專利名稱：多節(jié)臂挖淤車的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬一種地下排污管道疏通裝置，特別涉及一種多節(jié)臂挖淤車。
背景技術(shù)：
到目前為止，我國還沒有挖淤車能將管道中的淤泥沙石挖出來送到另一臺裝污車 上卸載，如專利號為200810030457. 1全液壓微電腦控制管道清淤車就是這樣，這種清淤車 只能將挖出來的淤泥裝在本車翻斗內(nèi)，因車載總備質(zhì)量有限，翻斗裝淤容量不大，運送到垃 圾處理中心距離長，不合算。又因大多數(shù)管道淤泥沙石多，原有的挖淤車因裝載少，在一條 管道上要經(jīng)過許多次重復架設作業(yè)，才能把一條管道清淤干凈，會時會工費力。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決以上問題，本人發(fā)明一種多節(jié)臂挖淤車，只需一次架設，能把挖出來的淤 泥卸載于另一臺裝污車上，裝污車裝的多，一輛接一輛，無論管道內(nèi)有多少泥沙，都能一次 性挖盡，而且槍式穿孔器穿繩或高壓水穿繩速度快，多節(jié)臂挖淤車操作簡單，維修方便，豎 井、橫管道都能挖，大大節(jié)省工作時間，人力物力和運輸成本。本發(fā)明解決以上問題的技術(shù)方案是一種多節(jié)臂挖淤車，它包括底盤多節(jié)臂挖淤 車和無底盤多節(jié)臂挖淤車。所述底盤多節(jié)臂挖淤車，包括汽車底盤、車箱、液壓系統(tǒng)、高壓水 穿孔系統(tǒng)、微機控制器、挖掏器、引繩器、液壓引罐器、槍式穿繩器和炮式穿孔器。所述車箱，包括車身、側(cè)門、上彈后門和汽彈簧。所述液壓系統(tǒng)，包括多節(jié)臂、液壓絞車B，液壓站、微機控制器；所述多節(jié)臂包括三 節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂、立座、橫油缸、豎油缸和液壓絞車A。所述三節(jié)伸縮臂包括第一節(jié) 臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂。兩節(jié)伸縮臂包括第一節(jié)臂和第三節(jié)臂。立座置于車箱內(nèi)，三節(jié)伸 縮臂或兩節(jié)伸縮臂置于立座上，三節(jié)伸縮臂內(nèi)置有相互拉動的前伸后縮的鋼繩和滑輪，橫 油缸置于三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂上，帶動三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂前伸后縮，豎油缸置 于三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂下方，帶動三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂上下活動，三節(jié)伸縮臂或 兩節(jié)伸縮臂上還置有液壓絞車A和鋼繩滑輪。所述三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂的前端下方設有一個供挖掏器中空蘑菇柄頂進出 的洞，洞的兩側(cè)設有立柱，立柱上設有帶套管的活動板，活動板上設有感應片，活動板中央 設有鋼繩圓孔和彈簧，活動板下方設有定位齒；活動板旁設有第一感應器；活動板的下面 還設有凹型卡板，凹型卡板的末端設有壓簧，凹型卡板的前部設有推板，推板上設有推栓， 當挖掏器中空蘑菇柄頂上升碰撞活動板擦過第一感應器時，橫油缸帶動三節(jié)伸縮臂或兩節(jié) 伸縮臂前伸，推板自動后退，壓簧推動凹型卡板前進插進挖掏器蘑菇柄頂，卸載時中空蘑菇 柄頂壓在凹型卡板上，凹型卡板壓在洞上，保證挖掏器掛住能打開活動蓋自動卸載；多節(jié)臂 內(nèi)還設有第二感應器，當三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂后退接觸到第二感應器時，橫油缸和液 壓絞車自停，推板兩側(cè)的推栓在第二節(jié)臂或第一節(jié)臂的頂撞下，向前頂退凹型卡板，凹型卡 板脫離挖掏器中空蘑菇柄頂，液壓絞車A正轉(zhuǎn)放繩，挖掏器下行進洞挖泥。
