一種履帶與步履混用式水泥土墻施工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地下水泥土墻施工設(shè)備，特別的，涉及一種履帶與步履混用式水泥土墻施工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]水泥土墻施工設(shè)備主要用于土下連續(xù)水泥土墻的構(gòu)筑，以及大型建筑物地下設(shè)施、深基礎(chǔ)開挖和水利堤壩防滲墻施工，水泥土墻施工設(shè)備包括用于起支撐作用的車架，及安裝在車架上的鏈刀傳動(dòng)總成，鏈刀傳動(dòng)總成底端安裝有可插入泥土中的對(duì)泥土進(jìn)行挖掘的鏈刀總成。車架是水泥土墻施工設(shè)備的地面支撐部分，車架主要通過安設(shè)在其底部兩端的大船及底總中間的小船起支撐作用，因大船與小船呈船狀結(jié)構(gòu)，其接地面積大，使得整個(gè)施工設(shè)備接地比壓小，而廣泛用于地基較軟的場(chǎng)合。中國專利201220211328.4公開了一種銑槽攪拌機(jī)，其大致結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要通過大船M內(nèi)的油缸伸縮來控制整機(jī)的橫向移動(dòng)，小船S來控制整機(jī)的縱向移動(dòng)及轉(zhuǎn)彎，這種結(jié)構(gòu)雖然大大的提高了整機(jī)接地面積，但在轉(zhuǎn)場(chǎng)情況下，大船控制移動(dòng)和小船控制轉(zhuǎn)彎的方式轉(zhuǎn)場(chǎng)耗時(shí)長、操作繁瑣、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響施工效率，且整個(gè)車架占據(jù)空間大，給運(yùn)輸及施工帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種履帶與步履混用式水泥土墻施工設(shè)備，以解決【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種履帶與步履混用式水泥土墻施工設(shè)備，包括車架，及安裝在車架上的鏈刀傳動(dòng)總成，所述車架底面兩端支撐有前大船及后大船，車架底面位于前大船與后大船之間的部位固定支撐有履帶底盤，履帶底盤包括有可相對(duì)于車架展開或縮回的左履帶架與右履帶架，其中左履帶架及右履帶架上分別裝有驅(qū)動(dòng)履帶的驅(qū)動(dòng)裝置A ;前大船及后大船與車架底面之間均連接有拉伸油缸A，拉伸油缸A收縮后，前大船及后大船被拉離地面，車架剩由履帶底盤支撐；車架前后兩端的底面均連接有拉伸油缸A，拉伸油缸A—端與車架固定連接，另一端與可在前大船及后大船內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，且拉伸油缸A與車架的連接和/或者拉伸油缸A與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接為可拆卸的連接。
[0005]進(jìn)一步的，車架前后兩端的兩側(cè)均包括有活動(dòng)鉸接在車架上且可繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而水平折疊的大船外伸臂，兩個(gè)前端大船外伸臂及兩個(gè)后端大船外伸臂的底面均連接有拉伸油缸A，拉伸油缸A—端與大船外伸臂固定連接，另一端與可在前大船及后大船內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。
[0006]所述履帶底盤還包括中間架，中間架與車架底面固定連接，中間架兩側(cè)分別連接有左履帶架與右履帶架，左履帶架及右履帶架與中間架之間均連接有拉伸油缸C，中間架上設(shè)置有對(duì)左履帶架及右履帶架進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)軌B，左履帶架及右履帶架上均設(shè)有可沿導(dǎo)軌B滑動(dòng)的滑塊及供導(dǎo)軌B來回穿越左履帶架(52)及右履帶架(53)的導(dǎo)筒，在拉伸油缸C的拉動(dòng)下，左履帶架及右履帶架沿導(dǎo)軌B滑動(dòng)靠近中間架或遠(yuǎn)離中間架，實(shí)現(xiàn)左履帶架和右履帶架在中間架上的展開和縮回狀態(tài)。
[0007]進(jìn)一步的，所述車架及履帶底盤均為前后對(duì)稱及左右對(duì)稱的對(duì)稱式結(jié)構(gòu)，所述履帶底盤幾何中心朝鏈刀傳動(dòng)總成方向偏離車架幾何中心。偏離距離L優(yōu)選為前大船與后大船中心距離的O?0.1倍。
[0008]進(jìn)一步的，所述車架后端掛設(shè)有至少兩塊配重塊，配重塊的重量從大到小依次遞減，重的位于靠近車架前端的位置，輕的位于遠(yuǎn)離車架前端的位置；后大船和前大船結(jié)構(gòu)相似，后大船重量優(yōu)選地是前大船重量的1.1?1.6倍。
[0009]進(jìn)一步的，車架底面于履帶底盤前方的位置支撐有輔助支腿，輸助支腿內(nèi)設(shè)有支撐油缸，支撐油缸對(duì)車架底面提供一個(gè)向上的支撐力。
[0010]每個(gè)大船外伸臂與車架本體之間設(shè)有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，且兩個(gè)鉸接點(diǎn)的連接均可拆卸，車架上設(shè)有將折疊后的大船外伸臂固定住的固定裝置A。
[0011]進(jìn)一步的，前大船及后大船內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)軌A及擋板，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾設(shè)在導(dǎo)軌A與擋板之間的有可沿導(dǎo)軌A來回滾動(dòng)的兩組滾輪組，前大船及后大船內(nèi)均設(shè)有拉伸油缸B，拉伸油缸B—端固定在前大船或后大船內(nèi)，另一端連接兩組滾輪組中的任意一組，拉伸油缸A —端與滾輪組連接，拉伸油缸A另一端與大船外伸臂連接；拉伸油缸B拉動(dòng)滾輪組的同時(shí)，通過拉伸油缸A與滾輪組連接的車架也跟隨移動(dòng)；所述拉伸油缸A與滾輪組和/或大船外伸臂之間的連接采用可拆卸的連接。
