本實用新型涉及城市地下綜合管廊技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種多功能智能井蓋。

背景技術(shù)：

地下綜合管廊要求在投料口、通風(fēng)口等節(jié)點頂板的人孔處安裝專用防盜井蓋，但是現(xiàn)有的城市地下管廊井蓋比較笨重，人們只能通過手動的方式將其打開，非常費力，不利于人員進出和逃生，而且現(xiàn)有的井蓋都比較傳統(tǒng)，不具備智能控制系統(tǒng)，無法進行遠程操控，也無法進行遙控操控，比較死板。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種多功能智能井蓋，能夠進行遠程操作自動打開和關(guān)閉，還能進行遙控開啟和關(guān)閉，也能進行本地操作開啟和關(guān)閉，以及斷電時進行手搖開啟井蓋，方便逃生，利于防盜。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種多功能智能井蓋，其特征在于：包括井蓋框架、固定板、活動板、井蓋蓋板、推動機構(gòu)和導(dǎo)向機構(gòu)，所述固定板固定在所述井蓋框架內(nèi)部的后端，所述推動機構(gòu)安裝在所述固定板上，所述活動板安裝在所述推動機構(gòu)上，所述活動板與所述固定板呈上下平行設(shè)置且所述活動板位于所述固定板的上方，所述井蓋蓋板翻轉(zhuǎn)連接在所述活動板上，所述井蓋蓋板內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鎖，所述井蓋框架內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鐵，還包括控制箱，所述控制箱中固定有主板控制器，所述控制箱上設(shè)有控制按鈕，所述主板控制器上設(shè)有遠程信號通訊模塊和遙控器信號通訊模塊，所述推動機構(gòu)和控制按鈕均與所述主板控制器通信連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述推動機構(gòu)為電動推桿，所述電動推桿的豎直設(shè)置，所述電動推桿的下端部分安裝有電動馬達，所述電動馬達位于所述井蓋框架的下方，所述電動推桿的上端固定在所述固定板的中間，所述電動推桿伸縮桿的頭部穿出所述固定板并固定在所述活動板的中間。

作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個法蘭直線軸承和兩個導(dǎo)向軸，所述兩個法蘭直線軸承對稱固定在所述固定板前端的兩側(cè)部分，所述兩個導(dǎo)向軸分別移動穿設(shè)在所述兩個法蘭直線軸承中，所述導(dǎo)向軸呈豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向軸的上端固定連接在所述活動板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述活動板與所述井蓋蓋板之間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩個且對稱設(shè)置在所述活動板的兩側(cè)；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一固定塊、轉(zhuǎn)軸、第二固定塊和鏈條，所述第一固定塊側(cè)邊固定在所述活動板的側(cè)壁后端部分，所述第二固定塊固定在所述井蓋蓋板背面靠近后端側(cè)壁的部分，所述第二固定塊位于所述第一固定塊遠離所述活動板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動定位穿設(shè)在所述第一、二固定塊之間，所述固定板上對稱設(shè)有兩個定位槽，所述定位槽位于所述第二固定塊的正下方，所述定位槽中設(shè)有第一定位孔，所述第二固定塊上設(shè)有第二定位孔，所述鏈條的兩端分別固定在所述第一、二定位孔中。

作為本實用新型的進一步改進，所述電動推桿中安裝有上、下行程感應(yīng)器和上、下限位開關(guān)，所述上、下行程感應(yīng)器與所述上、下限位開關(guān)通信連接，所述上、下行程感應(yīng)器和上、下限位開關(guān)均與所述主板控制器通信連接。

作為本實用新型的進一步改進，還包括手輪，所述手輪自由套設(shè)在所述電動馬達的輸出軸上。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制箱中固定安裝有蓄電池，所述蓄電池與所述主板控制器電性連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述井蓋蓋板的四周內(nèi)壁上貼附有密封條。

作為本實用新型的進一步改進，所述井蓋蓋板的內(nèi)部固定有若干加強筋。

作為本實用新型的進一步改進，所述控制按鈕為兩個，分別為上升按鈕和下降按鈕。

本實用新型的有益效果是：該多功能智能井蓋具有防盜、監(jiān)控、遙控、手搖等功能，采用電動推桿作為升降系統(tǒng)來驅(qū)動井蓋的開啟和關(guān)閉，能夠通過控制箱上的控制按鈕和手持遙控器以及遠程中控室均可實現(xiàn)井蓋的開啟和關(guān)閉，在斷電的情況下能夠通過內(nèi)手動搖動手輪打開井蓋逃生，打開和關(guān)閉井蓋輕松、方便，節(jié)省人力。

