專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人臂式欄桿機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于公路收費(fèi)站、收費(fèi)停車(chē)場(chǎng)、住宅小區(qū)等限制車(chē)輛自 由通行的欄桿機(jī)，特別是采用氣動(dòng)方式控制欄桿升起或落下動(dòng)作的自動(dòng)欄桿機(jī)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)欄桿機(jī)己廣泛用于高速公路收費(fèi)站、收費(fèi)停車(chē)場(chǎng)以及商務(wù)或住宅小區(qū)。 一般情況下欄桿處于落下、呈水平關(guān)閉通道狀態(tài)， 一旦需對(duì)車(chē)輛放行時(shí)，管理人 員通過(guò)控制器(含控制電路)對(duì)欄桿機(jī)供電，在機(jī)械動(dòng)力裝置作用下，欄桿向上 升起，使車(chē)輛得以運(yùn)行。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種"電動(dòng)欄桿機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置"(CN2415057Y),它由"箱 體、電動(dòng)機(jī)、欄桿夾頭組件以及傳動(dòng)組件、緩沖阻尼組件、凸輪壓塊、限位開(kāi)關(guān) 組成，該傳動(dòng)組件包括蝸桿、蝸輪組成的蝸輪副傳動(dòng)構(gòu)件和扇形齒輪、傳動(dòng)齒動(dòng)， 傳動(dòng)軸及欄桿夾頭組成的齒輪副傳動(dòng)組成，該緩沖阻尼件則由固定或套置于軸系 及箱體、扇形齒輪體上的三個(gè)彈簧構(gòu)成。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，通過(guò)上述機(jī)構(gòu)的 聯(lián)動(dòng)使欄桿能在水平到垂直作90度范圍內(nèi)的起落轉(zhuǎn)動(dòng)"。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)還披露了 一種"杠桿機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置"(CN2595865Y)，它"具有一個(gè)兩級(jí)蝸輪蝸桿副構(gòu)成的 減速箱，它的輸出軸的后端裝有平衡裝置，并采用離合器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與機(jī)動(dòng)的靈活 轉(zhuǎn)換"?，F(xiàn)有欄桿機(jī)普遍采用電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，再通過(guò)蝸桿蝸輪以及齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，將動(dòng)力輸出至欄桿，使欄桿完成向上升起或向下平放的機(jī)械動(dòng)作。它存在以 下主要缺點(diǎn)1、機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其機(jī)體中安裝蝸桿及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因而體積 較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2、機(jī)械傳動(dòng)磨損大，機(jī)械傳動(dòng)裝置中必須經(jīng)常加油潤(rùn)滑，機(jī) 械磨損縮短工件使用壽命；3、欄桿啟閉動(dòng)作較慢、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)。此外，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)還公開(kāi)了一種"電動(dòng)欄桿機(jī)"(CN2389916Y),它以電 動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)經(jīng)一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)與欄桿相連，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)四連桿機(jī) 構(gòu)帶動(dòng)欄桿落下或抬起。它同樣存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、欄桿啟閉動(dòng)作較慢的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 動(dòng)作響應(yīng)迅速、使用壽命長(zhǎng)的機(jī)器人臂式欄桿機(jī)。
