本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛。
背景技術(shù):
在輪式裝載機(jī)、液壓挖掘機(jī)等作業(yè)車輛中,公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu),即,控制箱配置在駕駛席的側(cè)方,在控制箱設(shè)置有操縱桿(例如參照專利文獻(xiàn)1。)。
在專利文獻(xiàn)1所示的作業(yè)車輛中,操作員通過(guò)操作操縱桿而改變先導(dǎo)閥口的開(kāi)閉狀態(tài),從而改變先導(dǎo)壓。從轉(zhuǎn)向閥供給到液壓促動(dòng)器的流量根據(jù)改變的先導(dǎo)壓而被調(diào)整,從而改變作業(yè)車輛的轉(zhuǎn)向角。
上述先導(dǎo)閥配置在駕駛席的地板面的下側(cè),所以為了將來(lái)自操縱桿的操作傳遞至先導(dǎo)閥,從控制箱的下方朝地板面的下側(cè)設(shè)置連桿等。波紋體以覆蓋該連桿周圍的方式配置,使操作員等無(wú)法直接觸碰連桿。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:(日本)專利第4550605號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
然而,波紋體伴隨著控制箱的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生伸縮/變形,因此容易老化。
本發(fā)明考慮到上述現(xiàn)有的課題,目的在于提供能夠抑制波紋體的老化的作業(yè)車輛。
用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案
為達(dá)成上述目的,第一發(fā)明的作業(yè)車輛具備控制箱和波紋體??刂葡渑渲糜隈{駛席的側(cè)部,能夠在水平配置的操作位置和從所述操作位置轉(zhuǎn)動(dòng)到了后方的退避位置之間以沿左右方向的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。波紋體具有上端部和下端部。下端部固定于駕駛席的地板側(cè)。上端部以沿左右方向的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心在前后方向上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述控制箱連接。
如此,波紋體的上端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地與控制箱連接,所以在控制箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),波紋體的上端部不會(huì)以與控制箱相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此,控制箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的變形受到抑制,所以抑制了波紋體的老化。
第二發(fā)明的作業(yè)車輛在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上,控制箱具有一對(duì)連接部。在一對(duì)連接部形成有在左右方向上互相相對(duì)的一對(duì)第一貫通孔。在波紋體的上端部形成有在左右方向上互相相對(duì)的一對(duì)第二貫通孔。在左右的第一貫通孔和第二貫通孔分別插入有銷。
由此,在控制箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),波紋體的上端部以銷為中心相對(duì)于控制箱相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),因此能夠抑制波紋體的變形。
第三發(fā)明的作業(yè)車輛在第二發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上,第一貫通孔及第二貫通孔的任一方為長(zhǎng)孔。銷能夠滑動(dòng)地插入長(zhǎng)孔。
由此,對(duì)于波紋體的上端部,在控制箱轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),銷能夠在貫通孔內(nèi)滑動(dòng),從而能夠減少波紋體的轉(zhuǎn)動(dòng)/伸縮。
第四發(fā)明的作業(yè)車輛在第三發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上,長(zhǎng)孔從下方朝后斜上方形成為直線狀。
由此,伴隨著控制箱向后方的轉(zhuǎn)動(dòng),銷能夠在長(zhǎng)孔內(nèi)更順暢地滑動(dòng)。
第五發(fā)明的作業(yè)車輛在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上,還具備支承部。支承部具有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸,將控制箱能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。控制箱能夠相對(duì)于支承部在前后方向上滑動(dòng)。
即使控制箱是能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠滑動(dòng)的結(jié)構(gòu),也能夠抑制波紋體的轉(zhuǎn)動(dòng)/伸縮。
