一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程挖掘機(jī)，特別涉及一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為目前進(jìn)行土方挖掘工作的主要機(jī)械，挖掘機(jī)在國內(nèi)外眾多工程領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。隨著基礎(chǔ)建設(shè)的不斷拓寬，對挖掘機(jī)挖斗的靈活性及適應(yīng)狹小空間內(nèi)作業(yè)能力的要求都進(jìn)一步提高，即要求挖掘機(jī)工作裝置能在機(jī)身不動的情況下發(fā)生左右擺動。對挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，是提升挖斗靈活性的重要手段。
[0003]目前通過改變挖掘機(jī)的工作裝置來提升挖斗靈活性的方法多是采用在挖掘機(jī)動臂上增加一個旋轉(zhuǎn)臂的方法，通過旋轉(zhuǎn)臂帶動斗桿和挖斗的擺動，但該方法仍然不能使挖斗具有很好的靈活性，且旋轉(zhuǎn)臂的連接處不能滿足一定的強(qiáng)度要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，包括動臂、動臂油缸、新型擺動油缸、斗桿油缸、斗桿、挖斗和挖斗油缸，動臂與動臂油缸鉸接，動臂末端與新型擺動油缸鉸接，斗桿油缸的兩端分別與動臂和新型擺動油缸的一端鉸接，新型擺動油缸的一端與斗桿的一端固定連接，斗桿的另一端與挖斗鉸接，挖斗油缸兩端分別與斗桿和挖斗鉸接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括連接塊，新型擺動油缸通過連接塊與斗桿的一端固定連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述新型擺動油缸包括第一端蓋、第二端蓋、缸筒、活塞、軸承、轉(zhuǎn)動軸、撥動銷、滑動套和導(dǎo)向桿，所述第一端蓋和第二端蓋分別設(shè)置在兩端，第一端蓋和第二端蓋之間設(shè)置有缸筒和轉(zhuǎn)動軸，所述缸筒與第一端蓋和第二端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接在第一端蓋和第二端蓋上，所述缸筒和轉(zhuǎn)動軸之間設(shè)置有滑動套，所述滑動套兩端分別設(shè)置有活塞，活塞與滑動套固定連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有螺旋凹槽，所述撥動銷的一端固定在滑動套上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，所述活塞端蓋、缸筒、轉(zhuǎn)動軸與活塞之間形成密閉油腔，油腔上設(shè)置有進(jìn)出油口，所述活塞帶動滑動套在缸筒內(nèi)沿導(dǎo)向桿來回移動，所述導(dǎo)向桿穿過位于活塞上的圓孔固定在第一端蓋和第二端蓋上。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動軸上開有至少兩個均勻分布的螺旋凹槽。
[0010]優(yōu)選的，所述軸承為推力軸承。
[0011]優(yōu)選的，所述撥動銷的個數(shù)與轉(zhuǎn)動軸上的螺旋凹槽個數(shù)相同。
[0012]優(yōu)選的，還包括密封圈，活塞通過密封圈密封。
[0013]所述導(dǎo)向桿穿過位于活塞上的圓孔并固定連接于第一端蓋和第二端蓋上，對活塞和滑動套的直線運(yùn)動起導(dǎo)向作用，防止其在缸體內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。活塞帶動滑動套沿著導(dǎo)向桿作往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動與滑動套固定連接的撥動銷作往復(fù)直線運(yùn)動，由于撥動銷的另一端與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，會帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，活塞的正行程會帶動轉(zhuǎn)動軸發(fā)生正轉(zhuǎn)，活塞的反行程會帶動轉(zhuǎn)動軸發(fā)生反轉(zhuǎn)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型提供的一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，可以在挖掘機(jī)的機(jī)身和動臂保持不動的情況下實(shí)現(xiàn)斗桿和挖斗的擺動，極大地提高了挖斗的靈活性，從而使挖掘機(jī)能夠在狹小的空間內(nèi)作業(yè)，挖斗的擺動角度范圍可以通過改變新型擺動氣缸中轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽的螺距實(shí)現(xiàn)，且本實(shí)用新型中新型擺動油缸的結(jié)構(gòu)能夠滿足較高的強(qiáng)度要求，可以作為斗桿的一部分，并且能夠像斗桿一樣承重和耐沖擊。