專利名稱：防波堤工程中護面塊體的施工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于水利工程中的防波提施工領(lǐng)域，涉及一種防波提工程中護面塊體的施工方法。
背景技術(shù)：
防波提一般所處環(huán)境波高浪大，自然條件惡劣，大部分工程在水下施工。當(dāng)防波提采用扭王字塊等塊體作為護面塊體時，其安裝難度較大，不能在惡劣的氣候條件下全天候作業(yè)，影響施工進度。并且如果采用常規(guī)的測量方法難以滿足施工精度需要。因此，有必要發(fā)明一種采用動態(tài)量測定位技術(shù)的方法以高效自動化的優(yōu)勢滿足外海定位測量的需要，實現(xiàn)在惡劣的自然條件下全天候作業(yè)，保證護面塊體的安裝密度，同時有效地加快施工進度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種防波提工程中護面塊體的施工方法，該防波提工程中護面塊體的施工方法施工精度高、自動化程度高。本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下一種防波提工程中護面塊體的施工方法，包括以下步驟步驟1 護坡塊石的拋填包括水面以上部位的拋填和水面以下部分的拋填；水面以上部位的拋填采用基于標高控制的方法進行；(可采用全站儀、經(jīng)緯儀、水準儀等常規(guī)方法測量。)水面以下部分的拋填按照網(wǎng)格法的要求進行，并及時采用RTK-GPS與超聲波自動測深系統(tǒng)檢測拋放是否合格；步驟2 護面塊體的安裝；a、安裝參數(shù)計算及安裝網(wǎng)格圖繪制將塊體在斜坡上的安裝間距換算成水平投影面的安裝控制參數(shù)，然后根據(jù)該安裝控制參數(shù)繪制出塊體的安裝網(wǎng)格圖；間距X排距=設(shè)計面積/設(shè)計密度。其中安放網(wǎng)格水平方向的間距為A，安放網(wǎng)格排距為B ；A=L 15H 時，B = 0. 57H，或 A = 0. 57H 時，B = 1. 15H, H 為塊體型高；單元面積S = O. 656H2 ；單層塊體的安放密度E = O. 9H。以平海電廠防波提為例已知18t扭王字塊每IOOm2設(shè)計安放個數(shù)為17. 2 (個)， 18t扭王字塊型高H = 2. 97m。則單元面積S=I/安放密度，18t扭王字塊安裝單元面積S = 1/17. 2 = 5. 8Im20故設(shè)置安放網(wǎng)格水平方向的間距A = 3. 41m ；安放網(wǎng)格排距B=L 705m。b、安裝分區(qū)與安裝平面圖繪制將安裝區(qū)域分為起始區(qū)、標準區(qū)和特殊區(qū)，形成安裝平面圖；起始區(qū)為三角形，為護面塊體最初安裝的區(qū)域，按照從底到高、每層減少一塊的原則呈三角形安裝；標準區(qū)為菱形，緊靠起始三角形的一條邊依次進行安裝，特殊區(qū)指非直線提段或過渡段；C、采用RTK-GPS定位安裝護面塊體護面塊體安裝采用RTK-GPS定位，安裝順序從起始區(qū)開始，向上安裝；然后沿起始三角形的兩邊為起點，從下向上安裝標準區(qū)塊體，GPS 移動站圓形天線安裝在吊車扒桿的頂部，與吊裝的鋼絲繩在同一垂線上，即GPS天線的平面位置即為吊車所吊的護面塊體的平面位置，GPS天線的平面坐標通過傳輸線傳到吊車駕駛室，吊車司機根據(jù)GPS天線的平面坐標以及安裝平面圖將所吊的護面塊體移到與設(shè)計位置相重合的位置，依次安裝各護面塊體，直至完成所有護面塊體的安裝。