本發(fā)明涉及一種裝載機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種裝載機(jī)及其液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、裝載機(jī)液壓系統(tǒng)主要包括液壓泵、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、多路閥、先導(dǎo)控制裝置，多路閥連接液壓泵與動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸連接，先導(dǎo)控制裝置與多路閥連接，用于控制多路閥中各聯(lián)主閥的工作位和閥口開度，通過(guò)控制多路閥而控制流向各油缸的液壓油的流向和流量大小。在需要進(jìn)行精細(xì)操作時(shí)則設(shè)置傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)油缸的伸長(zhǎng)量或者轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定油缸的姿態(tài)，依據(jù)油缸的姿態(tài)，通過(guò)先導(dǎo)控制裝置控制多路閥而精準(zhǔn)控制對(duì)應(yīng)油缸。

2、上述液壓系統(tǒng)，在進(jìn)行精細(xì)操作控制時(shí)，存在著諸多不足，例如環(huán)境適應(yīng)性不強(qiáng)，傳感器常因雨雪、溫度等外部因素導(dǎo)致反饋信號(hào)經(jīng)常報(bào)錯(cuò)或控制精度降低；閥的響應(yīng)滯后，當(dāng)檢測(cè)到位移出現(xiàn)偏差時(shí)，需要通過(guò)電比例閥控制多路閥輸出流量，修正油缸的偏差，但電比例閥及多路閥均需要時(shí)間響應(yīng)時(shí)間，在此過(guò)程中，油缸的位移會(huì)出現(xiàn)更大的偏差，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)調(diào)整過(guò)大、不足或反復(fù)調(diào)整的情況；另外對(duì)控制系統(tǒng)的要求高：調(diào)整過(guò)程需根據(jù)最終的位移反饋不斷調(diào)整電比例閥通斷電，對(duì)算法、軟件的控制策略等要求較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有裝載機(jī)液壓系統(tǒng)在精細(xì)化作業(yè)方面的不足，而提供一種裝載機(jī)及其液壓系統(tǒng)。

2、本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是：一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，包括控制器和：

3、動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸，各油缸均是包含步進(jìn)電機(jī)和伺服換向閥的數(shù)字油缸；各油缸的步進(jìn)電機(jī)與所述控制器電連接；

4、工作泵，與所述動(dòng)臂油缸和所述鏟斗油缸連接，用于向所述動(dòng)臂油缸和所述鏟斗油缸供給工作用壓力油；

5、轉(zhuǎn)向泵，與合流控制閥連接，所述合流控制閥的第一工作油口與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，第二工作油口與所述工作泵合流連接；

6、轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，與所述控制器電連接，用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電信號(hào)；

7、動(dòng)作操作機(jī)構(gòu)，與所述控制器電連接，用于產(chǎn)生動(dòng)作電信號(hào)，所述動(dòng)作電信號(hào)包括所述動(dòng)臂油缸伸縮的動(dòng)臂動(dòng)作電信號(hào)和所述鏟斗油缸伸縮的鏟斗動(dòng)作電信號(hào)；

8、合流控制閥與所述控制器電連接，所述控制器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向電信號(hào)和動(dòng)作電信號(hào)向所述合流控制閥輸出流量分配控制電流和向所述動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸各自的步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖當(dāng)量信號(hào)。

9、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由數(shù)字油缸構(gòu)成的轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的步進(jìn)電機(jī)與所述控制器電連接；所述控制器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向電信號(hào)向所述轉(zhuǎn)向油缸的步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖當(dāng)量信號(hào)。

10、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，所述合流控制閥包括液控三位三通閥和三位兩通電磁閥；

11、所述液控三位三通閥的進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)向泵連接，另外兩個(gè)油口分別為第一工作油口和第二工作油口，液控端經(jīng)節(jié)流孔與所述第一工作油口連通，其閥桿在液控端壓力下滑動(dòng)調(diào)節(jié)進(jìn)油口與第一工作油口和第二工作油口之間各自的閥口開度；

12、所述三位兩通電磁閥的電控端與所述控制器連接，其兩油口對(duì)應(yīng)與所述液控三位三通閥的液控端和回油油路連接，其閥桿在其電磁鐵驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)調(diào)節(jié)兩油口之間的閥口開度。

13、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，所述液控三位三通閥在其彈簧腔彈簧彈力控制下處于左位時(shí)其進(jìn)油口與第一工作油口之間油路導(dǎo)通且閥口達(dá)到最大，進(jìn)油口與第二工作油口之間油路截止；所述液控三位三通閥在其液控端油液壓力控制下處于右位時(shí)其進(jìn)油口與第一工作油口之間油路導(dǎo)通且閥口達(dá)到最小，進(jìn)油口與第二工作油口之間油路導(dǎo)通且閥口達(dá)到最大。

