一種智能鞋柜及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鞋柜，特別涉及一種帶有自動定位、拾取、擺放功能的智能鞋柜及其使用方法，屬于家居用品領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會進步和生活水平的提高，人們對日常生活的質(zhì)量要求越來越高。其中，作為人類生活接觸最為緊密、廣泛的家居產(chǎn)品，則成為改進生活質(zhì)量的首要領(lǐng)域。
[0003]鞋柜，作為一種容納鞋子的專用柜體，具有廣泛的認同感和使用價值，在日常生活中隨處可見?，F(xiàn)有鞋柜以柜式結(jié)構(gòu)為主，分為開口式和封閉式兩種。開口式鞋柜沒有柜門，體積較小，柜體中設有多層的隔板，一層一層的放鞋空間結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、靈活，適合在家中隨意擺放。封閉式鞋柜帶有柜門，體積較大，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，儲鞋空間大，表面整齊、美觀，適合空間較大的家中擺放，并能起到一定的裝飾效果。
[0004]近年來，為提高空間利用效率，在現(xiàn)有鞋柜功能的基礎(chǔ)上又開始增設了其它功能，如:加安裝衣、帽掛鉤和更衣鏡，構(gòu)成簡單更衣室效果；設置穿鞋凳，方便換鞋過程；在鞋柜中設置排風換氣系統(tǒng)，消除鞋柜內(nèi)異味等。而隨著智能化家電產(chǎn)品的概念進入我們的生活，對鞋柜的智能化改進就成為現(xiàn)實和動力。
[0005]現(xiàn)有開發(fā)的智能化鞋柜主要是通過將鞋柜內(nèi)情況進行拍照，然后將照片導引到手機APP中，在后期尋找鞋子時，利用手機APP做一個貨位引導，方便手動取鞋過程。其雖然有一定的方便性，簡化了取鞋過程，并引入了智能化概念，但使用效果和使用靈活性并不能滿足人們對智能鞋柜的要求。于是，設計一種全自動取、放鞋子的智能化鞋柜就成為本發(fā)明的主要目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于上述現(xiàn)有情況和不足，本發(fā)明旨在提供一種具有自動定位、擺放、拾取鞋子功能的智能鞋柜，以滿足大量鞋子的準確擺放和有效管理需要，簡化家中找鞋過程，提高找鞋效率。
[0007]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0008]一種智能鞋柜，包括柜體和帶有門吸的柜門，還包括控制面板、攝像頭、鞋盒以及鞋盒取放機構(gòu)；柜體內(nèi)部的左、右兩側(cè)分別設有組合框架，組合框架上設有活動橫梁，活動橫梁兩兩相對并且橫向排列，活動橫梁將組合框架由上到下分隔成一個以上、縱向排列的儲藏腔，左、右兩側(cè)儲藏腔的開口相向排列；鞋盒分別搭放在左、右兩側(cè)儲藏腔的活動橫梁上；柜門上設有鞋盒出入口和控制面板；攝像頭固定在鞋盒出入口上方；鞋盒取放機構(gòu)安裝在柜體內(nèi)，攝像頭和鞋盒取放機構(gòu)分別與控制面板信號連通，鞋盒取放機構(gòu)位于左、右兩側(cè)儲藏腔的中部，鞋盒取放機構(gòu)分別與儲藏腔和鞋盒出入口相對應。
[0009]一種智能鞋柜，還包括照明燈，照明燈固定在鞋盒出入口上方，照明燈與控制面板電連通。
[0010]所述柜門上還設有透明區(qū)。
[0011]所述組合框架的縱向梁上設有豎直方向排列的通孔，活動橫梁為‘L’型，‘L’型活動橫梁與縱向梁對應的位置設有軸頭，軸頭與通孔相連接。
