專利名稱：一種擋桿式自動通道的制作方法
技術領域：
一種擋桿式自動通道技術領域[0001]本實用新型屬于自動閘道及啟閉控制技術，具體的涉及一種用于電動控制式擋桿式自動通道。
背景技術：
[0002]具有識別控制的自動檢測安全通道是目前車站檢票通行、以及需要檢票或權限識別閘口所使用的重要設施。目前的安全通道一般采用通道閘的啟閉來實現(xiàn)人員的通過和禁止。各工作場合要求安全通道應當具有性能穩(wěn)定，工作可靠，結構緊湊等特點。通過開閘和關閘實行一個工作循環(huán)，其動作時應當噪音低，復位精準，定位間隙小，使用壽命長。擋桿式閘門具有結構簡單、成本低的優(yōu)點，在很多場合得到廣泛的應用。擋桿的伸縮或者繞一端旋轉實現(xiàn)自動通道的啟閉，其驅動控制一般采用齒輪或者鉸鏈結構，容易因為經過人體的長期碰撞而發(fā)生擋桿連接裝置出現(xiàn)故障或者失效的問題。例如2008年10月15日公開的中國專利ZL200720190677. 1提供了一種電動伸縮擋桿裝置，它包括電機、主桿、伸縮桿、齒輪、卷輪、鋼絲繩、彈簧，其由電機的帶動，通過齒輪和卷輪之間的轉動，鋼絲繩鑲嵌在卷輪上，鋼絲繩的一端連接彈簧，鋼絲繩的另一端連接彈簧，彈簧另一端繞過定桿套連接，彈簧都與伸縮桿連接固定，伸縮桿可以在主桿內伸縮。該擋桿裝置雖然功能完善可靠，但其結構復雜，驅動部件繁多且無法保持長久穩(wěn)定使用效果。鋼絲繩和彈簧的長期穩(wěn)定性和耐久性較差，無法滿足大流量場所的長期穩(wěn)定使用。實用新型內容[0003]本實用新型提供了一種控制方式簡捷、精度高的擋桿式自動通道，該自動通道的穩(wěn)定性佳，驅動部件少，使用壽命長，制作成本低，易于維修和維護。[0004]本實用新型所采用的技術方案如下[0005]一種擋桿式自動通道，包括一擋桿和電機，其特征在于所述電機驅動連接一平面連桿機構，該平面連桿機構驅動一轉動軸自轉設置，該轉動軸的另一端固定連接一擋桿，該擋桿在該轉動軸自轉的驅動下擺動設置。[0006]一實施方式中，所述平面連桿機構為雙搖桿機構，包括第一擺桿、連桿和第二擺桿，所述連桿的兩端分別鉸接連接第一擺桿和第二擺桿，所述電機通過減速器的輸出軸驅動連接第一擺桿，第二擺桿驅動連接轉動軸。[0007]—實施方式中，所述第一擺桿與所述輸出軸徑向垂直固定連接，所述第二擺桿與所述轉動軸徑向垂直固定連接，所述擋桿與所述轉動軸的另一端徑向垂直固定連接。[0008]一實施方式中，所述轉動軸架設在一軸承內，該軸承固定在自動通道的基座上。[0009]一實施方式中，所述轉動軸的兩端分別固定連接平面連桿機構的一擺桿和所述擋桿，所述擺桿與擋桿分別于轉動軸徑向延伸設置，所述擺桿與擋桿間呈鈍角夾角設置。[0010]一實施方式中，所述輸出軸往復轉動驅動所述平面連桿機構，所述平面連桿機構往復驅動所述轉動軸自轉設置，該轉動軸驅動擋桿于一狀態(tài)下，該擋桿封閉自動通道設置，于另一狀態(tài)下，該擋桿擺動90度角開放自動通道設置。[0011]另一實施方式中，所述電機和平面連桿機構均設置在自動通道的基座內，所述電機位于基座的下端部，該電機向上驅動連接所述平面連桿機構。[0012]另一實施方式中，所述自動通道的基座的內側設置有一豎直方向的擋桿容置槽， 所述擋桿于另一狀態(tài)下，向下擺動90度后位于該擋桿容置槽內。[0013]再一實施方式中，所述自動通道的基座內設置一垂直的容置腔，所述平面連桿機構位于該容置腔內，該容置腔的頂部設置轉動軸，所述轉動軸與電機裝配的減速器的輸出軸平行設置。