一種多用途收拾機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多用途收拾機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在甘蔗、木材、竹子等收割的時(shí)候，甘蔗、木材、竹子等物料通長(zhǎng)短不一，而且橫七豎八的散落一地，通常面對(duì)這類(lèi)場(chǎng)景需要先由人工將這些物料搬運(yùn)堆垛，使得物料長(zhǎng)度方向一致，然后再捆裝運(yùn)輸。市場(chǎng)上有一種爪機(jī)，其利用液壓機(jī)構(gòu)爪斗可抓起這些物料，在抓取的過(guò)程中能達(dá)到一定的整理功能，但是由于物料長(zhǎng)度方向不一，較為雜亂在抓取的過(guò)程中容易散落、折斷，造成損失較大。也有一些抓機(jī)通過(guò)在機(jī)臺(tái)前端固定連接鏟斗利用鏟斗先將物料整理成捆，但是由于鏟斗的安裝能阻礙機(jī)臺(tái)的行走，所以鏟斗往往距離地面有一定的高度，導(dǎo)致鏟斗的收拾效果并不理想。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種多用途收拾機(jī)，能夠自動(dòng)收拾甘蔗、木材、竹子等物料，并使得物料聚攏成捆，達(dá)到快速收拾的目的。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多用途收拾機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、夾爪機(jī)構(gòu)、鏟架機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)機(jī)臺(tái)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)的底部，所述鏟架機(jī)構(gòu)包括鏟架和驅(qū)動(dòng)所述鏟架轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏟架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺(tái)的前端。
[0006]進(jìn)一步的，所述鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體安裝于所述機(jī)臺(tái)上，液壓缸的活塞端與所述鏟架相鉸接。
[0007]進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)為車(chē)輪機(jī)構(gòu)或履帶機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括抓斗、抓臂、帶動(dòng)所述抓斗夾緊和松開(kāi)的第一液壓缸以及帶動(dòng)所述抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)的第二液壓缸；所述抓臂包括長(zhǎng)臂、短臂、驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第三液壓缸以及驅(qū)動(dòng)所述短臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第四液壓缸；所述長(zhǎng)臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)上，所述短臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述長(zhǎng)臂的另一端上，所述短臂的另一端與所述抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述鏟架包括與機(jī)臺(tái)連接的框架式基座和兩個(gè)前鏟板，兩個(gè)前鏟板的中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述框架式基座的兩個(gè)側(cè)板上，所述前鏟板和框架式基座之間連接有緩沖彈簧。
[0010]再進(jìn)一步的，所述框架式基座的兩個(gè)側(cè)板上分別設(shè)有用于限制所述前鏟板轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位板。
[0011 ] 再進(jìn)一步的，所述前鏟板的前端底部連接有刀板，所述刀板的前端角為銳角。
[0012]再進(jìn)一步的，所述框架式基座的兩個(gè)側(cè)板的前邊沿呈向內(nèi)彎曲的弧形。
[0013]通過(guò)以上描述可知，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型的多用途收拾機(jī)可利用其鏟架將甘蔗、竹子、木材等物件鏟起，鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏟架向上偏轉(zhuǎn)，使得物料進(jìn)入鏟架內(nèi)自動(dòng)收卷成捆，再利用爪夾機(jī)構(gòu)將物料成捆的夾起，并送入卡車(chē)或指定貯存地點(diǎn)，能夠起到快速收拾的目的。
[0015]2、本實(shí)用新型適用范圍廣，可在山地、林地、平地等地方工作，不論是堅(jiān)固的水泥地面還是松軟的泥土地面，均能夠出色的完成收拾作業(yè)，可收拾甘蔗、竹子、木材等長(zhǎng)條狀物料，或者是藤條類(lèi)物料。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1，為本實(shí)用的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2，為本實(shí)用新型的鏟架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參照?qǐng)D1和圖2，一種多用途收拾機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1、夾爪機(jī)構(gòu)2、鏟架機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)機(jī)臺(tái)I的行走機(jī)構(gòu)11，所述行走機(jī)構(gòu)11安裝于機(jī)臺(tái)I的底部，所述鏟架機(jī)構(gòu)包括鏟架4和驅(qū)動(dòng)所述鏟架4轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述鏟架4可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺(tái)I的前端。所述鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為液壓缸或氣缸，所述液壓缸或氣缸的缸體安裝于所述機(jī)臺(tái)I上，液壓缸或氣缸的活塞端與所述鏟架4相鉸接，所述鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5也可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述行走機(jī)構(gòu)11為車(chē)輪機(jī)構(gòu)或履帶機(jī)構(gòu)。
