本技術(shù)涉及爬墻機(jī)器人，具體的，涉及一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、爬墻機(jī)器人是一種能夠在垂直墻面上移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)的特種機(jī)器人，它們的設(shè)計(jì)結(jié)合了先進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、吸附技術(shù)、控制系統(tǒng)以及傳感器等，使其能夠在各種墻面環(huán)境下穩(wěn)定地附著和移動(dòng)，隨著科技的進(jìn)步，逐漸開始采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，如爬墻機(jī)器人能夠代替人工對(duì)較高樓層的外壁進(jìn)行清洗工作。

2、采用爬墻機(jī)器人對(duì)樓層外壁進(jìn)行清洗工作時(shí)，一般會(huì)采用滾刷式的結(jié)構(gòu)，并在滾刷的內(nèi)壁形成中空的形式，接著將清洗液體通過滾刷的內(nèi)壁排出，從而起到濕潤(rùn)刷毛的目的，接著對(duì)墻面進(jìn)行清洗，此方式雖然能夠有效地進(jìn)行清洗作用，然而在進(jìn)行使用時(shí)，由于液體從滾刷的內(nèi)部排出，當(dāng)滾刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，清洗液體會(huì)由于滾刷的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生飛濺的情況，對(duì)環(huán)境造成一定的影響，并且無(wú)法對(duì)排出的清洗液體進(jìn)行收集，造成浪費(fèi)的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，解決由于液體從滾刷的內(nèi)部排出，當(dāng)滾刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，清洗液體會(huì)由于滾刷的旋轉(zhuǎn)力產(chǎn)生飛濺的情況，對(duì)環(huán)境造成一定的影響，并且無(wú)法對(duì)排出的清洗液體進(jìn)行收集，造成浪費(fèi)的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，包括水箱以及位于水箱上頂端的蓋板，所述蓋板的上頂端固定連接有外殼，所述外殼的內(nèi)部設(shè)置有防水罩，所述防水罩的外端部固定連接有形成密閉空間的密封膠套，所述防水罩的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)墻面清洗的清洗組件。

3、采用上述方案，采用防水罩和密封膠套的使用，能夠在使用的過程中形成密閉空間，此時(shí)對(duì)墻面進(jìn)行清洗的清洗組件，能夠?qū)a(chǎn)生的污水進(jìn)行阻擋，從而避免會(huì)產(chǎn)生飛濺的情況，影響到環(huán)境。

4、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述清洗組件包括固定連接在防水罩內(nèi)底端的限位軸以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位軸內(nèi)部的循環(huán)刷，所述防水罩的外側(cè)壁固定連接有第一連接板，所述第一連接板的端部固定連接有第二連接板，所述第一連接板的內(nèi)頂端設(shè)置有為循環(huán)刷提供動(dòng)力的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

5、采用上述方案，循環(huán)刷通過限位軸和動(dòng)力結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而循環(huán)刷的伸出端大于防水罩，當(dāng)循環(huán)刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)γ孢M(jìn)行清理。

6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括固定連接在第一連接板內(nèi)頂端的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的端部固定連接有第一傳動(dòng)輪，所述循環(huán)刷的端部開設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部固定連接有卡軸，所述卡軸的端部固定連接有與傳動(dòng)帶尺寸相同的第二傳動(dòng)輪，所述第一傳動(dòng)輪和第二傳動(dòng)輪的外壁套接有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)輪的端部固定連接有防脫離的轉(zhuǎn)輪。

7、采用上述方案，伺服電機(jī)工作時(shí)將會(huì)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿和第一傳動(dòng)輪進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)，而第一傳動(dòng)輪則通過傳動(dòng)帶，帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)，隨著第二傳動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，與通過卡軸帶動(dòng)循環(huán)刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)輪來(lái)避免在旋轉(zhuǎn)的過程中，導(dǎo)致第二傳動(dòng)輪的脫落。

8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述防水罩的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有將清洗液體噴出的噴水管，所述噴水管的外壁設(shè)置有將清洗液體轉(zhuǎn)接的t型接頭。

9、采用上述方案，噴水管的工作方向靠近循環(huán)刷，而t型接頭將清洗液體送入噴水管中，而噴水管將液體噴出，從而起到對(duì)循環(huán)刷濕潤(rùn)的目的。

10、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述水箱的內(nèi)部設(shè)置有將污水處理的循環(huán)組件，所述循環(huán)組件包括固定連接在水箱內(nèi)底端的潛水泵，所述潛水泵的排出端固定連接有輸出管，所述蓋板的上頂端固定連接有將污水進(jìn)行過濾的過濾器，所述過濾器的外側(cè)壁固定連接有與輸出管相連的進(jìn)水管，所述過濾器的上頂端固定連接有與過濾器排出端相連的隔膜泵，所述隔膜泵的排出端固定連接有送水管，且所述送水管與t型接頭相連。

11、采用上述方案，潛水泵將水箱中的液體抽出，并通過輸送管進(jìn)入至過濾器中，經(jīng)過過濾后通過隔膜泵，將過濾完畢后的液體抽離，并通過送水管將清洗液體通過t型接頭送入至噴水管中，對(duì)循環(huán)刷進(jìn)行濕潤(rùn)。

12、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述循環(huán)組件還包括開設(shè)在蓋板和防水罩下底端的漏水孔。

