(duì)于本實(shí)用新型來(lái)說(shuō)不重要的是，用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子或行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系的可調(diào)節(jié)的流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是如何構(gòu)成的。重要的只有，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是可調(diào)節(jié)的，因此施工機(jī)械的驅(qū)動(dòng)功率是可改變的。除了流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從驅(qū)動(dòng)單元傳遞到工作單元上的功率傳輸系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)還具有其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該功率傳輸系優(yōu)選還具有牽引工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它的驅(qū)動(dòng)元件與流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)軸相連，并且它的從動(dòng)元件與工作單元的工作組件相連。用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從驅(qū)動(dòng)單元傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上的功率傳輸系的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可同樣具有其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其是泵分動(dòng)箱，以便能驅(qū)動(dòng)施工機(jī)械的其它機(jī)組、尤其是用于高度調(diào)節(jié)的抬升柱、用于轉(zhuǎn)向的局部驅(qū)動(dòng)裝置或水泵。

下面參照附圖詳細(xì)地闡述了本實(shí)用新型的實(shí)施例。在附圖中:圖1在側(cè)視圖中示出了大型銑刀，作為自行進(jìn)施工機(jī)械的實(shí)例；圖2在簡(jiǎn)化的示意圖中示出了用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)的兩個(gè)功率傳輸系，并示出了自行進(jìn)施工機(jī)械的工作單元；圖3示出了由流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞的轉(zhuǎn)矩與流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從屬軸之間的轉(zhuǎn)速差之間的關(guān)系；以及圖4示出了轉(zhuǎn)矩與內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速的關(guān)系。
具體實(shí)施方式
圖1示出了所謂的大型銑刀，作為自行進(jìn)施工機(jī)械的實(shí)例，用來(lái)鏟除由浙青、水泥或類似物質(zhì)構(gòu)成的道路覆層。大型銑刀具有由移動(dòng)機(jī)構(gòu)I承載的機(jī)器框架2，該機(jī)器框架具有操縱臺(tái)2A。該銑刨機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)I包含例如四個(gè)鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、1B，它們?cè)谇皞?cè)和背側(cè)上設(shè)置于汽車(chē)框架的兩側(cè)上。也可設(shè)置輪子，來(lái)代替鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)。鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、1B固定在高度可調(diào)節(jié)的抬升柱3上，該抬升柱設(shè)置在機(jī)器框架2上。道路統(tǒng)刨機(jī)具有工作單元4,該工作單元具有工作組件4A。該工作組件指統(tǒng)刨棍4A，它裝配了銑刨刀具。該銑刨輥4A在機(jī)器框架2設(shè)置在前方和后方的鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、IB之間。為了驅(qū)動(dòng)銑刨輥4A，銑刨機(jī)具有驅(qū)動(dòng)單元5，該驅(qū)動(dòng)單元具有內(nèi)燃機(jī)5A。該內(nèi)燃機(jī)5A除了驅(qū)動(dòng)銑刨輥4A以外，還驅(qū)動(dòng)銑刨機(jī)的鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、1B以及其它機(jī)組。圖2示出了兩個(gè)功率傳輸系，它們用來(lái)把驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、1B和銑刨輥4A上。在圖2中，只以示意的方式示出輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)。內(nèi)燃機(jī)5A的轉(zhuǎn)速能以已知的方式由機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員借助油門(mén)踏板17來(lái)預(yù)先設(shè)定。在施工機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員借助油門(mén)踏板17來(lái)預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)速，內(nèi)燃機(jī)能以該轉(zhuǎn)速以經(jīng)濟(jì)的視角來(lái)最佳地運(yùn)轉(zhuǎn)。但也可設(shè)置調(diào)整桿，來(lái)代替油門(mén)踏板17。第一功率傳輸系I用來(lái)把驅(qū)動(dòng)單元15的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、1B上，而第二功率傳輸系II用來(lái)把驅(qū)動(dòng)單元5的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到銑刨輥4上。這兩個(gè)功率傳輸系I和II分別包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它們?cè)谙旅孢M(jìn)行詳細(xì)描述。內(nèi)燃機(jī)5A的從動(dòng)軸8通過(guò)泵分動(dòng)箱9與流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10(尤其是渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的驅(qū)動(dòng)軸10相連。