本發(fā)明涉及礦用挖掘設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)履帶式鏟裝車。

背景技術(shù)：

自動(dòng)履帶式鏟裝車適用于煤炭、礦石、土方等各種作業(yè)場(chǎng)所，由于原有履帶式挖掘裝載機(jī)必須通過(guò)操作員不停的操作工作機(jī)構(gòu)，操作復(fù)雜繁瑣，由于受限限巷道的有限空間，對(duì)操作人員技術(shù)要求比較高，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。另外挖掘裝載機(jī)對(duì)挖掘后的渣石只能由運(yùn)輸車輛運(yùn)出，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒渣，清渣，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種自動(dòng)履帶式鏟裝車，具備扒渣，清渣自動(dòng)化功能，操作簡(jiǎn)便、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，靈活，占地面積小，場(chǎng)地適應(yīng)性好，安全穩(wěn)定可靠。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一種自動(dòng)履帶式鏟裝車，包括機(jī)架總成、設(shè)置在機(jī)架總成前方的鏟裝機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架總成兩邊的行走機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架總成左上方控制整機(jī)作業(yè)的操縱機(jī)構(gòu)、為自動(dòng)履帶式鏟裝車提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、設(shè)置在機(jī)架總成上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征是：

所述機(jī)架總成由連接架和龍門架組成；所述連接架前后均通過(guò)銷軸與行走機(jī)構(gòu)中的履帶梁相連；

所述鏟裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架總成前方，包括動(dòng)臂座、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、鏟裝斗、動(dòng)臂油缸、鏟裝油缸、自動(dòng)扒渣裝置和第一運(yùn)輸刮板機(jī)；所述動(dòng)臂座通過(guò)銷軸安裝在龍門架上,在動(dòng)臂座上活動(dòng)連接有動(dòng)臂，動(dòng)臂的右上端與動(dòng)臂座之間設(shè)置有動(dòng)臂油缸，動(dòng)臂油缸的伸縮帶動(dòng)動(dòng)臂上下轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂的前端通過(guò)銷軸與鏟裝斗連接，所述動(dòng)臂的上端通過(guò)銷軸與鏟裝油缸的一端連接，鏟裝油缸的另一端通過(guò)銷軸與鏟裝斗連接，通過(guò)鏟裝油缸伸縮帶動(dòng)鏟裝斗轉(zhuǎn)動(dòng)；所述動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸一端固定安裝在機(jī)架總成的龍門架內(nèi)，另一端與動(dòng)臂的中心轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸的進(jìn)出油量，從而控制動(dòng)臂座的左右回轉(zhuǎn)；所述鏟裝斗前底部裝有自動(dòng)扒渣裝置，所述自動(dòng)扒渣裝置包括旋轉(zhuǎn)星輪和星輪馬達(dá)，所述旋轉(zhuǎn)星輪和星輪馬達(dá)分別有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)星輪的下方通過(guò)花鍵與旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)相連，開(kāi)啟油路啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒取渣石功能；所述第一運(yùn)輸刮板機(jī)是由第一運(yùn)輸主動(dòng)輪、主傳動(dòng)軸、運(yùn)輸馬達(dá)、鏈條、第一刮板和第一運(yùn)輸從動(dòng)輪組成；所述第一運(yùn)輸主動(dòng)輪安裝在主傳動(dòng)軸上，軸端有花鍵與運(yùn)輸馬達(dá)相連，運(yùn)輸馬達(dá)通過(guò)油路開(kāi)啟帶動(dòng)主傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一運(yùn)輸主動(dòng)輪齒部裝有鏈條，帶動(dòng)第一刮板移動(dòng)；所述第一運(yùn)輸從動(dòng)輪裝于旋轉(zhuǎn)星輪下部，旋轉(zhuǎn)星輪相對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)扒取的渣石，落入鏟裝斗后部，由鏈條帶動(dòng)刮板移動(dòng)將自動(dòng)扒取的渣石運(yùn)輸至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)中；