第六發(fā)明的作業(yè)車輛在第一發(fā)明的作業(yè)車輛的基礎(chǔ)上,還具備操作桿、液壓促動(dòng)器、控制閥及連桿部。操作桿設(shè)置于控制箱。液壓促動(dòng)器利用供給的油來(lái)改變轉(zhuǎn)向角。控制閥配置于駕駛席的地板面的下側(cè),控制向液壓促動(dòng)器供給的油。連桿部將操作桿和控制閥連接。波紋體覆蓋連桿部的周圍。
由此,由于波紋體的變形受到抑制,能夠減少波紋體對(duì)連桿部的干涉,可抑制波紋體的老化。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,可提供能夠抑制波紋體的老化的作業(yè)車輛。
附圖說(shuō)明
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是表示控制箱配置在操作位置的狀態(tài)下的圖1的駕駛室內(nèi)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖3是表示控制箱配置在操作位置的狀態(tài)下的圖1的駕駛室的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。
圖4是表示圖3的駕駛席及控制箱配置在操作位置的狀態(tài)下的控制箱總成的側(cè)視圖。
圖5中(a)是表示圖4的截面結(jié)構(gòu)的圖、(b)是圖5(a)的ee’間的箭頭方向的剖視圖。
圖6是圖5(a)的立體圖。
圖7是表示圖4的控制箱總成及駕駛席的主視圖。
圖8是表示圖4的控制箱總成及駕駛席的后視圖。
圖9是表示圖3的駕駛席及控制箱配置在退避位置的狀態(tài)下的控制箱總成的側(cè)視圖。
圖10是表示控制箱配置在退避位置的狀態(tài)的俯視圖。
圖11是表示控制箱配置在退避位置的狀態(tài)下的圖1的駕駛室的結(jié)構(gòu)的左側(cè)視圖。
圖12是表示圖4的控制箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。
圖13中(a)~(c)是用于說(shuō)明使圖3的控制箱滑動(dòng)時(shí)的操作位置的重心位置的側(cè)視圖。
圖14中(a)~(c)是用于說(shuō)明使圖3的控制箱滑動(dòng)時(shí)的退避位置的重心位置的側(cè)視圖。
圖15是表示省略了圖9的控制箱的外框的狀態(tài)的立體圖。
圖16是表示圖15的波紋體的上端附近的立體圖。
圖17是圖16的側(cè)視圖。
圖18是圖16的主視圖。
圖19中(a)、(b)是表示本發(fā)明實(shí)施方式的波紋體的變形例的圖。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖,對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。
(實(shí)施方式)
(1.輪式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)概要)
圖1是表示本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1的結(jié)構(gòu)的示意圖。本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1主要具備:車體框架2、工作裝置3、一對(duì)前輪4、駕駛室5,發(fā)動(dòng)機(jī)室6、一對(duì)后輪7及一對(duì)轉(zhuǎn)向缸8。
需要說(shuō)明的是,在本實(shí)施方式中,前后左右的各方向是指從就坐于駕駛室5內(nèi)的駕駛席30(后述)的狀態(tài)下的操作員觀察到的前后左右的各方向。
輪式裝載機(jī)1利用工作裝置3進(jìn)行沙土裝載作業(yè)等。
車體框架2是所謂的鉸接式,具有:前車架11、后車架12及連接軸部13。前車架11配置于后車架12的前方。連接軸部13設(shè)置于車寬方向的中央,將前車架11和后車架12可相互擺動(dòng)地連接。一對(duì)前輪4安裝在前車架11的左右。另外,一對(duì)后輪7安裝在后車架12的左右。
工作裝置3由來(lái)自未圖示的工作裝置泵的工作油驅(qū)動(dòng)。工作裝置3具有:大臂14、鏟斗15、提升缸16、鏟斗缸17。大臂14裝配于前車架11。鏟斗15安裝于大臂14的前端。
提升缸16及鏟斗缸17是液壓缸。提升缸16的一端安裝于前車架11,提升缸16的另一端安裝于大臂14。大臂14通過(guò)提升缸16的伸縮而上下擺動(dòng)。鏟斗缸17的一端安裝于前車架11,鏟斗缸17的另一端經(jīng)由曲拐18安裝于鏟斗15。鏟斗15通過(guò)鏟斗缸17的伸縮而上下擺動(dòng)。
一對(duì)轉(zhuǎn)向缸8配置于連接軸部13的車寬方向的左右,各自跨著前車架11和后車架12而被安裝。通過(guò)改變向一對(duì)轉(zhuǎn)向缸8供給的油的流量來(lái)改變前車架11相對(duì)于后車架12的轉(zhuǎn)向角,從而改變輪式裝載機(jī)1的行進(jìn)方向。
駕駛室5載置于后車架12之上,內(nèi)部配置有:用于轉(zhuǎn)向操作的方向盤(pán)37和操縱桿32(參照后述的圖2)、用于操作工作裝置3的桿、各種顯示裝置等。發(fā)動(dòng)機(jī)室6位于駕駛室5的后側(cè)并配置于后車架12之上,其收納有發(fā)動(dòng)機(jī)。
(2.駕駛室的結(jié)構(gòu))