[0012]拉伸油缸B與滾輪組的連接也可以采用可拆卸的連接。
[0013]進(jìn)一步的，前大船及后大船內(nèi)的拉伸油缸B可采用卷揚(yáng)系統(tǒng)代替，由卷揚(yáng)系統(tǒng)帶動(dòng)滾輪組及車架運(yùn)動(dòng)，其中卷揚(yáng)系統(tǒng)包括分別固定在前大船或后大船內(nèi)的滑輪組及帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩穿過定滑輪組后與滾輪組連接，卷筒上的鋼絲繩繞線方向?yàn)?當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，卷筒一端的鋼絲繩繞進(jìn)，另一端的鋼絲繩繞出；
[0014]所述滑輪組包括3個(gè)分別固定在前大船或后大船內(nèi)的定滑輪，3個(gè)定滑輪及卷筒的安裝位置點(diǎn)首尾連線構(gòu)成一個(gè)四邊形，且四邊形有一條邊與導(dǎo)軌A平行，鋼絲繩沿四邊形的輪廓線運(yùn)動(dòng)，滾輪組連接安裝在與導(dǎo)軌A平行的這段鋼絲繩上。
[0015]所述鏈刀傳動(dòng)總成鉸接在車架前端，鏈刀傳動(dòng)總成包括有鉸接在車架上的門架，門架與車架之間拉有拉桿，拉桿一端與鏈刀傳動(dòng)總成的門架鉸接，另一端與固定在車架上的支耳鉸接；拉桿首端或末端連接有拉伸油缸D，拉伸油缸D —端與門架或支耳鉸接，另一端與拉桿的首端或末端奴接；
[0016]門架上安設(shè)有可沿門架上下滑移的滑移架，滑移架下部安裝有用于切割泥土的鏈刀總成，鏈刀總成的驅(qū)動(dòng)裝置B安裝在滑移架上部，鏈刀總成為環(huán)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)裝置B驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)繞在其外部的鏈條移動(dòng)，鏈條上裝有刀片，刀片在跟隨鏈條移動(dòng)過程中對(duì)泥土進(jìn)行切割；鏈刀總成的驅(qū)動(dòng)裝置B至少有兩組。
[0017]進(jìn)一步的，車架還包括鉸接在車架上的可繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而水平折疊的拉桿外伸臂，所述支耳固定在拉桿外伸臂上。
[0018]所述拉桿外伸臂與車架之間均設(shè)有兩個(gè)鉸接點(diǎn)B，且兩個(gè)鉸接點(diǎn)B的連接均可拆卸，車架上設(shè)有將折疊后的拉桿外伸臂固定住的固定裝置B。
[0019]本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明通過前大船與后大船實(shí)現(xiàn)車架的橫向移動(dòng)，通過履帶底盤實(shí)現(xiàn)車架的縱向移動(dòng)及轉(zhuǎn)彎，移動(dòng)速度快，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活；車架上設(shè)有可折疊的大船外伸臂與拉桿外伸臂，履帶底盤可向外伸展及向內(nèi)回縮，適用各種工況，且占用空間小，方便運(yùn)輸；車架尾部配置合理的配重塊，前大船與后大船合理的配重比，使整個(gè)設(shè)備在施工過程中更平穩(wěn)；更改大船外伸臂及拉桿外伸臂與車架之間的鉸接點(diǎn)，可改變大船外伸臂及拉桿外伸臂的折疊方向，并可增加車架橫向移動(dòng)的單次行程，提高工作效率；車架底面設(shè)有提供額外支撐力的輔助支腿，減小車架對(duì)地面的壓力，減小履帶底盤接地比壓；前大船及后大船內(nèi)的拉伸油缸B采用卷揚(yáng)系統(tǒng)代替，反應(yīng)更靈敏，精度高，速度快，滾輪組及車架的可控性增強(qiáng)；鏈刀總成的鏈輪設(shè)置有一套或多套備用驅(qū)動(dòng)裝置，施工過程中可即時(shí)更換，防止因水泥砂漿硬化而使停止移動(dòng)的鏈條被卡在施工槽中。
[0020]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是現(xiàn)有水泥土墻施工設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0023]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
[0024]圖3是本發(fā)明中圖2的左視圖(去除前大船部分)；
[0025]圖4是本發(fā)明中圖2的俯視圖；
[0026]圖5是本發(fā)明中車架的俯視圖；
[0027]圖6是本發(fā)明中前大船的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖7是本發(fā)明中履帶底盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是本發(fā)明中卷揚(yáng)系統(tǒng)的原理圖；
[0030]圖9是本發(fā)明中鏈刀傳動(dòng)總成部分的局部左視圖；
[0031]圖10是本發(fā)明中鏈刀總成部分的細(xì)節(jié)視圖。
[0032]圖中:1、車架；11、掛耳；12、拉桿外伸臂；13、拉桿；14、支耳；15、鉸接點(diǎn)B ;16、固定裝置B ;17、拉伸油缸D ;2、鏈刀傳動(dòng)總成；21、門架；22、滑移架；23、鏈刀總成；231、鏈輪；232、鏈條；233、刀片；24、驅(qū)動(dòng)裝置B ;3、前大船；31、導(dǎo)軌A ;32、滾輪組；33、拉伸油缸B ;34、擋板；4、后大船；5、履帶底盤；51、中間架；52、左履帶架；53、右履帶架；54、拉伸油缸C ;55、導(dǎo)軌B ;56、滑塊；