所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)總成的下方，是由行走機(jī)架和對(duì)稱設(shè)置在行走機(jī)架兩側(cè)的左右行走裝置組成；所述左右行走裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括履帶梁、履帶總成組件、托鏈輪組件、支重輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置和行走馬達(dá)；所述履帶總成組件、托鏈輪組件、支重輪、引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪、漲緊裝置、行走馬達(dá)分別安裝在履帶梁上；所述履帶梁與行走機(jī)架相連接；所述行走馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪連接，行走馬達(dá)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶總成組件運(yùn)行；所述托鏈輪組件安裝在履帶梁與其上部履帶總成組件之間，用以承托上部履帶總成組件的重量；所述支重輪安裝在履帶梁下方，用來(lái)將機(jī)體的重量傳送至履帶總成組件上，并使整機(jī)沿履帶總成組件上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；所述引導(dǎo)輪和驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在履帶梁的左右兩端，所述引導(dǎo)輪用以是支承履帶總成組件的鏈軌和引導(dǎo)履帶正確地卷繞；所述漲緊裝置為液壓漲緊裝置，包括液壓缸、液壓活塞和彈簧，所述液壓缸與行走機(jī)架固定，所述液壓活塞與液壓缸連接，所述彈簧設(shè)在引導(dǎo)輪與液壓缸之間的液壓活塞上，活塞液壓缸通過(guò)注入黃油或減少黃油來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓活塞移動(dòng)，帶動(dòng)引導(dǎo)輪前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)履帶總成組件的漲緊程度，使履帶保持一定的張緊度；

所述操縱機(jī)構(gòu)是整機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，控制整機(jī)作業(yè)，包括六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥、手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥；所述液壓控制系統(tǒng)為開(kāi)式控制，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)中三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵為整機(jī)供油，所述六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥的主進(jìn)油口與動(dòng)力機(jī)構(gòu)的三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵中前兩聯(lián)柱塞泵連接，三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵輸出高壓油分別進(jìn)入六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥的主進(jìn)油口，通過(guò)整機(jī)油路經(jīng)主回油口進(jìn)入風(fēng)冷散熱器冷卻再回油箱；所述手動(dòng)先導(dǎo)閥有兩個(gè)，手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥分別和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵上第三聯(lián)齒輪泵輸出的低壓油出口連接，由三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵給手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥供油, 所述手動(dòng)先導(dǎo)閥和腳踏先導(dǎo)閥分別和六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥的對(duì)應(yīng)口連接,其上的各個(gè)單片閥的進(jìn)出油口分別接入鏟裝機(jī)構(gòu)的的動(dòng)臂油缸、鏟裝油缸、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸、行走機(jī)構(gòu)的行走馬達(dá)以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的抬槽油缸和液壓馬達(dá)，所述行走馬達(dá)接入腳踏先導(dǎo)閥的進(jìn)出油口；

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)是由三相異步電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器和三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵組成；所述三相異步電動(dòng)機(jī)安裝在自動(dòng)履帶式鏟裝車機(jī)架總成左側(cè)，三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵通過(guò)聯(lián)軸器與三相異步電動(dòng)機(jī)相連, 三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵進(jìn)油口通過(guò)油管與液壓油箱相連,出油口與操縱機(jī)構(gòu)的負(fù)反饋液控組合多路換向閥進(jìn)油口相連；

