一種智能自適應(yīng)門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種智能自適應(yīng)門，屬于門自動化控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]門是阻隔建筑物進出通道的活動設(shè)施，隨著制造能力和科技水平的不斷進步，設(shè)計者和生產(chǎn)廠家都在針對門進行著不斷的改進與創(chuàng)新，以希望擁有更強的結(jié)構(gòu)和更多的安全功能，諸如專利申請?zhí)?201110225130.1，公開了一種門，它具有一個可在一個關(guān)閉位置與一個打開位置之間活動的并具有許多相對于相互平行延伸的翻轉(zhuǎn)軸線相互間可翻轉(zhuǎn)的門板條部件的門板條、一個組合在門板條中的小門其具有一個圍繞一個基本垂直于翻轉(zhuǎn)軸線延伸的擺動軸相對于在翻轉(zhuǎn)軸線方向靠近門板條部件可擺動的、在其關(guān)閉位置容納在一個門板條空隙中的并且在關(guān)閉位置最好基本設(shè)置在門板條平面里面的小門板條，門還具有一個防止門板條變形的穩(wěn)定裝置，其中該穩(wěn)定裝置具有一個在門板條的關(guān)閉位置最好頂靠在通過門板條封閉的門孔的地面上的、構(gòu)成空隙下邊緣的并最好固定在相鄰翻轉(zhuǎn)軸線方向上空隙的門板條部件上的門限部件，其在擺動軸的方向上的高度至少在其最好基本平行于翻轉(zhuǎn)軸線延伸的邊緣處小于20mm,最好小于1mm,特別優(yōu)選小于8mm,尤其是5mm或更小。
[0003]還有專利申請?zhí)?201310719569.9，公開了一種門，包括:門體、門把手、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、磁塊及鐵塊；門把手安裝在門體上，并相對門體可轉(zhuǎn)動；第一同步輪固定套設(shè)于門把手上，第二同步相對第一同步輪設(shè)置；第一同步輪及第二同步輪通過同步帶傳動。磁塊與同步帶固定連接，鐵塊面向磁塊設(shè)置，同步帶傳動以帶動磁塊向遠離或靠近鐵塊移動；上述技術(shù)方案設(shè)計的門只需使用者用手轉(zhuǎn)動門把手，第一同步輪、第二同步輪及同步帶配合傳動，進而帶動與同步帶相固定的磁塊向遠離鐵塊移動，當磁塊吸持鐵塊的磁吸力弱至使得鐵塊與底座可以相互脫離時，門體也將從底座上脫離，相對于傳統(tǒng)門，使用者需要用手握緊門把手，再用力將門從底座的吸持下在極短時間內(nèi)拉出，將極大地省力。
[0004]不僅如此，專利申請?zhí)?201410323186.4，公開了一種移門，包括門體，門體下方設(shè)有移動滾輪，另外還設(shè)有與移動滾輪配合的軌道軌道內(nèi)嵌有移動封閉條，移動封閉條中部嵌設(shè)于軌道下方，兩端繞過軌道兩端覆于軌道上方，門體下方移動滾輪外側(cè)設(shè)有推桿；上述技術(shù)方案設(shè)計的移門，在軌道設(shè)置移動封閉條覆蓋于軌道表面，有效防止雜物進入軌道，造成軌道卡死，移門在移動地過程中，設(shè)于移動滾輪前方的推桿首先推動移動封閉條隨移門前進，在移門移動地過程中，移門行進方向一側(cè)移動封閉條逐漸收入軌道內(nèi)部，移門行進方向另一側(cè)的移動封閉條逐漸從軌道內(nèi)部露出，覆蓋于軌道上方，有效避免軌道暴露于外，防止雜物進入，造成軌道卡死。
[0005]由上述現(xiàn)有技術(shù)可以看出，門在不斷發(fā)生著革新與創(chuàng)新，都是為了使人們擁有更好的使用感受與安全性；但是從門的實際使用過程，不難看出現(xiàn)有的門還存著缺點，諸如推開式門在工作過程中，需要較大的轉(zhuǎn)動空間，這樣對于推開式門來說，就需要較大的工作空間，空間的占用決定了推開式門無法使用在狹窄的位置，并且由于門本體的尺寸固定，現(xiàn)有推開式門在轉(zhuǎn)動過程中，力矩不變，就需要轉(zhuǎn)動軸提供更大的力，保證門的轉(zhuǎn)動，因此，現(xiàn)有的推開式門存在著空間占用大，工作效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種針對現(xiàn)有推開門進行改進，設(shè)計引入組合滑動門，并結(jié)合電機智能電控方式，擁有更小工作空間的同時，而且能夠有效提高工作效率的智能自適應(yīng)門。