該渦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的從動(dòng)軸IOB與牽引工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11的驅(qū)動(dòng)元件IlA相連，它的從動(dòng)元件IlB與銑刨輥4A的驅(qū)動(dòng)軸4AB相連。因此，銑刨輥4A被內(nèi)燃機(jī)5A通過(guò)流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和牽引工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11機(jī)械地驅(qū)動(dòng)。在牽引工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11和銑刨輥4A之間還可設(shè)置行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21。在銑刨機(jī)中，行駛驅(qū)動(dòng)裝置是液壓的驅(qū)動(dòng)裝置。泵分動(dòng)箱9通過(guò)軸12與液壓泵13相連，它的體積流可根據(jù)控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)。液壓泵13又通過(guò)液壓管線14與液壓馬達(dá)15相連，該液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)著鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1A、1B?？梢粋€(gè)液壓泵和一個(gè)液壓馬達(dá)的是，也可設(shè)置多個(gè)液壓泵和/或多個(gè)液壓馬達(dá)，它們從屬于單個(gè)的鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)專業(yè)人員來(lái)說(shuō)是已知的。
`[0038]用來(lái)調(diào)節(jié)液壓泵13的輸送容積的調(diào)整機(jī)構(gòu)沒(méi)有詳細(xì)示出。根據(jù)控制裝置16的控制信號(hào)，來(lái)調(diào)節(jié)液壓泵13的輸送容積。該控制裝置16通過(guò)導(dǎo)線16A與傳感器17A相連，該傳感器探查油門(mén)踏板17的位置。此外，控制裝置16通過(guò)導(dǎo)線16B與轉(zhuǎn)速傳感器18相連，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置在流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)軸IOA上?？刂蒲b置16通過(guò)導(dǎo)線16C與轉(zhuǎn)速傳感器19相連，該轉(zhuǎn)速傳感器18設(shè)置在流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10從動(dòng)軸IOB上。轉(zhuǎn)速傳感器18測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸IOA上的轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1,而轉(zhuǎn)速傳感器18測(cè)量流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的從動(dòng)軸IOB上的轉(zhuǎn)速n2?？刂蒲b置16從轉(zhuǎn)速I(mǎi)i1和n2中計(jì)算出轉(zhuǎn)速差Λ = H1-1i2,它相當(dāng)于流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的轉(zhuǎn)差率。控制裝置16通過(guò)導(dǎo)線16D與用來(lái)預(yù)先設(shè)定兩個(gè)運(yùn)行狀態(tài)的裝置20相連。如果機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員例如預(yù)先設(shè)定了第一運(yùn)行狀態(tài)，則不會(huì)激活按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)動(dòng)作(它在下面還將詳細(xì)描述)，而在第二運(yùn)行狀態(tài)下則會(huì)激活該調(diào)節(jié)動(dòng)作。如果內(nèi)燃機(jī)存在著超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)，則機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員總是激活按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)。如果銑刨輥碰到特別硬的材料，并且道路銑刨機(jī)的輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)1Α、IB以全部功率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，則原則上可能存在內(nèi)燃機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)甚至停止的危險(xiǎn)。如果激活了所述調(diào)節(jié)，則液壓泵13的容積流由控制裝置16這樣調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)速差(轉(zhuǎn)差率)△ =Il1-1l2等于預(yù)先設(shè)定的值。該值可由機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員預(yù)先設(shè)定。例如可在未示出的輸入單元上預(yù)先設(shè)定該值。例如，用于轉(zhuǎn)差率的值可在鍵盤(pán)或類似物品上輸入。該輸入單元也可為該轉(zhuǎn)差率預(yù)先設(shè)定不同的值，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可在這些值之間選出一個(gè)值來(lái)。在最簡(jiǎn)單的情況下，該輸入單元是具有多個(gè)換檔位置的開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)由機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員操縱，用來(lái)選擇一定的轉(zhuǎn)差率。但還可能的是，轉(zhuǎn)差率的固定值由控制裝置預(yù)先設(shè)定，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員不能改變?cè)摴潭ㄖ?。圖3示出了由流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10傳遞的轉(zhuǎn)矩與用于內(nèi)燃機(jī)的三個(gè)不同轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)差率 Λ = Ii1-1i2 之間的依賴關(guān)系(2100[l/min]、1800 [1/min]、1500 [Ι/min])。