14、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，所述工作泵和/或所述轉(zhuǎn)向泵是排量可調(diào)且排量調(diào)節(jié)電控端與所述控制器電連接的變量泵。

15、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)還包括第一切斷閥和/或第二切斷閥；

16、所述第一切斷閥的進(jìn)油端與所述轉(zhuǎn)向泵的泵口連接，出油端與液壓油箱連通，且進(jìn)油端至液壓油箱之間的油路上設(shè)置有用于建立背壓的節(jié)流閥；

17、所述第二切斷閥的進(jìn)油端與所述工作泵的泵口連接，出油端與液壓油箱連通，且進(jìn)油端至液壓油箱之間的油路上設(shè)置有用于建立背壓的節(jié)流閥；

18、所述控制器與所述第一切斷閥的電控端、所述第二切斷閥的電控端電連接并控制各切斷閥的進(jìn)油端與出油端之間的油路導(dǎo)通或截止。

19、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)還包括第一溢流閥和/或第二溢流閥；

20、所述第一溢流閥的進(jìn)油端與所述轉(zhuǎn)向泵的泵口連接，出油端與液壓油箱連通；

21、所述第二溢流閥的進(jìn)油端與所述工作泵的泵口連接，出油端與液壓油箱連通。

22、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，所述轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)的方向機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述控制器電連接；

23、或者所述轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向器、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向器的方向機(jī)、用于檢測(cè)方向機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述控制器電連接；

24、或者所述轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)是與所述控制器電連接用于接收操作信號(hào)的遙控接收器。

25、本發(fā)明裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中，所述動(dòng)作操作機(jī)構(gòu)為與控制器電連接的電控先導(dǎo)手柄，或者所述動(dòng)作操作機(jī)構(gòu)是與所述控制器電連接用于接收操作信號(hào)的遙控接收器。

26、本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是：一種裝載機(jī)，其具有前述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)。

27、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明中，動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸甚至轉(zhuǎn)向油缸采用數(shù)字油缸的形式，由控制器直接控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

技術(shù)特征：

1.一種裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器和：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括由數(shù)字油缸構(gòu)成的轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸的步進(jìn)電機(jī)與所述控制器電連接；所述控制器依據(jù)所述轉(zhuǎn)向電信號(hào)向所述轉(zhuǎn)向油缸的步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖當(dāng)量信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述合流控制閥包括液控三位三通閥和三位兩通電磁閥；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液控三位三通閥在其彈簧腔彈簧彈力控制下處于左位時(shí)其進(jìn)油口與第一工作油口之間油路導(dǎo)通且閥口達(dá)到最大，進(jìn)油口與第二工作油口之間油路截止；所述液控三位三通閥在其液控端油液壓力控制下處于右位時(shí)其進(jìn)油口與第一工作油口之間油路導(dǎo)通且閥口達(dá)到最小，進(jìn)油口與第二工作油口之間油路導(dǎo)通且閥口達(dá)到最大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述工作泵和/或所述轉(zhuǎn)向泵是排量可調(diào)且排量調(diào)節(jié)電控端與所述控制器電連接的變量泵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括第一切斷閥和/或第二切斷閥；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)還包括第一溢流閥和/或第二溢流閥；

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)的方向機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述控制器電連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作操作機(jī)構(gòu)為與控制器電連接的電控先導(dǎo)手柄，或者所述動(dòng)作操作機(jī)構(gòu)是與所述控制器電連接用于接收操作信號(hào)的遙控接收器。

10.一種裝載機(jī)，其特征在于，具有權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝載機(jī)液壓系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及裝載機(jī)，為解決現(xiàn)有裝載機(jī)液壓系統(tǒng)在精細(xì)化作業(yè)方面的不足的問(wèn)題，本發(fā)明構(gòu)造一種裝載機(jī)及其液壓系統(tǒng)，其中裝載機(jī)液壓系統(tǒng)包括控制器、由數(shù)字油缸構(gòu)成的動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸、工作泵、轉(zhuǎn)向泵、用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向電信號(hào)的轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)，用于產(chǎn)生動(dòng)作電信號(hào)的動(dòng)作操作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向泵與合流控制閥連接，合流控制閥的第一工作油口與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，第二工作油口與工作泵合流連接；合流控制閥與控制器電連接，控制器依據(jù)轉(zhuǎn)向電信號(hào)和動(dòng)作電信號(hào)控制合流控制閥和向動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸各自的步進(jìn)電機(jī)輸出脈沖當(dāng)量信號(hào)。在本發(fā)明中，動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸甚至轉(zhuǎn)向油缸采用數(shù)字油缸的形式，由控制器直接控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：武宗才,楊錦霞,李大尤,王允,范武德,羅偉峰,羅遠(yuǎn)鵬,蔣玲麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西柳工機(jī)械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9