采用以下工程測量同步配合施工進行A 水面以下部位及邊坡拋石測量包括水下地形、斷面測量和防波提施工測量；(1)水下地形測量將GPS流動站和測深儀安裝在測量船上，采取按預(yù)設(shè)網(wǎng)格定距打點方式采集數(shù)據(jù)，測量船沿測區(qū)預(yù)測一遍，獲得水下地形資料；(2)斷面測量采用雙頻RTK-GPS (實時動態(tài)差分GPS)與數(shù)字化自動測深系統(tǒng)相結(jié)合測量防波提所在區(qū)域海床原始地形及防波提填筑期間的水下斷面；(3)防波提施工測量基于前述的斷面測量，按照拋石前測量-拋石-拋石后復(fù)測的程序，完成防波提水下填筑和成型施工的測量控制；B 水面以上部位測量包括控制點平面測量和高程測量(包括由業(yè)主提供的控制點，進行防波提測量，并通過GPS基準站布置和潮位觀測站實施平面測量和高程測量)；C.根據(jù)已測取的水下地形圖和斷面圖生成三維立體圖利用水深測量軟件設(shè)計航跡線，由GPS引導(dǎo)測量船，將測得的測深點坐標及水深數(shù)據(jù)生成三維立體圖，以便動態(tài)直觀地反映水下地形或防波提的填筑狀態(tài)；3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于，水面以下部分的拋填按照網(wǎng)格法的要求進行，具體方法如下a、拋放網(wǎng)格及拋填量的確定首先將拋理的邊坡或坡腳區(qū)域分成若干個拋填單元網(wǎng)格，網(wǎng)格大小暫定為2. OmX 2. Om 2. 5mX 2. 5m(可通過開始拋放時的典型試驗來確定和調(diào)整其大小)，根據(jù)RTK-GPS的斷面測量結(jié)果，將實測數(shù)據(jù)進行處理，繪制斷面圖或三維立體圖像，同時將防波提設(shè)計斷面制成數(shù)據(jù)模板，將實測斷面迭加到設(shè)計斷面上進行比較， 形成拋石斷面成型狀態(tài)圖，并根據(jù)網(wǎng)格的大小與高程計算出每個網(wǎng)格內(nèi)需要的拋石料數(shù)量，并填入各網(wǎng)格內(nèi)，g卩繪制成護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖；塊石拋填施工時，根據(jù)護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖定點定量拋填。b、吊車定位在吊車上安裝的GPS接收機，將GPS實時測得的GPS坐標映射到護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖上；C、定點定量拋石利用吊機抓斗按各拋填網(wǎng)格計算需要的石料數(shù)量，均勻拋填到位；拋放過程中每拋完一排網(wǎng)格就及時用RTK-GPS與超聲波自動測深系統(tǒng)檢測拋放情況， 若有超欠則及時用抓斗進行抓補處理，直至合格后才移至下一排網(wǎng)格繼續(xù)拋放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于，控制點平面測量使用Leica生產(chǎn)的TC2002全站儀，該儀器性能優(yōu)良，測量精度高，測角0. 5〃， 測距為士(lmm+lPRiiXD)，高程測量使用Leica生產(chǎn)的NA2精密水準儀，配二把: 玻璃鋼雙面水準尺，按《水運工程測量規(guī)范》三等水準技術(shù)要求進行施測，若已知高程控制點多于兩個，則將控制點布設(shè)成一條閉合水準路線或附合水準路線，采取往返觀測。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于，所述的護面塊體為扭王字塊、扭工字塊或四腳空心方塊。有益效果本發(fā)明的防波提工程中護面塊體的施工方法，施工方法定位精確，克服了單個GPS 接收機定位誤差較大，滿足不了施工要求的缺點，采用的RTK-GPS技術(shù)可以保證護面塊體的安裝密度，并且節(jié)省作業(yè)時間。實驗證明，本發(fā)明的精確控制護面塊體安裝的方法不但方便快捷、精度高，而且可以實現(xiàn)在惡劣的自然條件下全天候作業(yè)，數(shù)據(jù)采集和成果提交實現(xiàn)了高效自動化，能有效加快施工進度。


