本實(shí)用新型涉及管廊施工用器械，特別是涉及一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車(chē)。

背景技術(shù)：

近幾年國(guó)家大力提倡的城市地下綜合管廊建設(shè)在全國(guó)諸多城市大量展開(kāi)，《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》GB50838-2015正式實(shí)施，在該規(guī)范中明確了城市綜合管廊建造方法，有現(xiàn)澆鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)和預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)兩種；其中，預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的管廊在建造時(shí)先按要求澆注預(yù)制管廊節(jié)段，之后將管廊節(jié)段運(yùn)送至現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拼裝。

預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的管廊根據(jù)需求可以設(shè)計(jì)成單倉(cāng)、雙倉(cāng)、三倉(cāng)、甚至更多倉(cāng)，如圖1所示，圖1a所示的管廊節(jié)段10為單倉(cāng)結(jié)構(gòu)，圖1b所示的管廊節(jié)段10為雙倉(cāng)結(jié)構(gòu)，圖1c所示的管廊節(jié)段10為三倉(cāng)結(jié)構(gòu)。預(yù)制拼裝綜合管廊的每一節(jié)管廊節(jié)段10的長(zhǎng)度為L(zhǎng)，如圖1d所示，規(guī)范中對(duì)預(yù)制拼裝綜合管廊的每一個(gè)管廊節(jié)段的長(zhǎng)度L不做特殊規(guī)定，每一個(gè)管廊節(jié)段的長(zhǎng)度L都是根據(jù)工廠的預(yù)制能力和施工過(guò)程的限制綜合確定而設(shè)計(jì)，一般為1.3～2.5米。管廊節(jié)段之間的連接有鋼性連接和柔性連接，不論哪一種連接形式都需要將相鄰的兩節(jié)管廊節(jié)段10準(zhǔn)確地對(duì)接拼裝，如圖2所示，這樣才能保證相鄰兩節(jié)管廊節(jié)段10之間密封橡膠墊200的壓力均勻和規(guī)定壓力，從而確保不漏水。目前，每一管廊節(jié)段的長(zhǎng)度只有1.3～2.5米，若安裝一節(jié)管廊節(jié)段的時(shí)間很長(zhǎng)，則施工效率很低，幾公里長(zhǎng)的預(yù)制拼裝綜合管廊工程需花上幾個(gè)月的時(shí)間，導(dǎo)致施工成本高；另外，有時(shí)一個(gè)預(yù)制拼裝綜合管廊工程的施工時(shí)間也會(huì)受到嚴(yán)格限制。因此，提高預(yù)制拼裝綜合管廊的拼裝的精準(zhǔn)性，對(duì)提高預(yù)制拼裝綜合管廊的安裝效率尤為重要。

目前，由于預(yù)制拼裝綜合管廊的拼裝技術(shù)和工藝水平受現(xiàn)場(chǎng)吊裝及對(duì)接技術(shù)條件的限制，故預(yù)制拼裝綜合管廊大部分是單倉(cāng)和雙倉(cāng)結(jié)構(gòu)，三倉(cāng)結(jié)構(gòu)的預(yù)制拼裝綜合管廊很少見(jiàn)，每一管廊節(jié)段的重量限制在40噸左右，即使這樣，現(xiàn)場(chǎng)拼裝每一管廊節(jié)段的時(shí)間能控制在40分鐘內(nèi)已經(jīng)是較高記錄，其原因主要在于現(xiàn)場(chǎng)施工條件所致，由于每一節(jié)管廊節(jié)段的重量過(guò)重，吊裝設(shè)備和吊裝方法很難選擇。