所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)鉸接在機(jī)架總成上，是由運(yùn)輸槽體、主傳動(dòng)組件、鏈條、第二刮板、從動(dòng)輪組件和抬槽油缸組成；所述抬槽油缸一端固定在機(jī)架總成上，另一端安裝在運(yùn)輸槽體的下端面，抬槽油缸帶動(dòng)運(yùn)輸槽體上下擺動(dòng)，以滿足不同工況的需要；所述主傳動(dòng)組件安裝在運(yùn)輸槽體的右端，包括液壓馬達(dá)、主傳動(dòng)支架﹑主動(dòng)鏈輪、主軸和調(diào)節(jié)螺栓；所述主動(dòng)鏈輪用彈性銷連接到主軸上的固定套上，所述主傳動(dòng)支架安裝在運(yùn)輸槽體上，所述調(diào)節(jié)螺栓有兩個(gè)，分別安裝在主傳動(dòng)支架兩側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓，可以移動(dòng)主動(dòng)鏈輪的位置，以調(diào)整鏈條和第二刮板的松緊程度；所述從動(dòng)輪組件安裝在運(yùn)輸槽體的左端，安裝在第一運(yùn)輸刮板機(jī)下方，包括從動(dòng)鏈輪和從傳動(dòng)支架；從動(dòng)鏈輪安裝在從傳動(dòng)支架上，從傳動(dòng)支架安裝在運(yùn)輸槽體上，所述主傳動(dòng)組件上的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)輪組件之間通過(guò)鏈條連接，在鏈條上等距離安裝有第二刮板；液壓馬達(dá)通過(guò)主軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)從動(dòng)輪組件上的從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二刮板運(yùn)行，通過(guò)自動(dòng)扒渣裝置自動(dòng)扒取的渣石通過(guò)第一運(yùn)輸刮板機(jī)運(yùn)輸落入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)前方的從動(dòng)輪組件中，并通過(guò)鏈條和第二刮板輸送，將渣石排出。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：第一，本發(fā)明的自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)是地下礦山掘進(jìn)的新型高效出渣運(yùn)輸設(shè)備，可以分別適用于小、中、大型斷面的掘進(jìn)使用，自動(dòng)履帶式鏟裝車的鏟裝機(jī)構(gòu)作業(yè)于掘進(jìn)面，能夠完成繁重的出渣和運(yùn)輸任務(wù)，操作簡(jiǎn)便；第二，本發(fā)明自動(dòng)履帶式鏟裝車依靠履帶行走，鏟裝機(jī)構(gòu)設(shè)有自動(dòng)扒渣裝置，它可以自動(dòng)收集，扒取渣石，且并可利用第一運(yùn)輸刮板機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)把料自動(dòng)卸出，將料轉(zhuǎn)載到其它礦車上，降低了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，靈活方便；第三，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝車和卸出，實(shí)現(xiàn)扒渣，清渣，運(yùn)輸自動(dòng)流水連續(xù)作業(yè)，提高了工作效率，大大加快了隧道工程的掘進(jìn)速度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車中機(jī)架總成的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車中鏟裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的左視圖；

圖5是本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車中行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的右視圖；

圖7是圖5的俯視圖；

圖8是本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車中操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖10的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明一種自動(dòng)履帶式鏟裝車作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。構(gòu)成本申請(qǐng)的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

由圖1可見(jiàn)，本實(shí)施例的一種自動(dòng)履帶式鏟裝車，包括機(jī)架總成1、設(shè)置在機(jī)架總成1前方的鏟裝機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在機(jī)架總成1兩邊的行走機(jī)構(gòu)3、設(shè)置在機(jī)架總成1左上方控制整機(jī)作業(yè)的操縱機(jī)構(gòu)4、為自動(dòng)履帶式鏟裝車提供動(dòng)力的動(dòng)力機(jī)構(gòu)5、設(shè)置在機(jī)架總成1上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6。在本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)3工作帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)，鏟裝機(jī)構(gòu)2自動(dòng)扒取渣石，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6進(jìn)行物料運(yùn)輸，駕駛室內(nèi)操縱機(jī)構(gòu)4控制整機(jī)各工作狀態(tài)，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)鏟裝機(jī)構(gòu)2，自動(dòng)扒取渣石，通過(guò)鏟裝機(jī)構(gòu)2中的第一運(yùn)輸刮板機(jī)208，將渣石排入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6中，最后由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6輸送至尾部卸載于其他運(yùn)輸設(shè)備。自動(dòng)完成繁重的扒渣和運(yùn)輸任務(wù)。

本實(shí)施例中，由圖1、圖2可見(jiàn)，機(jī)架總成1由連接架101和龍門架102組成。連接架101前后均通過(guò)銷軸與行走機(jī)構(gòu)3中的履帶梁302相連。