圖1是RTK-GPS水下地形測量原理圖；圖2-1是預(yù)制塊安裝網(wǎng)格示意圖；圖2-2是預(yù)制塊安裝示意圖。
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明實施例1 如圖1到圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實施例公開了一種防波提護面塊體的精確安裝方法，具體包括如下4個步驟(1)施工準備，(2)工程測量，(3)護坡塊石的拋填，(4)護面塊體的安裝。本發(fā)明四個步驟具體的內(nèi)容如下(1)施工準備a 測量設(shè)備的配置所述的測量設(shè)備主要包括HD-8900雙頻RTK接收機一套、筆記本電腦一臺、中海達HyNav海洋測量軟件一套(以上軟件均可購買)。b 設(shè)置GPS基準站在施工區(qū)域地勢較高，現(xiàn)場開闊的地方設(shè)置GPS基準站，保證現(xiàn)場內(nèi)障礙物的仰角應(yīng)小于10°。通過與控制點進行聯(lián)測，確定基準站點的坐標和坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)。在基準站配置GPS設(shè)備一套(另備用一套)為各流動站提供差分信息。c 實時獲取潮位信息在施工區(qū)域內(nèi)設(shè)立潮位觀測站，并由專人觀測潮位變化， 觀測員每隔10分鐘或潮位變化10cm，用對講機通報各施工點，為水下塊石拋填，水下地形和斷面測量等提供潮位信息。(2)工程測量工程測量主要包括水下地形、護坡塊石拋填及護面塊體安裝等相關(guān)施工測量以及水上部位的測量，以便生成能直觀地反映水下地形或防波提的填筑狀態(tài)水下地形圖、斷面圖和三維立體圖，為護面塊體的安裝提供依據(jù)。
a 水面以下部位及邊坡拋石測量水下部位及邊坡拋石測量包括水下地形、斷面測量、護坡塊石拋填控制及護面預(yù)制塊體安裝相關(guān)施工測量。工程測量過程中，在各施工點上(如測水下地形圖的測量船上、安裝護面塊的吊車扒桿頂上等)的用戶接收機(移動站)進行測量時，在接收四顆以上的衛(wèi)星信號的同時， 并根據(jù)基準站已知的精密坐標，計算出基準站精密坐標與GPS-衛(wèi)星所測定的坐標改正值， 并由基準站實時將這一改正值發(fā)送出去。按預(yù)設(shè)網(wǎng)格(監(jiān)測網(wǎng)格按2. OmX 2. Om設(shè)置為宜) 進行水下地形測量，將GPS流動站，測深儀、電腦等設(shè)備安裝在測量船上，采取定距打點方式采集數(shù)據(jù)，測量船沿測區(qū)預(yù)測一遍，獲得水下地形資料。防波提所在區(qū)域海床原始地形及防波提填筑期間的水下斷面測量采用雙頻 RTK-GPS與數(shù)字化自動測深系統(tǒng)(KNUDSEN 320M型數(shù)字測深儀和TSS DMS2-05型三維涌浪濾波器相結(jié)合進行測量。即平面坐標使用GPS確定，該坐標位置的水深由測深儀同步測量， 潮位由潮位觀測站提供。防波提施工測量(護坡塊石拋填控制及護面預(yù)制塊體安裝)主要使用所測量得到的斷面圖。按照拋石前測量——拋石——拋石后復(fù)測的程序，完成防波提水下填筑和成型施工的測量控制。b 水面以上部位測量水面以上部位測量主要包括控制點平面測量和高程測量。 測量前需對業(yè)主提供的控制點進行復(fù)核，做好測量控制網(wǎng)布設(shè)?？刂泣c平面測量使用Leica 生產(chǎn)的TC2002全站儀。高程測量使用精密水準儀，配2把: 玻璃鋼雙面水準尺進行施測。 使用經(jīng)審核的控制點，根據(jù)工程需要用上述方法進行加密布點。防波提水上部位平面控制網(wǎng)、高程控制點和跨海高程傳遞采用Leica生產(chǎn)的TC2002全站儀、經(jīng)緯儀、Leica生產(chǎn)的 NA2精密水準儀等常規(guī)測量與RTK-GPS測量相結(jié)合。