圖2是駕駛室5的俯視圖。圖3是駕駛室5的部分側(cè)視圖。如圖2所示,俯視時(shí),駕駛室5為大致六角形,具有:前面21、右傾斜面22、右側(cè)面23、左傾斜面24、左側(cè)面25、背面26。前面21及背面26互相平行,分別沿著左右方向(參照?qǐng)D2的箭頭y)配置。右側(cè)面23從背面26的右端朝向前方配置。右傾斜面22相對(duì)于前后方向(參照?qǐng)D2的箭頭x)傾斜配置,并設(shè)置于右側(cè)面23的前端和前面21的右端之間。左側(cè)面25從背面26的左端朝向前方配置。左傾斜面24相對(duì)于前后方向傾斜,并設(shè)置于左側(cè)面25的前端和前面21的左端之間。右傾斜面22和左傾斜面24以隨著接近前方而間隔變窄的方式配置。為了在轉(zhuǎn)向操作時(shí)避免與前車架的干涉,右傾斜面22及左傾斜面24在前后方向上傾斜地配置。
在左側(cè)面25的前部附近位置形成有上下車口27,上下車口27設(shè)置有圖1所示的門28。
(3.駕駛室的內(nèi)部結(jié)構(gòu))
圖4是表示從圖3去除左側(cè)面25的狀態(tài)的圖。
在駕駛室5的內(nèi)側(cè)設(shè)置有駕駛席30、控制箱總成100以及方向盤(pán)37(參照?qǐng)D2)等??刂葡淇偝?00配置于駕駛席30的左側(cè),具有操縱桿32等,供操作員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
(4.駕駛席、方向盤(pán))
如圖2所示,駕駛席30配置于右側(cè)面23和左側(cè)面25之間的大致中央。駕駛席30配置在大致與上下車口27相對(duì)的位置上。如圖4所示,駕駛席30具有:靠背部30a、座面部30b以及座面部30b下側(cè)的下部框架30c(參照后述的圖7)等,在下部框架30c的下側(cè)配置有彈簧(未圖示)。
諸如移動(dòng)時(shí),由操作員在改變前車架11相對(duì)于后車架12的轉(zhuǎn)向角時(shí)操作方向盤(pán)37。如圖2所示,方向盤(pán)37位于駕駛席30的前方,配置于右傾斜面22及左傾斜面24之間。
(5.控制箱總成)
控制箱總成100具有:在轉(zhuǎn)向操作時(shí)由操作員操作的操縱桿32、支承操縱桿32的控制箱31等。
控制箱總成100具有:控制箱31(參照?qǐng)D4)、操縱桿32(參照?qǐng)D4)、連桿部33(參照后述的圖5)、扶手34(參照?qǐng)D4)、支承部35(參照?qǐng)D4)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿36(參照?qǐng)D4)以及波紋體38(參照?qǐng)D4)等。
(5-1)控制箱
控制箱31配置于駕駛席30的左橫側(cè)。也可以說(shuō)控制箱31配置于駕駛席30和上下車口27之間。如圖4所示,控制箱31在前后方向上形成得長(zhǎng),大致水平配置。在控制箱31內(nèi)設(shè)置有后述的操縱桿32和連桿部33的一部分等。如圖4所示,大致水平地配置的控制箱31的位置為操作位置p1。操作位置p1是指,操作員就坐于駕駛席30操作操縱桿32時(shí)的控制箱31的位置。
需要說(shuō)明的是,后面會(huì)對(duì)控制箱31的內(nèi)部結(jié)構(gòu)詳細(xì)描述,控制箱31能在前后方向滑動(dòng),在圖4中配置于后端。
(5-2)操縱桿
如圖4所示,操縱桿32以朝上方突出的方式設(shè)置于控制箱31的前端31a附近的上側(cè)。
操縱桿32在沙土的裝載及搬送等作業(yè)時(shí)使用。通過(guò)將操縱桿32在左右方向上轉(zhuǎn)動(dòng),前車架11相對(duì)于后車架12的轉(zhuǎn)向角被改變。需要說(shuō)明的是,對(duì)操縱桿32進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)部件39設(shè)置于控制箱31的前端31a。
(5-3.連桿部)
圖5(a)是控制箱總成100的剖視圖,是表示波紋體38的內(nèi)部的圖。圖6是圖5(a)的立體圖。
如圖5(a)及圖6所示,連桿部33將操縱桿32和先導(dǎo)閥19連接。連桿部33主要具有連接棒44和萬(wàn)向節(jié)部45。
連接棒44沿前后方向配置,將操縱桿32和萬(wàn)向節(jié)部45連接。操縱桿32朝上方配置于連接棒44的上端。萬(wàn)向節(jié)部45朝下方安裝于連接棒44的后端的下側(cè)。以安裝有萬(wàn)向節(jié)部45的后端的上下方向的軸c為中心,連接棒44能夠在左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)地被控制箱31支承。
如圖5(a)及圖6所示,萬(wàn)向節(jié)部45具有:第一接合部41、第二接合部42、伸縮部43。第一接合部41和第二接合部42配置在伸縮部43的兩端。伸縮部43由外筒43a和內(nèi)筒43b構(gòu)成,外筒43a和內(nèi)筒43b花鍵結(jié)合。
圖5(b)是圖5(a)的ee’間的箭頭方向的剖視圖。如圖5(b)所示,在外筒43a的內(nèi)周形成有齒狀槽,在內(nèi)筒43b的外周形成有與外筒43a的齒狀槽嵌合的齒狀槽。另外,每個(gè)槽沿長(zhǎng)度方向形成。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),外筒43a和內(nèi)筒43b繞中心軸f互相固定,從而能夠傳遞操縱桿32的操作。另外,外筒43a和內(nèi)筒43b能夠在沿中心軸f的軸的方向上移動(dòng),從而能夠伸縮。
第一接合部41安裝于控制箱31的下側(cè),與操縱桿32通過(guò)連接棒44連接。第二接合部42插入駕駛室5的地板面5a而被安裝。
另外,連桿部33的第二接合部42與先導(dǎo)閥19連接。操縱桿32的操作經(jīng)由連桿部33傳遞到先導(dǎo)閥19,調(diào)整輸入到轉(zhuǎn)向閥20的先導(dǎo)壓。轉(zhuǎn)向閥20根據(jù)輸入的先導(dǎo)壓來(lái)調(diào)整向轉(zhuǎn)向缸8供給的油的流量。以該方式,通過(guò)操作操縱桿32能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。
