專利名稱：清洗車及其噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種清洗車，且特別是關(guān)于一種噴桿可以自動避障的清洗車及其噴桿自動避障結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的清洗車一般采用在車身底部二側(cè)裝設(shè)噴桿的方式，用高壓水對地面進行清洗。噴桿的結(jié)構(gòu)分為可擺動型和固定型，固定型噴桿裝設(shè)于車體上后無法自如調(diào)整，因此其使用范圍受限?？蓴[動型噴桿在非使用狀態(tài)時，收折于車體范圍內(nèi)，使用時，噴桿擺動伸出， 完成對地面的清洗，擴大了清洗范圍。但是，無論是可擺動型噴桿還是固定型噴桿，在使用過程中，噴桿往往會因與路面兩側(cè)的路緣等剛性障礙物發(fā)生碰撞，形成剛性干涉，致使噴桿機構(gòu)受損。請參照圖1，一種現(xiàn)有的噴桿自動避障結(jié)構(gòu)100包括噴桿11、復(fù)位彈簧12和固定元件13。噴桿11旋轉(zhuǎn)地安裝在固定元件13上，避障時圍繞支點O轉(zhuǎn)動。復(fù)位彈簧12 — 端固定在噴桿11上，另一端固定在固定元件13上。為了方便噴水，噴桿11 一般不會與車身方向垂直，而是稍微偏離，向車頭傾斜。圖中箭頭D為車輛的行駛方向，車輛行駛方向的右側(cè)為路肩14，當噴桿11碰到路肩14時，圍繞支點O轉(zhuǎn)動，沿軌跡S運動。從圖中可以看出，噴桿U往后退，從A點到B點時，噴桿11會增加車輛的橫向方向距離，噴桿11受到路肩14的作用力發(fā)生變形，直至過了 C點后才能恢復(fù)原狀。這種設(shè)計使得噴桿11在避障方面有著很大的局限性。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，噴桿在遇到障礙物向后退時不會增加車輛的橫向尺寸，可避免受到障礙物的壓迫而變形。另外，有必要提供一種具有上述噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的清洗車。為達上述優(yōu)點，本實用新型提供一種清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，包括噴桿和固定部，還包括旋轉(zhuǎn)臂；所述旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定部上，所述旋轉(zhuǎn)臂相對固定部轉(zhuǎn)動的支點為所述噴桿的避障旋轉(zhuǎn)點；所述噴桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述噴桿相對旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的支點為所述噴桿的作業(yè)旋轉(zhuǎn)點；所述噴桿包括噴水端，所述噴水端具有端點 ’沿清洗車行進的方向上所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點和所述噴水端的端點位于所述避障旋轉(zhuǎn)點的后方。在本實用新型的一實施例中，還包括復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件一端固定在所述旋轉(zhuǎn)臂上，另一端相對所述固定部固定，所述復(fù)位彈性件為所述噴桿在避障后提供復(fù)位的力。在本實用新型的一實施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂與所述第一臂相互固定連接，所述第一臂可旋轉(zhuǎn)地與所述固定部連接，所述噴桿可旋轉(zhuǎn)地與所述第二臂連接。在本實用新型的一實施例中，所述第一臂和所述第二臂之間的夾角為鈍角。[0010]在本實用新型的一實施例中，還包括用以打開和關(guān)閉所述噴桿的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括本體和伸縮桿，所述噴桿與所述第二臂連接的連接端設(shè)有推桿，所述本體可旋轉(zhuǎn)地連接在所述第二臂上，所述伸縮桿與所述推桿可旋轉(zhuǎn)地連接。在本實用新型的一實施例中，所述伸縮裝置為油缸、汽缸和電動推桿中的一種。在本實用新型的一實施例中，所述第二臂設(shè)有二定位孔，所述噴桿設(shè)有銷孔，當所述銷孔分別對應(yīng)所述二定位孔時，所述噴桿分別處于打開和關(guān)閉的狀態(tài)。在本實用新型的一實施例中，所述第一臂和所述第二臂為一體成型。在本實用新型的一實施例中，所述噴水端的端點位于所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點與所述避障旋轉(zhuǎn)點之間。為達上述優(yōu)點，本實用新型提供一種清洗車，其包括上述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)。在本實用新型的一實施例中，還包括車身和吸嘴，所述噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的數(shù)量為二個，位于所述車身底部的二側(cè)；所述吸嘴位于所述車身底部且位于所述二噴桿自動避障結(jié)構(gòu)之間。在本實用新型的一實施例中，所述噴桿的位置低于所述吸嘴。在本實用新型的一實施例中，所述固定部為所述車身的一部份或為固定在所述車身的部件。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的清洗車及其噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，常態(tài)作業(yè)下，噴水端位于最遠點的后方，當噴桿碰到障礙物時，噴桿圍繞避障旋轉(zhuǎn)點向后退，遠離最遠點，從而在后退的過程中，噴桿不會增加車身的橫向尺寸，避免受到障礙物的壓迫而變形。為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。