[0012]所述組合框架的縱向梁上還設有升降門機構(gòu)，升降門機構(gòu)包括支架、擋板、導軌、絲杠副和絲杠電機；擋板與鞋盒出入口相對應，支架固定在擋板下方的縱向梁上；絲杠電機固定在支架上，絲杠副連接在擋板與絲杠電機之間；導軌固定在擋板兩側(cè)的縱向梁上，擋板兩側(cè)端面與導軌相配合。
[0013]所述鞋盒取放機構(gòu)包括分別與控制面板信號連接的升降系統(tǒng)和橫向傳動系統(tǒng)，以及固定托板和活動托板；升降系統(tǒng)設置在柜體內(nèi)部，升降系統(tǒng)與左、右兩側(cè)儲藏腔的高度相對應；固定托板連接在升降系統(tǒng)上；橫向傳動系統(tǒng)設置在固定托板上，活動托板連接在橫向傳動系統(tǒng)上，活動托板的運動方向與左、右兩側(cè)儲藏腔的開口相對應。
[0014]所述升降系統(tǒng)為上、下固定的傳送帶系統(tǒng)，升降電機固定在傳送帶一端的柜體上，固定托板水平固定在傳送帶上；或，所述升降系統(tǒng)為上、下固定的鏈傳動系統(tǒng)，升降電機固定在傳動鏈一端的柜體上，固定托板水平固定在傳送鏈上；或，所述升降系統(tǒng)為絲杠和絲杠帽傳動系統(tǒng)，升降電機固定在絲杠一端的柜體上，固定托板水平固定在絲杠帽上。
[0015]所述橫向傳動系統(tǒng)包括兩個橫向電機、兩個齒輪和一個齒條，齒條的橫截面形狀為‘T’型，齒條橫向固定在活動托板的底面上；固定托板上設有與齒條配合的‘T’型通槽，齒條嵌入在‘T’型通槽中，活動托板位于固定托板上方；兩個橫向電機水平排列并且分別固定在固定托板上，橫向電機的輸出軸垂直朝上，兩個齒輪分別固定在兩個橫向電機的輸出軸上，兩個齒輪分別與齒條相嚙合。
[0016]所述鞋盒為上端和前端均開口的長方形盒體，盒體的底面上設有定位孔；活動托板的頂面設有與定位孔相對應的凸起。
[0017]—種智能鞋柜的使用方法，具體步驟包括:
[0018]步驟1、開啟柜門，根據(jù)放置鞋子的大小，手工調(diào)整活動橫梁的高低位置，在柜體內(nèi)部的左、右兩側(cè)形成空間不同的多個縱向排列的儲藏腔。
[0019]步驟2、關(guān)閉柜門，開啟控制面板。
[0020]步驟3、操作控制面板，控制鞋盒取放機構(gòu)到相應的鞋盒出入口處，柜體內(nèi)的照明燈開啟；將待儲藏鞋子放入到智能鞋柜專用的鞋盒中，并一起放到鞋盒取放機構(gòu)上，攝像頭對放入的鞋子進行拍照，并形成圖片信息。
[0021]步驟4、操作控制面板，通過鞋盒取放機構(gòu)將拍照完的鞋子及鞋盒自動放入到相應空間的儲藏腔中，鞋盒取放機構(gòu)自動復位，照明燈關(guān)閉，放入鞋子的儲藏腔位置信息與圖片信息一起被傳送到控制面板中并形成顯示，一次儲藏鞋子過程完成。
[0022]步驟5、需取出鞋子時，通過控制面板上的位置信息及圖片信息，確定所要取出鞋子的位置；操作控制面板，照明燈開啟，鞋盒取放機構(gòu)運行到相應位置取出鞋盒，然后傳送到鞋盒出入口處，手工取出鞋盒及鞋子；最后，攝像頭再次拍照，并將圖片信息及位置信息傳送到控制面板中形成顯示，照明燈關(guān)閉，鞋盒取放機構(gòu)再次復位，一次取鞋過程完成。或者，當斷電時，直接從正面手工開啟柜門，將鞋盒從組合框架的儲藏腔側(cè)面取出，完成取鞋過程。
[0023]本發(fā)明所述的一種智能鞋柜及其使用方法，通過在柜體內(nèi)設置鞋盒取放機構(gòu)、攝像頭、照明燈等，以及在控制面板的協(xié)調(diào)控制下，使鞋柜內(nèi)每雙鞋子的放置位置和圖片信息都能在控制面板中有明確的顯示，方便了取鞋過程，提高了取鞋效率，節(jié)省了取鞋時間。不僅體積小、容量大，能滿足普通家庭日常鞋子的存放需要，而且整體智能化設計，觸摸式操作過程，科技感強，使用方便，具有鞋柜和裝飾物的雙重功效，可在家中任意組合擺放。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明所述一種智能鞋柜的外表結(jié)構(gòu)不意圖；
