專利名稱：一種清掃設(shè)備，清掃車及調(diào)整掃盤位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及環(huán)保清潔機械，特別涉及一種清掃設(shè)備、清掃車及調(diào)整掃盤位置的方法。
背景技術(shù)：
清掃車是配有掃盤等清掃系統(tǒng)的專用環(huán)衛(wèi)車輛，廣泛應(yīng)用于干線公路，市政以及機場道面、城市住宅區(qū)、公園等道路清掃。由于道路掃路車不但可以清掃垃圾，而且還可以對道路上的空氣介質(zhì)進行除塵凈化，既保證了道路的美觀，維護了環(huán)境的衛(wèi)生，維持了路面的良好工作狀況，有效減少和預(yù)防了交通事故的發(fā)生以及進一步延長了路面的使用壽命， 同時也極大地解放了環(huán)衛(wèi)工人的工作強度，提高了工作效率。因此，目前在國內(nèi)利用道路掃路車進行路面養(yǎng)護已經(jīng)成為一種潮流。清掃車在進行清掃工作過程中，需要根據(jù)工作的具體情況調(diào)整掃盤與地面的相對位置關(guān)系，即需要根據(jù)工況確定掃盤的升降。這樣，可以控制清掃盤與地面的摩擦，既保證清掃效果，又可以使清掃盤的使用壽命達到最佳。目前，一般根據(jù)工作的具體情況，手動調(diào)整掃盤與地面的相對位置關(guān)系，參見圖1， 為一種手動調(diào)整掃盤離地高度的清掃車，帶有掃刷110的掃盤100通過鏈條200與清掃車的車架300連接。只能通過手動調(diào)節(jié)鏈條懸掛點，實現(xiàn)掃盤離地高度的調(diào)整。該類型清掃車需要操作人員進行手動調(diào)整，增加了操作人員的勞動強度，并且，很難確保每次調(diào)整后掃盤離地高度為最佳高度，從而難以確保清掃效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種清掃設(shè)備、清掃車車以及調(diào)整掃盤位置的方法，用以簡化掃盤位置調(diào)整的過程，提高清掃設(shè)備的性能。本發(fā)明實施例提供的一種清掃設(shè)備，包括掃盤，設(shè)備支架，電動可伸縮連桿，以及控制單元，其中，所述掃盤通過所述電動可伸縮連桿連接在所述設(shè)備支架上；所述控制單元與所述電動可伸縮連桿連接，控制所述電動可伸縮連桿的伸縮。本發(fā)明實施例提供的一種清掃車，包括上述清掃設(shè)備。本發(fā)明實施例提供一種調(diào)整清掃設(shè)備的掃盤位置的方法，所述清掃設(shè)備中，掃盤通過電動可伸縮連桿連接在設(shè)備支架上，該方法包括清掃設(shè)備的控制單元通過控制所述電動可伸縮連桿的伸縮調(diào)整所述掃盤的位置。本發(fā)明實施例中，清掃設(shè)備的掃盤通過電動可伸縮連桿與設(shè)備支架連接，這樣，清掃設(shè)備的控制單元可通過控制電動可伸縮連桿的伸縮調(diào)整掃盤的位置，從而，簡化了掃盤位置調(diào)整的過程，實現(xiàn)了電氣化的掃盤位置自動調(diào)整。


圖1為相關(guān)技術(shù)中清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例一中清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例二中清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例中調(diào)整掃盤位置的流程圖。參考符號表100掃盤110掃刷200鏈條300設(shè)備支架600受力傳感器 700電動可伸縮連桿 800控制單元
