專利名稱：道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，堆積物是例如作業(yè)表層 采礦的煤、礦石、礦物的堆積物。
背景技術(shù)：
存在各種已知的用于銑刨的自行機(jī)器。特別的，這些機(jī)器包括可 以用來移除道路表層結(jié)構(gòu)的已經(jīng)存在層的道路銑刨機(jī)，和處理表層采 礦的堆積物的機(jī)器。
道路銑刨機(jī)具有銑刨配置，其具有機(jī)械或液壓驅(qū)動的銑刨鼓。處 理表層采礦的堆積物的機(jī)器，其被稱為表層采礦機(jī)，也具有包括銑刨 鼓的銑刨配置，其在表層采礦機(jī)中也被稱為切割鼓。道路銑刨機(jī)和表 層采礦機(jī)的銑刨鼓都有工具容納器以收容銑刨工具。
道路銑刨機(jī)和堆積物處理機(jī)的銑刨鼓具有預(yù)設(shè)處理寬度，其對應(yīng) 銑刨鼓的寬度。當(dāng)機(jī)器被使用時，產(chǎn)生一個問題，就是待處理的表面 具有的尺寸的寬度是機(jī)器處理寬度的倍數(shù)。為在整個表面上將要進(jìn)行 的處理，需要多個待銑刨的位于彼此旁邊的帶。這對于機(jī)器稱為精確 引導(dǎo)，因?yàn)楠?dú)立的銑刨帶不得不相對于彼此準(zhǔn)確對齊。 一方面，銑刨 帶應(yīng)一起在彼此旁邊延伸且相互接近，以至于帶之間沒有留下未處理 區(qū)域，但另一方面，銑刨帶不應(yīng)該重疊，重疊意味著生產(chǎn)率降低。實(shí) 踐中的目標(biāo)只是非常小的重疊，為了保證實(shí)現(xiàn)，并且同時生產(chǎn)率高， 在整個表面上進(jìn)行處理。
在已知的道路銑刨機(jī)和堆積物處理機(jī)中，對于在多個連續(xù)的銑刨 帶中進(jìn)行表面處理是機(jī)器的驅(qū)動者在機(jī)器的尺寸和待處理的表面之 間實(shí)現(xiàn)視覺平衡。實(shí)現(xiàn)這種平衡對于驅(qū)動者是很緊張的并且是易疲勞 的，因?yàn)樗坏貌煌瑫r做其它工作，如調(diào)整已拾取材料的卸載以及實(shí)
現(xiàn)水平，他還不得不在進(jìn)行銑刨的整個距離上精確地駕駛機(jī)器。在這 種情況下驅(qū)動者總是面對沖突，即進(jìn)入之前銑刨的帶內(nèi)將降低效率但 進(jìn)入相反方向?qū)е抡麄€表面上的處理未進(jìn)行。在具有邊緣防護(hù)的銑刨 機(jī)中，如果邊緣防護(hù)被拿掉還存在機(jī)器被嚴(yán)重?fù)p壞的風(fēng)險。
US A4,014,623描述了一種履帶式道路銑刨機(jī)，其提供有行進(jìn)方 向的自動預(yù)設(shè)。然而，這樣的前提是具有可張拉的繩索，其系在多個 柱體上，其被排列為柱體之間沿著待銑刨的理想帶具有距離。用于控 制轉(zhuǎn)向配置的配置具有感應(yīng)配置，其具有沿著可張拉的繩索滑動的感 應(yīng)元件。用于轉(zhuǎn)向履帶單元的轉(zhuǎn)向配置被控制，使機(jī)器精確地跟隨繩 索的路徑。已知的道路銑刨機(jī)確實(shí)允許行進(jìn)方向被精確控制，但需要 不得不沿著待銑刨的理想帶牽引繩索，這是一個缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
下面本發(fā)明的目的在于提供一種即使在寬闊表面上也能有效工 作的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)。
依照本發(fā)明以權(quán)利要求l的特征實(shí)現(xiàn)該目的。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施 例形成從屬權(quán)利要求的主體。 ^