本新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種機(jī)器人臂式欄桿機(jī)，包括欄桿，開(kāi)關(guān)及電 源，數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路，還具有氣缸，氣缸內(nèi)置有活塞，活塞桿上端伸出氣缸、 與上述欄桿的一端鉸接，欄桿下面設(shè)置有支點(diǎn)；還具有壓縮空氣式活塞驅(qū)動(dòng)裝置-壓縮空氣氣源經(jīng)管線連接電磁換向閥的進(jìn)氣口，電磁換向閥的兩個(gè)出氣口分別與 氣缸的上部和下部連通。本新型采用獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將欄桿(即擺臂)以杠桿形式連接在活塞桿上， 氣缸工作為機(jī)身主體固定設(shè)置。通路放行使用時(shí)，自氣源來(lái)的壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓穩(wěn) 壓、過(guò)濾、汽水分離等處理后，再經(jīng)電磁換向閥(由電源供電，并由數(shù)字邏輯開(kāi) 關(guān)電路控制)、從氣缸上部進(jìn)口進(jìn)入氣缸內(nèi)活塞上方，推動(dòng)活塞下行，活塞桿帶 動(dòng)欄桿一端下行，欄桿(相當(dāng)于一個(gè)杠桿)另一端向上升起(可至豎直方向)， 呈放行開(kāi)啟狀態(tài)；攔路關(guān)閉時(shí)，壓縮空氣經(jīng)電磁換向閾另一出氣口、并從氣缸下 部進(jìn)口進(jìn)入氣缸內(nèi)活塞下方，推動(dòng)活塞上行，活塞連桿帶動(dòng)欄桿一端上行，杠桿 的另一端下行至水平位置，呈斷路封閉狀態(tài)。相比現(xiàn)有蝸桿蝸輪式欄桿機(jī)，本新型具有如下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)1、 開(kāi)關(guān)動(dòng)作迅速，響應(yīng)時(shí)間0.5s 2s可調(diào)，啟動(dòng)加速平穩(wěn)，減速停止柔和， 扭力可調(diào)2、 可靠性高，安全性好。獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，起點(diǎn)終點(diǎn)位置精確，連續(xù)運(yùn)行 無(wú)超調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩穩(wěn)定，意外碰撞對(duì)系統(tǒng)和障礙物傷及不大，臨時(shí)停電欄桿回到 初始設(shè)置(水平或垂直位置)，也可手動(dòng)操作。而現(xiàn)有蝸桿式欄桿機(jī)由于蝸桿的 機(jī)械自鎖特性而不能直接實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。只能在蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間再增設(shè)離 合器，以間接實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。3、 使用壽命長(zhǎng)。連桿固定在活塞上，與擺臂的連接，氣缸與機(jī)身連接，按 照人體關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，活塞在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)氣缸壁無(wú)側(cè)壓力，氣缸壁與活塞密封圈均 勻受力，保持氣缸壁光滑無(wú)損，壓縮空氣在進(jìn)氣缸前設(shè)有塵埃過(guò)濾器、汽、水分 離器、壓力調(diào)節(jié)器、專(zhuān)用油注入器，系統(tǒng)的主要部件連續(xù)使用壽命近1000萬(wàn)次， 按每天通過(guò)1000輛/門(mén)，本產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)達(dá)15年，是蝸輪蝸桿光電位置檢測(cè) 系統(tǒng)無(wú)法比擬的。4、 本機(jī)有完善的人性化設(shè)計(jì)，欄桿的關(guān)開(kāi)有電腦數(shù)字信號(hào)，點(diǎn)亮交通標(biāo)志紅綠燈，偶然停電欄桿自動(dòng)回到初始設(shè)置(開(kāi)或關(guān))，存貯一定量的壓縮氣體， 加裝1Ah的電瓶可供系統(tǒng)使用3小時(shí)。5、 使用簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，本產(chǎn)品是蝸輪蝸桿式道路欄桿機(jī)的換代產(chǎn)品，使 用方法和電器線路完全相同，主要的維護(hù)工作是空氣壓縮機(jī)定期排水和加油，半 年一次的氣缸潤(rùn)滑劑補(bǔ)充。6、 可與收費(fèi)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)自動(dòng)開(kāi)關(guān)，使收費(fèi)、放行過(guò)程全自動(dòng)化。如當(dāng)收費(fèi)系 統(tǒng)的刷卡機(jī)刷卡收費(fèi)后，其信號(hào)送至本裝置的數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路，同時(shí)開(kāi)關(guān)電源 供電，并控制電磁換向閥內(nèi)部通道的啟閉，控制壓縮空氣進(jìn)入氣缸內(nèi)活塞上部或 氣缸內(nèi)活塞下部，從而實(shí)現(xiàn)欄桿的啟閉。