圖1是一種現(xiàn)有的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的示意圖。圖2是本實用新型較佳實施例的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是圖2所示的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)噴桿向后退過程中的一個狀態(tài)圖。圖4是本實用新型另一實施例的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
請參照圖2，本實用新型較佳實施例的噴桿自動避障結(jié)構(gòu)200應(yīng)用在清洗車(圖未示)上，清洗車包括車身和吸嘴，車身底部的二側(cè)各設(shè)置一個噴桿自動避障結(jié)構(gòu)200。吸嘴位于車身底部且位于二噴桿自動避障結(jié)構(gòu)200之間，用于吸附地面上的臟水。為了加強高壓水對地面的沖擊力，噴桿自動避障結(jié)構(gòu)200的位置低于吸嘴。噴桿自動避障結(jié)構(gòu)200包括固定臂架20、旋轉(zhuǎn)臂30、推桿40、伸縮裝置50、噴桿60 和復(fù)位彈性件70。固定臂架20固定在車身上?？梢岳斫猓潭ū奂?0也可以是車身的一部分、車身上的其它固定元件或部件，可以統(tǒng)稱為固定部。旋轉(zhuǎn)臂30包括第一臂32和第二臂34，第一臂32旋轉(zhuǎn)地安裝在固定臂架20上， 且第二臂34與第一臂32的夾角為鈍角。第一臂32的旋轉(zhuǎn)支點為噴桿60的避障旋轉(zhuǎn)點O1。第二臂34包括固定端342和自由端344，第二臂34的固定端342固定在第一臂32上。 可以理解，第一臂32和第二臂34也可以一體成型，成為一整體。噴桿60包括連接端62和噴水端64，其中連接端62與第二臂34的自由端344旋轉(zhuǎn)連接。噴桿60圍繞第二臂34轉(zhuǎn)動的支點為噴桿60的作業(yè)旋轉(zhuǎn)點O 2，也就是噴桿60在打開和關(guān)閉時的旋轉(zhuǎn)支點。所述噴桿60的噴水端64具有端點W。圖2中箭頭D’為車輛行駛方向，沿清洗車行進的方向D’上所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點02和所述噴水端64的端點W位于所述避障旋轉(zhuǎn)點01的后方。在本實施例中，所述端點W還位于所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點02與所述避障旋轉(zhuǎn)點01之間，在其他實施例中，所述端點W還可以位于所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點02的后方，優(yōu)選地，所述端點W位于所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點02與所述避障旋轉(zhuǎn)點01之間。推桿40位于噴桿60的連接端62，與噴桿60固定連接或一體成型，在本實施例推桿40與噴桿60大致呈直角，但推桿40與噴桿60之間的夾角也可以根據(jù)需要而作出調(diào)整。 推動推桿40時可以帶動噴桿60圍繞作業(yè)旋轉(zhuǎn)點O 2旋轉(zhuǎn)。伸縮裝置50包括本體52和伸縮桿M，本體52可旋轉(zhuǎn)地連接在第二臂34的固定端342上。伸縮桿M與推桿40可旋轉(zhuǎn)地連接，以推動噴桿60圍繞作業(yè)旋轉(zhuǎn)點O 2旋轉(zhuǎn)。 優(yōu)選地，伸縮裝置50為油缸。當然，伸縮裝置50也可以為汽缸或電動推桿。復(fù)位彈性件70 —端固定在固定臂架20，另外一端固定在第二臂34上?？梢岳斫猓?復(fù)位彈性件70固定在固定臂架20上的一端也可以固定在車身上的其它固定元件上，只要當噴桿60避障完畢后能向噴桿60提供回復(fù)力就可以。優(yōu)選地，復(fù)位彈性件70為彈簧，如拉簧，也可以是油氣彈簧或皮筋之類的。需要作業(yè)打開噴桿60時，伸縮裝置50將伸縮桿M推出，帶動推桿40連同噴桿60 圍繞作業(yè)旋轉(zhuǎn)點O 2轉(zhuǎn)動，直至噴桿60到達打開的預(yù)設(shè)位置。在作業(yè)期間，伸縮裝置50并不運動，噴桿60與第二臂34的夾角不變。圖2中，車輛右側(cè)是路肩14’。當噴桿60碰到路肩14’時，噴桿60受到路肩14’的作用力帶動旋轉(zhuǎn)臂 30—同圍繞避障旋轉(zhuǎn)點O 1向后轉(zhuǎn)動，沿軌跡S’運動。從軌跡S’可以看出，當噴桿60的噴水端64到達最遠點A’時，車輛的橫向尺寸達到最大，但是，因為噴桿60正常作業(yè)時，噴水端64的端部所處位置即端點W位于A’點的后側(cè)，噴桿60碰到路肩14’向后退時，噴水端64會離路肩14’越來越遠。也就是說，當噴桿60碰到路肩14’后，向后退的過程中不會增加車輛的橫向尺寸，從而避免受到路肩14’壓迫而變形。請同時參照圖3，在噴桿60和旋轉(zhuǎn)臂30向后旋轉(zhuǎn)的過程中，復(fù)位彈性件70受到拉伸。當噴桿60繞過障礙物后，復(fù)位彈性件70回復(fù)原來狀態(tài)拉動噴桿60與旋轉(zhuǎn)臂30回到打開的預(yù)設(shè)位置。作業(yè)完畢關(guān)閉噴桿60時，伸縮裝置50將伸縮桿M收回，帶動推桿40連同噴桿60 圍繞作業(yè)旋轉(zhuǎn)點O 2轉(zhuǎn)動，直至噴桿60到達關(guān)閉的預(yù)設(shè)位置。圖4顯示了本實用新型另一實施例的噴桿自動避障結(jié)構(gòu)300，噴桿自動避障結(jié)構(gòu) 300與噴桿自動避障結(jié)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)大致相同，其不同處在于噴桿自動避障結(jié)構(gòu)300取消了伸縮裝置50和推桿40。噴桿60的打開和關(guān)閉采用手動方式，噴桿60的連接端62處開設(shè)了銷孔66，第二臂34的自由端開設(shè)二個定位孔(圖未示)，當銷孔66分別與二個定位孔對應(yīng)時，噴桿60分別位于打開和關(guān)閉的狀態(tài)。