[0014]該擋桿式自動通道通過采用較為成熟的平面連桿機構實現(xiàn)電機驅動力矩的傳遞， 平面連桿機構的連桿用于傳遞擺動力，通過電機裝配的減速器的輸出軸往復驅動第一擺桿在一定角度內擺動，使得第二擺桿驅動轉動軸在一定角度內自動轉動。實例中可以將轉動軸的轉動角度設置為90度。轉動軸將其經向上垂直設置的擋桿在90度范圍內往復運動， 實現(xiàn)自動通道的封閉和開放。擋桿在封閉通道狀態(tài)下，由自動通道的基座水平垂直向外延伸，在開放通道狀態(tài)下，擋桿向下擺動90度，可隱藏于自動通道的基座側壁的凹槽內。對通過的行人不產生任何阻礙。[0015]該自動通道的驅動控制機構僅采用平面連桿機構和固定擋桿的轉動軸組成，部件少，設計合理，并且部件的耐磨損和耐疲勞性能佳，可以長期保持驅動控制的穩(wěn)定性，通過軸承設置的轉動軸能夠在人體觸碰或者擠壓擋桿時仍然能夠保持傳動和牢固支撐性能，提高了驅動控制機構的使用壽命。在使用過程中，如果出現(xiàn)某一部件的損壞，可以直接更換， 無須借助復雜機械工具和繁重的人力。[0016]本實用新型的有益效果在于，該擋桿式自動通道的控制方式簡捷、精度高，該驅動控制方法和自動通道的穩(wěn)定性佳，驅動部件少，使用壽命長，制作成本低，易于維修和維護。[0017]
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步的闡述。


[0018]圖1是本發(fā)明具體實施方式
中該自動通道的內部結構示意圖；[0019]圖2是本發(fā)明具體實施方式
中該自動通道的應用結構示意圖。
具體實施方式
[0020]如圖1所示，該擋桿式自動通道主要由自動通道基座26、電機和減速器組成的動力驅動機構、平面連桿機構、設置在軸承內的轉動軸觀、擋桿27組成。動力驅動機構和平面連桿機構均設置在自動通道的基座內，電機位于基座的下端部。自動通道的基座內設置一垂直的容置腔，平面連桿機構位于該容置腔內，該容置腔的頂部設置轉動軸，轉動軸與電機裝配的減速器的輸出軸平行設置。該動力驅動機構驅動連接平面連桿機構，平面連桿機構驅動轉動軸自轉，擋桿固定在轉動軸的一端并在該轉動軸自轉的驅動下擺動設置。該平面連桿機構為雙搖桿機構，包括第一擺桿23、連桿M和第二擺桿25，連桿的兩端分別鉸接連接第一擺桿和第二擺桿，電機21通過減速器的輸出軸22驅動連接第一擺桿23，第二擺桿 25驅動連接轉動軸觀。第一擺桿23與輸出軸22徑向垂直固定連接，第二擺桿25與轉動軸28徑向垂直固定連接，擋桿2與轉動軸28的另一端徑向垂直固定連接。轉動軸架設在一4軸承內，該軸承固定在自動通道的基座26上。輸出軸往復轉動驅動雙搖桿機構，雙搖桿機構往復驅動轉動軸自轉90度角，在動力驅動機構的驅動下該轉動軸驅動擋桿于一狀態(tài)時， 該擋桿封閉自動通道設置，于另一狀態(tài)時，該擋桿擺動90度角開放自動通道設置。為實現(xiàn)安裝和裝配的合理性，擺桿與擋桿間可呈鈍角夾角設置。[0021]如圖1所示，在該狀態(tài)下，擋桿27在轉動軸觀的限定下水平延伸設置，自動通道處于封閉狀態(tài)。當輸出軸22順時針旋轉一定角度后，第一擺桿23在輸出軸的驅動下繞輸出軸22轉動一角度，與第一擺桿23鉸接的連桿M向上傳動，帶動第二擺桿25繞轉動軸觀逆時針轉動一角度，該角度可以為90度。轉動軸觀同時也在驅動下做相同角度的逆時針旋轉，同時固定在轉動軸觀另一端徑向上的擋桿27也繞轉動軸逆時針旋轉90度角，擋桿豎直向下設置，由此實現(xiàn)通道的開放。[0022]如圖2所示，在實際應用中，該自動通道可以采用兩組相對設置的基座30、40組成，每一基座上設置有一擋桿31，兩組擋桿實現(xiàn)同時控制，實現(xiàn)兩基座之間的自動通道的封閉和開放，在自動通道的基座的內側設置有一豎直方向的擋桿容置槽32，擋桿31于另一狀態(tài)時，向下擺動90度后位于該擋桿容置槽32內。擋桿此時對過往行人不會產生任何阻礙。