由圖1、圖3、圖4可見(jiàn)，本實(shí)施例的鏟裝機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架總成1前方，包括動(dòng)臂座201、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸202、動(dòng)臂203、鏟裝斗204、動(dòng)臂油缸205、鏟裝油缸206、自動(dòng)扒渣裝置207和第一運(yùn)輸刮板機(jī)208；動(dòng)臂座201通過(guò)銷軸安裝在龍門架102上,在動(dòng)臂座201上活動(dòng)連接有動(dòng)臂203，動(dòng)臂203的右上端與動(dòng)臂座201之間設(shè)置有動(dòng)臂油缸205，動(dòng)臂油缸205的伸縮帶動(dòng)動(dòng)臂203上下轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂203的前端通過(guò)銷軸與鏟裝斗204連接，動(dòng)臂203的上端通過(guò)銷軸與鏟裝油缸206的一端連接，鏟裝油缸206的另一端通過(guò)銷軸與鏟裝斗204連接，通過(guò)鏟裝油缸206伸縮帶動(dòng)鏟裝斗204轉(zhuǎn)動(dòng)；動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸202一端固定安裝在機(jī)架總成1的龍門架102內(nèi)，另一端與動(dòng)臂203的中心轉(zhuǎn)軸連接，通過(guò)動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸202的進(jìn)出油量，從而控制動(dòng)臂座201的左右回轉(zhuǎn)；鏟裝斗204前底部裝有自動(dòng)扒渣裝置207，自動(dòng)扒渣裝置207包括旋轉(zhuǎn)星輪209和星輪馬達(dá)210，旋轉(zhuǎn)星輪209和星輪馬達(dá)210分別有兩個(gè)，旋轉(zhuǎn)星輪209的下方通過(guò)花鍵與旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)210相連，開(kāi)啟油路啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪馬達(dá)210從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)星輪209相對(duì)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒取渣石功能；本實(shí)施例的第一運(yùn)輸刮板機(jī)208是由第一運(yùn)輸主動(dòng)輪211、主傳動(dòng)軸212、運(yùn)輸馬達(dá)213、鏈條214、第一刮板215和第一運(yùn)輸從動(dòng)輪216組成；第一運(yùn)輸主動(dòng)輪211安裝在主傳動(dòng)軸212上，軸端有花鍵與運(yùn)輸馬達(dá)213相連，運(yùn)輸馬達(dá)213通過(guò)油路開(kāi)啟帶動(dòng)主傳動(dòng)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一運(yùn)輸主動(dòng)輪211轉(zhuǎn)動(dòng)，第一運(yùn)輸主動(dòng)輪211齒部裝有鏈條214，帶動(dòng)第一刮板215移動(dòng)；第一運(yùn)輸從動(dòng)輪216裝于旋轉(zhuǎn)星輪209下部，旋轉(zhuǎn)星輪209相對(duì)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)扒取的渣石，落入鏟裝斗204后部，由鏈條213帶動(dòng)刮板214移動(dòng)將自動(dòng)扒取的渣石運(yùn)輸至運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6中；本自動(dòng)履帶式鏟裝車最大特點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒取渣石，原有履帶式挖掘裝載機(jī)必須通過(guò)操作員不停的操作操縱機(jī)構(gòu)4，操作復(fù)雜繁瑣，而自動(dòng)履帶式鏟裝車只要將鏟裝斗204放至渣石處，啟動(dòng)自動(dòng)扒渣裝置207即可，而且鏟裝斗204可以大角度左右，上下回旋，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扒渣，清渣。

由圖1、圖5、圖6、圖7可見(jiàn)，本實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)3設(shè)置在平臺(tái)總成1的下方，是由行走機(jī)架301和對(duì)稱設(shè)置在行走機(jī)架301兩側(cè)的左右行走裝置組成；本實(shí)施例的左右行走裝置結(jié)構(gòu)相同，均包括履帶梁302、履帶總成組件303、托鏈輪組件304、支重輪305、引導(dǎo)輪306、驅(qū)動(dòng)輪307、漲緊裝置308和行走馬達(dá)309；履帶總成組件303、托鏈輪組件304、支重輪305、引導(dǎo)輪306、驅(qū)動(dòng)輪307、漲緊裝置308、行走馬達(dá)309分別安裝在履帶梁303上；所述履帶梁303與行走機(jī)架301相連接；行走馬達(dá)309與驅(qū)動(dòng)輪307連接，行走馬達(dá)309通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪307帶動(dòng)履帶總成組件303運(yùn)行；托鏈輪組件304安裝在履帶梁303與其上部履帶總成組件303之間，用以承托上部履帶總成組件303的重量；支重輪305安裝在履帶梁303下方，用來(lái)將機(jī)體的重量傳送至履帶總成組件303上，并使整機(jī)沿履帶總成組件303上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；引導(dǎo)輪306和驅(qū)動(dòng)輪307分別安裝在履帶梁303的左右兩端，引導(dǎo)輪306用以是支承履帶總成組件303的鏈軌和引導(dǎo)履帶正確地卷繞；本實(shí)施例的漲緊裝置308為液壓漲緊裝置，包括液壓缸310、液壓活塞311和彈簧312，液壓缸310與行走機(jī)架301固定，液壓活塞311與液壓缸310連接，彈簧312設(shè)在引導(dǎo)輪306與液壓缸310之間的液壓活塞311上，活塞液壓缸310通過(guò)注入黃油或減少黃油來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓活塞311移動(dòng)，帶動(dòng)引導(dǎo)輪306前后移動(dòng)，調(diào)節(jié)履帶總成組件303的漲緊程度，使履帶保持一定的張緊度。