圖3所示的是現(xiàn)有技術(shù)中管廊節(jié)段的拼接工藝，從圖3可知，目前在現(xiàn)場(chǎng)拼接管廊節(jié)段時(shí)，先使用汽車(chē)吊或履帶吊等吊裝設(shè)備300吊著管廊節(jié)段10實(shí)現(xiàn)對(duì)接，汽車(chē)吊或履帶吊的升降移動(dòng)精度一般都在十幾毫米，再加上吊車(chē)所站場(chǎng)地基礎(chǔ)的不穩(wěn)定及吊臂的變形和顫動(dòng)等因素，每對(duì)接一個(gè)管廊節(jié)段就要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，并且又很難保證對(duì)接質(zhì)量，從而導(dǎo)致管廊節(jié)段現(xiàn)場(chǎng)拼接耗時(shí)長(zhǎng)、施工效率低、施工質(zhì)量很難保證。根據(jù)《城市綜合管廊工程技術(shù)規(guī)范》的要求，相鄰兩節(jié)管廊節(jié)段10之間密封橡膠墊200的界面壓力不應(yīng)低于1.5MPa，這就要求管廊節(jié)段的對(duì)接精度一般控制在1～3毫米以?xún)?nèi)，使用以上汽車(chē)吊和履帶吊進(jìn)行拼裝，由于其對(duì)接精度差，所以施工效率也低。因此，這種拼接工藝最大限制是每一管廊節(jié)段不能太重和體積太大，當(dāng)多倉(cāng)管廊的每節(jié)管廊節(jié)段的重量超出40噸左右時(shí)，由于開(kāi)槽跨度寬，深度也大，吊車(chē)停在岸上地面400，采用一般100噸汽車(chē)吊和履帶吊都很難實(shí)現(xiàn)，即使實(shí)現(xiàn)了吊裝也很難精準(zhǔn)對(duì)接，耗時(shí)費(fèi)力。如為其架設(shè)龍門(mén)吊，鋪設(shè)專(zhuān)用基礎(chǔ)，則使得施工成本將又會(huì)大大增加，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出現(xiàn)澆鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的成本，也很難體現(xiàn)出國(guó)家提倡的城市綜合管廊建設(shè)多走預(yù)制工廠化路線和綠色環(huán)保的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，目前采用的預(yù)制拼裝綜合管廊現(xiàn)場(chǎng)拼裝工藝，可實(shí)現(xiàn)安裝的每一管廊節(jié)段單重都在40噸左右，單倉(cāng)和雙倉(cāng)的較多，但管廊節(jié)段對(duì)接精度低、質(zhì)量差，密封性和防水性不易保障，施工效率低，從而大大制約著預(yù)制拼裝綜合管廊的推廣和建設(shè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車(chē)，其能夠?qū)⒐芾裙?jié)段精準(zhǔn)且快速地對(duì)接，以提高預(yù)制拼裝綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車(chē)，用于拼裝多節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段，每節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段都具有至少一個(gè)管廊倉(cāng)，所述安裝車(chē)可沿預(yù)制管廊節(jié)段的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)，所述安裝車(chē)包括車(chē)大梁、安裝在車(chē)大梁底部的車(chē)輪、安裝在車(chē)大梁上的升降平臺(tái)、以及安裝在車(chē)大梁上的支腿；所述支腿可沿預(yù)制管廊節(jié)段的高度方向豎向伸縮，用于使車(chē)輪脫離管廊倉(cāng)的倉(cāng)底板或?qū)Ｓ没A(chǔ)；所述升降平臺(tái)位于管廊倉(cāng)中、并與管廊倉(cāng)的倉(cāng)頂板抵靠接觸，用于帶動(dòng)預(yù)制管廊節(jié)段沿預(yù)制管廊節(jié)段的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)、沿預(yù)制管廊節(jié)段的寬度方向橫向移動(dòng)、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段的高度方向豎向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述支腿包括安裝在車(chē)大梁前端處的前支腿、以及安裝在車(chē)大梁中后端處的后支腿，所述前支腿和后支腿都具有朝下設(shè)置、且位于車(chē)大梁下方的第一移動(dòng)支撐部。

優(yōu)選地，所述支腿還包括安裝在車(chē)大梁后端處的上支腿，所述上支腿具有朝上設(shè)置、且位于車(chē)大梁上方的第二移動(dòng)支撐部。

進(jìn)一步地，所述車(chē)大梁上安裝有橫向移動(dòng)滑臺(tái)、以及用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)滑臺(tái)橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)上安裝有縱向移動(dòng)滑臺(tái)、以及用于驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)滑臺(tái)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降平臺(tái)安裝在縱向移動(dòng)滑臺(tái)上，且縱向移動(dòng)滑臺(tái)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后兩組升降機(jī)組，每組升降機(jī)組均包括一臺(tái)或兩臺(tái)沿橫向間隔分布的升降機(jī)，每組升降機(jī)組的升降機(jī)的上端固定有一所述升降平臺(tái)；所述前后兩組升降機(jī)組分別由兩個(gè)裝有豎向測(cè)速編碼器的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎向減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和豎向減速機(jī)構(gòu)成所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向測(cè)速編碼器和豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)都與安裝車(chē)上的控制臺(tái)相連接。

優(yōu)選地，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝有橫向測(cè)速編碼器的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接的橫向減速機(jī)，所述橫向減速機(jī)的輸出軸通過(guò)橫向傳動(dòng)單元與橫向移動(dòng)滑臺(tái)相連接，所述橫向測(cè)速編碼器和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)都與安裝車(chē)上的控制臺(tái)相連接。

優(yōu)選地，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝有縱向測(cè)速編碼器的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端相連接的縱向減速機(jī)，所述縱向減速機(jī)的輸出軸通過(guò)縱向傳動(dòng)單元與縱向移動(dòng)滑臺(tái)相連接，所述縱向測(cè)速編碼器和縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)都與安裝車(chē)上的控制臺(tái)相連接。

