本發(fā)明涉及特種船領域，主要涉及一種兩棲多功能反鏟機。

背景技術：

目前，國內港口航道、海洋工程、河道疏浚以及水環(huán)境中土木工程建設都需要配備特種作業(yè)船?，F(xiàn)有特種作業(yè)船大多功能單一，如挖泥船就只能挖泥，而無法輸送淤泥，需要配備接駁船，增加了工作量；傳統(tǒng)的反鏟機也無法清除河底的植物，不能進行打樁作業(yè)，每一種作業(yè)都需要專門的船，而且需要起重裝置將其運送到相應位置，所以操控性差，運營成本高。

技術實現(xiàn)要素：

為解決以上問題，本發(fā)明提供一種兩棲多功能反鏟船，包括船體、定位裝置、控制系統(tǒng)、抓臂和駕駛艙；所述控制系統(tǒng)和所述駕駛艙安裝所述船體上；所述駕駛艙安裝在所述船體的頭部，所述控制系統(tǒng)安裝在所述船體的尾部；所述定位裝置兩個定位樁和兩個前浮子；兩個所述定位樁安裝在所述船體的尾端，兩個所述定位樁是可伸縮的；兩個所述前浮子分別安裝所述船體的兩側；所述抓臂安裝所述船體的頭部，在所述駕駛艙的前側。

更進一步的，兩個所述定位樁通過第一液壓桿安裝在所述船體上；所述第一液壓桿是可伸縮的，從而調節(jié)兩個所述定位樁與所述船體之間的角度，使得兩個所述定位樁傾斜不同的角度。

更進一步的，兩個所述前浮子通過所述第二液壓桿與所述船體連接；所述第二液壓桿是可伸縮的。

更進一步的，所述船體底部設有防護滑軌。

更進一步的，所述控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)連接所述抓臂、兩個所述定位樁、所述第一液壓桿和所述第二液壓桿；所述驅動系統(tǒng)連接所述船體。

更進一步的，還包括轉臺，所述轉臺固定在所述船體上，所述抓臂安裝在所述轉臺上。

更進一步的，所述抓臂還包括鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子和打樁斗。

本發(fā)明提供的兩棲多功能反鏟機，能夠實現(xiàn)水上和水下作業(yè)；單體船只，適用于封閉、狹窄、淺灘、污染嚴重的河流，適用地域廣；帶有鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子和打樁斗等，能夠疏浚河道、清除水生植物以及垃圾，同時還能進行打樁作業(yè)，適用范圍廣；不要起重裝置，能自行進入水中或者從水中回到陸地，機動性強；設有鉸刀泵，油耗低，環(huán)保性強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的反鏟機的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的反鏟機的俯視圖。

具體實施方式

實施例一

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的一種兩棲多功能反鏟機，包括船體10、定位裝置、控制系統(tǒng)30、抓臂40和駕駛艙50；所述控制系統(tǒng)30和所述駕駛艙50安裝所述船體10上；所述駕駛艙50安裝在所述船體10的頭部，所述控制系統(tǒng)30安裝在所述船體10的尾部；所述定位裝置兩個定位樁21和兩個前浮子22；兩個所述定位樁21安裝在所述船體10的尾端，兩個所述定位樁21是可伸縮的；兩個所述前浮子22分別安裝所述船體10的兩側；所述抓臂40安裝所述船體10的頭部，在所述駕駛艙50的前方。

具體的，兩個所述定位樁21通過第一液壓桿23安裝在所述船體10上；所述第一液壓桿23是可伸縮的，從而調節(jié)兩個所述定位樁21與所述船體10之間的角度，使得兩個所述定位樁21傾斜不同的角度。

具體的，兩個所述前浮子22通過所述第二液壓桿24與所述船體10連接；所述第二液壓桿24是可伸縮的。

具體的，所述船體10底部設有防護滑軌11。

具體的，所述控制系統(tǒng)30包括電氣控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)；所述電氣控制系統(tǒng)連接所述抓臂40、兩個所述定位樁21、所述第一液壓桿23和所述第二液壓桿24；所述驅動系統(tǒng)連接所述船體10。

具體的，還包括轉臺41，所述轉臺41固定在所述船體10上，所述抓臂40安裝在所述轉臺41上。

具體的，所述抓臂40還包括鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子和打樁斗。

在使用時，先將反鏟機拖到岸邊，所述抓臂40上裝上帶齒鏟頭，然后放下兩個所述定位樁21，控制所述抓臂40向前向下伸展，用帶齒鏟頭抓住底面，然后控制所述第一液壓桿23收縮，使得所述兩個所述定位樁21傾斜，則所述船體10向前移動，當兩個所述定位樁21傾斜到最大角度后，控制所述第二液壓伸縮桿24，放下兩個所述前浮子22，同時收起兩個所述定位樁21。然后控制所述第一液壓桿23伸長，將兩個所述定位樁21和所述船體10之間的角度縮小，直至兩個所述定位柱那個21與所述船體10垂直，再放下兩個所述定位樁21，同時收兩個所述前浮子22，并控制所述抓臂40，拔出帶齒鏟頭后繼續(xù)將其向前伸展，逐步將反鏟機向前移動，直至所述船體10進入水面。當素數(shù)船體10進圖水面后，收起兩個所述定位柱21、兩個所述前浮子22和所述抓臂40，啟動驅動系統(tǒng)，將船行駛到作業(yè)位置后，放下兩個所述定位樁21和兩個所述前浮子22，防止作業(yè)過程中引起的水面波動帶動船體10運動，將所述船體10固定在作業(yè)位置。根據(jù)不同的作業(yè)需求，所述抓臂40上可以換上不同的作業(yè)工具，可以是鉸刀泵、帶齒鏟頭、抓斗、耙子、打樁斗等工具，用于適用不同的作業(yè)需求。

以上僅為本發(fā)明較佳的實施例，故不能依此限定本發(fā)明實施的范圍，即依本發(fā)明說明書內容所作的等效變化與裝飾，皆應屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種兩棲多功能反鏟機，包括船體、定位裝置、控制系統(tǒng)、抓臂和駕駛艙；所述控制系統(tǒng)和所述駕駛艙安裝所述船體上；所述駕駛艙安裝在所述船體的頭部，所述控制系統(tǒng)安裝在所述船體的尾部；所述定位裝置兩個定位樁和兩個前浮子；兩個所述定位樁安裝在所述船體的尾端，兩個所述定位樁是可伸縮的；兩個所述前浮子分別安裝所述船體的兩側；所述抓臂安裝所述船體的頭部，在所述駕駛艙的前側。本發(fā)明提供的反鏟機使用地域廣，適用范圍廣，機動性強，自動化程度高，安全環(huán)保。

技術研發(fā)人員：朱金華;欒紹根
受保護的技術使用者：江蘇華夏重工有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.18
技術公布日：2017.07.14