依照本發(fā)明的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)的區(qū)別在于在寬闊表 面上進(jìn)行有效處理不要求任何預(yù)備措施，例如繩索的張力等。根據(jù)本 發(fā)明的機(jī)器可以以公知的處理機(jī)器相同的方法操作，但是允許機(jī)器被 自動引導(dǎo)，這樣各個銑刨帶精確地位于彼此旁邊。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器具有具有用于偵測銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的 路徑的配置，用于偵測銑刨邊緣跟隨的路徑的配置具有用于測量機(jī)器 上至少一個參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間距離的裝置。用于偵測銑刨邊緣跟 隨的路徑的配置與用于轉(zhuǎn)向履帶單元的配置合作，通過這種方式機(jī)器 沿著銑刨邊緣跟隨的路徑。
機(jī)器上至少一個參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間距離可以被設(shè)定，這樣位 于彼此旁邊的銑削帶精確地相對于彼此排列。被設(shè)定的距離在這種情 況下依靠機(jī)器上至少一個參考點(diǎn)的位置。
基本上只設(shè)置一個參考點(diǎn)就足夠。然而，也可以設(shè)置多個參考點(diǎn) 以便允許在多個點(diǎn)上測量距離。這些值可以被統(tǒng)計分析，并且形成例 如平均值。銑刨邊緣也可以具有與之相關(guān)的一個或多個參考點(diǎn)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，提供用于偵測銑刨邊緣跟隨的路徑的 配置，以便具有監(jiān)控距離的配置，其比較至少一個參考點(diǎn)與銑刨邊緣 之間測量的距離與理想距離。然后，用于監(jiān)控距離的配置與轉(zhuǎn)向履帶 單元的配置合作，通過這種方式履帶單元被轉(zhuǎn)向，從而使測量的距離 對應(yīng)理想距離。用于監(jiān)控距離的配置最好被設(shè)計成僅當(dāng)至少一個參考 點(diǎn)與銑刨邊緣之間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時與用于轉(zhuǎn)向履帶單元的配 置合作。如果這個距離處于預(yù)設(shè)范圍外，例如在用于測量距離的裝置 的量得尺寸外，或者如果沒有發(fā)現(xiàn)距離值，那么也沒有自動控制。在 這種情況下給出警報。然后驅(qū)動者可以人工轉(zhuǎn)向機(jī)器。
用于測量機(jī)器上的參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間的距離的裝置可以采 取不同的形式?；旧?，可以使用任何可以偵測銑刨邊緣的裝置。在 本發(fā)明機(jī)器的特定優(yōu)選實(shí)施例中，提供具有機(jī)械感應(yīng)元件的機(jī)械感應(yīng) 配置。也可以提供具有電性或電子"感應(yīng)元件"電性或電子感應(yīng)配置 以及機(jī)械感應(yīng)配置。例如從超聲測量配置知曉的超聲波傳感器或從電 容接近開關(guān)知曉的電容傳感器可以被用于確定距離。通過雷達(dá)或激光 裝置感應(yīng)銑刨邊緣也是可能的。用于偵測銑刨邊緣的特定明顯候選者 是公知的激光三角傳感器。通過使用當(dāng)代先進(jìn)的影像處理技術(shù)，使用 相機(jī)偵測銑刨邊緣和測定距離也是可能的。
在優(yōu)選實(shí)施例中，提供一種配置，通過這種配置感應(yīng)元件最好是 機(jī)械性感應(yīng)元件可以在水平面上移動。這使感應(yīng)元件抵靠銑刨邊緣的 垂直面成為可能。在特定的優(yōu)選實(shí)施例中，用于在水平面移動感應(yīng)元 件的配置具有在垂直軸上旋轉(zhuǎn)的軸，用于測量距離的裝置，通過這種 裝置可以確定軸的角位。然而，感應(yīng)沿著軌道移動的感應(yīng)元件的平移 移動用于確定距離也是可能的。
用于在水平面移動感應(yīng)元件的配置最好具有J種裝置，通過這種 裝置即使當(dāng)銑刨邊緣不平整的時候感應(yīng)元件也可以彈性預(yù)載靠著銑
刨邊緣。感應(yīng)元件最好通過活塞缸配置彈性預(yù)載靠著銑刨邊緣，同時 允許感應(yīng)元件被放置在水平面上。然而，提供彈簧將感應(yīng)元件預(yù)載靠 著銑刨邊緣也是可能的。