附圖是本新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖示出，氣源1的壓縮空氣可采用空氣壓縮機(jī)提供，氣源1經(jīng)管路與電磁 換向闊3的進(jìn)氣口3a連接，電磁換向閥3的兩個(gè)出氣口3b、 3c分別與氣缸7的 上部和下部連通，即氣缸上活塞行程的上部以及活塞行程的下部分別開(kāi)設(shè)有進(jìn)氣 口，以擇一地從氣缸上部或氣缸下部進(jìn)氣。上述電磁換向閥可為現(xiàn)有滑閥式，二 位二通換向閥(如圖示)，其閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使閥內(nèi)通道接通或切斷 而改變流體流動(dòng)方向，其控制方式除電磁外，還有機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、手動(dòng)等。電磁換 向閥的內(nèi)部通路的啟閉由數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路4控制，通行顯示器5與數(shù)字邏輯開(kāi) 關(guān)電路4連接，以作通行顯示。電源6通過(guò)數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路對(duì)電磁換向閥供電， 控制電磁換向閥的動(dòng)作和其內(nèi)部通路的轉(zhuǎn)換，即兩個(gè)出氣口的轉(zhuǎn)換?；钊?a置 于氣缸7內(nèi)，活塞桿7b上端伸出氣缸、并與欄桿8的一端(圖示左端)鉸接， 支點(diǎn)9設(shè)在欄桿8下面，形成一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)。氣源1與電磁換向閥3進(jìn)氣口連接 的管線上設(shè)有前處理裝置2，如壓力調(diào)節(jié)器(穩(wěn)壓閥)、塵埃過(guò)濾器、汽水分離 器、油霧器等等。安裝時(shí)，氣缸7安裝由機(jī)體支撐，機(jī)體固定在地面上。本產(chǎn)品根據(jù)仿生學(xué)90度舉臂的原理，用壓縮空氣為動(dòng)力，選用新型高可靠、 長(zhǎng)壽命氣動(dòng)部件，機(jī)械部件用數(shù)字化機(jī)床加工，外殼用鋼板折成，平面之間用圓 孤過(guò)渡，外表面用高強(qiáng)度汽車(chē)面漆，美觀大方、防水防銹、堅(jiān)固耐用。本產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)動(dòng)作迅速、可靠性高、安全性好，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)有蝸桿式電動(dòng)欄桿機(jī)的換代產(chǎn)品。
權(quán)利要求1、一種機(jī)器人臂式欄桿機(jī)，包括欄桿(8)，電源(6)，數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路(4)，其特征是還具有氣缸(7)，氣缸內(nèi)置有活塞(7a)，活塞桿(7b)上端伸出氣缸、與所述欄桿(8)的一端鉸接，欄桿(8)下面設(shè)置有支點(diǎn)(9)；還具有壓縮空氣式活塞驅(qū)動(dòng)裝置壓縮空氣氣源(1)經(jīng)管線連接電磁換向閥(3)的進(jìn)氣口，電磁換向閥的兩個(gè)出氣口(3b、3c)分別與氣缸(7)的上部和下部連通。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人臂式欄桿機(jī)，其特征是還具有通行顯示器(5) ，通行顯示器與所述數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路(4)連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述機(jī)器人臂式欄桿機(jī)，其特征是所述氣源(1) 與電磁換向閥(3)之間的管線上設(shè)有壓力調(diào)節(jié)器、塵埃過(guò)濾器、汽水分離器及 油霧器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)器人臂式欄桿機(jī)，其特征是所述氣源(1)由空 氣壓縮機(jī)提供。
專(zhuān)利摘要一種機(jī)器人臂式欄桿機(jī)，屬氣動(dòng)式道路欄桿機(jī)。包括電源，數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路，還具有氣缸，氣缸內(nèi)活塞的活塞桿上端伸出氣缸并與所述欄桿的一端鉸接，欄桿下面設(shè)置有支點(diǎn)；還具有壓縮空氣式活塞驅(qū)動(dòng)裝置壓縮空氣氣源經(jīng)管線連接電磁換向閥的進(jìn)氣口，電磁換向閥的兩個(gè)出氣口分別與氣缸的上部和下部連通；電磁換向閥的啟閉由數(shù)字邏輯開(kāi)關(guān)電路控制。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)動(dòng)作迅速、可靠性高、安全性好，使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)有蝸桿式電動(dòng)欄桿機(jī)的換代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)E01F13/00GK201031367SQ20072007919
公開(kāi)日2008年3月5日 申請(qǐng)日期2007年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月19日
發(fā)明者光 曾 申請(qǐng)人:光 曾