(5-4.扶手)
如圖4所示,扶手34經(jīng)由托架341配置在控制箱31的上側(cè)。在控制箱31配置在操作位置p1的狀態(tài)下,作為就坐于駕駛席30的操作員的落肘處使用。
(5-5.支承部)
圖7是從前側(cè)觀察駕駛席30附近的圖。圖8是從后側(cè)觀察駕駛席30附近的圖。
如圖4、圖7及圖8所示,支承部35主要具有固定框51和轉(zhuǎn)動(dòng)框52。固定框51固定于駕駛席30。轉(zhuǎn)動(dòng)框52配置于固定框51的上側(cè),被固定框51可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。轉(zhuǎn)動(dòng)框52將控制箱31能夠滑動(dòng)地支承。
(a.固定框)
如圖4所示,固定框51配置于控制箱31的下方且波紋體38的后側(cè)。如圖7及圖8所示,固定框51從駕駛席30的下部框架30c向左側(cè)面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置。
如圖7所示,固定框51具有:固定部62、第一軸支承部63、第二軸支承部64。
固定部62與下部框架30c連接。下部框架30c從駕駛席30向左方突出,在下部框架30c的左端固定有固定部62。從前后方向觀察,固定部62大致為u形,并具有:右側(cè)面部621、底面部622、左側(cè)面部623。
第一軸支承部63固定于固定部62的右側(cè)面部621。第二軸支承部64固定于固定部62的左側(cè)面部623。第二軸支承部64和第一軸支承部63在左右方向上設(shè)置于相對(duì)的位置。利用第一軸支承部63和第二軸支承部64將轉(zhuǎn)動(dòng)框52能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
第一軸支承部63具有以在左右方向上隔著規(guī)定的間隔而相對(duì)的方式配置的兩個(gè)板狀部63a。在兩個(gè)板狀部63a上,分別沿左右方向形成有孔。通過(guò)在這些孔插入固定于后述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65的下端65a的軸,第一軸支承部63將第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
第二軸支承部64固定于固定部62的左側(cè)面部623。第二軸支承部64具有以在左右方向隔著規(guī)定的間隔而相對(duì)的方式配置的兩個(gè)板狀部64a。在兩個(gè)板狀部64a上,分別沿左右方向形成有孔。通過(guò)在這些孔插入后述的固定于第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66的下端66a的軸,第二軸支承部64將第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
(b.轉(zhuǎn)動(dòng)框)
轉(zhuǎn)動(dòng)框52主要具有:第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66、第三轉(zhuǎn)動(dòng)部67(參照?qǐng)D8)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66在控制箱31和固定框51之間以在左右方向上排列相對(duì)的方式配置。第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65配置于右側(cè)面部621側(cè),第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66配置于左側(cè)面部623側(cè)。另外,第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66大致以相互之間的間隔在下端比在上端寬的方式彎曲形成。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66的上端與第三轉(zhuǎn)動(dòng)部67相連。第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65的下端65a插入第一軸支承部63的兩個(gè)板狀部63a之間,如上所述,設(shè)置于下端65a的軸插入到兩個(gè)板狀部63a的孔。第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66的下端66a插入第二軸支承部64的兩個(gè)板狀部64a,如上所述,設(shè)置于下端66a的軸插入到兩個(gè)板狀部64a的孔。
設(shè)置于下端65a的軸和設(shè)置于下端66a的軸沿左右方向配置在同軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸a)上。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸a為中心相對(duì)于固定框51旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示,第三轉(zhuǎn)動(dòng)部67與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65的上端及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66的上端相連,將控制箱31能夠滑動(dòng)地支承。因此,控制箱31借助第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66的轉(zhuǎn)動(dòng)而能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制箱31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a位于第一軸部53及第二軸部54的中心,在圖4及圖7等表示。如圖4所示,該轉(zhuǎn)動(dòng)軸a位于控制箱31的下側(cè),配置在比控制箱31的前端31a及后端31b之間l1的中央(參照線lm)靠前側(cè)。