在 X軸上示出了轉(zhuǎn)差率[% ]，并在Y軸上示出了轉(zhuǎn)矩[Nm]。示出了，在一定的轉(zhuǎn)速下通過(guò)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)差率可傳遞流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一定的轉(zhuǎn)矩。如果內(nèi)燃機(jī)例如以2100/min運(yùn)轉(zhuǎn)，則當(dāng)轉(zhuǎn)差率預(yù)先設(shè)定為約1.6%時(shí)可傳遞3000Nm的轉(zhuǎn)矩。如果為內(nèi)燃機(jī)選擇更小的轉(zhuǎn)速，例如1800/min或1500/min，則在相同的轉(zhuǎn)差率(約1.6% )時(shí)可傳遞更小的、約為2000Nm 或 1300Nm 的轉(zhuǎn)矩。與常規(guī)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)相反，按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)動(dòng)作允許機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員通過(guò)調(diào)節(jié)一定的轉(zhuǎn)差率在一定的轉(zhuǎn)速(機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員同樣也可選擇該轉(zhuǎn)速)下來(lái)預(yù)先設(shè)定一定的轉(zhuǎn)矩，內(nèi)燃機(jī)借助該轉(zhuǎn)矩來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)，而不會(huì)使內(nèi)燃機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可相互獨(dú)立地預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)速，以便最佳地驅(qū)動(dòng)施工機(jī)械。這一點(diǎn)在下面進(jìn)行詳細(xì)闡述。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員首先通過(guò)操縱油門(mén)踏板17或調(diào)整桿來(lái)為內(nèi)燃機(jī)5A預(yù)先設(shè)定一定的轉(zhuǎn)速。在施工機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，內(nèi)燃機(jī)5A的電機(jī)控制器5B使由機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速保持恒定，只要電機(jī)的功率允許這一點(diǎn)。通過(guò)預(yù)先設(shè)定用于內(nèi)燃機(jī)的一定的轉(zhuǎn)速，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員也可以預(yù)先設(shè)定切割速度，銑刨輥的銑刨刀具以該切割速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該銑刨刀具由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可根據(jù)待銑刨的材料來(lái)預(yù)先設(shè)定內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。例如，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可在巖石較軟時(shí)預(yù)先設(shè)定更高的轉(zhuǎn)速，而在巖石較硬時(shí)選擇更低的轉(zhuǎn)速，因此銑刨輥在巖石較硬時(shí)轉(zhuǎn)得比巖石較軟時(shí)慢。如果銑刨輥的銑刨刀具突然碰到非常硬的巖石，則具有傳統(tǒng)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)的施工機(jī)械在實(shí)踐中會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。假設(shè)，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員為一定硬度的巖石預(yù)先設(shè)定了內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速，并因此為銑刨刀具預(yù)先設(shè)定了切割速度。如果銑刨輥的銑刨刀具突然碰到了比該巖石更硬的巖石，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員為該較硬的巖石已預(yù)先設(shè)定了一定的轉(zhuǎn)速，則施工機(jī)械的推進(jìn)速度會(huì)相應(yīng)地降低，以使內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速能保持恒定。圖4示出了用于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的特性方面的依賴關(guān)系。在X軸上示出了轉(zhuǎn)速[1/min]，并在Y軸上示出了轉(zhuǎn)矩[Nm]。傳統(tǒng)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)中，內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)在極限負(fù)荷范圍內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速-特征曲線(頂曲線)來(lái)預(yù)先設(shè)定。該極限負(fù)荷調(diào)節(jié)是這樣進(jìn)行的，即內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)在極限負(fù)荷范圍內(nèi)位于頂曲線200上。雖然機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可預(yù)先設(shè)定不同的轉(zhuǎn)速。但是通過(guò)預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)速，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員還可預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩從頂曲線中得出。如果內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速以及銑刨刀具的切割速度在極限負(fù)荷范圍內(nèi)保持恒定，則銑刨刀具是以過(guò)高的切割速度進(jìn)行銑刨，因此存在著損壞銑刨刀具的危險(xiǎn)。