本實(shí)施例中，履帶總成組件303直接和巷道底板巖石接觸，承受機(jī)器的全部重量和驅(qū)動(dòng)力，工作條件十分惡劣。支重輪305用來(lái)將機(jī)體的重量傳送至履帶總成組件303上，并使機(jī)體沿履帶總成組件303上的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，它還用來(lái)夾持履帶，使其不橫向滑脫。在轉(zhuǎn)向時(shí)，迫使履帶總成組件303在地面上橫向滑移。支重輪305在泥水中工作，且承受強(qiáng)烈沖擊，工作條件極差，因此要求其輪緣及滾動(dòng)踏面耐磨，而且輪與軸之間的密封性要好。托鏈輪組件304用以承托上部履帶總成組件303的重量，不讓它下垂過(guò)多，以減少機(jī)器運(yùn)動(dòng)時(shí)上方履帶振動(dòng)，其結(jié)構(gòu)、形式與支重輪相同，可以通用。引導(dǎo)輪306的功能是支承履帶總成組件303的鏈軌和引導(dǎo)履帶正確地卷繞，防止履帶橫向滑脫，同時(shí)與它后面安裝的漲緊裝置308一起，使履帶保持一定的張緊度，并緩和機(jī)器行走時(shí)由于地面不平而引起的沖擊力。當(dāng)履帶行走遇障礙物時(shí)，漲緊裝置308可以使引導(dǎo)輪306通過(guò)兩側(cè)引導(dǎo)架前方導(dǎo)軌后移一定距離，以免履帶局部受力過(guò)大。漲緊裝置308為液壓漲緊裝置，借助潤(rùn)滑用的黃油槍將黃油壓注入液壓缸中，使活塞外伸，一端移動(dòng)導(dǎo)向輪，另一端壓縮彈簧使之預(yù)緊。但預(yù)緊后的彈簧尚需留有適當(dāng)?shù)男谐唐鹁彌_作用。如果履帶太緊需要放松時(shí)，可擰開(kāi)注油嘴，從液壓缸中放出適當(dāng)黃油。

由圖1、圖8可見(jiàn)，本實(shí)施例的操縱機(jī)構(gòu)4是整機(jī)的液壓控制系統(tǒng)，控制整機(jī)作業(yè)，包括六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥401、手動(dòng)先導(dǎo)閥402和腳踏先導(dǎo)閥403；本實(shí)施例的液壓控制系統(tǒng)為開(kāi)式控制，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)5中三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503為整機(jī)供油，六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥401的主進(jìn)油口與動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503中前兩聯(lián)柱塞泵連接，三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503輸出高壓油分別進(jìn)入六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥401的主進(jìn)油口，通過(guò)整機(jī)油路經(jīng)主回油口進(jìn)入風(fēng)冷散熱器冷卻再回油箱；本實(shí)施例的手動(dòng)先導(dǎo)閥402有兩個(gè)，手動(dòng)先導(dǎo)閥402和腳踏先導(dǎo)閥403分別和動(dòng)力機(jī)構(gòu)5的三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503上第三聯(lián)齒輪泵輸出的低壓油出口連接，由三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503給手動(dòng)先導(dǎo)閥402和腳踏先導(dǎo)閥403供油,手動(dòng)先導(dǎo)閥402和腳踏先導(dǎo)閥403分別和六聯(lián)負(fù)反饋液控組合多路換向閥401的對(duì)應(yīng)口連接,其上的各個(gè)單片閥的進(jìn)出油口分別接入鏟裝機(jī)構(gòu)2的的動(dòng)臂油缸205、鏟裝油缸206、動(dòng)臂座回轉(zhuǎn)油缸202、行走機(jī)構(gòu)3的行走馬達(dá)309以及運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6的抬槽油缸606和液壓馬達(dá)607，行走馬達(dá)309接入腳踏先導(dǎo)閥403的進(jìn)出油口。