所述凹型卡板或設置成一頭內(nèi)槽帶八字形的卡板，該卡板與油缸連接，油缸推動 八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄頂。采用小油缸推動八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄 頂時活動板下方可以不設定位齒。所述多節(jié)伸縮臂置于車箱內(nèi)或伸出車箱頂部。所述液壓站包括液壓油箱、與油箱連接的液壓集中塊、與液壓集中塊聯(lián)接的各液 壓件油控電磁閥、汽車電瓶以及齒輪油泵。所述高壓水穿孔系統(tǒng)包括水箱、高壓水泵、皮管轉(zhuǎn)筒、噴頭或鉆頭。所述在汽車底盤上設置車箱，在車箱內(nèi)設置多節(jié)臂、高壓水泵、皮帶轉(zhuǎn)筒、水箱、液 壓站、微機控制器、工具箱和液壓絞車B。水箱與高壓水泵連接，高壓水泵與皮管卷筒連接， 皮管一頭與皮管轉(zhuǎn)筒相連，皮管的另一頭與噴頭或鉆頭連搪，高壓水泵與液壓站連接，液壓 站與橫油缸、豎油缸、皮帶轉(zhuǎn)筒、絞車A、絞車B、散熱器用油管連接，液壓站還與汽車底盤上 的取力器或分動箱連接，取力器或分動箱與油箱連接，形成循環(huán)油路。液壓站上的各液壓件油控電磁閥，第一感應器、第二感應器、汽車電瓶與微機控制 器連接，遙控器與微機控制器無線連接；該車挖淤的各種動作編程進入微機控制器，用遙控 器指揮操作。所述汽車底盤上裝用發(fā)電機，其液壓系統(tǒng)也可以改用電動系統(tǒng)使用，還可以將液 壓系統(tǒng)和電動系統(tǒng)結(jié)合使用。所述無底盤多節(jié)臂挖淤車，它包括四輪車箱，在四輪車箱設置的發(fā)動機、與發(fā)動機 相連接的液壓站，與液壓站相連接的多節(jié)臂、高壓水穿孔系統(tǒng)和微機控制器。多節(jié)臂設置在 車箱內(nèi)部或車箱的頂部，在車箱一頭設置活動拖把，在四輪車箱底部設置液壓絞機B和工 具箱。車箱三方設有門，或百葉門，或推拉門，或散熱門。多節(jié)臂設置在車箱內(nèi)部的后門為 開合門。無底盤多節(jié)臂挖淤車的工作原理、引罐器、引繩器與底盤多節(jié)臂挖淤車相同。所述塑管穿孔器，它由圓形頭、塑管和內(nèi)外絲接頭組成；塑管的兩頭分別設置內(nèi)、 外絲接頭，一根根塑管內(nèi)絲接頭，與另一根根塑管外絲接頭魚貫擰接插入管道中使用。無底盤多節(jié)臂挖淤車，單獨使用塑管穿孔器，四輪車箱內(nèi)不設置高壓水穿孔系統(tǒng)。所述挖掏器，包括一個帶斜口的筒身、活動蓋、圓弧尾蓋和中空蘑菇柄頂?；顒由w與筒身斜口前端用活動軸連接，筒口內(nèi)設有蓋板檔栓，活動蓋與筒身斜口 前端或用鉸鏈連接，活動蓋外面設有外繩環(huán)，活動蓋內(nèi)面設有內(nèi)繩環(huán)。斜口筒身的另一頭與圓弧尾蓋連接，圓弧尾蓋與中空蘑菇柄頂連接，中空蘑菇柄 成圓形或兩側(cè)扁平，另兩側(cè)橢圓，便于內(nèi)八字形卡板定位。所述挖掏器周身設有出水眼，筒身底部設有貼緊筒身的弧形定位板，或者在筒身 底部兩側(cè)設有定位條。絞車A上的鋼繩與活動蓋外繩環(huán)相扣，絞車B上的鋼繩進蘑菇柄頂、筒身內(nèi)與活動 蓋內(nèi)繩環(huán)相扣；絞車A上的鋼繩拉開挖掏器活動蓋，在管道中向前挖泥裝泥；絞車B上的鋼 繩向后拉動關(guān)閉挖掏器活動蓋、拖出管道送上汽車自動卸載。所述引繩器，它包括井口擔板，在井口擔板上設置的緊繩器、擔板滑輪和井口檔 邊；還包括可伸縮支撐架、在可伸縮支撐架上設置的伸縮支撐管和橫管檔邊，在伸縮支撐管 上設置的支撐管滑輪，在伸縮支撐架上設置的插銷眼和插銷，在伸縮支撐管上設置的插銷眼和插銷。設置在緊繩器上的鋼繩與可伸縮支撐架連接，可伸縮支撐架放于井底兩橫管道 內(nèi)，井口擔板放于井口上，搖緊緊繩器，將引繩器固定，鋼繩A從擔板滑輪穿過支撐管滑輪 與挖掏器連接，引繩挖泥。所述液壓引罐器，它包括多節(jié)伸縮管、在多節(jié)伸縮管內(nèi)設置的鏈條，在鏈條上設置 的第一液壓齒輪馬達，在多節(jié)伸縮管上設置的固定在汽車尾部的多節(jié)伸縮管能在里面上下 活動的固定架，固定架上設有止動螺釘，多節(jié)伸縮管上設有齒槽，齒槽內(nèi)置有能使多節(jié)伸縮 管上下運動的第二液壓齒輪馬達，多節(jié)伸縮管前端設有能上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上置 有滾筒，多節(jié)伸縮管上還設有頂壁支撐架，頂壁支撐架兩側(cè)設有頂壁伸縮管，頂壁伸縮管上 設有調(diào)整眼和栓。所述槍式穿繩器，它包括槍管槍托、扳機、轉(zhuǎn)動線盤、線套頭、紅外線瞄準頭，遙控 撞機和發(fā)射架；所述發(fā)射架，包括四方座、凹槽套管，銷桿和井口定位板；所述四方座上置 有凹槽套管，凹槽套管內(nèi)置有銷桿，銷桿套入井口定位板；所述槍管槍托置于發(fā)射架上，槍 管槍托可以上下轉(zhuǎn)動；所述遙控撞機置于槍管槍托旁，紅外線瞄準頭與槍管相連；轉(zhuǎn)動線 盤置于槍管槍托后部，線套頭套住槍管頭，線套頭與繩線連接；所述槍式穿孔器包括氣壓槍 和火藥槍穿孔器。所述炮式穿孔器，包括發(fā)射管、扳機、遙控撞機、紅外線瞄準頭、穿孔炮彈和發(fā)射 架；紅外線瞄準頭與發(fā)射管相連，遙控撞機與發(fā)射管扳機相連，穿孔炮彈置于發(fā)射管口 ；發(fā) 射管置于發(fā)射架上，所述炮式穿孔器包括氣壓炮穿孔器和火藥炮穿孔器。