在操作位置p1,如圖4所示,控制箱31的前端31a和后端31b的高度大致相同,大致水平配置。
圖9是表示控制箱31配置于退避位置p2時(shí)的控制箱總成100的側(cè)視圖。當(dāng)操作員從配置于圖4所示的操作位置p1的狀態(tài)把持后述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿36如圖4的箭頭a1所示向后方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),控制箱31以轉(zhuǎn)動(dòng)軸a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而配置于退避位置p2。
圖10是控制箱31配置于退避位置p2的狀態(tài)的俯視圖。圖11是圖10的左側(cè)視圖。
圖10所示,控制箱31在退避位置p2傾斜配置。詳細(xì)地說(shuō),控制箱31的后端31b配置在比前端31a靠下方的位置。
如圖3及圖11所示,通過(guò)使控制箱31轉(zhuǎn)動(dòng)至后方的退避位置p2,操作員變得容易從上下車口27上下車。
(c.滑動(dòng)機(jī)構(gòu))
圖12是表示控制箱31的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖。如圖所示,第三轉(zhuǎn)動(dòng)部67具有:連接部71、導(dǎo)軌支承部件72、定位部件73。
連接部71與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部65和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部66的上端連接。導(dǎo)軌支承部件72是長(zhǎng)方體形狀的部件,在連接部71的上側(cè)固定于連接部71,將后述的兩條導(dǎo)軌部件81能夠滑動(dòng)地支承。定位部件73是前后方向長(zhǎng)的板狀部件,固定于導(dǎo)軌支承部件72。在定位部件73上,在上下方向形成的73a沿前后方向設(shè)置有多個(gè)。
另一方面,控制箱31主要具有:外框80(在圖12中用虛線表示)、固定于外框80的兩條導(dǎo)軌部件81、前架部82、固定于外框80的銷部83、滑動(dòng)把持部84、連接部85。兩條導(dǎo)軌部件81沿前后方向設(shè)置,被導(dǎo)軌支承部件72在前后方向上滑動(dòng)自如地支承。前架部82設(shè)置于外框80的內(nèi)側(cè)前部,將操縱桿32及連接棒44等能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。
銷部83沿上下方向配置,銷部83的下端83a嵌入上述定位部件73的孔73a。由此,控制箱31在前后方向上的位置被固定?;瑒?dòng)把持部84設(shè)置于控制箱31的外框80的左側(cè)面?zhèn)取?/p>
連接部85將滑動(dòng)把持部84和銷部83連接。連接部85具有:沿前后方向而設(shè)并固定有銷部83的棒狀部分851、將棒狀部分851和滑動(dòng)把持部84相連的連接部分852。棒狀部分851被設(shè)置成能夠以其后端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸w為中心相對(duì)于導(dǎo)軌部件81轉(zhuǎn)動(dòng)。
在將控制箱31沿前后方向滑動(dòng)時(shí),滑動(dòng)把持部84被操作員把持并提起。由此,連接部85以轉(zhuǎn)動(dòng)軸w為中心向上方(箭頭w1方向)轉(zhuǎn)動(dòng),固定于連接部85的銷部83也向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。借助銷部83的轉(zhuǎn)動(dòng),其下端83a從孔73a向上方被拔出,成為固定被解除的狀態(tài)。在該狀態(tài)下,導(dǎo)軌部件81能夠相對(duì)于導(dǎo)軌支承部件72滑動(dòng),所以能夠使控制箱31沿前后方向滑動(dòng)。在前后方向上的期望的位置上,當(dāng)使控制箱31向下方移動(dòng)時(shí),銷部83的下端83a嵌入孔73a,控制箱31相對(duì)于第三轉(zhuǎn)動(dòng)部67的位置被固定。
圖13(a)~(c)是表示在操作位置p1滑動(dòng)控制箱31的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖13(a)是表示在操作位置使控制箱31移動(dòng)到最后側(cè)的狀態(tài)下的控制箱總成100的側(cè)視圖。圖13(b)是表示在操作位置使控制箱31移動(dòng)到前后方向的中間位置的狀態(tài)下的控制箱總成100的側(cè)視圖。圖13(c)是表示在操作位置使控制箱31移動(dòng)到最前側(cè)的狀態(tài)下的控制箱總成100的側(cè)視圖。如圖13(a)~(c)所示,控制箱31在前后方向滑動(dòng)移動(dòng)。