在道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)中，其具有位于銑刨鼓兩個末端的 左手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)并具有垂直調(diào)整左手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù) 的配置，邊緣防護(hù)在縱向方向延伸，機(jī)器上的參考點(diǎn)最好是位于左手 側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)的底部末端上的點(diǎn)。這樣的優(yōu)點(diǎn)是參考點(diǎn)與銑刨 邊緣立刻相鄰。
參考點(diǎn)最好是位于左手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)末端的點(diǎn)，這個末端 位于行進(jìn)方向前方。因此參考點(diǎn)位于行進(jìn)方向上銑刨鼓的前方。如果 只有前履帶單元轉(zhuǎn)向，那么參考點(diǎn)位于銑刨鼓正上方是有利的，因?yàn)?如果銑刨邊緣跟隨不平坦的路徑，那么這個不平坦路徑不會被精確復(fù) 制，而是會被使之平滑并且可以被跟隨到銑刨發(fā)生的通道的末端。然 而，參考點(diǎn)也可以設(shè)置在機(jī)器的底架上并在銑刨鼓前方很大距離處。
基本上，不僅有可能確定到在之前通過的被銑刨帶的銑刨邊緣的 距離，也有可能確定到此時被銑刨帶的銑刨邊緣的距離。然后用于轉(zhuǎn) 向履帶單元的轉(zhuǎn)向配置被新老銑刨邊緣之間距離的函數(shù)控制。
在另一個特定優(yōu)選實(shí)施例中，用于偵測銑刨邊緣跟隨的路徑的配 置具有第一裝置，用于感應(yīng)與參考點(diǎn)之間的距離，參考點(diǎn)最好位于銑 刨機(jī)器左手側(cè)邊緣防護(hù)的底部末端，位于左手側(cè)邊緣防護(hù)的底部前方 末端更好，以及第二裝置，用于感應(yīng)與參考點(diǎn)之間的距離，參考點(diǎn)最 好位于銑刨機(jī)器右手側(cè)邊緣防護(hù)的底部末端，位于左手側(cè)邊緣防護(hù)的 底部前方末端更好，在這種情況下第一和第二裝置可以被道路銑刨機(jī) 的行進(jìn)方向的函數(shù)啟動或關(guān)閉。為了進(jìn)一步自動化，提供用于測量左 手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)的位置的裝置。作為道路銑刨機(jī)的進(jìn)行方向的 函數(shù)，兩個邊緣防護(hù)中的一個?？吭谝呀?jīng)被銑刨的表面，而另一?？?在未被銑刨的表面。用于啟動測量參考點(diǎn)和銑刨邊緣之間距離的第一 或第二裝置的裝置與測量左手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)的位置的裝置合 作，通過這種方式，與位于較低位置的邊緣防護(hù)相關(guān)的測量距離的那
些裝置被啟動，而與位于較高位置的邊緣防護(hù)相關(guān)的其它測量距離的 裝置被關(guān)閉。這樣保證一側(cè)總是被銑刨，在這一側(cè)上與銑刨邊緣的距 離被確定。因此無需機(jī)器的驅(qū)動者預(yù)設(shè)機(jī)器上距離沒有被測量的那一
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的實(shí)施例將在下文參考附圖詳細(xì)描述。


本發(fā)明的實(shí)施例將參照附圖詳細(xì)如下描述。 在附圖中，
圖1為堆積物處理機(jī)的側(cè)面視圖2為圖1的細(xì)節(jié)放大視圖，其顯示堆積物處理機(jī)的銑刨配置； 圖3A為堆積物處理機(jī)的銑刨鼓的平面視圖，其中圖示了第一工 作位置；
圖3B為銑刨鼓的平面視圖，其中圖示了第二工作位置；
圖4A為銑刨鼓的后面視圖，圖示了銑刨鼓外殼和第一銑刨帶在 銑刨過程中堆積物處理機(jī)的銑刨鼓；