所述將汽車尾部對準管道第一井口，用槍式穿孔器從第一井口底橫管道口將繩線 發(fā)射到第二井口，帶回絞車B上的鋼繩與挖掏器活動蓋外繩環(huán)相扣，絞車A上的鋼繩經(jīng)多 節(jié)臂前端滑輪下垂進挖掏器與活動蓋內(nèi)繩環(huán)相扣，將引罐器安裝在第一井口內(nèi)，將引繩器 安裝在第二井口內(nèi)或第三井口內(nèi)，按遙控器，驅(qū)動絞車A正轉(zhuǎn)放繩，將挖掏器下放到第一井 底，停絞車A，驅(qū)動絞車B反轉(zhuǎn)收繩，絞車B上的鋼繩拉開挖掏器活動蓋向前進橫管道挖泥， 挖滿后絞車B停、絞車A自動反轉(zhuǎn)收繩，關(guān)閉挖掏器活動蓋往回走、經(jīng)引罐器翻轉(zhuǎn)架出橫管 道口上第一井口，直奔第三節(jié)臂前端洞內(nèi)，碰到活動板，上行與第一感應器相感應，絞車A 自動停，小油缸自動推動內(nèi)槽為八字型的凹型卡板向前卡住挖掏器中空蘑菇柄頂，絞車A 自動正轉(zhuǎn)放繩，同時三節(jié)伸縮臂自動前伸上揚，將挖掏器送上另一臺裝污汽車，自動打開挖 掏器活動蓋卸載，卸載后絞車A自動反轉(zhuǎn)收繩，同時三節(jié)伸縮臂回縮到第一井口停，同時絞 車A停，小油缸自動回抽將內(nèi)槽為八字型的凹型卡板抽出挖掏器中空蘑菇柄頂，絞車A正轉(zhuǎn) 放繩，挖掏器下行到第一井底，循環(huán)往復，挖泥卸泥，直到把管道挖通。有益效果過去的挖淤車只能將挖出來的淤泥裝在本車翻斗內(nèi)，因車載總備質(zhì)量 有限，翻斗裝淤容量不大，運送到垃圾處理中心距離長，不合算。又因大多數(shù)管道淤泥沙石 多，原有的挖淤車因裝載少，在一條管道上要經(jīng)過許多次重復架設作業(yè)，才能把一條管道清 淤干凈，會時會工費力。多節(jié)臂挖淤車解決了這一難題，只需一次架設，把挖出來的淤泥卸 載于另一臺裝污車上，裝污車裝的多，一輛接一輛，無論管道內(nèi)有多少泥沙，都能一次性挖 盡，而且槍式穿孔器穿繩或高壓水穿繩速度快，多節(jié)臂挖淤車操作簡單，維修操方便，豎井、 橫管道都能挖，大大節(jié)省了工作時間，降低了運輸成本，節(jié)省了人力物力。


圖1、多節(jié)臂挖淤車正視2、多節(jié)臂挖淤車俯視3、兩節(jié)伸縮臂4、第三節(jié)伸縮臂放大5、第三節(jié)伸自言臂前內(nèi)俯視6、活動板俯視7、兩節(jié)伸縮臂前放大正視8、八字形卡板9、無底盤多節(jié)臂挖淤車俯視圖1圖10無底盤多節(jié)臂挖淤車正視圖1圖11、后門12無底盤多節(jié)臂挖淤車俯視圖2圖13無底盤多節(jié)臂挖淤車正視圖2圖14塑管穿孔器15、圖16、圖17挖掏器18、引繩器19、液壓引罐器20、槍式穿繩器21、炮式穿孔器圖附圖標號汽車底盤1車箱2挖掏器3引繩器4液壓引罐器5槍式穿繩器6炮式穿孔器7第一節(jié)伸縮臂C第二節(jié)伸縮臂G第三節(jié)伸縮臂E多節(jié)臂8液壓站9微機控制器10三節(jié)伸縮臂11兩節(jié)伸縮臂12立座13橫油缸14豎油缸15液壓絞車A鋼繩滑輪17洞18立柱19活動板20感應片21鋼繩圓孔22彈簧23定位齒M第一感應器沈凹型卡板27壓簧28推板四推栓30第二感應器31八字形卡板32液壓油箱33電磁閥35汽車電瓶36小油缸37水箱40高壓水泵41皮管轉(zhuǎn)筒42噴頭43液壓絞車B四輪車箱44發(fā)動機45拖把46開合門47塑管穿孔器48斜口的筒身49活動蓋50圓弧尾蓋51蘑菇柄頂52蘑菇柄52'活動軸53蓋板檔栓M鉸鏈55外繩環(huán)56內(nèi)繩環(huán)57出水眼58弧形定位板59定位條60井口擔板64緊繩器65擔板滑輪66井口檔邊67可伸縮支撐架68伸縮支撐管69橫管檔邊70支撐管滑輪71支撐架插銷眼和插銷72支撐管插銷眼和插銷73
槍管槍托91扳機92線套頭94紅外線瞄準頭95發(fā)射架97四方座98銷桿100井口定位板101發(fā)射管105扳機106紅外線瞄準頭108穿孔炮彈109車身111側(cè)門112汽彈簧114止動螺釘115鏈條117第一液壓齒輪馬達118齒槽120第二液壓齒輪馬達121滾筒123頂壁支撐架124轉(zhuǎn)動線盤93 遙控撞機96 凹槽套管99 繩線103 遙控撞機107 發(fā)射架110 后門113 多節(jié)伸縮管116 固定架119 翻轉(zhuǎn)架122 頂壁伸縮管12具體實施例方式參圖1-圖21，一種多節(jié)臂挖淤車它包括底盤多節(jié)臂挖淤車和無底盤多節(jié)臂挖淤 車。所述底盤多節(jié)臂挖淤車它包括汽車底盤1，車箱2、液壓系統(tǒng)、高壓水穿孔系統(tǒng)、微機控 制器10、挖掏器3、引繩器4、引罐器5、槍式穿繩器6和炮式穿孔器7。參圖1-圖3，所述車箱2，包括車身111、側(cè)門112、后門113和汽彈簧。或用推門 液壓油缸替代汽彈簧114。或?qū)⑼崎T液壓油缸設置在車箱2頂外的尾部。參圖1-圖4，所述液壓系統(tǒng)，它包括多節(jié)臂8、液壓絞車B液壓站9、微機控制器10 ； 所述多節(jié)臂8包括三節(jié)伸縮臂11或兩節(jié)伸縮臂12、立座13、橫油缸14、豎油缸15和液壓 絞車A。