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型中新型擺動油缸主視圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型中新型擺動油缸俯視圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型中新型擺動油缸運(yùn)動部件示意圖。
[0021]其中，1、第一端蓋，2、軸承，3、缸筒，4、活塞，5、密封圈，6、轉(zhuǎn)動軸，7、滑動套，8、撥動銷，9、導(dǎo)向桿，10、第二端蓋，11、拉桿，12、動臂，13、動臂油缸，14、新型擺動油缸，15、斗桿油缸，16、連接塊，17、斗桿，18、挖斗，19、挖斗油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，動臂12與動臂油缸13鉸接，動臂12的末端與新型擺動油缸14鉸接，斗桿油缸15的兩端分別與動臂12和新型擺動油缸14的一端鉸接，新型擺動油缸15的另一端通過連接塊16與斗桿17的一端固定連接，斗桿17的另一端與挖斗18鉸接，挖斗油缸19兩端分別與斗桿17和挖斗18鉸接。
[0024]如圖2所示，新型擺動油缸14的第一端蓋1和第二端蓋10分別位于兩端，第一端蓋1和第二端蓋10之間設(shè)置有缸筒3和轉(zhuǎn)動軸6，缸筒3與第一端蓋1和第二端蓋10固定連接，在本實(shí)施例中，第二端蓋10與缸筒3通過拉桿11連接，轉(zhuǎn)動軸6通過軸承2連接在第一端蓋1和第二端蓋10上，缸筒3和轉(zhuǎn)動軸6之間設(shè)置有滑動套7，滑動套7兩端分別設(shè)置有活塞4，活塞4通過密封圈5密封，活塞4與滑動套7固定連接，撥動銷8的一端固定在滑動套7上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸6的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸6的螺旋凹槽滑動接觸，左右兩個活塞4、分別與端蓋1和端蓋10以及缸筒3與轉(zhuǎn)動軸6之間形成左右兩個密閉油腔，左右兩個油腔上分別設(shè)置有進(jìn)出油口 K1、K2，活塞4帶動滑動套7在缸筒3內(nèi)沿導(dǎo)向桿9來回移動，導(dǎo)向桿9設(shè)置在第一端蓋1和第二端蓋10之間，并與兩端蓋固定連接。轉(zhuǎn)動軸6上開有至少兩個均勻分布的螺旋凹槽，軸承2為推力軸承，撥動銷8的個數(shù)與轉(zhuǎn)動軸6上的螺旋凹槽個數(shù)相同。
[0025]如圖3所示，新型擺動油缸14的導(dǎo)向桿9穿過位于活塞4和活動套7上的圓孔，并安裝在第一端蓋1和第二端蓋10的相應(yīng)安裝孔內(nèi)，使導(dǎo)向桿9有固定的位置，從而對活塞4和滑動套7的直線運(yùn)動起導(dǎo)向作用，防止活動套7在移動的過程中在缸體內(nèi)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸6的兩端通過推力軸承安裝在第一端蓋1和第二端蓋10上，所以轉(zhuǎn)動軸6可以承受較大的軸向沖擊力和較大的軸向支撐力，因此新型擺動油缸14的結(jié)構(gòu)能夠滿足較高的強(qiáng)度要求，可以作為斗桿17的一部分，并且能夠像斗桿17 —樣承重和耐沖擊。
[0026]如圖4所示，新型擺動油缸14的活塞4帶動滑動套7 —起沿著導(dǎo)向桿9作往復(fù)直線運(yùn)動，進(jìn)而帶動與滑動套7固定連接的撥動銷8作往復(fù)直線運(yùn)動，由于撥動銷8的另一端與轉(zhuǎn)動軸6的螺旋凹槽滑動接觸，會帶動轉(zhuǎn)動軸6旋轉(zhuǎn)，活塞4的正行程會帶動轉(zhuǎn)動軸6發(fā)生正轉(zhuǎn)，活塞4的反行程會帶動轉(zhuǎn)動軸6發(fā)生反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動軸6的轉(zhuǎn)動角度范圍與其上的螺旋凹槽的螺旋圈數(shù)有關(guān)，本實(shí)施例中設(shè)置圈數(shù)為1圈，當(dāng)撥動銷8處在螺旋凹槽的中間位置時，向兩端各運(yùn)動1/2圈，即可實(shí)現(xiàn)擺動角度從-180°到+180°之間變化。