[0025]圖2為圖1拆除柜門后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明所述一種智能鞋柜在開啟柜門后的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖1中橫向傳動系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖1中升降門機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖5對本發(fā)明所述一種智能鞋柜做進一步的描述:
[0030]本發(fā)明所述的一種智能鞋柜，包括柜體16、帶有門吸的柜門1、控制面板2、攝像頭18、照明燈19、鞋盒7以及鞋盒取放機構(gòu)。攝像頭18、照明燈19和鞋盒取放機構(gòu)分別與控制面板2信號連通。
[0031]柜體16的高度以方便使用為標準，柜體16的厚度以能輕松放入單列鞋盒為標準。本例中，在柜體16內(nèi)部的左、右兩側(cè)分別設有組合框架10，組合框架10上設有‘L’型的活動橫梁9，活動橫梁9兩兩相對并且橫向排列，活動橫梁9將組合框架10由上到下分隔成多個縱向排列的儲藏腔，儲藏腔四周無任何遮擋，左、右兩側(cè)儲藏腔的開口相向排列，方便鞋盒取放機構(gòu)的左、右取放操作。為適應不同高度鞋子的存放，在組合框架10的縱向梁上設有豎直方向排列的通孔20，‘L’型活動橫梁9與縱向梁對應的位置設有軸頭，軸頭直接插接在通孔20中，以形成位置固定的儲藏腔，同時，活動橫梁9還可通過通孔20進行上、下位置的調(diào)整，以改變儲藏腔的大小，方便不同高度鞋子的放入。
[0032]為進一步方便鞋子的取放、觀察和操控，在柜門I的中部安裝有控制面板2，在靠近柜門I的下方設有鞋盒出入口 3，而在控制面板2的上方以及鞋盒出入口 3的下方還分別設有用于觀察的透明區(qū)4，通過透明區(qū)4可以直接觀察柜體16內(nèi)左、右兩側(cè)儲藏腔的情況?？刂泼姘?是整個智能鞋柜的控制中樞，其用于協(xié)調(diào)和控制各系統(tǒng)工作。
[0033]為增加美觀性，在與鞋盒出入口 3對應的柜體內(nèi)組合框架10的縱向梁上還設有升降門機構(gòu)，升降門機構(gòu)與控制面板2信號連通，升降門機構(gòu)可從內(nèi)部將鞋盒出入口 3進行封擋，以形成封閉的整體鞋柜。升降門機構(gòu)包括一個擋板5、兩個支架14、兩個導軌11、兩套絲杠副15和兩個絲杠電機13。其中，擋板5為塑料制品，美觀、輕便，擋板5用于遮擋鞋盒出入口 3。兩個支架14分別固定在擋板5下方的左、右縱向梁上，兩個絲杠電機13分別固定在兩個支架14上，兩個絲杠副15分別連接在擋板5與兩個絲杠電機13之間。為保證擋板5上升和下降的穩(wěn)定性，在擋板5的兩側(cè)還設有兩個導軌11，兩個導軌11分別固定在擋板5兩側(cè)的左、右縱向梁上，擋板5兩側(cè)端面與導軌11相配合，有效防止了擋板5的左右擺動。
[0034]為簡化結(jié)構(gòu)，提高運行的平穩(wěn)性和操作的方便性，鞋盒取放機構(gòu)被安裝在柜體16的中部，鞋盒取放機構(gòu)位于左、右兩側(cè)儲藏腔之間。本例中，鞋盒取放機構(gòu)包括分別與控制面板2信號連接的升降系統(tǒng)和橫向傳動系統(tǒng)，以及固定托板25和活動托板21。升降系統(tǒng)為上、下固定的傳送帶系統(tǒng)，傳動帶系統(tǒng)由柜體頂部貫穿到柜體底部，升降電機17固定在傳送帶8底端的柜體16上。固定托板25水平固定在傳送帶8上。橫向傳動系統(tǒng)包括兩個橫向電機24、兩個齒輪26