無人駕駛河道清理艇的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種無人駕駛河道清理艇，包括艇本體、用于操控艇本體的操縱臺，艇本體的后部設(shè)置有動力螺旋槳，艇本體的底部設(shè)置有淤泥抽吸機(jī)構(gòu)，螺旋槳與控制器相連接，操縱臺內(nèi)設(shè)置有主站PLC、與主站PLC相連接的主站通信模組、與主站通信模組通過RS485通信線纜相連接的主站無線通信終端，控制器內(nèi)設(shè)置有從站PLC、與從站PLC相連接的從站通信模組、與從站通信模組通過RS485通信線纜相連接的從站無線通信終端，通過無線遠(yuǎn)程控制的方式控制艇在河道內(nèi)移動時，而后清淤時，淤泥抽吸裝置通過淤泥疏導(dǎo)管以及抽吸管將淤泥抽入淤泥收集池內(nèi)，清理效率高，大大降低勞動強(qiáng)度。
【專利說明】
無人駕駛河道清理艇
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及環(huán)保設(shè)備，特別涉及一種無人駕駛河道清理艇。
【背景技術(shù)】
[0002]對于河道清淤，目前對于中小型水域，主要的清淤方式是把其中的水抽干，直接在無水的情況下，用挖掘機(jī)或清淤機(jī)進(jìn)行清淤工作，這種工作方式需要使河流改道，有時還不得不采用開挖臨時河道的辦法來解決，工程量既大又繁瑣，而且還會使清淤目標(biāo)在較長一段時間內(nèi)不能進(jìn)行工作生產(chǎn)，造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失，所以這種工作方式生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，方法原始，而且在很多情況下，由于河床地深、地形的原因，而無法使用大型工程機(jī)械，進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種無人駕駛河道清理艇，無需操作人員上艇駕駛，保證使用安全。
[0004]實用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的:無人駕駛河道清理艇，包括艇本體、用于操控艇本體的操縱臺，所述艇本體的后部設(shè)置有動力螺旋槳，所述艇本體的底部設(shè)置有淤泥抽吸機(jī)構(gòu)，所述螺旋槳與控制器相連接，所述操縱臺內(nèi)設(shè)置有主站PLC、與所述主站PLC相連接的主站通信模組、與所述主站通信模組通過RS485通信線纜相連接的主站無線通信終端，所述控制器內(nèi)設(shè)置有從站PLC、與所述從站PLC相連接的從站通信模組、與所述從站通信模組通過RS485通信線纜相連接的從站無線通信終端，所述從站無線通信終端用于接收所述主站無線通信終端發(fā)出的無線信號或者向所述主站無線通信終端發(fā)出無線信號；
[0005]所述淤泥抽吸機(jī)構(gòu)包括淤泥收集池、用于將淤泥從河底導(dǎo)入淤泥收集池內(nèi)的柔性淤泥疏導(dǎo)管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸裝置、用于纏繞淤泥疏導(dǎo)管的纏繞裝置，所述艇本體的底部通過安裝架連接有伸入淤泥內(nèi)的抽吸管，所述淤泥疏導(dǎo)管的一端部與所述淤泥收集池相連接，所述淤泥疏導(dǎo)管的另一端部與所述抽吸管相連通。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述纏繞裝置包括固定設(shè)置的筒架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述筒架內(nèi)的纏繞筒芯，所述纏繞筒芯由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述纏繞筒芯的外周壁設(shè)置有螺旋支撐板，所述螺旋支撐板上開設(shè)有弧形槽，所述淤泥疏導(dǎo)管位于所述弧形槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述艇本體的后部設(shè)置有避免所述淤泥疏導(dǎo)管被螺旋槳纏繞的支撐導(dǎo)向架，所述支撐導(dǎo)向架上開設(shè)有供所述淤泥疏導(dǎo)管穿過的穿孔。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:采用工業(yè)科學(xué)醫(yī)療頻段進(jìn)行無線信號輸送。
[0009]通過采用前述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:通過無線遠(yuǎn)程控制的方式控制艇在河道內(nèi)移動時，而后清淤時，淤泥抽吸裝置通過淤泥疏導(dǎo)管以及抽吸管將淤泥抽入淤泥收集池內(nèi)，清理效率高，大大降低勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型示意圖。
[0011]其中:1、艇本體;2、螺旋槳;3、操縱臺；4、淤泥疏導(dǎo)管;5、淤泥抽吸裝置;6、纏繞裝置;7、安裝架;8、抽吸管;9、主站通信模組;10、主站無線通信終端；11、控制器;12、從站通信模組;13、從站無線通信終端;14、支撐導(dǎo)向架。
【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型。