圖4B為從銑刨鼓前方看進(jìn)行方向的視圖，圖示了當(dāng)位于第一銑 刨帶旁邊的第二銑刨帶被銑刨時的銑刨鼓外殼；
圖4C為銑刨鼓的后面視圖，圖示了第二銑刨帶的銑刨過程中的 銑刨鼓；以及
圖5為具有兩個用于測量距離的超聲波感測器的的實(shí)施例的簡示圖。
具體實(shí)施例方式
圖1是用于處理表層采礦的堆積物的機(jī)器的側(cè)面示意圖，下面參 考為表層采礦機(jī)。表層采礦機(jī)的結(jié)構(gòu)和操作是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知 的，因此下文將描述那些與理解本發(fā)明目的相關(guān)的表層采礦機(jī)的元 件。道路銑刨機(jī)，其結(jié)構(gòu)和操作同樣被本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知，將不進(jìn) 行描述，因?yàn)橹挥秀娕倥渲煤娃D(zhuǎn)向配置與本發(fā)明相關(guān)，至于涉及到的
與本發(fā)明相關(guān)的元件從根本上來說這些與表層采礦機(jī)的銑刨和轉(zhuǎn)向 配置沒有不同。
用于銑刨和切割礦物材料的表層采礦機(jī)具有底架1，其由高撓度
的焊接結(jié)構(gòu)形成。銑刨配置2，其位于底架下方，用于銑刨礦物材料。 切割的深度透過升高或降低底架1來設(shè)置，底架1可以放置在位于底 架前后末端的兩個前履帶單元3A和兩個后履帶單元3B上。
用于調(diào)整底架1高度的配置具有與獨(dú)立的履帶單元3A和3B相 關(guān)的平行四邊形支架，位于底架前方末端的平行四邊形支架標(biāo)號為 4A，位于底架后方末端的平行四邊形支架標(biāo)號為4B。四個履帶單元 3A和3B懸于平行四邊形支架以便擺動，對于履帶單元在垂直平面內(nèi) 相對于底架移動是可能的。
為了轉(zhuǎn)向表層采礦機(jī)，前履帶單元3A繞垂直軸轉(zhuǎn)彎。為此，為 每個前履帶單元3A提供活塞缸配置5,其活塞5A鉸接到行走機(jī)構(gòu)懸 架，其缸體5B鉸接到底架。通過啟動活塞缸配置5，前履帶單元繞 垂直軸轉(zhuǎn)彎?；钊着渲?與液壓泵(圖未示)和其它元件(圖未示) 一起組成機(jī)器的轉(zhuǎn)向配置6。為了將機(jī)器轉(zhuǎn)向，也可以向前履帶單元 那樣布置后履帶單元3B。
銑刨配置2銑刨走的材料被載入配置7拾取，其具有在進(jìn)行方向 上位于銑刨配置2后方的拾取帶7A以及可垂直調(diào)整并可在樞軸上轉(zhuǎn) 動的卸載帶7B。圖2是從銑刨配置2側(cè)面的放大視圖，其位于前后 履帶單元3A和3B之間的支架1下方。銑刨配置2包括銑刨鼓外殼8， 其具有在行進(jìn)方向上的左右兩邊的側(cè)壁9，以及從側(cè)面看不到的前后 壁。銑刨鼓外殼8的每個左手邊和右手邊的側(cè)壁9的前方是邊緣防護(hù) 10。邊緣防護(hù)IO是可垂直調(diào)整的盤，其可從地面上升或降落到地面。 用于垂直調(diào)整左手邊和右手邊的邊緣防護(hù)10的配置11具有活塞缸配 置11A和11B，其與左手邊和右手邊的邊緣防護(hù)IO相關(guān)。通過啟動 活塞缸配置IIA和IIB，可垂直調(diào)整左手邊和右手邊的邊緣防護(hù)10。 銑刨鼓12安裝在銑刨鼓外殼的兩個側(cè)壁9之間以便旋轉(zhuǎn)，其旋 轉(zhuǎn)軸橫向延伸到行進(jìn)方向。銑刨鼓12具有環(huán)繞其圓周分散的銑刨工
具12A,礦物質(zhì)通過其被粉碎。圖3A和圖3B是部分銑刨鼓12和銑 刨工具12A的平面圖。道路銑刨機(jī)的銑刨鼓同樣具有用于粉碎馬路材 料的銑刨工具12A。在這點(diǎn)上，兩個機(jī)器的銑刨配置彼此不同。
在銑刨操作期間，堆積物處理機(jī)在進(jìn)行方向上以相對低的前進(jìn)速 度移動。此時左手邊和右手邊的邊緣防護(hù)10的底部邊緣10A停靠在 銑刨邊緣兩側(cè)上的地面上。