另外,圖14(a)~(c)是表示在退避位置p2滑動(dòng)控制箱31的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14(a)是表示在退避位置p2使控制箱31移動(dòng)到最后側(cè)的狀態(tài)下的控制箱總成100的側(cè)視圖。圖14(b)是表示在退避位置使控制箱31移動(dòng)到前后方向的中間位置的狀態(tài)下的控制箱總成100的側(cè)視圖。圖14(c)是表示在退避位置使控制箱31移動(dòng)到最前側(cè)的狀態(tài)下的控制箱總成100的側(cè)視圖。
如圖14(a)~(c)所示,控制箱31沿前后方向滑動(dòng)。
如以上所述,本實(shí)施方式的控制箱31被設(shè)置成能夠在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠在前后方向上滑動(dòng)。
(5-6.轉(zhuǎn)動(dòng)桿)
在轉(zhuǎn)動(dòng)控制箱31時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)桿36被操作員把持。轉(zhuǎn)動(dòng)桿36與轉(zhuǎn)動(dòng)框52連接,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿36向后方的轉(zhuǎn)動(dòng),能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)框52相對(duì)于固定框51向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。
需要說(shuō)明的是,如圖3所示,在控制箱31配置于操作位置p1的狀態(tài)下,轉(zhuǎn)動(dòng)桿36擋住了從駕駛席30到上下車口27的通路,所以操作員無(wú)法上下車。另一方面,如圖11所示,在控制箱31配置于退避位置p2的狀態(tài)下,轉(zhuǎn)動(dòng)桿36避開(kāi)從駕駛席30到上下車口27的通路,所以操作員能夠上下車。
(5-7.波紋體38)
如圖4所示,波紋體38配置于控制箱31的前端31a附近的下側(cè)和地板面5a之間。
波紋體38的下端部38b固定于地板面5a。并且,波紋體38的上端部38a與控制箱31連接。
圖15是表示波紋體38的上端部38a的結(jié)構(gòu)的圖9的立體圖。圖15表示控制箱31配置于退避位置p2的狀態(tài),與圖14(b)同樣地表示滑動(dòng)位置為中間的狀態(tài)。在圖15中,為了便于說(shuō)明而省略了控制箱31的外框80。如圖15所示,控制箱31的前架部82具有在左右方向上相對(duì)設(shè)置的一對(duì)控制側(cè)連接部821。如圖12及圖15所示,側(cè)面觀察時(shí),控制側(cè)連接部821為倒三角形部件。
波紋體38具有:設(shè)置于上端部38a的上框架部381、波紋主體382。圖16是表示上框架部381的圖。上框架部381具有:圓環(huán)部383、從圓環(huán)部383朝上方突出的一對(duì)波紋側(cè)連接部384。
在圓環(huán)部383的周圍安裝有波紋主體382。波紋主體382由具有彈性的材料形成。
一對(duì)波紋側(cè)連接部384在左右方向上相對(duì)配置,從圓環(huán)部383向上方突出形成。在各波紋側(cè)連接部384直線狀地形成有長(zhǎng)孔385。長(zhǎng)孔385將波紋側(cè)連接部384在左右方向上貫通。
圖17是圖16的左側(cè)視圖。如圖17所示,側(cè)面觀察時(shí),波紋側(cè)連接部384相對(duì)于圓環(huán)部383并不是垂直地形成,而是朝后方傾斜地形成。長(zhǎng)孔385也跟該波紋側(cè)連接部384一起相對(duì)于圓環(huán)部383從垂直上方向后方傾斜地形成。該傾斜被設(shè)置成為能夠與控制箱31向后方的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)。
圖18是圖16的主視圖。如圖18所示,在控制側(cè)連接部821的下端,在左右方向上以圓柱狀形成有貫通孔821a。一對(duì)波紋側(cè)連接部384配置于一對(duì)控制側(cè)連接部821的內(nèi)側(cè),并設(shè)置有將貫通孔821a和長(zhǎng)孔385插通的銷401。銷401具有銷頭401a,以銷頭401a配置于內(nèi)側(cè)的方式從內(nèi)側(cè)插入貫通孔821a及長(zhǎng)孔385。在銷401的軸部401b的貫通孔821a的外側(cè)插入有止動(dòng)銷402。
借助該結(jié)構(gòu),波紋體38的上端部38a能夠相對(duì)于控制箱31以銷401作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸b進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,波紋體38的上端部38a利用銷401在長(zhǎng)孔385中滑動(dòng)而能夠相對(duì)于控制箱31滑動(dòng)。
如在圖13及圖14說(shuō)明,本實(shí)施方式的控制箱31構(gòu)成為能夠在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠在前后方向上滑動(dòng)。另外,為了防止泥土等侵入,波紋體38的下端被固定于地板面5a。