c 獲取水下地形圖、斷面圖和三維立體圖參見圖1，在水下地形測量方面，本發(fā)明利用水深測量軟件設(shè)計航跡線水深測量軟件設(shè)計航跡線為現(xiàn)有技術(shù)，由GPS引導(dǎo)測量船，實時測量并顯示測量船的平面坐標，控制測量船航行方向，確保測深斷面航跡線與設(shè)計航跡線的偏離不大于規(guī)范(JTJ203-2001水運工程測量規(guī)范、全球定位系統(tǒng)(GPS測量規(guī)范) GB/T18314-2001)規(guī)定值，并自動保留已測航跡。水深點數(shù)據(jù)按間距進行采樣，間距大小按規(guī)范要求執(zhí)行。測深點坐標及水深數(shù)據(jù)一并輸入電腦，生成水下地形圖、斷面圖和三維立體圖，能動態(tài)直觀地反映水下地形或防波提的填筑狀態(tài)。(3)護坡塊石的拋填拋填護坡塊石時利用GPS系統(tǒng)定位，對水面以上部位的拋填標高采用全站儀、經(jīng)緯儀、水準儀等常規(guī)標高測量控制法控制；對于水面以下部分的拋填，則嚴格按照“網(wǎng)格法” 進行，并及時采用RTK-GPS與超聲波自動測深系統(tǒng)檢測拋放是否合格，具體做法如下a、拋放網(wǎng)格及拋填量的確定首先將拋理的邊坡或坡腳區(qū)域分成若干個拋填單元網(wǎng)格，網(wǎng)格大小暫定為2. OmX 2. Om 2. 5mX 2. 5m (可通過開始拋放時的典型試驗來確定和調(diào)整其大小)。根據(jù)RTK-GPS的斷面測量結(jié)果，將實測數(shù)據(jù)進行處理，繪制斷面圖或三維立體圖像。同時將防波提設(shè)計斷面制成數(shù)據(jù)模板，將實測斷面迭加到設(shè)計斷面上進行比較，電腦屏幕立即顯示拋石斷面成型狀態(tài)，并根據(jù)網(wǎng)格的大小與高程計算出每個網(wǎng)格內(nèi)需要的拋石料數(shù)量，并填入各網(wǎng)格內(nèi)，即繪制成“護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖”。塊石拋填施工時，必須根據(jù)測量結(jié)果和拋石方格圖定點定量拋填。
b、吊車定位路提填筑形成作業(yè)面后，根據(jù)吊幅的遠近分別利用55t、90t履帶吊吊裝塊石拋填。定位時通過在吊車上安裝的GPS接收機，將GPS實時測得的坐標在電腦屏幕上直觀地顯示出吊車與路提、邊坡線以及拋石網(wǎng)格之間的位置關(guān)系，其測量原理同護面塊體安裝測量。C、定點定量拋石吊車定位后，利用吊機抓斗按各拋填網(wǎng)格計算需要的石料數(shù)量， 均勻拋填到位。拋放過程中每拋完一排網(wǎng)格就及時用RTK-GPS與超聲波自動測深系統(tǒng)檢測拋放情況，若有超欠及時用抓斗抓補處理，直至合格后才移至下一排網(wǎng)格繼續(xù)拋放，使所拋石料一次合格。(4)護面塊體的安裝a、運輸護面塊體陸上在預(yù)制場由汽車吊裝平板車運輸至安裝現(xiàn)場，利用履帶吊起吊安裝。b、安裝參數(shù)計算及安裝網(wǎng)格圖繪制安裝參數(shù)及安裝網(wǎng)格圖繪制的確定是將塊體在斜坡上的安裝間距換算成水平投影面的安裝控制參數(shù)，然后根據(jù)該參數(shù)繪制出塊體的安裝網(wǎng)格圖，如圖2-1所示的預(yù)制塊安裝網(wǎng)格示意圖。所述安裝網(wǎng)格主要的算式為間距X排距=設(shè)計面積/設(shè)計密度。其中安放網(wǎng)格水平方向的間距A = 1. 15H(或0. 57H)，H為塊體型高；安放網(wǎng)格排距B = 0. 57H (或1. 15H)；單元面積S= (1. 15HX0. 57H) = 0. 656H2 ；單層塊體的安放密度E = O. 9H。C、安裝分區(qū)與安裝平面圖繪制分區(qū)的原則是根據(jù)吊車的吊幅、起重能力，讓吊車定位一次能安裝盡量多的塊體，以減少定位次數(shù)，提高安裝效率、便于管理。