進(jìn)一步地，所述車(chē)大梁的上端面上安裝有橫向延伸的橫向軌道，所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)的下端安裝有與橫向軌道相配合的橫向支撐輪；所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)的上端面上安裝有縱向延伸的縱向軌道，所述縱向移動(dòng)滑臺(tái)的下端安裝有與縱向軌道相配合的縱向支撐輪。

如上所述，本實(shí)用新型涉及的安裝車(chē)，具有以下有益效果：

本申請(qǐng)中，安裝車(chē)中的升降平臺(tái)可以帶動(dòng)預(yù)制管廊節(jié)段沿預(yù)制管廊節(jié)段的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)、沿預(yù)制管廊節(jié)段的寬度方向橫向移動(dòng)、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段的高度方向豎向移動(dòng)，從而可以將預(yù)安裝管廊階段與已安裝管廊節(jié)段進(jìn)行準(zhǔn)確且快速地對(duì)接，大大提高預(yù)制拼裝綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制拼裝鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的管廊節(jié)段的結(jié)構(gòu)示意圖。

(其中，圖1a至圖1c為主視圖，圖1d為側(cè)視圖。)

圖2為兩段管廊節(jié)段拼接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中管廊節(jié)段現(xiàn)場(chǎng)拼接的工藝圖。

圖4為本申請(qǐng)中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S11的工序示意圖。

圖5為本申請(qǐng)中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S12的工序示意圖。

圖6為本申請(qǐng)中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S2的工序示意圖。

圖7為本申請(qǐng)中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S3至S5的工序示意圖。

圖8為本申請(qǐng)中預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝步驟S6和S7的工序示意圖。

圖9為圖8的I圈放大圖。

圖10為圖7的前視圖。

圖11為本申請(qǐng)中安裝車(chē)的左視圖。

圖12為本申請(qǐng)中安裝車(chē)的前視圖。

圖13為圖11中車(chē)大梁、橫向移動(dòng)滑臺(tái)、縱向移動(dòng)滑臺(tái)和升降平臺(tái)之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

10 預(yù)制管廊節(jié)段

101 管廊倉(cāng)

102 預(yù)安裝管廊節(jié)段

103 已安裝管廊節(jié)段

20 安裝車(chē)

21 車(chē)大梁

22 升降平臺(tái)

23 前支腿

24 后支腿

25 上支腿

26 橫向移動(dòng)滑臺(tái)

27 縱向移動(dòng)滑臺(tái)

28 升降機(jī)

29 豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)

210 豎向減速機(jī)

211 橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)

212 橫向減速機(jī)

213 縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)

214 縱向減速機(jī)

215 橫向軌道

216 橫向支撐輪

217 縱向軌道

218 縱向支撐輪

219 車(chē)前橋

220 車(chē)后橋

221 總車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)

222 方向盤(pán)

223 控制臺(tái)

30 吊裝設(shè)備

40 電動(dòng)平車(chē)

50 平車(chē)軌道

60 漲拉器

70 彈性橡膠密封墊

80 緊固螺栓

90 專(zhuān)用基礎(chǔ)

110 混凝土墊層

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

以下實(shí)施例中，各方向的定義如下：將預(yù)制管廊節(jié)段10的長(zhǎng)度方向定義為縱向，將預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度方向定義為橫向，將預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向定義為豎向，同時(shí)，將縱向定義為前后方向，將橫向定義為左右方向，將豎向定義為上下方向；因此，圖6和圖7所示的視圖中，紙面的左側(cè)為前方向，紙面的右側(cè)為后方向，紙面的上側(cè)為上方向，紙面的下側(cè)為下方向，紙面的正面為左方向，紙面的背面為右方向。

本實(shí)用新型提高一種用于預(yù)制拼裝綜合管廊拼裝的安裝車(chē)20，用于拼裝多節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10，如圖1所示，每節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10都具有至少一個(gè)管廊倉(cāng)101，所述安裝車(chē)20可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)；如圖11至圖13所示，所述安裝車(chē)20包括車(chē)大梁21、安裝在車(chē)大梁21底部的車(chē)輪、安裝在車(chē)大梁21上的升降平臺(tái)22、以及安裝在車(chē)大梁21上的支腿；所述支腿可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向豎向伸縮，用于使車(chē)輪脫離管廊倉(cāng)101的倉(cāng)底板或?qū)Ｓ没A(chǔ)90；所述升降平臺(tái)22位于管廊倉(cāng)101中、并與管廊倉(cāng)101的倉(cāng)頂板抵靠接觸，升降平臺(tái)22可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)、沿預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度方向橫向移動(dòng)、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向豎向移動(dòng)，從而帶動(dòng)預(yù)制管廊節(jié)段10沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)、沿預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度方向橫向移動(dòng)、以及沿預(yù)制管廊節(jié)段10的高度方向豎向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的各方位的精確移動(dòng)，進(jìn)而可以將預(yù)安裝管廊節(jié)段102與已安裝管廊節(jié)段103進(jìn)行準(zhǔn)確且快速地對(duì)接，大大提高預(yù)制拼裝綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。