圖4A是從屬于銑刨配置2的銑刨鼓12的銑刨鼓外殼8后端，沿 著行進(jìn)方向看過出的視圖。銑刨帶13的左手邊和右手邊的銑刨邊緣 分別由標(biāo)號13A和13B表示。在目前情況下銑刨邊緣所考慮的是位 于銑刨鼓兩個末端的垂直表面，也就是與銑刨鼓的端面相對的表面。 銑刨帶13的寬度對應(yīng)兩個銑刨邊緣13A和13B之間的距離。這就是 機(jī)器的處理寬度。如果在寬度大于機(jī)器的處理寬度的表面上進(jìn)行的處 理，那么彼此平行延伸的多個銑刨帶被銑刨。
圖4B和圖4C圖示了第二銑刨帶如何被銑刨。圖4B是從銑刨鼓 前方朝向進(jìn)行方向的視圖，而圖4C是從銑刨鼓后方朝向進(jìn)行方向的 視圖。理想情況下，左側(cè)的銑刨帶應(yīng)該在右側(cè)的銑刨帶起始處精確地 結(jié)束。這預(yù)示機(jī)器的精確轉(zhuǎn)向。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器具有用于偵測銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的路徑 的配置14。用于偵測銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的路徑的配置14具有裝 置14A和14B，通過其確定機(jī)器上的參考點(diǎn)I與銑刨邊緣13A和13B 之間的距離，其中參考點(diǎn)I最好位于邊緣防護(hù)10的底部前方末端。 這種類型的裝置14A和14B位于銑刨鼓12的兩個末端。它們都具有 槳葉形狀的機(jī)械感應(yīng)元件15,其在水平面內(nèi)是可在樞軸上轉(zhuǎn)動的。感 應(yīng)元件15固定在垂直軸16的底部末端，其安裝使其在邊緣防護(hù)10 的前方在行進(jìn)方向上可旋轉(zhuǎn)。與軸16—樣，用于移動感應(yīng)元件15的 配置17也包括活塞缸配置18，其活塞18A旋轉(zhuǎn)連接到邊緣防護(hù)10， 其缸體18B旋轉(zhuǎn)連接到從軸16的頂部末端凸出的杠桿19。通過活塞 缸配置18的缸體18B的擴(kuò)展和收縮，感應(yīng)元件18朝向銑刨邊緣13 被保持。感應(yīng)元件通過活塞缸配置裝置彈性預(yù)載依靠銑刨邊緣，這意味著隨著機(jī)器前進(jìn)，感應(yīng)元件跟隨著銑刨邊緣的路徑。在這個過程中， 隨著機(jī)器前進(jìn)感應(yīng)元件在銑刨邊緣上滑動。因?yàn)樵谛羞M(jìn)的方向上，感 應(yīng)元件轉(zhuǎn)彎的點(diǎn)位于其靠著銑刨邊緣的點(diǎn)的前方，因此感應(yīng)元件沿著 銑刨邊緣被拉動，這意味著在銑刨邊緣上不會在不平整處傾斜。
安裝在軸16上的是角度編碼器20，通過其可測量軸的角位。軸 的角位對應(yīng)銑刨邊緣13和參考點(diǎn)I之間的距離。然而，除了通過角 度編碼器測量角位，從活塞缸配置18中的缸體18B位置也同樣可以 測量行進(jìn)。
偵測銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的路徑的配置14具有用于監(jiān)控距離 的配置21，其僅在圖1中被圖示，其與用于轉(zhuǎn)向履帶單元3A和3B 的配置6 —起工作。用于監(jiān)控距離的配置21將參考點(diǎn)I和銑刨邊緣 13A或13B之間測量的距離與參考點(diǎn)和銑刨邊緣之間的距離的理想值 比較。作為測量距離和預(yù)設(shè)距離之間差異的函數(shù)，用于轉(zhuǎn)向履帶單元 3A和3B的配置6控制活塞缸配置5以便轉(zhuǎn)彎履帶單元，通過這種方 式在銑刨過程中測量距離對應(yīng)所述預(yù)設(shè)距離。當(dāng)在這種情況下時，機(jī) 器沿著前一銑刨帶的銑刨邊緣移動，因此前一個和后續(xù)的銑刨帶都精 確地位于彼此旁邊。
如果發(fā)現(xiàn)的距離值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)和/或距離值沒有被確定，那么 偵測銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的路徑的配置14不啟動用于轉(zhuǎn)向履帶單 元3A和3B的配置6。這可以例如是如果銑刨邊緣在測量范圍外的情 況。如果是這種情況，給出代表機(jī)器轉(zhuǎn)向現(xiàn)在由人工進(jìn)行的警報。這 排除了機(jī)器自動轉(zhuǎn)向?qū)е裸娕俜较蝈e誤的可能性。偵測銑刨帶的銑刨 邊緣跟隨的路徑的配置14被這樣設(shè)計使轉(zhuǎn)向配置在驅(qū)動者干涉機(jī)器 轉(zhuǎn)向也就是啟動轉(zhuǎn)向機(jī)器的控制的時刻自動轉(zhuǎn)向中止。