具體實施例方式本發(fā)明實施例中，清掃設(shè)備的掃盤通過電動可伸縮連桿與設(shè)備支架連接，這樣，清掃設(shè)備的控制單元可通過控制電動可伸縮連桿的伸縮調(diào)整掃盤的位置，從而，簡化了掃盤位置調(diào)整的過程，實現(xiàn)了電氣化的掃盤位置調(diào)整。實施例一，參見圖2，本發(fā)明實施例中，清掃設(shè)備包括掃盤100，設(shè)備支架300，電動可伸縮連桿700，以及控制單元800，其中，掃盤100通過電動可伸縮連桿700連接在設(shè)備支架300上，這里，帶有掃刷110的掃盤100與電動可伸縮連桿700連接后，懸掛在設(shè)備支架300上?？刂茊卧?00與電動可伸縮連桿700連接，控制電動可伸縮連桿700的伸縮。即控制單元可通過電動可伸縮連桿700的伸縮來調(diào)整掃盤100的位置。這里，當確定掃盤100離清掃的路面過高時，控制單元800向電動可伸縮連桿700 發(fā)送第一指令，使得電動可伸縮連桿700向外延伸一定的值，當確定掃盤100離清掃的路面過低時，控制單元800向電動可伸縮連桿700發(fā)送第二指令，使得電動可伸縮連桿700向內(nèi)收縮一定的值。電動可伸縮連桿700包括電動推桿，串聯(lián)的電動推桿和連桿，或，串聯(lián)的直線電機和連桿。這樣，電動可伸縮連桿700中都有電機，該電機可在控制單元800的指令下進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而，使得電動可伸縮連桿700向外延伸一定的值或向內(nèi)收縮一定的值，實現(xiàn)了掃盤100離地高度的調(diào)整。這樣，第一指令或第二指令一般為正的電壓值或負的電壓值， 這樣，可根據(jù)該電壓值的正負性，確定電極旋轉(zhuǎn)的方向，并根據(jù)電壓值的大小，確定電機旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，最終確定電動可伸縮連桿700的工作行程。只要控制單元800輸出到電動可伸縮連桿700的電壓值穩(wěn)定，則電動可伸縮連桿700外伸或內(nèi)收的速度就會分別穩(wěn)定，這樣， 每次調(diào)整掃盤的位置時，電動可伸縮連桿700的同向移動距離也會相同，所以，通過電動可伸縮連桿700均勻調(diào)節(jié)掃盤的位置是可控的。本實例中，帶有掃刷110的掃盤100與電動可伸縮連桿700連接后，懸掛在設(shè)備支架300上，因此，設(shè)備支架300為清掃設(shè)備的底盤，但是，本發(fā)明實施例不限于此，帶有掃刷 110的掃盤100可通過電動可伸縮連桿700連接在清掃設(shè)備的側(cè)壁上，即此時設(shè)備支架300 為清掃設(shè)備的側(cè)壁，這樣，控制單元800通過控制電動可伸縮連桿700的伸縮調(diào)整掃盤100 與待請掃面之間的相對距離。由此可見，控制單元800通過控制電動可伸縮連桿700的伸縮調(diào)整掃盤100的位置，實現(xiàn)了電氣化的掃盤位置自動調(diào)整。
為使得清掃設(shè)備能實現(xiàn)掃盤自適應(yīng)調(diào)整，本發(fā)明實施例中，還在清掃設(shè)備中增加了一個與電動可伸縮連桿串聯(lián)的受力傳感器，這樣，控制單元可通過該受力傳感器獲取電動可伸縮連桿連接掃盤所受的作用力，并根據(jù)該作用力的大小控制電動可伸縮連桿的伸縮，從而實現(xiàn)掃盤自適應(yīng)調(diào)整。實施例二，參見圖3，本發(fā)明實施例中，清掃設(shè)備包括掃盤100，設(shè)備支架300，受力傳感器600，電動可伸縮連桿700，以及控制單元800，其中，掃盤100通過串聯(lián)的受力傳感器600和電動可伸縮連桿700連接在設(shè)備支架300 上；而控制單元800分別與受力傳感器600和電動可伸縮連桿700連接，通過受力傳感器 600獲取電動可伸縮連桿700連接掃盤100所受的作用力，并根據(jù)該作用力的大小控制所述電動可伸縮連桿700的伸縮。這里，受力傳感器600位于掃盤100與電動可伸縮連桿700之間；而電動可伸縮連桿700位于受力傳感器600與設(shè)備支架300之間。受力傳感器600測量到電動可伸縮連桿700連接掃盤100所受的作用力，控制單元可采集受力傳感器600測量到的作用力，然后，將該作用力與第一設(shè)定值進行比較，當作用力大于第一設(shè)定值時，將電動可伸縮連桿700向外延伸第三設(shè)定值；否則，將作用力與第二設(shè)定值進行比較，當作用力小于第二設(shè)定值時，將電動可伸縮連桿700向內(nèi)收縮第四設(shè)定值。