在傳統(tǒng)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)中，對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員來(lái)說(shuō)原則上存在著這樣的可能性，即在極限負(fù)荷范圍內(nèi)以更低的轉(zhuǎn)速(即銑刨刀具以更低的切割速度)來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。如果機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員為內(nèi)燃機(jī)調(diào)到了更低的轉(zhuǎn)速，則由于用于內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的特性方面的關(guān)系，會(huì)提高內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩。但在實(shí)踐中，在轉(zhuǎn)矩過(guò)高時(shí)，通過(guò)沖擊應(yīng)力會(huì)使驅(qū)動(dòng)元件以及施工機(jī)械的結(jié)構(gòu)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)檗D(zhuǎn)矩提高的前提條件是，施工機(jī)械還能借助自重施加足夠的垂直力，該垂直力相當(dāng)于很高的轉(zhuǎn)矩。與傳統(tǒng)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)相反，按本實(shí)用新型的控制裝置16規(guī)定，可調(diào)節(jié)的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10這樣進(jìn)行調(diào)節(jié)，即施工機(jī)械的推進(jìn)速度這樣來(lái)調(diào)節(jié)，即轉(zhuǎn)差率Λ =H1-H2采用預(yù)先設(shè)定的值。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可為轉(zhuǎn)差率預(yù)先設(shè)定一定的值。在此，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員也可改變內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)差率并通過(guò)改變轉(zhuǎn)速，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可在不同的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)施工機(jī)械的內(nèi)燃機(jī)，這些驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位于頂曲線的下方。即，不進(jìn)行傳統(tǒng)的極限負(fù)荷調(diào)節(jié)，其中運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在極限負(fù)荷范圍內(nèi)位于頂曲線上。即，轉(zhuǎn)矩的提高不與轉(zhuǎn)速的降低有關(guān)。在實(shí)踐中，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員在巖石較硬時(shí)選擇較小的轉(zhuǎn)速，并在巖石較軟時(shí)選擇較高的轉(zhuǎn)速。通過(guò)預(yù)先設(shè)定一定的轉(zhuǎn)差率，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可選擇最佳的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位于頂曲線(Dachkurve)之下，該轉(zhuǎn)差率可由機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員調(diào)節(jié)并與預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。假設(shè),預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速為1800 [Ι/min]。機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可通過(guò)為內(nèi)燃機(jī)調(diào)節(jié)一定的轉(zhuǎn)差率來(lái)選擇驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)點(diǎn)位于圖4所示的線100上。在此，在預(yù)先設(shè)定了轉(zhuǎn)速和預(yù)先設(shè)定了轉(zhuǎn)差率的情況下調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)矩從圖3中得出。如果機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員調(diào)到了更高和更低的轉(zhuǎn)速，則他可在位于圖4的線100的左邊和右邊的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)差率之間的關(guān)系在此也從圖3和4中得出。因此，機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員可調(diào)節(jié)所有的驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，這些驅(qū)動(dòng)點(diǎn)在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)位于頂曲線之下。作為按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)的實(shí)例，假設(shè)，銑刨輥的銑刨刀具碰到更硬的巖石。然后，按本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)動(dòng)作這樣控制驅(qū)動(dòng)功率，即轉(zhuǎn)差率△ =Il1-1l2采用預(yù)先設(shè)定的值，即保持恒定。在保持轉(zhuǎn)速的情況下(圖3)，這一點(diǎn)用來(lái)減少轉(zhuǎn)矩。因此，銑刨刀具雖然以相同的速度驅(qū)動(dòng)，但是轉(zhuǎn)矩卻更低 。