本實(shí)用新型涉及的安裝車(chē)20主要用于預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝中，所述預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝依次包括以下步驟：

步驟S1、如圖4和圖5所示，多節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10由運(yùn)輸卡車(chē)運(yùn)輸至施工現(xiàn)場(chǎng)的卸貨點(diǎn)處，再使用運(yùn)輸設(shè)備將預(yù)安裝管廊節(jié)段102運(yùn)輸至預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場(chǎng)的安裝點(diǎn)，預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場(chǎng)具有混凝土墊層110和放置在混凝土墊層110上且已經(jīng)安裝好的已安裝管廊節(jié)段103，使所述預(yù)安裝管廊節(jié)段102緊靠所述已安裝管廊節(jié)段103；所述預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103都為所述預(yù)制管廊節(jié)段10，故預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103都具有至少一個(gè)管廊倉(cāng)101，且預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103兩者的結(jié)構(gòu)相同。

步驟S2、如圖6所示，所述已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉(cāng)101中預(yù)先停放有可沿預(yù)制管廊節(jié)段10的長(zhǎng)度方向縱向移動(dòng)的安裝車(chē)20，一般而言，單倉(cāng)結(jié)構(gòu)的已安裝管廊節(jié)段103內(nèi)預(yù)先停放有一臺(tái)安裝車(chē)20，雙倉(cāng)、三倉(cāng)等多倉(cāng)結(jié)構(gòu)的已安裝管廊節(jié)段103內(nèi)預(yù)先停放有兩臺(tái)安裝車(chē)20，如圖10所示，兩臺(tái)安裝車(chē)20分別預(yù)先停在預(yù)制管廊節(jié)段10的最左端管廊倉(cāng)101和最右端管廊倉(cāng)101中。所述安裝車(chē)20在已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉(cāng)101中向前移動(dòng)、進(jìn)入預(yù)安裝管廊節(jié)段102的管廊倉(cāng)101中，且安裝車(chē)20前端頭部從預(yù)安裝管廊節(jié)段102的管廊倉(cāng)101中穿過(guò)，使安裝車(chē)20上的升降平臺(tái)22進(jìn)入預(yù)安裝管廊節(jié)段102的管廊倉(cāng)101中，并使升降平臺(tái)22的中心基本對(duì)準(zhǔn)于預(yù)安裝管廊節(jié)段102的縱向中心后安裝車(chē)20停止前進(jìn)。

步驟S3、如圖7所示，所述安裝車(chē)20的支腿沿豎向向下伸出，直至支腿的下端與管廊倉(cāng)101的倉(cāng)底板和/或預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場(chǎng)的混凝土墊層110相接觸，從而使安裝車(chē)20的車(chē)輪脫離管廊倉(cāng)101的倉(cāng)底板。

步驟S4、如圖7所示，所述安裝車(chē)20的升降平臺(tái)22沿豎向向上移動(dòng)，直至將預(yù)安裝管廊節(jié)段102向上升起，則升降平臺(tái)22的上端與管廊倉(cāng)101的倉(cāng)頂板接觸抵靠，且安裝車(chē)20將預(yù)安裝管廊節(jié)段102從所述運(yùn)輸設(shè)備上卸下，完成在安裝點(diǎn)的卸貨，所述運(yùn)輸設(shè)備同時(shí)返回至施工現(xiàn)場(chǎng)的卸貨點(diǎn)處，取下節(jié)預(yù)安裝管廊節(jié)段102。

步驟S5、如圖7所示，所述安裝車(chē)20的升降平臺(tái)22帶動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)、以及豎向移動(dòng)，不斷地調(diào)節(jié)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的方位，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102的承插口在預(yù)制管廊節(jié)段10的寬度和高度方向上都對(duì)準(zhǔn)已安裝管廊節(jié)段103的承插口；之后，升降平臺(tái)22帶動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102繼續(xù)縱向移動(dòng)，縮小預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間的距離，直至預(yù)安裝管廊節(jié)段102移動(dòng)至其預(yù)安裝位置，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103靠緊，實(shí)現(xiàn)拼裝。

步驟S6、如圖8和圖9所示，將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間拉緊，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間的實(shí)際間隙為標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的規(guī)范間隙，預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間還設(shè)置有彈性橡膠密封墊70。