[0013]如圖1所示，本實用新型公開一種無人駕駛河道清理艇，包括艇本體1、用于操控艇本體I的操縱臺3，所述艇本體I的后部設(shè)置有動力螺旋槳2，所述艇本體I的底部設(shè)置有淤泥抽吸機(jī)構(gòu)，所述螺旋槳2與控制器11相連接，所述操縱臺3內(nèi)設(shè)置有主站PLC、與所述主站PLC相連接的主站通信模組9、與所述主站通信模組9通過RS485通信線纜相連接的主站無線通信終端10，所述控制器11內(nèi)設(shè)置有從站PLC、與所述從站PLC相連接的從站通信模組12、與所述從站通信模組12通過RS485通信線纜相連接的從站無線通信終端13，所述從站無線通信終端13用于接收所述主站無線通信終端10發(fā)出的無線信號或者向所述主站無線通信終端10發(fā)出無線信號；
[0014]所述淤泥抽吸機(jī)構(gòu)包括淤泥收集池、用于將淤泥從河底導(dǎo)入淤泥收集池內(nèi)的柔性淤泥疏導(dǎo)管4、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸裝置5、用于纏繞淤泥疏導(dǎo)管4的纏繞裝置6，所述艇本體I的底部通過安裝架7連接有伸入淤泥內(nèi)的抽吸管8，所述淤泥疏導(dǎo)管4的一端部與所述淤泥收集池相連接，所述淤泥疏導(dǎo)管4的另一端部與所述抽吸管8相連通。
[0015]工作原理:主站PLC向主站通信模組9發(fā)出讀寫從站的指令，主站通信模組9將指令通過RS485通信線纜傳送至主站無線通信終端10，主站無線通信終端10將指令已無線信號的方式發(fā)送給從站無線通信終端13，從站無線通信終端13接受到指令后，傳送給從站通信模組12，最后傳送給從站PLC，從站PLC接受指令并完成相應(yīng)動作后，將反饋信號方向輸送給主站PLC，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對無人艇的操控，而后清淤時，淤泥抽吸裝置5通過淤泥疏導(dǎo)管4以及抽吸管8將淤泥抽入淤泥收集池內(nèi)，清理效率高，大大降低勞動強(qiáng)度。
[0016]所述纏繞裝置6包括固定設(shè)置的筒架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述筒架內(nèi)的纏繞筒芯，所述纏繞筒芯由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述纏繞筒芯的外周壁設(shè)置有螺旋支撐板，所述螺旋支撐板上開設(shè)有弧形槽，所述淤泥疏導(dǎo)管4位于所述弧形槽內(nèi)，纏繞架能夠根據(jù)艇本體I的距離自動對淤泥疏導(dǎo)管4進(jìn)行收放處理，而且纏繞筒芯上設(shè)置有弧形卡槽，使得淤泥疏導(dǎo)管4在輸送淤泥時不會發(fā)生串管現(xiàn)象，保證淤泥順利疏導(dǎo)。
[0017]為了避免淤泥疏導(dǎo)管4被卷入螺旋槳2造成損壞，所述艇本體I的后部設(shè)置有避免所述淤泥疏導(dǎo)管4被螺旋槳2纏繞的支撐導(dǎo)向架14，所述支撐導(dǎo)向架14上開設(shè)有供所述淤泥疏導(dǎo)管4穿過的穿孔。
[0018]為了使用方便，采用工業(yè)科學(xué)醫(yī)療頻段進(jìn)行無線信號輸送，本實施例中采用433MHz，無需申請新頻點。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.無人駕駛河道清理艇，其特征在于:包括艇本體、用于操控艇本體的操縱臺，所述艇本體的后部設(shè)置有動力螺旋槳，所述艇本體的底部設(shè)置有淤泥抽吸機(jī)構(gòu)，所述螺旋槳與控制器相連接，所述操縱臺內(nèi)設(shè)置有主站PLC、與所述主站PLC相連接的主站通信模組、與所述主站通信模組通過RS485通信線纜相連接的主站無線通信終端，所述控制器內(nèi)設(shè)置有從站PLC、與所述從站PLC相連接的從站通信模組、與所述從站通信模組通過RS485通信線纜相連接的從站無線通信終端，所述從站無線通信終端用于接收所述主站無線通信終端發(fā)出的無線信號或者向所述主站無線通信終端發(fā)出無線信號； 所述淤泥抽吸機(jī)構(gòu)包括淤泥收集池、用于將淤泥從河底導(dǎo)入淤泥收集池內(nèi)的柔性淤泥疏導(dǎo)管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸裝置、用于纏繞淤泥疏導(dǎo)管的纏繞裝置，所述艇本體的底部通過安裝架連接有伸入淤泥內(nèi)的抽吸管，所述淤泥疏導(dǎo)管的一端部與所述淤泥收集池相連接，所述淤泥疏導(dǎo)管的另一端部與所述抽吸管相連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛河道清理艇，其特征在于:所述纏繞裝置包括固定設(shè)置的筒架、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述筒架內(nèi)的纏繞筒芯，所述纏繞筒芯由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述纏繞筒芯的外周壁設(shè)置有螺旋支撐板，所述螺旋支撐板上開設(shè)有弧形槽，所述淤泥疏導(dǎo)管位于所述弧形槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛河道清理艇，其特征在于:所述艇本體的后部設(shè)置有避免所述淤泥疏導(dǎo)管被螺旋槳纏繞的支撐導(dǎo)向架，所述支撐導(dǎo)向架上開設(shè)有供所述淤泥疏導(dǎo)管穿過的穿孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛河道清理艇，其特征在于:采用工業(yè)科學(xué)醫(yī)療頻段進(jìn)行無線信號輸送。
【文檔編號】B63B35/00GK205530419SQ201620070724
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月25日
【發(fā)明人】黃慶發(fā)
【申請人】江西怡杉環(huán)保股份有限公司