權(quán)利要求1.一種自行進(jìn)的施工機(jī)械，具有 移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)，其具有輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)(1A、1B)； 工作單元(4)，其具有至少一個(gè)工作組件(4A)； 驅(qū)動(dòng)單元(5)，其具有至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)(5A)； 第一功率傳輸系(I)，其用來(lái)把所述驅(qū)動(dòng)單元(5)的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)(1A、1B)上，其中，所述第一功率傳輸系(I)構(gòu)造得可調(diào)節(jié)待傳遞的功率； 第二功率傳輸系(II)，其用來(lái)把驅(qū)動(dòng)單元(5)的驅(qū)動(dòng)功率傳遞到工作單元(4)上，該工作單元具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(10);以及 控制單元(16)，其用來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)第一功率傳輸系(I)傳遞的功率， 其特征在于， 所述第二功率傳輸系(II)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(7)包含帶驅(qū)動(dòng)軸(IOA)和從動(dòng)軸(IOB)的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，其中，設(shè)置有裝置(18、19)，用來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速111和從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n2之間的差；以及 所述控制裝置(16)這樣構(gòu)成，使得通過(guò)第一功率傳輸系(I)傳遞的功率被這樣調(diào)節(jié)，即，流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差△ =nl-n2相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行進(jìn)施工機(jī)械，其特征在于，第一功率傳輸系(I)具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(6)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)的流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13、14、15)，其中，該可調(diào)節(jié)的 流體靜力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13、14、15)是這樣調(diào)節(jié)的，使得流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差Δ = Ii1-1i2相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自行進(jìn)施工機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有用來(lái)預(yù)先設(shè)定第一運(yùn)行狀態(tài)和第二運(yùn)行狀態(tài)的裝置(20)，該裝置是這樣構(gòu)成的，使得所述控制單元(16)在第一運(yùn)行狀態(tài)中失效，并在第二運(yùn)行狀態(tài)中激活。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)所述的自行進(jìn)施工機(jī)械，其特征在于，所述流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)是渦輪機(jī)離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之任一項(xiàng)所述的自行進(jìn)施工機(jī)械，其特征在于，所述第一功率傳輸系(I)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(6)具有至少一個(gè)液壓泵(13)，該液壓泵具有可調(diào)節(jié)的輸送容積，該液壓泵通過(guò)液壓管線(14)與至少一個(gè)用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)(1A、1B)的液壓馬達(dá)(15)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)所述的自行進(jìn)施工機(jī)械，其特征在于，所述第二功率傳輸系(II)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(7)具有牽引工具傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，它的驅(qū)動(dòng)元件(IlA)與流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)的從動(dòng)軸(IOB)相連,并且它的從動(dòng)元件(IlB)與工作組件(4A)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之任一項(xiàng)所述的自行進(jìn)施工機(jī)械，其特征在于，工作單元(4)的工作組件(4A)是銑刨輥。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自行進(jìn)的施工機(jī)械，它具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，其具有輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)(1A、1B)。按本實(shí)用新型的施工機(jī)械的特征在于，用來(lái)把驅(qū)動(dòng)功率從驅(qū)動(dòng)單元5(其具有至少一個(gè)內(nèi)燃機(jī)5A)傳遞到工作單元4(其具有至少一個(gè)工作組件4A)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)6不具有傳統(tǒng)的操縱離合器(借助它可接通工作單元)，而是具有流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有驅(qū)動(dòng)軸10A和從動(dòng)軸10B。該施工機(jī)械具有控制裝置16，它這樣構(gòu)成，即通過(guò)第一功率傳輸系I從驅(qū)動(dòng)單元5傳遞到輪子或鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)功率這樣來(lái)調(diào)節(jié)，即第二功率傳輸系(II)的流體動(dòng)力學(xué)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)速差Δ＝n1-n2相當(dāng)于預(yù)先設(shè)定的值。
文檔編號(hào)E01C23/088GK202925444SQ20122053670
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者溫弗里德·馮·舍內(nèi)貝克, 薩夏·施維佩特, 西魯斯·巴里馬尼, 京特·亨 申請(qǐng)人:維特根有限公司