因此,例如與本實(shí)施方式不同地,在波紋體38的上端部38a直接固定于控制箱31的情況下,波紋體38在圖13(c)及圖14(a)所示的狀態(tài)下以下端為基準(zhǔn)而向前后轉(zhuǎn)動(dòng)伸長(zhǎng),在圖13(a)所示的狀態(tài)下收縮。
相比之下,在本實(shí)施方式中,波紋體38的上端部38a能夠相對(duì)于控制箱31旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng),因此能夠減少波紋體38的伸縮及轉(zhuǎn)動(dòng)。
<特征等>
(1)如圖4所示,本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1(作業(yè)車輛的一個(gè)例子)具備控制箱31和波紋體38。控制箱31配置于駕駛席30的側(cè)部,能夠在水平配置的操作位置p1和從操作位置p1轉(zhuǎn)動(dòng)到了后方的退避位置p2之間以沿左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一個(gè)例子)為中心在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。波紋體38具有下端部38b和上端部38a。下端部38b固定于駕駛席30的地板面5a。上端部38a以沿左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸b(第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一個(gè)例子)為中心能夠在前后方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地與控制箱31連接。
如此,波紋體38的上端部38a能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與控制箱31連接,因此在控制箱31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),波紋體38的上端部38a不會(huì)以與控制箱31相同的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。
由此,控制箱31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的變形受到抑制,所以抑制了波紋體38的老化。
(2)在本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1(作業(yè)車輛的一個(gè)例子)中,如圖15及圖16所示,控制箱31具有一對(duì)控制側(cè)連接部821(連接部的一個(gè)例子)。在一對(duì)控制側(cè)連接部821上形成有在左右方向上互相相對(duì)的一對(duì)貫通孔821a(第一貫通孔的一個(gè)例子)。在波紋體38的上端部38a形成有在左右方向上互相相對(duì)的一對(duì)長(zhǎng)孔305(第二貫通孔的一個(gè)例子)。在左右的貫通孔821a和長(zhǎng)孔305分別插入有銷401。
由此,在控制箱31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),波紋體38的上端部38a能夠以銷401為中心相對(duì)于控制箱31相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),所以能夠抑制波紋體38的變形。
(3)在本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1(作業(yè)車輛的一個(gè)例子)中,如圖16所示,銷401能夠滑動(dòng)地插入長(zhǎng)孔305。
由此,對(duì)于波紋體38的上端部38a,在控制箱31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),銷401能夠在長(zhǎng)孔305內(nèi)滑動(dòng),從而能夠減少波紋體的轉(zhuǎn)動(dòng)/伸縮。
(4)在本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1(作業(yè)車輛的一個(gè)例子)中,如圖17所示,長(zhǎng)孔305從下方朝后斜上方形成為直線狀。
由此,伴隨著控制箱31向后方的轉(zhuǎn)動(dòng),銷401能夠在長(zhǎng)孔305內(nèi)更順暢地滑動(dòng)。
(5)在本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1(作業(yè)車輛的一個(gè)例子)中,如圖4所示,還具備支承部35。支承部35具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸a(第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一個(gè)例子),將控制箱31能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承??刂葡?1構(gòu)成為能夠相對(duì)于支承部35在前后方向上滑動(dòng)。
即使控制箱31為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)且能夠滑動(dòng)的結(jié)構(gòu),也能夠抑制波紋體38的轉(zhuǎn)動(dòng)/伸縮。