為了實(shí)現(xiàn)在不同方向進(jìn)行處理，參考點(diǎn)I和銑刨邊緣之間的距離 可以在銑刨鼓外殼的兩側(cè)被測量。為此，相應(yīng)的感應(yīng)元件和用于移動 感應(yīng)元件的配置被提供在銑刨鼓外殼的兩側(cè)。然而，當(dāng)進(jìn)行銑刨時， 只需要兩個感應(yīng)元件中的一個。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器提供兩個感應(yīng)元件 的一個被自動選擇。 -
圖4B和圖4C是左手側(cè)邊緣防護(hù)10停靠在之前被其底部邊緣 10A銑刨的帶13上，而右手側(cè)邊緣防護(hù)10?？咳匀灰黄涞撞窟吘?IOA處理的表面上。因此，左手側(cè)的邊緣防護(hù)位于較低位置，右手側(cè) 的邊緣防護(hù)位于較高位置。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器具有用于測量左手側(cè)和 右手側(cè)的邊緣防護(hù)的裝置，其僅在圖1中被圖示，其最好為纜索牽引 傳感器22，其纜索分別連接到左手側(cè)和右手側(cè)的邊緣防護(hù)。纜索牽引 傳感器22與用于測量距離的裝置14A和14B合作，通過這種方式與 位于較低位置的邊緣防護(hù)相關(guān)的那些裝置14A或14B被啟動，同時 與位于較高位置的邊緣防護(hù)相關(guān)的那些裝置不啟動。在本實(shí)施例中， 位于左手側(cè)邊緣防護(hù)IO前方的感應(yīng)元件15A倚著銑刨邊緣13A?？浚?br> 因此使參考點(diǎn)和銑刨邊緣之間的距離被測量，而位于右手側(cè)的邊緣防 護(hù)前方的感應(yīng)元件15B沒有啟動。
在上述的實(shí)施例中，假定銑刨邊緣可以被認(rèn)為是垂直的平坦表 面。因此僅一個參考點(diǎn)在銑刨邊緣上就足夠了。然而，放置多個參考 點(diǎn)也是可能的，在這種情況下發(fā)現(xiàn)的距離值可以被統(tǒng)計分析，例如， 可以確定發(fā)現(xiàn)值的平均值。
圖5是實(shí)施例中兩個邊緣防護(hù)10中的一個的底部前方末端區(qū)域 的簡示圖，其中用于測量距離的裝置具有兩個距離測量配置，其操作 無需進(jìn)行物理接觸并且具有位于任何一個相關(guān)的邊緣防護(hù)10的底部 前方末端并且彼此之間存在距離的非接觸性超聲波傳感器15'。在本 實(shí)施例中，用于測量距離的裝置具有從兩個傳感器15'測量的距離值 計算平均數(shù)或者一些其它典型變量的裝置。
權(quán)利要求
1. 一種道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，包括底架(1)；位于該底架上的行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)具有位于行進(jìn)方向的前后方的履帶單元(3A，3B)；銑刨配置(2)，位于該前后履帶單元之間，該銑刨配置具有旋轉(zhuǎn)銑刨鼓(12)，該銑刨鼓具有預(yù)設(shè)處理寬度，因此銑刨帶在銑刨時被銑刨，該銑刨帶具有對應(yīng)該銑刨鼓的處理寬度的銑刨寬度；轉(zhuǎn)向配置(6)，用于轉(zhuǎn)向至少一個履帶單元；用于偵測預(yù)設(shè)線路跟隨的路徑的配置(14)，該配置(14)與該轉(zhuǎn)向配置(6)合作使該履帶單元(3A，3B)通過該機(jī)器跟隨該預(yù)設(shè)線路跟隨的路徑的方式轉(zhuǎn)向；其特征在于用于偵測預(yù)設(shè)線路跟隨的路徑的配置采用用于偵測銑刨帶的銑刨邊緣跟隨的路徑的配置(14)的形式，所述用于偵測具有該銑刨邊緣跟隨的路徑的配置具有用于測量該機(jī)器上的至少一個參考點(diǎn)(I)與該銑刨邊緣之間的距離的裝置(14A，14B)；以及其中用于偵測該銑刨邊緣跟隨的路徑的配置(14)與用于轉(zhuǎn)向該履帶單元的配置(6)合作，通過這種方式該機(jī)器沿著該銑刨邊緣跟隨的路徑。