其中，第一設(shè)定值大于第二設(shè)定值。由于清掃設(shè)備作業(yè)時，掃盤100與接觸面接觸的狀態(tài)隨著掃盤磨損會明顯變化， 掃盤100受到接觸面的摩擦力、接觸面對掃盤100的支撐力與掃盤100自重的合力顯著變化，從而使受力傳感器600測量到的電動可伸縮連桿700受到的作用力Fk顯著變化?？梢話弑P與接觸面保持最佳接觸狀態(tài)時拉力傳感器測量到的電動可伸縮連桿700的受到的第一作用力Ftl為參考，來控制電動可伸縮連桿700的伸縮。這樣，既充分保證清掃效果，又保證掃盤與接觸面最小接觸面積，盡最大可能延長掃盤壽命。其中，掃盤與接觸面保持最佳接觸狀態(tài)，即掃盤處于最佳位置，可根據(jù)掃盤在單位時間內(nèi)的磨損值來確定，例如當掃盤IS 內(nèi)磨損了 0. 5mm時，確定該掃盤處于最佳位置，從而，測試出的電動可伸縮連桿700的受到力為第一作用力&。因此，需通過多次試驗來確定掃盤處于最佳位置，即第一作用力Ftl為試驗測定值，當掃盤在單位時間內(nèi)的磨損值為設(shè)定值時，通過所述受力傳感器600獲取的所述電動可伸縮連桿700受到的力為所述第一作用力F。。另外，控制單元可采用循環(huán)掃描的方式獲得受力傳感器600測量到的作用力Fk， 然后根據(jù)獲得的作用力Fk調(diào)整電動可伸縮連桿700的伸縮。循環(huán)掃描的時間間隔越小，則調(diào)整越頻繁，越可實現(xiàn)掃盤100的位置根據(jù)工況實時調(diào)整。但是循環(huán)掃描的時間間隔過小時，掃盤磨損變化并不明顯，調(diào)整效果并不明顯；且容易使電動可伸縮連桿700處于高頻伸縮中，可能降低系統(tǒng)可靠性，所以循環(huán)掃描時間可取一合適值(較佳值20秒)。因此，本發(fā)明實施例中，可根據(jù)控制單元800獲取作用力Fk的時間間隔，以及第一作用力F。，確定第一設(shè)定值以及第二設(shè)定值。然后，根據(jù)確定的第一設(shè)定值和第二設(shè)定值，以及獲取到作用力Fk 控制電動可伸縮連桿700的伸縮。每次調(diào)整清掃設(shè)備的掃盤位置的具體過程參見圖4，包括步驟401 清掃設(shè)備的控制單元800通過與電動可伸縮連桿700串聯(lián)的受力傳感器600獲取電動可伸縮連桿700連接掃盤100所受的作用力Fk。
步驟402 控制單元800判斷(Fk-Ftl)是否大于0，若是，則執(zhí)行步驟403，否則，執(zhí)行步驟405。步驟403 將(巧X S取整得到數(shù)值N1,并判斷N1-I是否大于0，若是，則執(zhí)行
F0
步驟404，否則，調(diào)整流程結(jié)束。其中，B為調(diào)整系數(shù)，即為控制單元800獲取作用力Fk的時間間隔，結(jié)合掃盤實際作業(yè)特點，較佳地B = 20。步驟404 控制單元800控制電動可伸縮連桿700向外延伸設(shè)定值。由于N1-I > 0，則表明Fk已較大，大于第一設(shè)定值了，此時，第一設(shè)定值
^>(1 + -)χ F0，例如巧=(l + -)xF0。因此，掃盤100離地過高，清掃效果會較差，則控 BB
制單元800可輸出正向電壓控制電動可伸縮連桿700工作，使電動可伸縮連桿700往外伸
設(shè)定值。例如將電動可伸縮連桿700往外伸2秒，使得掃盤下降10mm，即第三設(shè)定值為
10mm。本次調(diào)整流程結(jié)束。
(F-F)步驟405 將^χ β取整得到數(shù)值N2,并判斷N2-I是否大于0，若是，則執(zhí)行
F0
步驟406，否則，調(diào)整流程結(jié)束。步驟406 控制單元800控制電動可伸縮連桿700向內(nèi)收縮設(shè)定值。因(Ftl-Fk) >0，并且Ν2-1>0則說明Fk已較小，小于第二設(shè)定值了，此時，第二