權利要求1.一種擋桿式自動通道，包括一擋桿和電機，其特征在于所述電機驅動連接一平面連桿機構，該平面連桿機構驅動一轉動軸自轉設置，該轉動軸的另一端固定連接一擋桿，該擋桿在該轉動軸自轉的驅動下擺動設置。
2.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述平面連桿機構為雙搖桿機構，包括第一擺桿、連桿和第二擺桿，所述連桿的兩端分別鉸接連接第一擺桿和第二擺桿， 所述電機通過減速器的輸出軸驅動連接第一擺桿，第二擺桿驅動連接轉動軸。
3.根據權利要求2所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述第一擺桿與所述輸出軸徑向垂直固定連接，所述第二擺桿與所述轉動軸徑向垂直固定連接，所述擋桿與所述轉動軸的另一端徑向垂直固定連接。
4.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述轉動軸架設在一軸承內， 該軸承固定在自動通道的基座上。
5.根據權利要求4所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述轉動軸的兩端分別固定連接平面連桿機構的一擺桿和所述擋桿，所述擺桿與擋桿分別于轉動軸徑向延伸設置，所述擺桿與擋桿間呈鈍角夾角設置。
6.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述輸出軸往復轉動驅動所述平面連桿機構，所述平面連桿機構往復驅動所述轉動軸自轉設置，該轉動軸驅動擋桿于一狀態(tài)下，該擋桿封閉自動通道設置，于另一狀態(tài)下，該擋桿擺動90度角開放自動通道設置。
7.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述電機和平面連桿機構均設置在自動通道的基座內，所述電機位于基座的下端部，該電機向上驅動連接所述平面連桿機構。
8.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述自動通道的基座的內側設置有一豎直方向的擋桿容置槽，所述擋桿于另一狀態(tài)下，向下擺動90度后位于該擋桿容置槽內。
9.根據權利要求1所述的擋桿式自動通道，其特征在于所述自動通道的基座內設置一垂直的容置腔，所述平面連桿機構位于該容置腔內，該容置腔的頂部設置轉動軸，所述轉動軸與電機裝配的減速器的輸出軸平行設置。
專利摘要一種擋桿式自動通道，包括一擋桿和電機，其特征在于所述電機驅動連接一平面連桿機構，該平面連桿機構驅動一轉動軸自轉設置，該轉動軸的另一端固定連接一擋桿，該擋桿在該轉動軸自轉的驅動下擺動設置。該擋桿式自動通道的控制方式簡捷、精度高，該驅動控制方法和自動通道的穩(wěn)定性佳，驅動部件少，使用壽命長，制作成本低，易于維修和維護。
文檔編號E01F13/06GK202323817SQ20112044001
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月9日 優(yōu)先權日2011年11月9日
發(fā)明者張建新 申請人:張建新