所述三節(jié)伸縮臂11包括第一節(jié)臂C、第二節(jié)臂G和第三節(jié)臂E。兩節(jié)伸縮臂包括 第一節(jié)臂C和第三節(jié)臂E。立座13置于車箱2內(nèi)，三節(jié)伸縮臂11或兩節(jié)伸縮臂12置于立 座13上，三節(jié)伸縮臂11內(nèi)置有相互拉動的鋼繩和滑輪，橫油缸14置于三節(jié)伸縮臂11或兩 節(jié)伸縮臂12上，帶動三節(jié)伸縮臂11或兩節(jié)伸縮臂12前伸后縮，豎油缸15置于三節(jié)伸縮臂 11或兩節(jié)伸縮臂12下方，帶動三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂上下活動，三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮 臂上還置有液壓絞車A和鋼繩滑輪17。參圖4-圖8，所述三節(jié)伸縮臂11或兩節(jié)伸縮臂12的前端下方設有一個供挖掏器 3中空蘑菇柄頂進出的洞18，洞18的兩側(cè)設有立柱19，立柱19上設有帶套管的活動板20， 活動板20上設有感應片21，活動板20中央設有鋼繩圓孔22和彈簧23，活動板20下方設 有定位齒M ；活動板20旁設有第一感應器沈；活動板20的下面還設有凹型卡板27，凹型 卡板27的末端設有壓簧28，凹型卡板27的前部設有推板四，推板四上設有推栓30，當挖 掏器中空蘑菇柄頂52上升碰撞活動板20擦過第一感應器沈時，橫油缸14帶動三節(jié)伸縮 臂11或兩節(jié)伸縮臂12前伸，推板四自動后退，壓簧觀推動凹型卡板27前進插進挖掏器 中空蘑菇柄頂52，卸載時中空蘑菇柄頂52壓在凹型卡板27上，凹型卡板27壓在洞18上， 保證挖掏器3掛住并打開活動蓋50自動卸載；多節(jié)伸縮臂內(nèi)還設有第二感應器31，當三節(jié) 伸縮臂11或兩節(jié)伸縮臂12后退接觸到第二感應器31時，橫油缸14和液壓絞車A自停，推 板四兩側(cè)的推栓30在第二節(jié)伸縮臂G或第一節(jié)伸縮臂C的頂撞下，向前頂退凹型卡板27， 凹型卡板27脫離挖掏器中空蘑菇柄頂52，液壓絞車A正轉(zhuǎn)放繩，挖掏器3下行進洞挖泥。所述凹型卡板27或設置成一頭內(nèi)槽帶八字形的卡板32，該卡板與小油缸37連接，小油缸37推動八字形卡板32卡放挖掏器中空蘑菇柄頂52。采用小油缸37推動八字形卡 板32卡放挖掏器中空蘑菇柄頂52時活動板25下方可以不設定位齒M。參圖1-圖3，所述多節(jié)臂置于車箱2內(nèi)或伸出車箱2頂部。所述液壓站9它包括液壓油箱33、與液壓油箱33連接的液壓集中塊、與液壓集中 塊聯(lián)接的各液壓件油控電磁閥35、汽車電瓶36以及齒輪油泵。所述高壓水穿孔系統(tǒng)包括水箱40、高壓水泵41、皮管轉(zhuǎn)筒42、噴頭43或鉆頭。所述在汽車底盤1上設有車箱1，在車箱1內(nèi)設有多節(jié)臂8、高壓水泵41、皮帶轉(zhuǎn)筒 42、水箱40、液壓站9、微機控制器10和工具箱，在汽車底盤下設有液壓絞車B。水箱40與 高壓水泵41連接，高壓水泵41與皮管卷筒42連接，皮管一頭與皮管轉(zhuǎn)筒42相連，皮管的 另一頭與噴頭43或鉆頭相連，高壓水泵41還與連接，與液壓站9連接，液壓站9與橫油缸 14、豎油缸15、皮帶轉(zhuǎn)筒42、絞車(A、B)、散熱器用油管連接，液壓站9還與汽車底盤上的取 力器或分動箱連接，取力器或分動箱與油箱33連接，形成循環(huán)油路。參圖1-圖3，所述液壓站9上的各液壓件油控電磁閥35，第一感應器沈、第二應器 31汽車電瓶36與微機控制器10連接，遙控器與微機控制器10無線連接；該車挖淤的各種 動作編程進入微機控制器10，用遙控器指揮操作。所述汽車底盤上或裝用發(fā)電機，其液壓系統(tǒng)改用電動系統(tǒng)使用，還可以將液壓系 統(tǒng)和電動系統(tǒng)結(jié)合使用。參圖9-圖14，所述無底盤多節(jié)臂挖淤車，它包括四輪車箱44，在四輪車箱44設置 的發(fā)動機45、與發(fā)動機45相連接的液壓站9，與液壓站9相連接的多節(jié)伸縮臂、高壓水穿孔 系統(tǒng)、微機控制器10和塑管穿孔器。多節(jié)伸縮臂設置在四輪車箱44的內(nèi)部或四輪車箱44 的頂部，在四輪車箱44 一頭設置活動拖把46，在四輪車箱44底部設置液壓絞機B和工具 箱。四輪車箱三方設有門，或百葉門，或推拉門，或散熱門。多節(jié)臂設置在四輪車箱44內(nèi)部 的后門為開合門47。無底盤挖淤車的工作原理、引罐器、引繩器與底盤多節(jié)臂挖淤車相同。所述塑管穿孔器48，它由圓形頭、塑管和內(nèi)外絲接頭組成；塑管的兩頭分別設置 內(nèi)、外絲接頭，一根根塑管內(nèi)絲接頭，與另一根根塑管外絲接頭魚貫擰接插入管道中使用。無底盤多節(jié)臂挖淤車，單獨使用塑管穿孔器48，四輪車箱內(nèi)不設置高壓水穿孔系統(tǒng)。