護面塊體安裝平面圖如圖2-2所示。該圖是根據(jù)塊體安裝網(wǎng)格圖和每個塊體的安裝坐標繪制的。分為“起始區(qū)，標準區(qū)和特殊區(qū)”。起始區(qū)為三角形，為護面塊體最初安裝的區(qū)域，按照“從底到高、每層減少一塊的原則”呈三角形安裝，如圖中的A區(qū)所示。標準區(qū)為菱形，緊靠起始三角形的一條邊依次進行安裝，如圖中的B區(qū)所示。特殊區(qū)指非直線提段或過渡段，D區(qū)所示為提頭圓弧段布置。d、采用RTK-GPS定位安裝護面塊體安裝采用RTK-GPS定位。安裝順序從起始區(qū)開始，向上安裝；然后沿起始三角形的兩邊為起點，從下向上安裝標準區(qū)塊體。GPS移動站圓形天線安裝在吊車扒桿的頂部，與吊裝的鋼絲繩在同一垂線上，即GPS天線的平面位置即為吊車所吊的護面塊體的平面位置。天線的平面坐標通過傳輸線傳到吊車駕駛室的電腦屏幕上，直接顯示出所吊塊體在安裝平面圖上的位置，吊車司機根據(jù)電腦屏幕上的顯示，轉(zhuǎn)動吊車扒桿，當(dāng)所吊的塊體移到與設(shè)計位置重合時，將塊體送至坡面并落鉤安裝，電腦的定位軟件讀取并記錄下該塊體的安裝坐標。吊車即可進行下一塊體的安裝。每安裝一塊，在對應(yīng)的平面圖上劃掉一塊，以防漏安或重安。本發(fā)明應(yīng)用于防波提工程護面塊體的安裝工程中，相對于其他傳統(tǒng)的定位方法， 采用的RTK-GPS技術(shù)是一種既保證塊體安裝密度，同時有效的加快施工進度的方法。
權(quán)利要求
1.一種防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟1 護坡塊石的拋填包括水面以上部位的拋填和水面以下部分的拋填； 水面以上部位的拋填采用基于標高控制的方法進行；水面以下部分的拋填按照網(wǎng)格法的要求進行，并及時采用RTK-GPS與超聲波自動測深系統(tǒng)檢測拋放是否合格；步驟2:護面塊體的安裝；a、安裝參數(shù)計算及安裝網(wǎng)格圖繪制將塊體在斜坡上的安裝間距換算成水平投影面的安裝控制參數(shù)，然后根據(jù)該安裝控制參數(shù)繪制出塊體的安裝網(wǎng)格圖；b、安裝分區(qū)與安裝平面圖繪制將安裝區(qū)域分為起始區(qū)、標準區(qū)和特殊區(qū)，形成安裝平面圖；起始區(qū)為三角形，為護面塊體最初安裝的區(qū)域，按照從底到高、每層減少一塊的原則呈三角形安裝；標準區(qū)為菱形，緊靠起始三角形的一條邊依次進行安裝， 特殊區(qū)指非直線提段或過渡段；c、采用RTK-GPS定位安裝護面塊體護面塊體安裝采用RTK-GPS定位，安裝順序從起始區(qū)開始，向上安裝；然后沿起始三角形的兩邊為起點，從下向上安裝標準區(qū)塊體，GPS移動站圓形天線安裝在吊車扒桿的頂部，與吊裝的鋼絲繩在同一垂線上，即GPS天線的平面位置即為吊車所吊的護面塊體的平面位置，GPS天線的平面坐標通過傳輸線傳到吊車駕駛室，吊車司機根據(jù)GPS天線的平面坐標以及安裝平面圖將所吊的護面塊體移到與設(shè)計位置相重合的位置，依次安裝各護面塊體，直至完成所有護面塊體的安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于， 采用以下工程測量同步配合施工進行A 水面以下部位及邊坡拋石測量包括水下地形、斷面測量和防波提施工測量；(1)水下地形測量將GPS流動站和測深儀安裝在測量船上，采取按預(yù)設(shè)網(wǎng)格定距打點方式采集數(shù)據(jù)，測量船沿測區(qū)預(yù)測一遍，獲得水下地形資料；(2)斷面測量采用雙頻RTK-GPS與數(shù)字化自動測深系統(tǒng)相結(jié)合測量防波提所在區(qū)域海床原始地形及防波提填筑期間的水下斷面；(3)防波提施工測量基于前述的斷面測量，按照拋石前測量-拋石-拋石后復(fù)測的程序，完成防波提水下填筑和成型施工的測量控制；B 水面以上部位測量包括控制點平面測量和高程測量； C.