能夠防止非法開啟及破壞，有效保護地下管網(wǎng)的線路安全以及井口資源不被占用，讓地下管線空間管理變得安全、智能。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本實用新型的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型多功能智能井蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型多功能智能井蓋的主視圖；

圖3為本實用新型中控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中主板控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中主板控制器的電路示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。

實施例：一種多功能智能井蓋，包括井蓋框架1、固定板2、活動板3、井蓋蓋板4、推動機構(gòu)5和導(dǎo)向機構(gòu)6，所述固定板固定在所述井蓋框架內(nèi)部的后端，所述推動機構(gòu)安裝在所述固定板上，所述活動板安裝在所述推動機構(gòu)上，所述活動板與所述固定板呈上下平行設(shè)置且所述活動板位于所述固定板的上方，所述井蓋蓋板翻轉(zhuǎn)連接在所述活動板上，所述井蓋蓋板內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鎖7，所述井蓋框架內(nèi)部前端的中間安裝有電磁鐵8，還包括控制箱9，所述控制箱中固定有主板控制器10，所述控制箱上設(shè)有控制按鈕11，所述主板控制器上設(shè)有遠程信號通訊模塊12和遙控器信號通訊模塊13，所述推動機構(gòu)和控制按鈕均與所述主板控制器通信連接。

所述推動機構(gòu)為電動推桿14，所述電動推桿的豎直設(shè)置，所述電動推桿的下端部分安裝有電動馬達15，所述電動馬達位于所述井蓋框架的下方，所述電動推桿的上端固定在所述固定板的中間，所述電動推桿伸縮桿的頭部穿出所述固定板并固定在所述活動板的中間。

所述導(dǎo)向機構(gòu)包括兩個法蘭直線軸承16和兩個導(dǎo)向軸17，所述兩個法蘭直線軸承對稱固定在所述固定板前端的兩側(cè)部分，所述兩個導(dǎo)向軸分別移動穿設(shè)在所述兩個法蘭直線軸承中，所述導(dǎo)向軸呈豎直設(shè)置，所述導(dǎo)向軸的上端固定連接在所述活動板上。

所述活動板與所述井蓋蓋板之間通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接18，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)為兩個且對稱設(shè)置在所述活動板的兩側(cè)；

所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一固定塊19、轉(zhuǎn)軸20、第二固定塊21和鏈條23，所述第一固定塊側(cè)邊固定在所述活動板的側(cè)壁后端部分，所述第二固定塊固定在所述井蓋蓋板背面靠近后端側(cè)壁的部分，所述第二固定塊位于所述第一固定塊遠離所述活動板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動定位穿設(shè)在所述第一、二固定塊之間，所述固定板上對稱設(shè)有兩個定位槽30，所述定位槽位于所述第二固定塊的正下方，所述定位槽中設(shè)有第一定位孔31，所述第二固定塊上設(shè)有第二定位孔32，所述鏈條的兩端分別固定在所述第一、二定位孔中。

所述電動推桿中安裝有上、下行程感應(yīng)器22、33和上、下限位開關(guān)24、25，所述上、下行程感應(yīng)器與所述上、下限位開關(guān)通信連接，所述上、下行程感應(yīng)器和上、下限位開關(guān)均與所述主板控制器通信連接。

還包括手輪26，所述手輪自由套設(shè)在所述電動馬達的輸出軸上。

所述控制箱中固定安裝有蓄電池27，所述蓄電池與所述主板控制器電性連接。

所述井蓋蓋板的四周內(nèi)壁上貼附有密封條28。

所述井蓋蓋板的內(nèi)部固定有若干加強筋29。

所述控制按鈕為兩個，分別為上升按鈕和下降按鈕。

電動推桿的工作方式為：電動馬達功率125W，電壓DC24V，電動推桿的推力設(shè)計為4KN，設(shè)計行程170mm，速度為8mm/s，通過行程感應(yīng)器感應(yīng)電動推桿的運動行程狀態(tài)，當(dāng)行程感應(yīng)器感應(yīng)到電動推桿的伸縮桿運行到上端和下端時，將信號發(fā)送給主板控制器，主板控制器發(fā)送指令信號使電動推桿的馬達斷電并自鎖，通過上、下限位開關(guān)能夠起到保護作用，以免損壞電動推桿。