參圖15-圖17，所述挖掏器3，包括一個帶斜口的筒身49、活動蓋50、圓弧尾蓋51 和中空蘑菇柄頂52?；顒由w50與筒身49斜口前端用活動軸53連接，筒口內(nèi)設有蓋板檔栓M，活動蓋 50與筒身49斜口前端或用鉸鏈55連接，活動蓋50外面設有外繩環(huán)56，活動蓋50內(nèi)面設 有內(nèi)繩環(huán)57。斜口筒身49的另一頭與圓弧尾蓋51連接，圓弧尾蓋51與中空蘑菇柄頂52連接， 中空蘑菇柄52成圓形或兩側(cè)扁平，另兩側(cè)橢圓，便于內(nèi)八字形卡板定位32。所述挖掏器3周身有出水眼58，筒身49底部設有貼緊筒身的弧形定位板59，或者 在筒身49底部兩側(cè)設有定位條60。絞車A上的鋼繩與活動蓋外繩環(huán)56相扣，絞車B上的鋼繩進中空蘑菇柄頂52、筒 身49內(nèi)與活動蓋內(nèi)繩環(huán)57相扣；絞車A上的鋼繩拉開挖掏器活動蓋50，向前挖泥裝泥；絞 車B上的鋼繩向后拉動關(guān)閉挖掏器活動蓋50、拖出管道送上汽車自動卸載。10
參圖18，所述引繩器4，它包括井口擔板64，在井口擔板64上設置的緊繩器65、擔 板滑輪66和井口檔邊67，還包括可伸縮支撐架68，在可伸縮支撐架68上設置的伸縮支撐 管69和橫管檔邊70，在伸縮支撐管69上設置的支撐管滑輪71，在伸縮支撐架68上設置的 插銷眼和插銷72，在伸縮支撐管69上設置的插銷眼和插銷73。設置在緊繩器65上的鋼繩 72與可伸縮支撐架68連接，可伸縮支撐架68放于井底兩橫管道內(nèi)，井口擔板64放于井口 上，搖緊緊繩器65，將引繩器固定，鋼繩A從擔板滑輪66穿過支撐管滑輪71與挖掏器3連 接，引繩挖泥。參圖19，所述液壓引罐器5，它包括多節(jié)伸縮管116在多節(jié)伸縮管116內(nèi)設置的鏈 條117，在鏈條117上設置的第一液壓齒輪馬達118，在多節(jié)伸縮管116上設置的固定在汽 車尾部的多節(jié)伸縮管能在里面上下活動的固定架119，固定架119上設有止動螺釘115，多 節(jié)伸縮管上設有齒槽120，齒槽120內(nèi)置有能使多節(jié)伸縮管116上下運動的第二液壓齒輪 馬達121，多節(jié)伸縮管前端設有能上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架122，翻轉(zhuǎn)架上還置有滾筒123，多節(jié)伸 縮管116上還設有頂壁支撐架124，頂壁支撐架IM兩側(cè)設有頂壁伸縮管125，頂壁伸縮管 125上設有調(diào)整眼和栓。參圖20，所述槍式穿繩器6，它包括槍管槍托91、扳機92、轉(zhuǎn)動線盤93、線套頭94、 紅外線瞄準頭95，遙控撞機96和發(fā)射架97 ；所述發(fā)射架97，包括四方座98、凹槽套管99，銷 桿100和井口定位板101 ；所述四方座98上置有凹槽套管99，凹槽套管99內(nèi)置有銷桿100， 銷桿100套入井口定位板101 ；所述槍管槍托91置于發(fā)射架97上，槍管槍托91可以上下 轉(zhuǎn)動；所述遙控撞機107置于槍管槍托91旁，紅外線瞄準頭9與槍管相連；轉(zhuǎn)動線盤93置 于槍管槍托91后部，線套頭94套住槍管頭，線套頭94與繩線103連接；所述槍式穿繩器6 包括氣壓槍和火藥槍穿孔器；參圖21，所述炮式穿孔器7，包括發(fā)射管105、扳機106、遙控撞機107、紅外線瞄準 頭108、穿孔炮彈109和發(fā)射架110 ；紅外線瞄準頭108與發(fā)射管105相連，遙控撞機107與 發(fā)射管扳機106相連，穿孔炮彈109置于發(fā)射管105 口 ；發(fā)射管105置于發(fā)射架110上，所 述炮式穿孔器7包括氣壓炮穿孔器和火藥炮穿孔器；它包括有底盤多節(jié)臂挖淤車和無底盤挖淤車。參圖1，所述將汽車尾部對準管道第一井口 111，用槍式穿繩器6從第一井口 111 底橫管道口將繩線103發(fā)射到第二井口 112，帶回絞車B上的鋼繩與挖掏器活動蓋外繩環(huán) 56相扣，絞車A上的鋼繩經(jīng)多節(jié)臂8前端滑輪17下垂進挖掏器3與活動蓋內(nèi)繩環(huán)57相扣， 將液壓引罐器5安裝在第一井口 111內(nèi)，將引繩器4安裝在第二井口 112內(nèi)，或第三井口內(nèi)。 按遙控器，驅(qū)動絞車A正轉(zhuǎn)放繩，將挖掏器3下放到第一井底，停絞車A，驅(qū)動絞車B反轉(zhuǎn)收 繩，絞車B上的鋼繩拉開挖掏器活動蓋50向前進橫管道挖泥，挖滿后絞車B停、絞車A自動 反轉(zhuǎn)收繩，關(guān)閉挖掏器活動蓋50往回走、經(jīng)液壓引罐器上的軸承滾筒72，出橫管道口上第 一井口 111，直奔三節(jié)臂前端洞18內(nèi)，碰到活動板20，上行與第一感應器沈相感應，絞車A 自動停，小油缸37自動推動內(nèi)槽為八字型凹型卡板32向前卡住挖掏器中空蘑菇柄頂52，絞 車A自動正轉(zhuǎn)放繩的同時三節(jié)伸縮臂11自動前伸上揚，將挖掏器3送上另一臺裝污汽車， 自動打開挖掏器活動蓋50卸載，卸載后絞車A自動反轉(zhuǎn)收繩，同時三節(jié)伸縮臂11回縮到第 一井口 111停，同時絞車A停，小油缸37自動回抽將內(nèi)槽為八字型凹型卡板32抽出挖掏器 中空蘑菇柄頂52，絞車A正轉(zhuǎn)放繩，挖掏器3下行到第一井底，循環(huán)往復，挖泥卸泥，直到把管道挖通。 