步驟S7、如圖8和圖9所示，將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103緊固，從而完成預(yù)安裝管廊節(jié)段102與已安裝管廊節(jié)段103的拼裝，使預(yù)安裝管廊節(jié)段102為第N個(gè)已安裝管廊節(jié)段103，N為大于2的正整數(shù)；之后重復(fù)步驟S1至S7，完成第N+1個(gè)預(yù)安裝管廊節(jié)段102與第N個(gè)已安裝管廊節(jié)段103的拼裝，直至將所有的預(yù)制管廊節(jié)段10都安裝好。

由上述內(nèi)容可知：本申請(qǐng)通過(guò)安裝車(chē)20的升降平臺(tái)22可以帶動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102沿橫向、縱向和豎向各方位精準(zhǔn)移動(dòng)，從而將預(yù)安裝管廊節(jié)段102與已安裝管廊節(jié)段103進(jìn)行準(zhǔn)確且快速地對(duì)接，大大提高預(yù)制綜合管廊的施工效率和施工質(zhì)量。特別地，使用上述工藝在管廊節(jié)段的拼裝過(guò)程中，步驟S2至步驟S5中，在從運(yùn)輸設(shè)備上卸下預(yù)安裝管廊節(jié)段102、以及升起預(yù)安裝管廊節(jié)段102進(jìn)行安裝時(shí)，安裝車(chē)20一直都是預(yù)先停在已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉(cāng)101中，在整個(gè)預(yù)制管廊施工的過(guò)程中，安裝車(chē)20都是停、走在已安裝管廊節(jié)段103的管廊倉(cāng)101中，故安裝車(chē)20借助預(yù)制管廊節(jié)段10自身為基礎(chǔ)，不需要另外給安裝車(chē)20特殊鋪設(shè)墊層、路基和行車(chē)基礎(chǔ)，也無(wú)需其他起吊設(shè)備，其不但可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)格和超大噸位的預(yù)制管廊節(jié)段10的安裝，還能大大降低成本。

進(jìn)一步地，所述步驟S1包括以下步驟：步驟S11、如圖4所示，使用吊裝設(shè)備30在卸貨點(diǎn)處將預(yù)安裝管廊節(jié)段102從運(yùn)輸卡車(chē)上卸到電動(dòng)平車(chē)40上，則電動(dòng)平車(chē)40為所述運(yùn)輸設(shè)備；本實(shí)施例中，所述吊裝設(shè)備30為雙小車(chē)80噸龍門(mén)吊，雙小車(chē)可以吊預(yù)安裝管廊節(jié)段102的左右兩端，穩(wěn)定性高，龍門(mén)吊大車(chē)的行程為12m；步驟S12、如圖5所示，所述電動(dòng)平車(chē)40將預(yù)安裝管廊節(jié)段102運(yùn)輸至安裝點(diǎn)、并緊靠已安裝好的已安裝管廊節(jié)段103。另外，預(yù)制綜合管廊拼裝現(xiàn)場(chǎng)還具有平車(chē)軌道50，該平車(chē)軌道50從卸貨點(diǎn)延伸至安裝點(diǎn)，所述電動(dòng)平車(chē)40沿平車(chē)軌道50往返移動(dòng)，從而在施工現(xiàn)場(chǎng)的卸貨點(diǎn)和安裝點(diǎn)之間往返移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝還包括位于步驟S1之前的步驟A：將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10安裝成首節(jié)已安裝管廊節(jié)段103，所述步驟A包括以下步驟：步驟A1、使用運(yùn)輸設(shè)備將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10運(yùn)輸至安裝點(diǎn)，步驟A1的具體步驟與步驟S11和S12相同，所述安裝車(chē)20預(yù)先停放在專(zhuān)用基礎(chǔ)90上，專(zhuān)用基礎(chǔ)90為：預(yù)制混凝土條形塊，專(zhuān)用基礎(chǔ)90的上端面與首節(jié)已安裝管廊節(jié)段103的倉(cāng)底板齊平；步驟A2、所述安裝車(chē)20向前縱向移動(dòng)，安裝車(chē)20前端的頭部進(jìn)入首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的管廊倉(cāng)101中，從而使升降平臺(tái)22進(jìn)入首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的管廊倉(cāng)101中；步驟A3、所述安裝車(chē)20的支腿沿豎向向下伸出，直至支腿的下端與專(zhuān)用基礎(chǔ)90和/或混凝土墊層110相接觸，從而使安裝車(chē)20的車(chē)輪脫離管廊倉(cāng)101的倉(cāng)底板和專(zhuān)用基礎(chǔ)90；步驟A4、所述安裝車(chē)20的升降平臺(tái)22沿豎向向上移動(dòng)，將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10向上升起、從運(yùn)輸設(shè)備上卸下，運(yùn)輸設(shè)備再返回至卸貨點(diǎn)；步驟A5、所述安裝車(chē)20的升降平臺(tái)22帶動(dòng)首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)、以及豎向移動(dòng)，調(diào)節(jié)首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的各方位，直至首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10移動(dòng)至其預(yù)安裝位置；步驟A6、將首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10放置在施工現(xiàn)場(chǎng)的混凝土墊層110上，從而完成首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的安裝，首節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10安裝后為第一個(gè)已安裝預(yù)制管廊節(jié)段10。