該多功能智能井蓋的工作原理為：

一：電氣控制，在市電情況下。

當(dāng)控制箱內(nèi)的主板控制器(含程序)收到上升(控制按鈕上升或手持遙控上升或中控遠程上升)信號指令時，讓電磁鎖先立即解鎖，收到解鎖信號后，主板控制器發(fā)送指令控制電動馬達正轉(zhuǎn)讓電動推桿在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下，讓井蓋蓋板開啟，井蓋蓋板上升到超出井蓋框架面時，鏈條拉緊，這時井蓋蓋板在電動推桿伸縮桿上升的作用下開始做翻轉(zhuǎn)動作，當(dāng)電動馬達推桿伸縮桿上升到井蓋蓋板翻轉(zhuǎn)角度大約到85°時停止動作，此時井蓋蓋板處在開啟到位狀態(tài)(即行程感應(yīng)器上升位)，該感應(yīng)器把開啟信號反饋到主板控制器和遠程中控室。

當(dāng)控制箱內(nèi)的主板控制器(含程序)收到下降(控制按鈕下降或遙控下降或中控室遠程下降)信號指令時，主板控制器發(fā)送指令控制電動馬達反轉(zhuǎn)讓電動推桿的伸縮桿在導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向下，讓井蓋蓋板關(guān)閉，這時蓋板在電動推桿伸縮桿下降的作用下開始做翻轉(zhuǎn)關(guān)閉動作，當(dāng)電動推桿下降到井蓋蓋板的密封條已經(jīng)貼緊井蓋框架面時停止動作，此時井蓋蓋板處于關(guān)閉到位狀態(tài)(即行程感應(yīng)器下降位)，該感應(yīng)器把關(guān)閉信號反饋到控主板控制器和遠程中控室，主板控制器收到關(guān)閉信號后發(fā)送指令讓電磁鎖上鎖。

控制箱內(nèi)有蓄電池(設(shè)計使用壽命3年內(nèi))，供負載使用，可接收充電，在有市電的情況下，主板控制器會檢測蓄電池的電壓容量進行充電(控制箱面板上會有顯示蓄電池的欠壓、過電流狀態(tài))，當(dāng)市電突然斷電的情況下，蓄電池能夠提供電能。

二：機械控制，無市電情況下。

在管廊發(fā)生緊急情況下，且無市電情況下，管廊內(nèi)人員可將手輪套在電動馬達的輸出軸上，用手搖動手輪使電動推桿伸縮桿上升達到逃生的目的。

該多功能智能井蓋有四種控制模式：

一、遠程控制：當(dāng)本地控制箱中本地/遠程切換開關(guān)切換至遠程后，通過控制中心遠程對井蓋蓋板進行開啟和關(guān)閉操作，同時井蓋的上升位和下降位信號反饋至控制中心進行監(jiān)控。

二、遙控控制：在本地地面上實行遙控器操作，操作員在井蓋蓋板附近可通過手持遙控器的上升、下降、停止鍵對井蓋蓋板進行開啟、關(guān)閉和停止的操作，同時井蓋的上升位和下降位信號反饋至控制中心進行監(jiān)控，特別注意的是遙控器的設(shè)置顯示碼要和每個井蓋的編碼一致才能打開該井蓋(每個井蓋的編碼是唯一獨立的，不相互干涉，實現(xiàn)一個遙控器可控制全部井蓋)。

三、本地控制：當(dāng)本地控制箱中本地/遠程切換開關(guān)切換至本地后，操作人員可通過控制箱上的控制按鈕對井蓋進行開啟和關(guān)閉，同時井蓋的上升位和下降位信號反饋至控制中心進行監(jiān)控。

四、手搖控制：在管廊發(fā)生緊急情況下，且無市電情況下，管廊內(nèi)人員可將手輪套在電動馬達輸出軸上，用手搖動手輪使井蓋蓋板上升達到逃生的目的。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。