多節(jié)臂挖淤車還可以將挖掏器3內(nèi)的淤泥卸在圓桶內(nèi)，由人工推到裝污車旁，再 由機械倒入裝污車內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種多節(jié)臂挖淤車，它包括底盤多節(jié)臂挖淤車和無底盤多節(jié)臂挖淤車；所述底盤多 節(jié)臂挖淤車它包括汽車底盤(1)，車箱O)、液壓系統(tǒng)、高壓水穿孔系統(tǒng)、微機控制器(10)、 挖掏器(3)、引繩器(4)、引罐器(5)、槍式穿繩器(6)和炮式穿孔器(7)； 所述車箱(2)，包括車身(111)、側(cè)門(112)、后門(113)和汽彈簧(114)； 所述液壓系統(tǒng)，包括多節(jié)臂(8)、液壓絞車(B)液壓站(9)、微機控制器(10)；所述多節(jié) 臂(8)包括三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié)伸縮臂(12)、立座(13)、橫油缸(14)、豎油缸(15)、和 液壓絞車(A)；三節(jié)伸縮臂(11)包括第一節(jié)臂(C)、第二節(jié)臂(G)和第三節(jié)臂(E)，兩節(jié)伸 縮臂包括第一節(jié)臂(C)和第三節(jié)臂(E)，立座(13)置于車箱O)內(nèi)，三節(jié)伸縮臂(11)或兩 節(jié)伸縮臂(12)置于立座(13)上，三節(jié)伸縮臂(11)內(nèi)置有相互拉動的鋼繩和滑輪，橫油缸 (14)置于三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié)伸縮臂(12)上，帶動三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié)伸縮臂(12) 前伸后縮，豎油缸(15)置于三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié)伸縮臂(12)下方，帶動三節(jié)伸縮臂或 兩節(jié)伸縮臂上下活動，三節(jié)伸縮臂或兩節(jié)伸縮臂上還置有液壓絞車(A)、鋼繩滑輪(17)；所述三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié)伸縮臂(12)的前端下方設有一個供挖掏器(3)中空蘑菇 柄頂進出的洞(18)，洞(18)的兩側(cè)設有立柱(19)，立柱(19)上設有帶套管的活動板(20)， 活動板00)上設有感應片(21)，活動板00)中央設有鋼繩圓孔0 和彈簧(23)，活動板 (20)下方設有定位齒04)；活動板OO)旁設有第一感應器06)；活動板OO)的下面還 設有凹型卡板(27)，凹型卡板(XT)的末端設有壓簧( )，凹型卡板(XT)的前部設有推板 ( )，推板09)上設有推栓(30)，當挖掏器中空蘑菇柄頂(5 上升碰撞活動板OO)擦過 第一感應器(26)時，橫油缸(14)帶動三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié)伸縮臂(12)前伸，推板(29) 自動后退，壓簧08)推動凹型卡板(XT)前進插進挖掏器中空蘑菇柄頂(52)，卸載時中空蘑 菇柄頂(52)壓在凹型卡板(XT)上，凹型卡板(XT)壓在洞(18)上，保證挖掏器(3)掛住并 打開活動蓋50自動卸載；多節(jié)臂(8)內(nèi)還設有第二感應器(31)，當三節(jié)伸縮臂(11)或兩節(jié) 伸縮臂(1 后退接觸到第二感應器(31)時，橫油缸(14)和液壓絞車(A)自停，推板09) 兩側(cè)的推栓(30)在第二節(jié)臂(G)或第一節(jié)臂(C)的頂撞下，向前頂退凹型卡板(27)，凹型 卡板(XT)脫離挖掏器中空蘑菇柄頂(52)，液壓絞車(A)正轉(zhuǎn)放繩，挖掏器(3)下行進洞挖 泥；所述凹型卡板07)或設置成一頭內(nèi)槽帶八字形的卡板(32)，該卡板與小油缸(37)連 接，小油缸(37)推動八字形卡板(32)卡放挖掏器中空蘑菇柄頂(52)，采用小油缸(37)推 動八字形卡板(3 卡放挖掏器中空蘑菇柄頂(52)，活動板0 下方不設定位齒04)； 所述多節(jié)伸縮臂置于車箱O)內(nèi)或伸出車箱(2)頂部。