(6)在本實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1(作業(yè)車輛的一個(gè)例子)中,如圖5所示,還具備:操縱桿32(操作桿的一個(gè)例子)、轉(zhuǎn)向缸8(液壓促動(dòng)器的一個(gè)例子)、先導(dǎo)閥19(控制閥的一個(gè)例子)、連桿部33。操縱桿32設(shè)置于控制箱31。轉(zhuǎn)向缸8利用被供給的油來(lái)改變轉(zhuǎn)向角。先導(dǎo)閥19配置于駕駛席30的地板面5a的下側(cè),控制向轉(zhuǎn)向缸8供給的油。連桿部33將操縱桿32和先導(dǎo)閥19連接。波紋體38覆蓋連桿部33的周圍。
由此,波紋體38的變形受到抑制,所以能夠降低波紋體38對(duì)連桿部33的干涉,并且能夠抑制波紋體的老化。
[其他實(shí)施方式]
以上,對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明,但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,能夠在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。
(a)在上述實(shí)施方式中,在貫通孔821a及長(zhǎng)孔385插入有銷401,但銷401也可以通過(guò)焊接等固定在控制側(cè)連接部821及波紋側(cè)連接部384的任一方。
(b)在上述實(shí)施方式中,側(cè)面觀察時(shí),波紋側(cè)連接部384及長(zhǎng)孔385相對(duì)于圓環(huán)部383從垂直方向傾斜形成,也可以如圖19(a)所示的波紋側(cè)連接部384’及長(zhǎng)孔385’那樣,相對(duì)于圓環(huán)部383垂直形成。
(c)在上述實(shí)施方式中,設(shè)置有形成有長(zhǎng)孔385的波紋側(cè)連接部384,但如圖19(b)所示,也可以設(shè)置有沒(méi)有長(zhǎng)孔385而形成有貫通孔385”的波紋側(cè)連接部384”。
在形成有貫通孔385”的情況下,與形成有長(zhǎng)孔385的情況相比,雖然減少波紋體38變形的效果下降,但與直接固定于控制箱31的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比的話,能夠減少波紋體38的變形。
(d)在上述實(shí)施方式中,在控制側(cè)連接部821形成圓柱狀的貫通孔821a,在波紋側(cè)連接部384形成長(zhǎng)孔305,但也可以相反。即,在控制側(cè)連接部821形成長(zhǎng)孔,在波紋側(cè)連接部384形成圓柱狀的貫通孔。此外,也可以在控制側(cè)連接部821及波紋側(cè)連接部384雙方形成長(zhǎng)孔。
(e)在上述實(shí)施方式中,在控制側(cè)連接部821的內(nèi)側(cè)配置有波紋側(cè)連接部384,但也可以相反。
(f)在上述實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1中,作為操作桿的一個(gè)例子,設(shè)置有控制箱31的操縱桿32,但不限于操縱桿32。此外,也可不設(shè)置操作桿自身,只要在駕駛席30的一側(cè)設(shè)置有控制箱31,就能夠應(yīng)用本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。
(g)在上述實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1中,設(shè)置有連桿部33,并將操縱桿32的操作以機(jī)械方式傳遞至先導(dǎo)閥19,但也可不設(shè)置連桿部33,而利用電方式進(jìn)行傳遞。在該情況下,傳遞可以通過(guò)有線及無(wú)線的任一方式來(lái)進(jìn)行。
(h)在上述實(shí)施方式的輪式裝載機(jī)1中,作為控制閥的一個(gè)例子,設(shè)置有先導(dǎo)閥19,但可以不限于先導(dǎo)閥19。例如,可以不設(shè)置先導(dǎo)閥19,而在作為控制閥的一個(gè)例子的轉(zhuǎn)向閥20上連接連桿部33,通過(guò)操縱桿32直接操作轉(zhuǎn)向閥20。
(i)在上述實(shí)施方式中,在控制箱31的上側(cè)設(shè)置有扶手34,但也可不設(shè)置扶手34。另外,如圖9及圖10所示,扶手34的后端向控制箱31的后端31b的后方突出,但也可以不突出地形成。
(j)在上述實(shí)施方式中,作為作業(yè)車輛的一個(gè)例子,借助輪式裝載機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明,但也可以是自卸卡車、液壓挖掘機(jī)等。
(k)在上述實(shí)施方式中,作為作業(yè)車輛的一個(gè)例子,借助了輪式裝載機(jī)1進(jìn)行了說(shuō)明,并在駕駛室5內(nèi)配置有方向盤(pán)37,但根據(jù)作業(yè)車輛,也存在沒(méi)有配置方向盤(pán)37的情況。
(l)在上述實(shí)施方式中,波紋體38的下端部38b固定于地板面5a,但可以不限于此。波紋體38的下端部38b例如可以固定于設(shè)置在地板面5a上的托架或臺(tái)階,重要的是,固定在地板側(cè)即可。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明的作業(yè)車輛具有能夠抑制波紋體老化的效果,能夠廣泛應(yīng)用于諸如輪式裝載機(jī)這樣的各種作業(yè)車輛。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1:輪式裝載機(jī),5a:地板面,30:駕駛席,31:控制箱,38:波紋體,38a:上端部,38b:下端部,b:轉(zhuǎn)動(dòng)軸,p1:操作位置,p2:退避位置。