13、采用上述方案，在循環(huán)刷工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生污水，而這些污水將被防水罩和密封膠套所阻擋，并通過蓋板和防水罩下底端的漏水孔將污水排入水箱中，經(jīng)過水箱中的潛水泵將液體抽出，并進(jìn)入至過濾器中進(jìn)行過濾，完成循環(huán)使用。

14、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述水箱的下底端固定連接有滑塊固定板，所述滑塊固定板的下底端固定連接有固定架，所述固定架的下底端設(shè)置有帶動(dòng)水箱進(jìn)行移動(dòng)的滑輪。

15、采用上述方案，能夠通過滑輪和固定架來(lái)帶動(dòng)水箱進(jìn)行移動(dòng)，從而提高在使用過程中的便捷性。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

17、本實(shí)用新型中，采用封閉式的結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行工作的過程中通過動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)循環(huán)刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)墻面進(jìn)行清洗，當(dāng)需要使用到清洗液體時(shí)，潛水泵將水箱內(nèi)部的液體抽出，并通過輸出管進(jìn)入至過濾器中，最后通過隔膜泵將過濾器中的液體抽出，并通過送水管將清洗液體傳輸至t型接頭和噴水管中，并通過噴水管噴出，而由于封閉設(shè)置，所產(chǎn)生的清洗液體將會(huì)聚集在防水罩的內(nèi)底端，而防水罩的內(nèi)底端通過漏水孔與水箱的內(nèi)部相通，此時(shí)可以通過循環(huán)組件來(lái)完成對(duì)清洗液體的回收利用。

技術(shù)特征：

1.一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，包括水箱(1)以及位于水箱(1)上頂端的蓋板(15)，其特征在于：所述蓋板(15)的上頂端固定連接有外殼(14)，所述外殼(14)的內(nèi)部設(shè)置有防水罩(2)，所述防水罩(2)的外端部固定連接有形成密閉空間的密封膠套(21)，所述防水罩(2)的內(nèi)部設(shè)置有對(duì)墻面清洗的清洗組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述清洗組件包括固定連接在防水罩(2)內(nèi)底端的限位軸(24)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位軸(24)內(nèi)部的循環(huán)刷(41)，所述防水罩(2)的外側(cè)壁固定連接有第一連接板(22)，所述第一連接板(22)的端部固定連接有第二連接板(23)，所述第一連接板(22)的內(nèi)頂端設(shè)置有為循環(huán)刷(41)提供動(dòng)力的動(dòng)力結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括固定連接在第一連接板(22)內(nèi)頂端的伺服電機(jī)(4)，所述伺服電機(jī)(4)的輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)桿(43)，所述驅(qū)動(dòng)桿(43)的端部固定連接有第一傳動(dòng)輪(45)，所述循環(huán)刷(41)的端部開設(shè)有放置槽(411)，所述放置槽(411)的內(nèi)部固定連接有卡軸(47)，所述卡軸(47)的端部固定連接有與傳動(dòng)帶(44)尺寸相同的第二傳動(dòng)輪(46)，所述第一傳動(dòng)輪(45)和第二傳動(dòng)輪(46)的外壁套接有用于傳動(dòng)的傳動(dòng)帶(44)，所述第二傳動(dòng)輪(46)的端部固定連接有防脫離的轉(zhuǎn)輪(42)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防水罩(2)的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有將清洗液體噴出的噴水管(3)，所述噴水管(3)的外壁設(shè)置有將清洗液體轉(zhuǎn)接的t型接頭(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有將污水處理的循環(huán)組件，所述循環(huán)組件包括固定連接在水箱(1)內(nèi)底端的潛水泵(5)，所述潛水泵(5)的排出端固定連接有輸出管(51)，所述蓋板(15)的上頂端固定連接有將污水進(jìn)行過濾的過濾器(52)，所述過濾器(52)的外側(cè)壁固定連接有與輸出管(51)相連的進(jìn)水管(521)，所述過濾器(52)的上頂端固定連接有與過濾器(52)排出端相連的隔膜泵(53)，所述隔膜泵(53)的排出端固定連接有送水管(54)，且所述送水管(54)與t型接頭(31)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述循環(huán)組件還包括開設(shè)在蓋板(15)和防水罩(2)下底端的漏水孔(151)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水箱(1)的下底端固定連接有滑塊固定板(11)，所述滑塊固定板(11)的下底端固定連接有固定架(12)，所述固定架(12)的下底端設(shè)置有帶動(dòng)水箱(1)進(jìn)行移動(dòng)的滑輪(13)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及爬墻機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種爬墻機(jī)器人用毛刷清洗機(jī)構(gòu)，包括水箱以及位于水箱上頂端的蓋板，蓋板的上頂端固定連接有外殼，外殼的內(nèi)部設(shè)置有防水罩，在進(jìn)行工作的過程中通過動(dòng)力結(jié)構(gòu)帶動(dòng)循環(huán)刷進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)墻面進(jìn)行清洗，當(dāng)需要使用到清洗液體時(shí)，潛水泵將水箱內(nèi)部的液體抽出，并通過輸出管進(jìn)入至過濾器中，最后通過隔膜泵將過濾器中的液體抽出，并通過送水管將清洗液體傳輸至T型接頭和噴水管中，并通過噴水管噴出，而由于封閉設(shè)置，所產(chǎn)生的清洗液體將會(huì)聚集在防水罩的內(nèi)底端，而防水罩的內(nèi)底端通過漏水孔與水箱的內(nèi)部相通，此時(shí)可以通過循環(huán)組件來(lái)完成對(duì)清洗液體的回收利用。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘麗娜,王俊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波科力寧科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/10