所述液壓站(9)，它包括液壓油箱(33)、與液壓油箱(3 連接的液壓集中塊、與液壓集 中塊聯(lián)接的各液壓件油控電磁閥(35)、汽車電瓶(36)以及齒輪油泵；所述高壓水穿孔系統(tǒng)包括水箱(40)、高壓水泵(41)、皮管轉(zhuǎn)筒(42)、噴頭03)或鉆頭；所述在汽車底盤⑴上設置車箱0)，在車箱⑵內(nèi)設置多節(jié)臂(8)、高壓水泵(41)、 皮帶轉(zhuǎn)筒0 、水箱00)、液壓站(9)、微機控制器(10)、工具箱和液壓絞車(B)；水箱00) 與高壓水泵Gl)連接，高壓水泵Gl)與皮管卷筒0 連接，皮管一頭與皮管轉(zhuǎn)筒G2)相 連，皮管的另一頭與噴頭^幻或鉆頭連接，高壓水泵Gl)與液壓站(9)連接，液壓站(9) 與橫油缸(14)、豎油缸(15)、皮帶轉(zhuǎn)筒(42)、絞車(A、B)、散熱器用油管連接，液壓站(9)還與汽車底盤(1)上的取力器或分動箱連接，取力器與油箱(3 連接，形成循環(huán)油路；所述液壓站(9)上的各液壓件油控電磁閥(35)，第一感應器06)、第二感應器(31)、汽 車電瓶(36)、與微機控制器(10)連接，遙控器與微機控制器(10)無線連接；該車挖淤的各 種動作編程進入微機控制器(10)，用遙控器指揮操作；所述無底盤多節(jié)臂挖淤車，它包括四輪車箱(44)，在四輪車箱04)設置發(fā)動機(45)、 與發(fā)動機0 相連接的液壓站(9)，與液壓站(9)相連接的多節(jié)臂、高壓水穿孔系統(tǒng)、微機 控制器(10)和塑管穿孔器G8)；多節(jié)臂設置在四輪車箱G4)的內(nèi)部或四輪車箱G4)的頂 部，在四輪車箱G4) —頭設置活動拖把(46)，在四輪車箱04)底部設置液壓絞機⑶和工 具箱；四輪車箱三方設有門，或百葉門，或推拉門，或散熱門，多節(jié)臂設置在四輪車箱G4) 內(nèi)部的后門為開合門(47)；所述塑管穿孔器(48)，它由圓形頭、塑管和內(nèi)外絲接頭組成；塑管的兩頭分別設置內(nèi)、 外絲接頭，一根根塑管內(nèi)絲接頭，與另一根根塑管外絲接頭魚貫擰接插入管道中使用；所述挖掏器(3)，包括一個帶斜口的筒身(49)、活動蓋(50)、圓弧尾蓋(51)、中空蘑菇 柄頂(52)和空蘑菇柄(52')；活動蓋(50)與筒身09)斜口前端用活動軸(53)連接，筒口 內(nèi)設有蓋板檔栓64)，活動蓋(50)與筒身09)斜口前端或用鉸鏈(5 連接，活動蓋(50) 外面設有外繩環(huán)(56)，活動蓋(50)內(nèi)面設有內(nèi)繩環(huán)(57)；斜口筒身09)的另一頭與圓弧 尾蓋(51)連接，圓弧尾蓋(51)與中空蘑菇柄頂(52)連接，中空蘑菇柄(52')成圓形或兩 側(cè)扁平，另兩側(cè)橢圓，便于內(nèi)八字形卡板定位(32)；所述挖掏器C3)周身設有出水眼(58)，筒身09)底部設有貼緊筒身的弧形定位板 (59)，或在筒身(49)底部兩側(cè)設有定位條(60)；絞車(A)上的鋼繩與活動蓋外繩環(huán)(56)相扣，絞車(B)上的鋼繩進中空蘑菇柄頂 (52)、筒身09)內(nèi)與活動蓋內(nèi)繩環(huán)(57)相扣；絞車(A)上的鋼繩拉開挖掏器活動蓋(50)， 在管道中向前挖泥裝泥；絞車(B)上的鋼繩向后拉動關(guān)閉挖掏器活動蓋(50)、拖出管道送 上汽車自動卸載；所述引繩器，它包括井口擔板(64)，在井口擔板(64)上設置的緊繩器(6 、擔板滑 輪(66)和井口檔邊(67)，還包括可伸縮支撐架(68)、在可伸縮支撐架(68)上設置的伸縮 支撐管(69)和橫管檔邊(70)，在伸縮支撐管(69)上設置的支撐管滑輪(71)，在伸縮支撐 架(68)上設置的插銷眼和插銷(72)，在伸縮支撐管(69)上設置的插銷眼和插銷(73)，設 置在緊繩器(65)上的鋼繩(72)與可伸縮支撐架(68)連接，可伸縮支撐架(68)放于井底 兩橫管道內(nèi)，井口擔板(64)放于井口上，搖緊緊繩器(65)，將引繩器固定，鋼繩(A)從擔板 滑輪(66)穿過支撐管滑輪(71)與挖掏器C3)連接，引繩挖泥。所述液壓引罐器(5)，它包括多節(jié)伸縮管(116)在多節(jié)伸縮管(116)內(nèi)設置的鏈條 (117)，在鏈條(117)上設置的第一液壓齒輪馬達(118)，在多節(jié)伸縮管(116)上設置的固定 在汽車尾部的多節(jié)伸縮管能在里面上下活動的固定架(119)，固定架(119)上設有止動螺 釘(115)，多節(jié)伸縮管上設有齒槽(120)，齒槽(120)內(nèi)置有能使多節(jié)伸縮管(116)上下運 動的第二液壓齒輪馬達(121)，多節(jié)伸縮管前端設有能上下翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架(122)，翻轉(zhuǎn)架上 置有滾筒(123)，多節(jié)伸縮管(116)上還設有頂壁支撐架(IM)，頂壁支撐架(124)兩側(cè)設 有頂壁伸縮管(125)，頂壁伸縮管(125)上設有調(diào)整眼和栓。