設(shè)定值巧《(l-^)x^，例如廠2=(1-|)><巧。因此，掃盤離地過低，掃盤會磨損過快， BB
則需控制單元800輸出反向電壓控制電動可伸縮連桿700工作，使電動可伸縮連桿700往
內(nèi)收縮設(shè)定值，例如電動可伸縮連桿700往內(nèi)縮3秒，使得掃盤上升9mm，即第四設(shè)定值為
9mm。本次調(diào)整流程結(jié)束。在上述實施例中，控制單元800輸出正向電壓控制可使電動可伸縮連桿700往外伸設(shè)定值，而輸出反向電壓控制可使電動可伸縮連桿700向內(nèi)壓縮設(shè)定值。但是本發(fā)明另一實施例中可與此相反。在上述實施例中，受力傳感器600位于掃盤100與電動可伸縮連桿700之間；而電動可伸縮連桿700位于受力傳感器600與設(shè)備支架300之間。但本發(fā)明另一實施例中，可將受力傳感器600與電動可伸縮連桿700的位置倒換。即受力傳感器600位于電動可伸縮連桿700與設(shè)備支架300之間；電動可伸縮連桿700位于掃盤100與受力傳感器600之間。 在該種清掃設(shè)備中，調(diào)整掃盤位置的具體過程可與上述一致，具體就不再累述了。同樣，上述實施例中，掃盤100懸掛在底盤上，這樣，受力傳感器600為拉力傳感器。而本發(fā)明其他實施例中，可將掃盤100通過串聯(lián)的受力傳感器600和電動可伸縮連桿 700連接到清掃設(shè)備的側(cè)壁上，即設(shè)備支架300為側(cè)壁。而受力傳感器600可為壓力傳感
ο本發(fā)明實施例中的清掃設(shè)備，可應(yīng)用到許多工程機型中，例如清掃車，升降工作臺。其中，清掃車包括了上述的清掃設(shè)備后，設(shè)備支架為車架。并且可在行進的過程中實現(xiàn)道路的清潔。本發(fā)明實施例中，清掃設(shè)備中掃盤100通過電動可伸縮連桿700連接在設(shè)備支架 300上，控制單元800與電動可伸縮連桿700連接，通過控制電動可伸縮連桿700的伸縮調(diào)整掃盤100的位置，從而，簡化了掃盤位置調(diào)整的過程，實現(xiàn)了電氣化的掃盤位置自動調(diào)離另外，清掃設(shè)備還可包括與電動可伸縮連桿700串聯(lián)的受力傳感器600，這樣，掃盤100通過串聯(lián)的受力傳感器600和電動可伸縮連桿700連接在設(shè)備支架300上，控制單元可通過該受力傳感器600獲取電動可伸縮連桿700連接掃盤100所受的作用力，并根據(jù)該作用力的大小控制電動可伸縮連桿700的伸縮，從而進一步簡化了掃盤位置調(diào)整的過程， 并在不增加資源的情況下，實現(xiàn)掃盤位置的自適應(yīng)調(diào)整。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種清掃設(shè)備，其特征在于，包括掃盤(100)，設(shè)備支架(300)，電動可伸縮連桿 (700)，以及控制單元(800)，其中，所述掃盤(100)通過所述電動可伸縮連桿(700)連接在所述設(shè)備支架(300)上； 所述控制單元(800)與所述電動可伸縮連桿(700)連接，控制所述電動可伸縮連桿 (700)的伸縮。
2.如權(quán)利要求1所述的清掃設(shè)備，其特征在于，還包括與所述電動可伸縮連桿(700) 串聯(lián)的受力傳感器(600)；并且，所述掃盤(100)通過串聯(lián)的所述受力傳感器(600)和所述電動可伸縮連桿(700)連接在所述設(shè)備支架(300)上。
3.如權(quán)利要求2所述的清掃設(shè)備，其特征在于，所述掃盤(100)通過串聯(lián)的所述受力傳感器(600)和所述電動可伸縮連桿(700)連接在所述設(shè)備支架(300)上包括所述受力傳感器(600)位于所述掃盤(100)與所述電動可伸縮連桿(700)之間； 所述電動可伸縮連桿(700)位于所述受力傳感器(600)與所述設(shè)備支架(300)之間。