2. 如權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在 于，用于偵測該銑刨邊緣跟隨的路徑的配置(14)具有用于監(jiān)控距離 的配置(21)，該配置(21)比較用于測量該機(jī)器上的至少一個參考 點(diǎn)(I)與該銑刨邊緣之間的距離的該裝置(14A，14B)所測量的距離 與理想距離值，用于監(jiān)控距離的該配置(21)與用于轉(zhuǎn)向該履帶單元 的該配置(6)合作，通過這種方式該履帶單元轉(zhuǎn)向，從而測量的距 離值對應(yīng)該理想距離。
3. 如權(quán)利要求1所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在 于，用于監(jiān)控距離的該配置(21)被設(shè)計為僅當(dāng)至少一個該參考點(diǎn) 與該銑刨邊緣之間的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，所述配置(21)才與用于轉(zhuǎn)向該履帶單元的配置(6)合作。
4. 如權(quán)利要求l-3任一項所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在于，用于測量該機(jī)器上的參考點(diǎn)(I)與該銑刨邊緣之間的距 離的該裝置(14A， 14B)是具有機(jī)械感應(yīng)元件(15)的機(jī)械感應(yīng)配置。
5. 如權(quán)利要求4所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在于，提供配置(17)，通過該配置(17)該感應(yīng)元件(15)在水平面 上移動。
6. 如權(quán)利要求5所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在于，用于在水平面上移動該感應(yīng)元件(15)的該配置(17)具有在垂 直軸上旋轉(zhuǎn)的軸(16)，用于測量距離的該裝置(14A，14B)具有裝 置(20)，通過該裝置(20)該軸的角位被確定。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在于，用于在水平面上移動該感應(yīng)元件(15)的該配置(17)具有裝 置(18)，通過該裝置(18)該感應(yīng)元件彈性預(yù)載依靠該銑刨邊緣。
8. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在于，用于測量該機(jī)器上的參考點(diǎn)(I)與該銑刨邊緣之間的距 離的該裝置(14A, 14B)是感應(yīng)配置，其操作無需進(jìn)行物理接觸并且 具有非接觸性感應(yīng)元件(15')。
9. 如權(quán)利要求8所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在 于，該接觸性感應(yīng)元件是超聲波傳感器(15')。
10. 如權(quán)利要求1-9任一項所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)， 其特征在于，在該銑刨鼓(12)的兩個末端提供沿著縱向延伸的左手 側(cè)邊緣防護(hù)(10)和沿著縱向延伸的右手側(cè)邊緣防護(hù)(10)，配置(11A， 11B)被提供用于垂直調(diào)節(jié)該左手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)(10)。
11. 如權(quán)利要求10所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在于，該機(jī)器上的該參考點(diǎn)(I)是位于該左手側(cè)或右手側(cè)邊緣防護(hù)(10) 的底部末端區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)。
