本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種具有動臂雙支撐結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)又稱挖掘機(jī)械，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。市場上常見的挖掘機(jī)都是采用大臂、動臂以及鏟斗串聯(lián)的機(jī)構(gòu)，油缸集成在各個臂上，這樣的設(shè)計使得動臂同時起到施力挖掘以及承載鏟斗重量的作用，對驅(qū)動動臂的油缸性能要求高，影響了鏟斗斗容和操作重量的提升。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有動臂雙支撐結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種具有動臂雙支撐結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)，包括第一伸縮桿、三角連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿、鏟斗、機(jī)架、第一滑塊和第二滑塊，

第一伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副一連接在機(jī)架上，第一伸縮桿另一端通過轉(zhuǎn)動副二連接在三角連接板的第一角，三角連接板的第二角通過轉(zhuǎn)動副三與第一連桿一端連接，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副四連接在鏟斗上，

第二連桿一端通過轉(zhuǎn)動副五連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副六與第三連桿一端連接，第三連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副七連接在鏟斗上，

第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副八連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副九連接在第二連桿上，

第三伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十一連接在第二滑塊上，第二滑塊套裝在第三連桿上，

第四伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副十二連接在三角連接板上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十三連接在第一滑塊上，第一滑塊套裝在第一連桿上，

三角連接板的第三角也連接在轉(zhuǎn)動副六上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

本發(fā)明降低了各桿件的承載負(fù)荷，降低了整機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，傳動平穩(wěn)，無側(cè)隙、精度高，剛度高且具有良好的動力學(xué)性能，各連桿和伸縮桿合理布置，提高整體機(jī)構(gòu)的平衡性能，進(jìn)一步提高了機(jī)構(gòu)的動力學(xué)性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的一種具有動臂雙支撐結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實施例1

一種具有動臂雙支撐結(jié)構(gòu)的挖掘機(jī)，包括第一伸縮桿1、三角連接板2、第一連桿3、第二連桿4、第三連桿5、第二伸縮桿6、第三伸縮桿7、第四伸縮桿8、鏟斗9、機(jī)架10、第一滑塊31和第二滑塊32，

第一伸縮桿1一端通過轉(zhuǎn)動副一11連接在機(jī)架10上，第一伸縮桿1另一端通過轉(zhuǎn)動副二12連接在三角連接板2的第一角，三角連接板2的第二角通過轉(zhuǎn)動副三13與第一連桿3一端連接，第一連桿3另一端通過轉(zhuǎn)動副四14連接在鏟斗上，

第二連桿4一端通過轉(zhuǎn)動副五15連接在機(jī)架10上，另一端通過轉(zhuǎn)動副六16與第三連桿5一端連接，第三連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副七17連接在鏟斗9上，

第二伸縮桿6一端通過轉(zhuǎn)動副八18連接在機(jī)架10上，另一端通過轉(zhuǎn)動副九19連接在第二連桿3上，

第三伸縮桿7一端通過轉(zhuǎn)動副十20連接在機(jī)架10上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十一21連接在第二滑塊32上，第二滑塊32套裝在第三連桿5上，

第四伸縮桿8一端通過轉(zhuǎn)動副十二22連接在三角連接板2上，另一端通過轉(zhuǎn)動副十三23連接在第一滑塊31上，第一滑塊31套裝在第一連桿3上，

三角連接板2的第三角也連接在轉(zhuǎn)動副六26上。

第一連桿3和第三連桿5為驅(qū)動鏟斗9的并聯(lián)動臂，第四伸縮桿8和第三伸縮桿7為分別支撐第一連桿3和第三連桿5的雙支撐結(jié)構(gòu)。