4.如權(quán)利要求2所述的清掃設(shè)備，其特征在于，所述掃盤(100)通過串聯(lián)的所述受力傳感器(600)和所述電動可伸縮連桿(700)連接在所述設(shè)備支架(300)上包括所述受力傳感器(600)位于所述電動可伸縮連桿(700)與所述設(shè)備支架(300)之間； 所述電動可伸縮連桿(700)位于所述掃盤(100)與所述受力傳感器(600)之間。
5.如權(quán)利要求2所述的清掃設(shè)備，其特征在于，所述控制單元(800)與所述受力傳感器(600)連接，通過所述受力傳感器(600)獲取所述電動可伸縮連桿(700)連接所述掃盤(100)所受的作用力，并根據(jù)所述作用力的大小控制所述電動可伸縮連桿(700)的伸縮。
6.如權(quán)利要求1-5所述的任一清掃設(shè)備，其特征在于，電動可伸縮連桿(700)包括電動推桿，串聯(lián)的電動推桿和連桿，或，串聯(lián)的直線電機和連桿。
7.一種清掃車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的清掃設(shè)備。
8.—種調(diào)整清掃設(shè)備的掃盤位置的方法，其特征在于，所述清掃設(shè)備中，掃盤(100)通過電動可伸縮連桿(700)連接在設(shè)備支架(300)上，該方法包括清掃設(shè)備的控制單元(800)通過控制所述電動可伸縮連桿(700)的伸縮調(diào)整所述掃盤 (100)的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括所述控制單元(800)通過與所述電動可伸縮連桿(700)串聯(lián)的受力傳感器(600)獲取所述電動可伸縮連桿(700)連接所述掃盤(100)所受的作用力； 根據(jù)所述作用力的大小控制所述電動可伸縮連桿(700)的伸縮。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述作用力的大小控制所述電動可伸縮連桿(700)的伸縮包括當所述作用力大于第一設(shè)定值時，將所述電動可伸縮連桿(700)向外延伸第三設(shè)定值；當所述作用力小于第二設(shè)定值時，將所述電動可伸縮連桿(700)向內(nèi)收縮第四設(shè)定值。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述控制單元(800)獲取所述作用力的時間間隔B，以及試驗測定值第一作用力Ftl，確定所述第一設(shè)定值F1以及第二設(shè)定值F2, 其中，F(xiàn)1≥(1+2/B)*F0；F2≤(1-2/B)*F0
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當掃盤在單位時間內(nèi)的磨損值為設(shè)定值時，通過所述受力傳感器(600)獲取的所述電動可伸縮連桿(700)受到的力為所述第一作用力F0。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述時間間隔B= 20。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三設(shè)定值為10mm，所述第四設(shè)定值為 9mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種清掃設(shè)備、清掃車以及調(diào)整掃盤位置的方法，用以簡化掃盤位置調(diào)整的過程，提高清掃設(shè)備的性能。該清掃設(shè)備包括掃盤，設(shè)備支架，電動可伸縮連桿，以及控制單元，其中，所述掃盤通過所述電動可伸縮連桿連接在所述設(shè)備支架上；所述控制單元與所述電動可伸縮連桿連接，控制所述電動可伸縮連桿的伸縮。
文檔編號E01H1/05GK102444098SQ20111032549
公開日2012年5月9日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者劉伯祥, 張濤, 易堯, 李珍, 羅邵均 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司