進(jìn)一步地，如圖8和圖9所示，所述步驟S6中，優(yōu)選采用漲拉器60將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103之間拉緊，其沒(méi)有承插口之間實(shí)質(zhì)性的干涉，只是克服彈性橡膠密封墊70的摩擦力和壓力。所述步驟S7中，在預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103的每一個(gè)強(qiáng)拉孔內(nèi)穿上緊固螺栓80或鋼絞線，從而將預(yù)安裝管廊節(jié)段102和已安裝管廊節(jié)段103緊固。

為了實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)22帶動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、以及上下移動(dòng)的準(zhǔn)確度，所述安裝車(chē)20優(yōu)選為一數(shù)控多維升降安裝車(chē)，其外形尺寸取決于管廊倉(cāng)101的尺寸，安裝車(chē)20的具體結(jié)構(gòu)如下：如圖11所示，所述車(chē)大梁21沿縱向前后延伸，由H型鋼等鋼結(jié)構(gòu)拼焊制成。車(chē)大梁21的底部設(shè)有車(chē)前橋219、車(chē)后橋220、總車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)221、以及方向盤(pán)222，車(chē)前橋219的左右兩端處、以及車(chē)后橋220的左右兩端處都設(shè)有所述車(chē)輪，其中，車(chē)前橋219用于承載和轉(zhuǎn)向，被動(dòng)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)；車(chē)后橋220用于主動(dòng)驅(qū)動(dòng)安裝車(chē)20行走；總車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)221通過(guò)鏈傳動(dòng)與車(chē)后橋220相連接，驅(qū)動(dòng)車(chē)后橋220動(dòng)作，從而帶動(dòng)安裝車(chē)20整車(chē)前后行走；方向盤(pán)222用于安裝車(chē)20行走時(shí)方向控制。

如圖11所示，所述支腿包括安裝在車(chē)大梁21前端處的前支腿23、安裝在車(chē)大梁21中后端處的后支腿24、以及安裝在車(chē)大梁21后端處的上支腿25，所述前支腿23和后支腿24都具有朝下設(shè)置、且位于車(chē)大梁21下方的第一移動(dòng)支撐部，所述上支腿25具有朝上設(shè)置、且位于車(chē)大梁21上方的第二移動(dòng)支撐部；所述前支腿23、后支腿24和上支腿25均由液壓缸構(gòu)成，故車(chē)大梁21上還安裝有液壓站和液壓操作臺(tái)，液壓站用于整車(chē)液壓缸動(dòng)作，液壓操作臺(tái)用于控制各液壓缸的動(dòng)作。所述前支腿23有兩個(gè)，左右各一；所述后支腿24有四個(gè)，前后兩排，每排左右各一；所述上支腿25也有兩個(gè)，左右各一；安裝車(chē)20在安裝和承載時(shí)，構(gòu)成前支腿23和后支腿24的六個(gè)液壓缸的活塞桿會(huì)向下伸出，使車(chē)輪離地，即：安裝車(chē)20在行走時(shí)前支腿23和后支腿24為向上收回的狀態(tài)，車(chē)輪不離地；安裝車(chē)20在工作時(shí)前支腿23和后支腿24為向下伸出的狀態(tài)，車(chē)輪離地。當(dāng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的重量不重、安裝車(chē)20升降載荷較小時(shí)，前支腿23可以不動(dòng)作，僅后支腿24向下伸出支撐在倉(cāng)底板上、以及上支腿25向上伸出支撐在已安裝管廊節(jié)段103的倉(cāng)頂板上，同樣可以固定安裝車(chē)20，并通過(guò)升降平臺(tái)22的各方位移動(dòng)完成拼裝；當(dāng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的重量較重時(shí)，則前支腿23和后支腿24應(yīng)同時(shí)向下伸出、上支腿25向上伸出。特別地，構(gòu)成前支腿23和后支腿24的六個(gè)液壓缸可以分別伸縮，也可以同時(shí)伸縮，從而實(shí)現(xiàn)安裝車(chē)20的水平調(diào)整。

進(jìn)一步地，如圖11至圖13所示，所述車(chē)大梁21上安裝有橫向移動(dòng)滑臺(tái)26、以及用于驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)滑臺(tái)26橫向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)26上安裝有縱向移動(dòng)滑臺(tái)27、以及用于驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)滑臺(tái)27縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降平臺(tái)22安裝在縱向移動(dòng)滑臺(tái)27上，且縱向移動(dòng)滑臺(tái)27上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)22豎向移動(dòng)的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)滑臺(tái)26橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)縱向移動(dòng)滑臺(tái)27和升降平臺(tái)22同步地橫向移動(dòng)，進(jìn)而橫向拖動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)滑臺(tái)27縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)22同步地縱向移動(dòng)，進(jìn)而縱向拖動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102；豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)22豎向移動(dòng)，從而豎向拖動(dòng)預(yù)安裝管廊節(jié)段102，以此實(shí)現(xiàn)預(yù)安裝管廊節(jié)段102各方位的位置調(diào)整。