所述槍式穿繩器(6)，它包括槍管槍托(91)、扳機(92)、轉(zhuǎn)動線盤(93)、線套頭(94)、紅外線瞄準頭(95)，遙控撞機(96)和發(fā)射架(97)；所述發(fā)射架(97)，包括四方座(98)、凹槽 套管(99)，銷桿(100)和井口定位板(101)；所述四方座(98)上置有凹槽套管(99)，凹槽 套管(99)內(nèi)置有銷桿100)，銷桿(100)套入井口定位板(101)；所述槍管槍托(91)置于發(fā) 射架(97)上，槍管槍托(91)可以上下轉(zhuǎn)動；所述遙控撞機(107)置于槍管槍托(91)旁，紅 外線瞄準頭95)與槍管相連；轉(zhuǎn)動線盤(93)置于槍管槍托(91)后部，線套頭(94)套住槍 管頭，線套頭(94)與繩線(10 連接；所述槍式穿繩器(6)包括氣壓槍和火藥槍穿孔器；所述炮式穿孔器(7)，包括發(fā)射管(105)、扳機(106)、遙控撞機(107)、紅外線瞄準頭 (108)、穿孔炮彈(109)和發(fā)射架(110)；紅外線瞄準頭(108)與發(fā)射管(105)相連，遙控撞 機(107)與發(fā)射管扳機(106)相連，穿孔炮彈(109)置于發(fā)射管(105) 口 ；發(fā)射管(105)置 于發(fā)射架(110)上，所述炮式穿孔器(7)包括氣壓炮穿孔器和火藥炮穿孔器；所述將汽車尾部對準管道第一井口(111)，用槍式穿繩器(6)從第一井口(111)底橫 管道口將繩線(10 發(fā)射到第二井口(112)，帶回絞車(B)上的鋼繩與挖掏器活動蓋外繩 環(huán)(56)相扣，絞車(A)上的鋼繩經(jīng)多臂(8)前端鋼繩滑輪(17)下垂進挖掏器(3)與活動 蓋內(nèi)繩環(huán)(57)相扣，將液壓引罐器(115)安裝在第一井口(111)內(nèi)，將引繩器(5)安裝在 第二井口(11 或第三井口內(nèi)，按遙控器，驅(qū)動絞車(A)正轉(zhuǎn)放繩，將挖掏器C3)下放到第 一井底，停絞車(A)，驅(qū)動絞車(B)反轉(zhuǎn)收繩，絞車(B)上的鋼繩拉開挖掏器活動蓋(50)向 前進橫管道挖泥，挖滿后絞車⑶停、絞車㈧自動反轉(zhuǎn)收繩，關(guān)閉挖掏器活動蓋(50)往回 走、經(jīng)引罐器翻轉(zhuǎn)架(122)出橫管道口上第一井口(111)，直奔第三節(jié)臂前端洞(18)內(nèi)，碰 到活動板(20)，上行與第一感應器06)相感應，絞車(A)自動停，小油缸(37)自動推動內(nèi) 槽為八字型凹型卡板(32)向前卡住挖掏器中空蘑菇柄頂(52)，絞車(A)自動正轉(zhuǎn)放繩的 同時三節(jié)伸縮臂(11)自動前伸上揚，將挖掏器(3)送上另一臺裝污汽車，打開挖掏器活動 蓋(50)卸載，卸載后絞車(A)自動反轉(zhuǎn)收繩，同時三節(jié)伸縮臂(11)回縮到第一井口(111) 停，同時絞車(A)停，小油缸(37)自動回抽將內(nèi)槽為八字型凹型卡板(32)抽出挖掏器中空 蘑菇柄頂(52)，絞車(A)正轉(zhuǎn)放繩，挖掏器(3)下行到第一井底，循環(huán)往復，挖泥卸泥，直到 把管道挖通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)臂挖淤車，其特征在于或用推拉門液壓油缸替代汽彈 簧(114)，或?qū)⑼评T液壓油缸設置在車箱( 頂外的尾部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)臂挖淤車，其特征在于所述無底盤多節(jié)臂挖淤車，單獨 使用塑管穿孔器G8)，四輪車箱內(nèi)不設置高壓水穿孔系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)臂挖淤車，其特征在于在汽車底盤上或裝用發(fā)電機，其 液壓系統(tǒng)可改用電動系統(tǒng)使用，還可以將液壓系統(tǒng)和電動系統(tǒng)結(jié)合使用。
全文摘要
一種多節(jié)臂挖淤車，包括底盤多節(jié)臂挖淤車和無底盤多節(jié)臂挖淤車。底盤多節(jié)臂挖淤車包括汽車底盤、車箱、液壓系統(tǒng)、高壓水穿孔系統(tǒng)、微機遙控系統(tǒng)、挖泥罐、引繩器、引罐器、槍式穿繩器和炮式穿孔器。以底盤發(fā)動機為動力，在汽車底盤上設置車箱，在車箱內(nèi)設置多節(jié)臂、高壓水穿孔系統(tǒng)、液壓站、微機控制器和工具箱。所述無底盤多節(jié)臂挖淤車，與底盤多節(jié)臂挖淤車不同之處在于將發(fā)動機裝在四輪車箱內(nèi)帶動液壓站、多節(jié)臂、高壓水穿孔系統(tǒng)工作。多節(jié)臂挖淤車，穿繩速度快，把挖出來的淤泥卸載于另一臺裝污車上，無論管道內(nèi)有多少泥沙，都能一次性挖盡，該車操作簡單、維修方便，豎井、橫管道都能挖，大大節(jié)省工作時間、人力物力和運輸成本。
文檔編號E03F7/10GK102051911SQ20101053993
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者陳三思 申請人:陳三思