根據(jù)已測取的水下地形圖和斷面圖生成三維立體圖利用水深測量軟件設(shè)計航跡線，由GPS引導(dǎo)測量船，將測得的測深點坐標及水深數(shù)據(jù)生成三維立體圖，以便動態(tài)直觀地反映水下地形或防波提的填筑狀態(tài)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于， 水面以下部分的拋填按照網(wǎng)格法的要求進行，具體方法如下a、拋放網(wǎng)格及拋填量的確定首先將拋理的邊坡或坡腳區(qū)域分成若干個拋填單元網(wǎng)格，根據(jù)RTK-GPS的斷面測量結(jié)果，將實測數(shù)據(jù)進行處理，繪制斷面圖或三維立體圖像，同時將防波提設(shè)計斷面制成數(shù)據(jù)模板，將實測斷面迭加到設(shè)計斷面上進行比較，形成拋石斷面成型狀態(tài)圖，并根據(jù)網(wǎng)格的大小與高程計算出每個網(wǎng)格內(nèi)需要的拋石料數(shù)量，并填入各網(wǎng)格內(nèi)，即繪制成護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖；塊石拋填施工時，根據(jù)護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖定點定量拋填。b、吊車定位在吊車上安裝的GPS接收機，將GPS實時測得的GPS坐標映射到護坡拋石施工控制網(wǎng)格圖上；c、定點定量拋石利用吊機抓斗按各拋填網(wǎng)格計算需要的石料數(shù)量，均勻拋填到位； 拋放過程中每拋完一排網(wǎng)格就及時用RTK-GPS與超聲波自動測深系統(tǒng)檢測拋放情況，若有超欠則及時用抓斗進行抓補處理，直至合格后才移至下一排網(wǎng)格繼續(xù)拋放。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于，控制點平面測量使用Leica生產(chǎn)的TC2002全站儀，高程測量使用Leica生產(chǎn)的NA2精密水準儀，配二把:3m玻璃鋼雙面水準尺，按《水運工程測量規(guī)范》三等水準技術(shù)要求進行施測，若已知高程控制點多于兩個，則將控制點布設(shè)成一條閉合水準路線或附合水準路線，采取往返觀測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的防波提工程中護面塊體的施工方法，其特征在于， 所述的護面塊體為扭王字塊、扭工字塊或四腳空心方塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種防波堤工程中護面塊體的施工方法，包括施工準備、工程測量、護坡塊石的拋填和護面塊體的安裝燈步驟。本發(fā)明采用先進的RTK-GPS動態(tài)測量技術(shù)對護面塊體進行精確定位安裝，其優(yōu)點如下本發(fā)明的防波堤工程中護面塊體的施工方法定位精確，克服了單個GPS接收機定位誤差較大，滿足不了施工要求的缺點；采用的RTK-GPS技術(shù)可以保證護面塊體的安裝密度，并且節(jié)省作業(yè)時間；本發(fā)明的精確控制護面塊體安裝的方法不但方便快捷、精度高，而且可以實現(xiàn)在惡劣的自然條件下全天候作業(yè)，數(shù)據(jù)采集和成果提交實現(xiàn)了高效自動化，能有效加快施工進度。
文檔編號E02B3/14GK102304910SQ20111017024
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者程永舟, 蔣昌波, 趙利平, 鄧斌, 陳楚南, 陳紹文, 黃良材 申請人:廣東金東海集團有限公司, 長沙理工大學(xué)