一種挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)臂本體、左油缸、右油缸、中油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)體，所述動(dòng)臂本體的端部鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體的A點(diǎn)上，所述中油缸的一端鉸接在動(dòng)臂本體的E點(diǎn)上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體的C點(diǎn)上，所述左油缸和右油缸分別對(duì)稱設(shè)置在中油缸的兩側(cè)，并且所述左油缸和右油缸的一端同軸鉸接在動(dòng)臂本體的D點(diǎn)上，另一端同軸鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體的B點(diǎn)上，各銷軸鉸點(diǎn)角度、距離同時(shí)滿足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利于液壓系統(tǒng)的控制，動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、各孔加工容易，銷軸拆裝便利。
【專利說(shuō)明】
一種挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，特別是涉及一種挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)是挖掘機(jī)的主要組成部分，動(dòng)臂前端與斗桿鉸接，后端與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，油缸伸縮可使動(dòng)臂繞與轉(zhuǎn)臺(tái)、斗桿繞動(dòng)臂前叉的鉸座轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)各種挖掘動(dòng)作。
[0003]在已知的挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)中，為了保證挖掘機(jī)操作性，所有動(dòng)臂油缸底銷軸都是同軸的，動(dòng)臂頂油缸銷軸同軸或不同軸的都有，但是采用這種結(jié)構(gòu)，動(dòng)臂油缸勢(shì)必要從動(dòng)臂本體中穿過(guò)，這樣動(dòng)臂本體制造工藝差，而且動(dòng)臂本體上的多孔結(jié)構(gòu)會(huì)削弱動(dòng)臂本體的強(qiáng)度，而且也使得油缸拆裝困難;動(dòng)臂油缸頂銷軸同軸會(huì)導(dǎo)致動(dòng)臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，制造工藝性不好;頂銷軸不同軸的會(huì)導(dǎo)致各油缸相對(duì)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸座力臂不同，不利于液壓系統(tǒng)控制，操作性不好。近年來(lái)，隨著工程機(jī)械液壓技術(shù)、大負(fù)載、大力量的發(fā)展要求，需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝便利、各油缸力臂成確切比例、易控制的多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)以滿足性能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易拆裝、各油缸相對(duì)于動(dòng)臂和平臺(tái)鉸座的力臂成確切比例，易控制的挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)臂本體、左油缸、右油缸、中油缸和轉(zhuǎn)臺(tái)體，所述左油缸、右油缸、中油缸均安裝在動(dòng)臂本體的外部，所述動(dòng)臂本體的端部鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體的A點(diǎn)上，所述中油缸的一端鉸接在動(dòng)臂本體的E點(diǎn)上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體的C點(diǎn)上，所述左油缸和右油缸分別對(duì)稱設(shè)置在中油缸的兩側(cè)，并且所述左油缸和右油缸的一端同軸鉸接在動(dòng)臂本體的D點(diǎn)上，另一端同軸鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體的B點(diǎn)上。
[0006]所述鉸接點(diǎn)的角度滿足Z DAE = Z BAC ± 10°，所述鉸接點(diǎn)的距離滿足AD: AE = AB:AC = 0.8 ?1.2。
[0007]所述動(dòng)臂本體的中部箱體底部焊接有鉸座耳板，所述中油缸的一端鉸接在所述鉸座耳板上。
[0008]采用上述技術(shù)方案，左油缸、右油缸、中油缸均設(shè)置在動(dòng)臂本體的外部，這樣使得動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)臺(tái)和油缸鉸座孔加工的同軸度精度要求不高，油缸底銷軸易拆裝，而且由于不需要對(duì)動(dòng)臂本體進(jìn)行穿孔，保證了動(dòng)臂本體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，由于無(wú)需在動(dòng)臂本體內(nèi)部設(shè)置加固鋼板，可以大大提高制造工藝的質(zhì)量，由于左油缸、右油缸、中油缸安裝的鉸接點(diǎn)滿足AD:AE=AB:AC = 0.8?1.2、ZDAE= ZBAC± 10°，所以 ADAE和ABAC為相似三角形，所以A點(diǎn)到BC的距離和A點(diǎn)到DE距離成0.8?1.2的確切比例，這樣各油缸相對(duì)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸座的力臂成0.8?1.2的確切比例，非常接近于I，從而保證其操控性。
[0009]綜上所述，本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能安裝多根油缸的動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)和油缸鉸座孔加工同軸度精度要求不高，油缸底銷軸易拆裝，各油缸相對(duì)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)臺(tái)鉸座的力臂成0.8?1.2的確切比例，控制簡(jiǎn)單，操作性好的多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011 ]圖2為本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本裝置動(dòng)臂本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1:
[0015]參見(jiàn)圖1，一種挖掘機(jī)動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)由動(dòng)臂本體1、左油缸5、右油缸4、中油缸3、轉(zhuǎn)臺(tái)體9、油缸底銷軸、油缸頂銷軸、動(dòng)臂根銷軸。所述動(dòng)臂本體I由普通動(dòng)臂12和焊接在其中部箱體多件鉸座耳板13組成。所述的動(dòng)臂本體I通過(guò)動(dòng)臂根銷軸和轉(zhuǎn)臺(tái)體9鉸接于A點(diǎn);所述左油缸5、右油缸4同軸安裝，所述左油缸5、右油缸4、中油缸3的下端分別通過(guò)油缸底銷軸和轉(zhuǎn)臺(tái)體9鉸接于B點(diǎn)、C點(diǎn)，上端分別通過(guò)油缸頂銷軸和動(dòng)臂本體I鉸接于D點(diǎn)、E點(diǎn)。上述所述各銷軸鉸點(diǎn)角度、距離同時(shí)滿足AD: AE=AB: AC = 0.8?1.2、Z DAE = Z BAC± 10°。
[0016]所述由于同時(shí)滿足AD:AE=AB:AC = 0.8?1.2、ZDAE= ZBAC± 10°三個(gè)條件，所以ADAE和ABAC為相似三角形，所以A點(diǎn)到BC的距離和A點(diǎn)到DE距離成0.8?1.2的確切比例。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不以任何方式限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變型。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何改動(dòng)，等同替換、變型、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)臂本體(I)、左油缸(5)、右油缸(4)、中油缸(3)和轉(zhuǎn)臺(tái)體(9)，其特征在于:所述左油缸(5)、右油缸(4)、中油缸(3)均安裝在動(dòng)臂本體(I)的外部，所述動(dòng)臂本體(I)的端部鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體(9)的A點(diǎn)上，所述中油缸(3)的一端鉸接在動(dòng)臂本體(I)的E點(diǎn)上，另一端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體(9)的C點(diǎn)上，所述左油缸(5)和右油缸(4)分別對(duì)稱設(shè)置在中油缸(3)的兩側(cè)，并且所述左油缸(5)和右油缸(4)的一端同軸鉸接在動(dòng)臂本體(I)的D點(diǎn)上，另一端同軸鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)體(9)的B點(diǎn)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉸接點(diǎn)的角度滿足Z DAE = Z BAC ±10°，所述鉸接點(diǎn)的距離滿足AD: AE=AB: AC = 0.8?1.2。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)多油缸動(dòng)臂舉升結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述動(dòng)臂本體(I)的中部箱體底部焊接有鉸座耳板(13)，所述中油缸的一端鉸接在所述鉸座耳板(13)上。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK105862948SQ201610341504
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】何清華, 張大慶, 范崢嶸, 唐中勇, 胡劍平, 郝鵬
【申請(qǐng)人】山河智能裝備股份有限公司