[0007]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計了一種智能自適應(yīng)門，包括組合滑動門、轉(zhuǎn)軸、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的轉(zhuǎn)動電機、電控伸縮桿、電源；其中，電源經(jīng)過控制模塊分別為轉(zhuǎn)動電機、電控伸縮桿進行供電；組合滑動門包括至少兩扇門本體，各扇門本體通過設(shè)置在其頂端的滑槽彼此之間進行相對滑動，且相鄰門本體位于不同滑動平面上，組合滑動門上的各扇門本體隨其位于兩側(cè)的門本體的滑動而滑動；轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動電機的工作端相連接，組合滑動門上其中一側(cè)的門本體的外側(cè)邊與轉(zhuǎn)軸共面連接，組合滑動門在轉(zhuǎn)動電機的工作下、隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；電控伸縮桿的一端與轉(zhuǎn)軸相連接，并且電控伸縮桿與轉(zhuǎn)軸相垂直，電控伸縮桿的另一端與組合滑動門上另一側(cè)的門本體相連接，并且該門本體隨電控伸縮桿的伸縮而在滑槽中滑動。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電控伸縮桿位于所述組合滑動門的正上方或正下方。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述轉(zhuǎn)動電機為步進轉(zhuǎn)動電機。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述步進轉(zhuǎn)動電機為無刷步進轉(zhuǎn)動電機。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述電源為外接電源。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊為單片機。
[0013]本發(fā)明所述一種智能自適應(yīng)門采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明設(shè)計的智能自適應(yīng)門，針對現(xiàn)有推開門進行改進，設(shè)計引入組合滑動門，采用多扇門本體相對實現(xiàn)滑動，并結(jié)合電機智能電控方式，在轉(zhuǎn)動電機和電控伸縮桿的共同作用下，使得設(shè)計的智能自適應(yīng)門在轉(zhuǎn)動的同時，自動實現(xiàn)組合滑動門中各扇門本體的相對滑動收縮，不僅有效減小了門工作過程中的空間占用，而且由于滑動可伸縮的組合滑動門設(shè)計，使得門在工作過程中，擁有更小的力矩，大大提高了設(shè)計智能自適應(yīng)門實際的工作效率；
(2)本發(fā)明設(shè)計的智能自適應(yīng)門中，針對電控伸縮桿，進一步設(shè)計其位于組合滑動門的正上方或正下方，使得本發(fā)明設(shè)計智能自適應(yīng)門在擁有空間占用小、工作效率高優(yōu)點的同時，最大限度的保持了門原有的外觀；
(3)本發(fā)明設(shè)計的智能自適應(yīng)門中，針對轉(zhuǎn)動電機，設(shè)計采用步進轉(zhuǎn)動電機，能夠針對組合滑動門實現(xiàn)多位置的轉(zhuǎn)動，使得針對組合滑動門的控制更加靈活便捷；并且針對步進轉(zhuǎn)動電機，進一步設(shè)計采用無刷步進轉(zhuǎn)動電機，使得設(shè)計的智能自適應(yīng)門在實際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，體現(xiàn)了設(shè)計與實際工作過程中的人性化；
(4)本發(fā)明設(shè)計的智能自適應(yīng)門中，針對電源，設(shè)計采用外接電源，能夠有效保證整個設(shè)計智能自適應(yīng)門實際工作過程中取電、用電的穩(wěn)定性；并且針對控制模塊，設(shè)計采用單片機，能夠針對設(shè)計智能自適應(yīng)門實現(xiàn)更加靈活、智能化的控制，以及大大提高整個裝置后期的可維護性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明設(shè)計智能自適應(yīng)門的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，1.轉(zhuǎn)動電機，2.轉(zhuǎn)軸，3.電控伸縮桿，4.門本體，5.滑槽，6.控制模塊，7.電源。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合說明書附圖針對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0016]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計的一種智能自適應(yīng)門，包括組合滑動門、轉(zhuǎn)軸2、控制模塊6，以