本實用新型的清洗車及其噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，常態(tài)作業(yè)下，噴水端位于最遠點的后方，當噴桿碰到障礙物時，噴桿圍繞避障旋轉(zhuǎn)點向后退，遠離最遠點，從而在后退的過程中，噴桿不會增加車身的橫向尺寸，避免受到障礙物的壓迫而變形。 以上所述，僅是本實用新型的實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，包括噴桿和固定部，其特征在于還包括旋轉(zhuǎn)臂；所述旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定部上，所述旋轉(zhuǎn)臂相對固定部轉(zhuǎn)動的支點為所述噴桿的避障旋轉(zhuǎn)點；所述噴桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述噴桿相對旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的支點為所述噴桿的作業(yè)旋轉(zhuǎn)點；所述噴桿包括噴水端，所述噴水端具有端點；沿清洗車行進的方向上所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點和所述噴水端的端點位于所述避障旋轉(zhuǎn)點的后方。
2.如權(quán)利要求1所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件一端固定在所述旋轉(zhuǎn)臂上，另一端相對所述固定部固定，所述復(fù)位彈性件為所述噴桿在避障后提供復(fù)位的力。
3.如權(quán)利要求1所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂與所述第一臂相互固定連接，所述第一臂可旋轉(zhuǎn)地與所述固定部連接，所述噴桿可旋轉(zhuǎn)地與所述第二臂連接。
4.如權(quán)利要求3所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一臂和所述第二臂之間的夾角為鈍角。
5.如權(quán)利要求3所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于還包括用以打開和關(guān)閉所述噴桿的伸縮裝置，所述伸縮裝置包括本體和伸縮桿，所述噴桿與所述第二臂連接的連接端設(shè)有推桿，所述本體可旋轉(zhuǎn)地連接在所述第二臂上，所述伸縮桿與所述推桿可旋轉(zhuǎn)地連接。
6.如權(quán)利要求5所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于所述伸縮裝置為油缸、汽缸和電動推桿中的一種。
7.如權(quán)利要求3所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第二臂設(shè)有二定位孔，所述噴桿設(shè)有銷孔，當所述銷孔分別對應(yīng)所述二定位孔時，所述噴桿分別處于打開和關(guān)閉的狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求3所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于所述第一臂和所述第二臂為一體成型。
9.如權(quán)利要求1所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，其特征在于所述噴水端的端點位于所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點與所述避障旋轉(zhuǎn)點之間。
10.一種清洗車，其特征在于包括上述權(quán)利要求1至9任一項所述的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的清洗車，其特征在于還包括車身和吸嘴，所述噴桿自動避障結(jié)構(gòu)的數(shù)量為二個，位于所述車身底部的二側(cè)；所述吸嘴位于所述車身底部且位于所述二噴桿自動避障結(jié)構(gòu)之間。
12.如權(quán)利要求11所述的清洗車，其特征在于所述噴桿的位置低于所述吸嘴。
13.如權(quán)利要求10所述的清洗車，其特征在于所述固定部為所述車身的一部份或為固定在所述車身的部件。
專利摘要一種清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，包括噴桿、固定部、及旋轉(zhuǎn)臂；所述旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在固定部上，所述旋轉(zhuǎn)臂相對固定部轉(zhuǎn)動的支點為所述噴桿的避障旋轉(zhuǎn)點；所述噴桿可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述噴桿相對旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動的支點為所述噴桿的作業(yè)旋轉(zhuǎn)點；所述噴桿包括噴水端，所述噴桿包括噴水端，所述噴水端具有端點；沿清洗車行進的方向上所述作業(yè)旋轉(zhuǎn)點和所述噴水端的端點位于所述避障旋轉(zhuǎn)點的后方。相較現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的清洗車噴桿自動避障結(jié)構(gòu)，在遇到障礙物時，噴桿向后退的過程中，不會增加車身的橫向尺寸，避免受到障礙物的壓迫而變形。
文檔編號E01H1/10GK202323847SQ20112047926
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者吳小云, 羅邵均 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司