進(jìn)一步地，為了提高升降平臺(tái)22移動(dòng)距離的控制精度，如圖11至圖13所示，所述車(chē)大梁21上還設(shè)置有控制臺(tái)223，該控制臺(tái)223用于所有電控及動(dòng)力控制。所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝有橫向測(cè)速編碼器的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、與橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)211的輸出端相連接的橫向減速機(jī)212，所述橫向減速機(jī)212的輸出軸通過(guò)橫向傳動(dòng)單元與橫向移動(dòng)滑臺(tái)26相連接，所述橫向測(cè)速編碼器和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)211都與控制臺(tái)223相連接，實(shí)現(xiàn)橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)211轉(zhuǎn)速的精確控制，精度≦1轉(zhuǎn)，橫向移動(dòng)距離的準(zhǔn)確性可實(shí)現(xiàn)≦0.5mm。所述車(chē)大梁21的上端面上安裝有橫向延伸的橫向軌道215，所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)26的下端安裝有與橫向軌道215相配合的六個(gè)橫向支撐輪216，橫向支撐輪216內(nèi)有滾動(dòng)軸承、與橫向傳動(dòng)單元相連接；橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)橫向減速機(jī)212驅(qū)動(dòng)橫向傳動(dòng)單元?jiǎng)幼?，從而拖?dòng)橫向移動(dòng)滑臺(tái)26和預(yù)安裝管廊節(jié)段102左右移動(dòng)。

如圖11至圖13所示，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括裝有縱向測(cè)速編碼器的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213、與縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213的輸出端相連接的縱向減速機(jī)214，所述縱向減速機(jī)214的輸出軸通過(guò)縱向傳動(dòng)單元與縱向移動(dòng)滑臺(tái)27相連接，所述縱向測(cè)速編碼器和縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213都與控制臺(tái)223相連接，實(shí)現(xiàn)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213轉(zhuǎn)速的精確控制，精度≦1轉(zhuǎn)，縱向移動(dòng)距離的準(zhǔn)確性可實(shí)現(xiàn)≦0.5mm。所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)26的上端面上安裝有縱向延伸的縱向軌道217，所述縱向移動(dòng)滑臺(tái)27的下端安裝有與縱向軌道217相配合的六個(gè)縱向支撐輪218，縱向支撐輪218內(nèi)有滾動(dòng)軸承、與縱向傳動(dòng)單元相連接；縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213通過(guò)縱向減速機(jī)214驅(qū)動(dòng)縱向傳動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎瑥亩蟿?dòng)縱向移動(dòng)滑臺(tái)27和預(yù)安裝管廊節(jié)段102前后移動(dòng)。

特別地，如圖11至圖13所示，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后兩組升降機(jī)組，每組升降機(jī)組均包括兩臺(tái)沿橫向左右間隔分布的升降機(jī)28，每組升降機(jī)組的多臺(tái)升降機(jī)28的上端固定有一所述升降平臺(tái)22，故每臺(tái)安裝車(chē)20上共設(shè)置有四臺(tái)升降機(jī)28和兩個(gè)升降平臺(tái)22；所述前后兩組升降機(jī)組分別由兩個(gè)裝有豎向測(cè)速編碼器的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)29和豎向減速機(jī)210驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)29和豎向減速機(jī)210構(gòu)成所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向測(cè)速編碼器和豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)29都與控制臺(tái)223相連接，實(shí)現(xiàn)豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)29轉(zhuǎn)速的精確控制，精度≦1轉(zhuǎn)，升降高度的準(zhǔn)確性可實(shí)現(xiàn)≦0.5mm。兩組升降機(jī)組中，每一組升降機(jī)組都由一臺(tái)豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)29和豎向減速機(jī)210驅(qū)動(dòng)，豎向減速機(jī)210的輸出軸與豎向減速機(jī)210相連接，豎向減速機(jī)210的輸出軸與升降機(jī)組相連接，從而實(shí)現(xiàn)每一組升降機(jī)組中的兩臺(tái)升降機(jī)28上下升降，最終實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)22和預(yù)安裝管廊節(jié)段102沿上下方向的升降。再者，由于兩組升降機(jī)組為單獨(dú)控制升降，故兩組升降機(jī)組可實(shí)現(xiàn)不同的升降，從而可以調(diào)節(jié)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的水平角度，這是一般吊裝設(shè)備30所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