因此通過新型擺動油缸輸出的擺動角度，可以帶動斗桿和挖斗的左右擺動。若減少圈數(shù)就可縮小轉(zhuǎn)動角度范圍，根據(jù)減小的圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)角度的無級可調(diào)。通過改變轉(zhuǎn)動軸6螺旋凹槽的螺距，可以改變螺旋角，從而實(shí)現(xiàn)輸出扭矩的調(diào)節(jié)。另外，整個運(yùn)動過程中，撥動銷8與轉(zhuǎn)動軸6螺旋凹槽始終滑動接觸，運(yùn)動過程平穩(wěn)。
[0027]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括動臂、動臂油缸、新型擺動油缸、斗桿油缸、斗桿、挖斗和挖斗油缸，動臂與動臂油缸鉸接，動臂末端與新型擺動油缸鉸接，斗桿油缸的兩端分別與動臂和新型擺動油缸的一端鉸接，新型擺動油缸的一端與斗桿的一端固定連接，斗桿的另一端與挖斗鉸接，挖斗油缸兩端分別與斗桿和挖斗鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括連接塊，新型擺動油缸通過連接塊與斗桿的一端固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述新型擺動油缸包括第一端蓋、第二端蓋、缸筒、活塞、軸承、轉(zhuǎn)動軸、撥動銷、滑動套和導(dǎo)向桿，所述第一端蓋和第二端蓋分別設(shè)置在兩端，第一端蓋和第二端蓋之間設(shè)置有缸筒和轉(zhuǎn)動軸，所述缸筒與第一端蓋和第二端蓋固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸通過軸承連接在第一端蓋和第二端蓋上，所述缸筒和轉(zhuǎn)動軸之間設(shè)置有滑動套，所述滑動套兩端分別設(shè)置有活塞，活塞與滑動套固定連接，轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有螺旋凹槽，所述撥動銷的一端固定在滑動套上，另一端放置在轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽內(nèi)，并與轉(zhuǎn)動軸的螺旋凹槽滑動接觸，所述活塞端蓋、缸筒、轉(zhuǎn)動軸與活塞之間形成密閉油腔，油腔上設(shè)置有進(jìn)出油口，所述活塞帶動滑動套在缸筒內(nèi)沿導(dǎo)向桿來回移動，所述導(dǎo)向桿穿過位于活塞上的圓孔固定在第一端蓋和第二端蓋上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸上開有至少兩個均勻分布的螺旋凹槽。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承為推力軸承。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥動銷的個數(shù)與轉(zhuǎn)動軸上的螺旋凹槽個數(shù)相同。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括密封圈，活塞通過密封圈密封。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種挖掘機(jī)挖斗擺動機(jī)構(gòu)，包括動臂、動臂油缸、新型擺動油缸、斗桿油缸、斗桿、連接塊、挖斗、挖斗油缸，所述動臂與動臂油缸鉸接，動臂末端與新型擺動油缸鉸接，斗桿油缸的兩端分別與動臂和新型擺動油缸的一端鉸接，新型擺動油缸的另一端通過連接塊與斗桿的一端固定連接，斗桿的另一端與挖斗鉸接，挖斗油缸兩端分別與斗桿和挖斗鉸接，通過新型擺動油缸輸出的往復(fù)擺動運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)斗桿和挖斗的左右擺動，本實(shí)用新型可以在挖掘機(jī)機(jī)身和動臂保持不動的情況下實(shí)現(xiàn)斗桿和挖斗的擺動，極大地提高了挖斗的靈活性。
【IPC分類】E02F3/42, E02F3/36
【公開號】CN205134399
【申請?zhí)枴緾N201520870150
【發(fā)明人】張晴晴, 代光輝, 謝傲, 張丹強(qiáng), 趙毅
【申請人】巢湖學(xué)院
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月2日