12. 如權(quán)利要求10或11所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其 特征在于，該機(jī)器上的該參考點(diǎn)(I)位于該左手側(cè)或右手側(cè)邊緣防 護(hù)(10)的行進(jìn)方向前方的末端區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)。
13. 如權(quán)利要求10-12任一項所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)， 其特征在于，用于偵測該銑刨邊緣跟隨的路徑的該配置(14)具有用 于測量位于該左手側(cè)邊緣防護(hù)內(nèi)的第一參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間的距 離的第一裝置(14A)，和用于測量位于該右手側(cè)邊緣防護(hù)內(nèi)的第二 參考點(diǎn)與銑刨邊緣之間的距離的第二裝置(14B)，用于偵測該銑刨 邊緣跟隨的路徑的該配置(14)具有用于啟動該第一或第二裝置的裝 置。
14. 如權(quán)利要求13所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，其特征在 于，提供裝置(22)用于測量該左手側(cè)和右手側(cè)邊緣防護(hù)(10)的位 置，該用于測量邊緣防護(hù)位置的裝置(22)與用于測量距離的該裝置(14A，14B)合作，通過這種方式當(dāng)該左手側(cè)邊緣防護(hù)位于較低位置 而該右手側(cè)邊緣防護(hù)位于較高位置時，啟動該第一裝置(14A)并關(guān) 閉該第二裝置(14B)，當(dāng)該右手側(cè)邊緣防護(hù)位于較低位置而該左手 側(cè)邊緣防護(hù)位于較高位置時，關(guān)閉該第一裝置(14A)并啟動該第二 裝置(14B)。
15. 如權(quán)利要求l-14任一項所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)， 其特征在于，該銑刨鼓(12)位于銑刨鼓外殼(8)內(nèi)，該銑刨鼓外 殼(8)具有在縱向方向延伸的左手側(cè)側(cè)壁(9)和縱向方向延伸的右 手側(cè)側(cè)壁(9)，該左手側(cè)邊緣防護(hù)(10)位于該左手側(cè)側(cè)壁上，該 右手側(cè)邊緣防護(hù)(10)位于該右手側(cè)側(cè)壁上。
16. 如權(quán)利要求l-15任一項所述的道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)， 其特征在于，用于測量距離的該裝置(14A，14B)被設(shè)計成距離的 特性變量，特別是平均值，是從至少兩個該參考點(diǎn)(I)與該銑刨邊 緣之間的距離值計算出的。
全文摘要
本發(fā)明涉及道路銑刨機(jī)或堆積物處理機(jī)，堆積物是例如作業(yè)表層采礦的煤、礦石、礦物的堆積物。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器具有用于偵測銑刨帶的銑刨邊緣13跟隨的路徑的配置14，用于偵測銑刨邊緣跟隨的路徑的配置具有測量機(jī)器上至少一個參考點(diǎn)I和銑刨邊緣之間距離的裝置14。用于偵測銑刨邊緣跟隨的路徑的配置14與轉(zhuǎn)向履帶單元的配置6合作，通過這種方式機(jī)器沿著銑刨邊緣跟隨的路徑。機(jī)器上至少一個參考點(diǎn)I和銑刨邊緣之間距離可以被設(shè)定，這樣位于彼此旁邊的銑刨帶被精確地相對于彼此排列。
文檔編號E01C23/00GK101392496SQ200810215679
公開日2009年3月25日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月14日
發(fā)明者京特·亨, 溫弗里德·馮·舍內(nèi)貝克 申請人:維特根有限公司