進(jìn)一步地，所述橫向移動(dòng)滑臺(tái)26和縱向移動(dòng)滑臺(tái)27都為鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)，橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)213、以及豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)29都為交流變頻電機(jī)，橫向減速機(jī)212、縱向減速機(jī)214、以及豎向減速機(jī)210都為渦輪結(jié)構(gòu)SWL型減速機(jī)，其速比為32:1，輸入軸每轉(zhuǎn)絲桿伸出量0.5mm，從而實(shí)現(xiàn)各方向移動(dòng)精度控制在0.5mm以?xún)?nèi)。另外，操作工人可以通過(guò)安裝車(chē)20上的控制臺(tái)223實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的控制，或者，可以在施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置遠(yuǎn)程遙控器，遠(yuǎn)程遙控器與安裝車(chē)20上的控制臺(tái)223無(wú)線通訊連接，此時(shí)，當(dāng)有兩臺(tái)安裝車(chē)20時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控器可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)安裝車(chē)20的功能同步控制和分別控制，既能保證預(yù)制管廊節(jié)段10的對(duì)接精度，同時(shí)還方便操作。

關(guān)于預(yù)制鋼筋混凝土管廊的抗壓強(qiáng)度和承載能力的計(jì)算和說(shuō)明如下：

1、《綜合管廊規(guī)范》規(guī)定按100年使用壽命設(shè)計(jì)，鋼筋混凝土管廊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不低于C30，底板厚度≥250MM；

2、鋼筋混凝土管廊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度C30，即抗壓強(qiáng)度f(wàn)c＝30N/mm²，其混凝土彈性變化范圍應(yīng)力：σ_c＝(0.3～0.4)fc＝(0.3～0.4)*30＝(9～12)N/mm²；

3、安裝車(chē)20在升起預(yù)制管廊節(jié)段10時(shí)，本身是通過(guò)四個(gè)支腿將車(chē)大梁21支撐起，整個(gè)重量是通過(guò)四個(gè)支腿作用在預(yù)制管廊節(jié)段10的倉(cāng)底板上，每個(gè)支腿與預(yù)制管廊節(jié)段10的倉(cāng)底板接觸面積設(shè)計(jì)為49000mm²，根據(jù)三點(diǎn)決定一個(gè)平面的原理，安裝車(chē)20四個(gè)支腿至少是三個(gè)支腿與預(yù)制管廊節(jié)段10的倉(cāng)底板接觸，合計(jì)面積為3*49000＝147000mm²，按C30混凝土抗壓強(qiáng)度彈性范圍最小值計(jì)算，則可允許安裝車(chē)20總重為9*14700＝1323KN，本申請(qǐng)中安裝車(chē)20只有20噸，因此針對(duì)預(yù)制管廊節(jié)段10的抗壓能力，允許每臺(tái)安裝車(chē)20可承載載荷132.3噸。所以，本申請(qǐng)的安裝方法針對(duì)大型超重預(yù)制管廊節(jié)段10、甚至200噸的預(yù)制管廊節(jié)段10也無(wú)需特殊的吊裝行車(chē)和鋪設(shè)特殊基礎(chǔ)，也無(wú)需管廊設(shè)計(jì)之外的墊層，大大降低了安裝階段成本和整體工程造價(jià)。

綜上所述，本申請(qǐng)涉及的預(yù)制拼裝綜合管廊借基精準(zhǔn)快速拼裝工藝借助預(yù)制管廊節(jié)段10自身的基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)安裝管廊節(jié)段102的升降和對(duì)接，由于預(yù)制管廊節(jié)段10自身承載力很大，與混凝土墊層的接觸面積大，基礎(chǔ)穩(wěn)定，故安裝車(chē)20起升安裝預(yù)制管廊節(jié)段10時(shí)也穩(wěn)定，從而可保證安裝精度，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)超大噸位預(yù)制管廊節(jié)段10的升降和移動(dòng)的目的。再者，安裝車(chē)20采用數(shù)控多維升降安裝車(chē)后，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，拼裝速度快，管廊的整個(gè)拼裝施工過(guò)程效率就高，每一節(jié)預(yù)制管廊節(jié)段10的拼裝時(shí)間大約為10-15分鐘，且電動(dòng)平車(chē)40的運(yùn)輸、安裝車(chē)20的對(duì)接、漲拉器60的漲拉鎖緊、以及螺栓緊固或鋼絞線鎖死的作業(yè)都是重疊交叉進(jìn)行的，故整個(gè)拼裝作業(yè)的施工效率比普通的安裝工藝要提高50％以上，從而在不增加施工成本的基礎(chǔ)上，大大提高施工效率和質(zhì)量，且還實(shí)現(xiàn)了大規(guī)格噸位的預(yù)制管廊節(jié)段10的拼裝。

所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。