一種能夠自動調整桌面水平的桌子的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種桌子，尤其涉及一種能夠自動調整桌面水平的桌子。
【背景技術】
[0002]在一些場合下，對于桌子的水平程度有嚴苛的要求，比如臺球桌，或者對于桌子的水平有著極大的需要，比如船只上的桌子。傳統(tǒng)的桌子沒有自適應的調節(jié)功能，當桌子不水平之后，需要人手動調節(jié)或被動適應，傳統(tǒng)的桌子首先水平程度沒法保證，其次桌子不水平可能會使桌子上的物品掉落而造成不必要的損失。
[0003]如果桌子能夠自動調節(jié)，使其時刻保持水平狀態(tài)，既可以省去調整的麻煩，又可以避免物品掉落，對于海上的船只是極大的方便。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠自動調整桌面水平的桌子，當外部環(huán)境變化時，通過自適應的調節(jié)裝置，始終保持桌面水平。
[0005]本實用新型的能夠自動調整桌面水平的桌子，包括桌子本體，在桌子本體上設有能夠自動調節(jié)桌面水平的自適應系統(tǒng)，所述自適應調整系統(tǒng)包括電源、控制器、陀螺儀、驅動電機、可伸縮桌腿，所述控制器與電源、陀螺儀、驅動電機連接，陀螺儀與桌面連接，驅動電機與可伸縮桌腿連接，可伸縮桌腿與桌面連接。
[0006]上述技術方案中，所述控制器可以為80C51單片機，所述陀螺儀可以采用ENC-03MB陀螺儀，所述的驅動電機可以為常見的直線電機。
[0007]本實用新型采用陀螺儀采集桌面的水平狀態(tài)信息，并將其輸送給控制器，控制器根據(jù)桌面的水平狀態(tài)進行判斷并處理，如果桌面向一側傾斜，控制器根據(jù)采集來的信號，控制電機使傾斜側的桌腿伸長，使另一方向的桌腿縮短。當桌面再次恢復至水平狀態(tài)時，控制器則控制電機保持現(xiàn)有狀態(tài)。
[0008]本實用新型的有益效果是:能夠自動調整桌面水平的桌子，可以根據(jù)外界環(huán)境狀態(tài)，尤其當外界環(huán)境顛簸時，自動調整桌面水平，確保桌上物體不會掉落。此外，陀螺儀傳感器調整的精度高，可以避免人工調整的誤差。
【附圖說明】
[0009]圖1是能夠自動調整桌面水平的桌子結構示意圖。
[0010]附圖標記說明:1、電源；2、陀螺儀；3、控制器；4、驅動電機；5、可伸縮桌腿。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0012]參照圖1，本實用新型的能夠自動調整桌面水平的桌子，包括桌子本體，在桌子本體上設有自適應調整裝置，所述自適應調整系統(tǒng)包括電源1、陀螺儀2、控制器3、驅動電機4、可伸縮桌腿5。所屬控制器3分別與陀螺儀2、驅動電機4連接，驅動電機4與可伸縮桌腿5連接。
[0013]本實用新型采用陀螺儀采集桌面的水平狀態(tài)，并將其傳送給控制器，控制器通過處理陀螺儀采集到的信息對桌面的水平狀態(tài)進行判斷。通過預設的處理算法，得出控制器需要進行的操作。然后，控制四條桌腿上的驅動電機工作，如果陀螺儀采集到桌面朝一個方向傾斜，則控制器會控制四條桌腿上的驅動電機，使朝傾斜方向的桌腿伸長，傾斜方向另一側的桌腿縮短?？刂破髟隍寗与姍C的同時，繼續(xù)采集陀螺儀獲取的水平信息，時刻調整控制策略。當桌面調整之后再次水平之后，控制器則控制電機保持現(xiàn)有狀態(tài)。如上，完成外界情況傾斜之后自適應調整桌面水平的過程。為加快自適應調節(jié)的速度，并保證最終調節(jié)的穩(wěn)定性與準確性，調節(jié)算法可使用PID調節(jié)算法。
【主權項】
1.一種能夠自動調整桌面水平的桌子，其特征在于包括桌子本體，在桌子本體上設有能夠自動調節(jié)桌面水平的自適應系統(tǒng)，所述自適應調整系統(tǒng)包括電源(1)、陀螺儀(2)、控制器⑶、驅動電機⑷、可伸縮桌腿(5)，所述控制器(3)與電源(I)、陀螺儀(2)、驅動電機(4)連接，陀螺儀(2)與桌面連接，驅動電機⑷與可伸縮桌腿(5)連接，可伸縮桌腿(5)與桌面連接。
2.如權利要求1所述的能夠自動調整桌面水平的桌子，其特征在于所述控制器(3)為89C51單片機。
3.如權利要求1所述的能夠自動調整桌面水平的桌子，其特征在于:所述的陀螺儀為ENC-03MB陀螺儀。
【專利摘要】本實用新型涉及的一種能夠自動調整桌面水平的桌子，包括桌子本體，在桌子本體上設有能夠自動調節(jié)桌面水平的自適應系統(tǒng)，所述自適應調整系統(tǒng)包括電源、控制器、檢測桌面水平狀態(tài)的陀螺儀傳感器、驅動電機、可伸縮桌腿以及可滑動連接裝置。所述控制器與電源、陀螺儀傳感器、驅動電機連接，陀螺儀傳感器與桌面連接，驅動電機與可伸縮桌腿連接，可伸縮桌腿通過滑動連接裝置與桌面連接。本實用新型的能夠自動調整桌面水平的桌子可以隨時監(jiān)測桌子所處環(huán)境的水平狀態(tài)，進行自適應調節(jié)，使其時刻保持水平狀態(tài)。既可以省去調整的麻煩，又可以避免物品掉落，對于海上的船只是極大的方便。
【IPC分類】A47B13-08, A47B13-02
【公開號】CN204317893
【申請?zhí)枴緾N201420811746
【發(fā)明人】蒙志全
【申請人】浙江大學
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月18日