[0021]所述夾爪機(jī)構(gòu)2包括抓斗21、抓臂22、帶動(dòng)所述抓斗21夾緊和松開(kāi)的第一液壓缸23以及帶動(dòng)所述抓斗21轉(zhuǎn)動(dòng)的第二液壓缸24 ;所述抓臂22包括長(zhǎng)臂221、短臂222、驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)臂221轉(zhuǎn)動(dòng)的第三液壓缸25以及驅(qū)動(dòng)所述短臂222轉(zhuǎn)動(dòng)的第四液壓缸26 ;所述長(zhǎng)臂221 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)I上，所述短臂222 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述長(zhǎng)臂221的另一端上，所述短臂222的另一端與所述抓斗21轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0022]所述鏟架4包括與機(jī)臺(tái)I連接的框架式基座41和兩個(gè)前鏟板42，兩個(gè)前鏟板42的中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述框架式基座41的兩個(gè)側(cè)板上，當(dāng)前鏟板42落下接觸到地面時(shí)，為了避免前鏟板42剛性觸碰地面，所述前鏟板42和框架式基座41之間連接有緩沖彈簧43，并且在所述框架式基座41的兩個(gè)側(cè)板上分別設(shè)有用于限制所述前鏟板42轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位板44，使得前鏟板42觸碰地面后僅做小幅度振動(dòng)，能夠快速恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)。所述前鏟板42的前端底部連接有刀板45，所述刀板45的前端角為銳角，刀板45的上邊沿為一弧線，刀板45可以使得鏟架4前端更加貼近地面，必要時(shí)，刀板45可以利用其較為鋒利的前端插入地面，所述框架式基座41的兩個(gè)側(cè)板的前邊沿呈向內(nèi)彎曲的弧形。鏟起物料時(shí)，物料可沿著刀板的上邊沿向鏟板移動(dòng)，并進(jìn)入框架式基座41的兩個(gè)側(cè)板的弧形區(qū)域內(nèi)滾動(dòng)成捆，提高收拾效率和效果。本實(shí)用新型還包括一后鏟架6，所述后鏟架6設(shè)于所述機(jī)臺(tái)I的后部。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:包括機(jī)臺(tái)、夾爪機(jī)構(gòu)、鏟架機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)機(jī)臺(tái)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)的底部，所述鏟架機(jī)構(gòu)包括鏟架和驅(qū)動(dòng)所述鏟架轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏟架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺(tái)的前端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸，所述液壓缸的缸體安裝于所述機(jī)臺(tái)上，液壓缸的活塞端與所述鏟架相鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)為車(chē)輪機(jī)構(gòu)或履帶機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述夾爪機(jī)構(gòu)包括抓斗、抓臂、帶動(dòng)所述抓斗夾緊和松開(kāi)的第一液壓缸、以及帶動(dòng)所述抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)的第二液壓缸；所述抓臂包括長(zhǎng)臂、短臂、驅(qū)動(dòng)所述長(zhǎng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第三液壓缸以及驅(qū)動(dòng)所述短臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第四液壓缸；所述長(zhǎng)臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)上，所述短臂一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述長(zhǎng)臂的另一端上，所述短臂的另一端與所述抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述鏟架包括與機(jī)臺(tái)連接的框架式基座和兩個(gè)前鏟板，兩個(gè)前鏟板的中部分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述框架式基座的兩個(gè)側(cè)板上，所述前鏟板和框架式基座之間連接有緩沖彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述框架式基座的兩個(gè)側(cè)板上分別設(shè)有用于限制所述前鏟板轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的限位板。
7.如權(quán)利要求5或6所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述前鏟板的前端底部連接有刀板，所述刀板的前端角為銳角。
8.如權(quán)利要求5或6所述的一種多用途收拾機(jī)，其特征在于:所述框架式基座的兩個(gè)側(cè)板的前邊沿呈向內(nèi)彎曲的弧形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提出一種多用途收拾機(jī)，能夠自助收拾甘蔗、木材、竹子等物料，并使得物料聚攏成捆，達(dá)到快速收拾的目的。一種多用途收拾機(jī)，包括機(jī)臺(tái)、夾爪機(jī)構(gòu)、鏟架機(jī)構(gòu)、用于移動(dòng)機(jī)臺(tái)的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)的底部，所述鏟架機(jī)構(gòu)包括鏟架和驅(qū)動(dòng)所述鏟架轉(zhuǎn)動(dòng)的鏟架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏟架可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺(tái)的前端。
【IPC分類(lèi)】A01D89-00, E02F3-04, A01G23-00, A01D90-08
【公開(kāi)號(hào)】CN204530804
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520002616
【發(fā)明人】曾華山
【申請(qǐng)人】泉州市勁力工程機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年1月4日