由圖1、圖9可見(jiàn)，本實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)5是由三相異步電動(dòng)機(jī)501、聯(lián)軸器502和三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503組成；三相異步電動(dòng)機(jī)501安裝在自動(dòng)履帶式鏟裝車機(jī)架總成1左側(cè)，三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503通過(guò)聯(lián)軸器502與三相異步電動(dòng)機(jī)501相連, 三聯(lián)軸向恒功率變量柱塞泵503進(jìn)油口通過(guò)油管與液壓油箱相連,出油口與操縱機(jī)構(gòu)4的負(fù)反饋液控組合多路換向閥401進(jìn)油口相連。

由圖1、圖10、圖11可見(jiàn)，本實(shí)施例的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6鉸接在機(jī)架總成1上，是由運(yùn)輸槽體601、主傳動(dòng)組件602、鏈條603、第二刮板604、從動(dòng)輪組件605和抬槽油缸606組成；所述抬槽油缸606一端固定在機(jī)架總成1上，另一端安裝在運(yùn)輸槽體601的下端面，抬槽油缸606帶動(dòng)運(yùn)輸槽體601上下擺動(dòng)，以滿足不同工況的需要；所述主傳動(dòng)組件602安裝在運(yùn)輸槽體601的右端，包括液壓馬達(dá)607、主傳動(dòng)支架608﹑主動(dòng)鏈輪609、主軸610和調(diào)節(jié)螺栓611；所述主動(dòng)鏈輪609用彈性銷連接到主軸610上的固定套612上，所述主傳動(dòng)支架608安裝在運(yùn)輸槽體601上，所述調(diào)節(jié)螺栓611有兩個(gè)，分別安裝在主傳動(dòng)支架608兩側(cè)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓611，可以移動(dòng)主動(dòng)鏈輪609的位置，以調(diào)整鏈條603和第二刮板604的松緊程度；所述從動(dòng)輪組件605安裝在運(yùn)輸槽體601的左端，安裝在第一運(yùn)輸刮板機(jī)208下方，包括從動(dòng)鏈輪613和從傳動(dòng)支架614；從動(dòng)鏈輪613安裝在從傳動(dòng)支架614上，從傳動(dòng)支架614安裝在運(yùn)輸槽體601上，所述主傳動(dòng)組件602上的主動(dòng)鏈輪609和從動(dòng)輪組件605之間通過(guò)鏈條603連接，在鏈條603上等距離安裝有第二刮板604；液壓馬達(dá)607通過(guò)主軸610帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪609轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條603帶動(dòng)從動(dòng)輪組件605上的從動(dòng)鏈輪613轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二刮板604運(yùn)行，通過(guò)自動(dòng)扒渣裝置207自動(dòng)扒取的渣石通過(guò)第一運(yùn)輸刮板機(jī)208運(yùn)輸落入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6前方的從動(dòng)輪組件605中，并通過(guò)鏈條603和第二刮板604輸送，將渣石排出。本實(shí)施例中，從動(dòng)輪組件605中，由于從動(dòng)鏈輪613在渣石和泥水中運(yùn)轉(zhuǎn)，受到強(qiáng)烈的沖擊和磨損，工作條件極差，因此要求從動(dòng)鏈輪耐磨，輪軸之間的密封性能要求高。

上述實(shí)施例在工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)3工作帶動(dòng)整機(jī)移動(dòng)，鏟裝機(jī)構(gòu)2自動(dòng)扒取渣石，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6進(jìn)行物料運(yùn)輸，駕駛室內(nèi)操縱機(jī)構(gòu)4控制整機(jī)各工作狀態(tài)，通過(guò)操作機(jī)構(gòu)上的操作閥驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)各工作臂油缸運(yùn)行，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)鏟裝機(jī)構(gòu)2，自動(dòng)扒取渣石，通過(guò)鏟裝機(jī)構(gòu)2中的第一運(yùn)輸刮板機(jī)208，將渣石排入運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6中，最后由運(yùn)輸機(jī)構(gòu)6輸送至尾部卸載于其他運(yùn)輸設(shè)備。自動(dòng)完成繁重的扒渣和運(yùn)輸任務(wù)。本實(shí)施例同時(shí)具備扒渣，清渣自動(dòng)化功能，操作簡(jiǎn)便、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低，靈活，占地面積小，場(chǎng)地適應(yīng)性好，安全穩(wěn)定可靠。

以上所述，僅是本發(fā)明的實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效方法的變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。