本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人，特別涉及一種滾刷、滾刷組件以及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對(duì)于生活環(huán)境的衛(wèi)生要求逐步升高，吸塵器、掃地機(jī)器人、拖地機(jī)等清潔設(shè)備層出不窮，常見(jiàn)的清潔設(shè)備大多采用滾刷結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)待清潔面進(jìn)行清掃。然而在清潔過(guò)程中，滾刷纏繞毛發(fā)等異物的問(wèn)題，一直困擾著用戶(hù)和生產(chǎn)廠家；因?yàn)闈L刷纏繞異物后會(huì)影響清潔設(shè)備的清潔效果，并且在滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中越纏越緊，容易造成滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大，甚至滾刷卡死的問(wèn)題，從而影響掃地機(jī)器人的清潔效果。

2、故設(shè)置一個(gè)防纏滾刷，在滾刷中部設(shè)置可移動(dòng)的刀片，以將清潔過(guò)程中纏繞在滾刷上的毛發(fā)切斷，防止?jié)L刷在清掃時(shí)被毛發(fā)纏繞；但刀片并不能覆蓋滾刷的端部，當(dāng)滾刷的端部纏繞毛發(fā)后，毛發(fā)在滾刷的端部纏繞時(shí)對(duì)滾刷旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙，甚至導(dǎo)致塑料材質(zhì)的滾刷的端部因毛發(fā)纏繞而與毛發(fā)、驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)等持續(xù)摩擦升溫而熔化的問(wèn)題，進(jìn)而可能損壞滾刷和電機(jī)，縮短掃地機(jī)器人的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種滾刷、滾刷組件以及掃地機(jī)器人，旨在延長(zhǎng)滾刷和電機(jī)的使用壽命。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的滾刷，應(yīng)用于掃地機(jī)器人，所述滾刷包括：

3、本體；和

4、至少一個(gè)導(dǎo)向端蓋，所述導(dǎo)向端蓋套設(shè)于所述本體的端部，所述導(dǎo)向端蓋的外周壁形成有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面用于將毛發(fā)導(dǎo)向至所述本體的中部。

5、在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向端蓋的外周壁呈弧面設(shè)置，所述導(dǎo)向端蓋的橫截面積由靠近所述本體的中部的一端至遠(yuǎn)離所述本體的中部的一端逐漸增大。

6、在一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向端蓋的外周壁間隔形成有多個(gè)斜棱，各所述斜棱由所述本體的端部朝向所述本體的中部延伸設(shè)置，任意相鄰兩所述斜棱之間形成有一凹槽，每一所述凹槽的橫截面積由靠近所述本體的中部位置的一端至遠(yuǎn)離所述本體的中部位置的一端逐漸增大。

7、在一實(shí)施例中，所述本體包括可拆卸連接且結(jié)構(gòu)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)半殼；

8、每一所述半殼具有容槽，兩所述半殼的容槽的槽壁圍合形成可容納剪切機(jī)構(gòu)的容腔；每一所述半殼的外壁在所述容槽的槽口的周緣形成有定位凸起；

9、所述導(dǎo)向端蓋的內(nèi)周壁開(kāi)設(shè)有定位凹槽，兩所述定位凸起容納并限位于所述定位凹槽內(nèi)。

10、本發(fā)明還提出一種滾刷組件，包括：

11、上述任一實(shí)施例中所述的滾刷；

12、安裝座，所述安裝座開(kāi)設(shè)有容槽和吸塵口，所述本體的兩端分別與所述容槽相對(duì)的兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及

13、驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述本體的一端連接。

14、在一實(shí)施例中，所述滾刷組件包括壓蓋和止擋件，所述壓蓋與所述安裝座可拆卸連接，所述壓蓋的兩端面向所述本體的一側(cè)均設(shè)有所述止擋件。

15、在一實(shí)施例中，所述滾刷組件包括毛刷，所述本體間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽，每一所述毛刷設(shè)于一所述安裝槽內(nèi)，所述導(dǎo)向端蓋開(kāi)設(shè)有多個(gè)避讓所述毛刷的避讓槽，所述毛刷的部分刷毛伸出所述避讓槽并凸出于所述吸塵口設(shè)置。

16、在一實(shí)施例中，所述止擋件為毛條，所述毛條向所述導(dǎo)向端蓋的正投影遮蔽所述導(dǎo)向端蓋。

17、在一實(shí)施例中，所述滾刷組件包括安裝支架，所述安裝支架與所述導(dǎo)向端蓋連接，所述止擋件與所述安裝支架可拆卸連接。

18、本發(fā)明還提出一種掃地機(jī)器人，包括：

19、上述任一實(shí)施例中所述的滾刷組件；

20、剪切機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)于所述本體；以及

21、吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于所述本體。

22、在本發(fā)明的技術(shù)方案中，在滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)毛發(fā)進(jìn)入本體的端部時(shí)，導(dǎo)向端蓋的導(dǎo)向面會(huì)提供一個(gè)朝向本體的中部方向的力，帶動(dòng)毛發(fā)由本體的端部朝向本體的中部移動(dòng)，避免毛發(fā)在本體的端部與本體發(fā)生纏繞，進(jìn)而降低滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，也不易出現(xiàn)滾刷卡死，避免本體的端部因毛發(fā)纏繞而與毛發(fā)、驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)等持續(xù)摩擦升溫而熔化的情況發(fā)生，進(jìn)而延長(zhǎng)滾刷和電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種滾刷，應(yīng)用于掃地機(jī)器人，其特征在于，所述滾刷包括：

2.如權(quán)利要求1所述的滾刷，其特征在于，所述導(dǎo)向端蓋的外周壁呈弧面設(shè)置，所述導(dǎo)向端蓋的橫截面積由靠近所述本體的中部的一端至遠(yuǎn)離所述本體的中部的一端逐漸增大。

3.如權(quán)利要求1所述的滾刷，其特征在于，所述導(dǎo)向端蓋的外周壁間隔形成有多個(gè)斜棱，各所述斜棱由所述本體的端部朝向所述本體的中部延伸設(shè)置，任意相鄰兩所述斜棱之間形成有一凹槽，每一所述凹槽的橫截面積由靠近所述本體的中部的一端至遠(yuǎn)離所述本體的中部的一端逐漸增大。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的滾刷，其特征在于，所述本體包括可拆卸連接且結(jié)構(gòu)呈鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)半殼；

5.一種滾刷組件，其特征在于，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的滾刷組件，其特征在于，所述滾刷組件包括壓蓋和止擋件，所述壓蓋與所述安裝座可拆卸連接，所述壓蓋的兩端面向所述本體的一側(cè)均設(shè)有所述止擋件。

7.如權(quán)利要求6所述的滾刷組件，其特征在于，所述滾刷組件包括毛刷，所述本體間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽，每一所述毛刷設(shè)于一所述安裝槽內(nèi)，所述導(dǎo)向端蓋開(kāi)設(shè)有多個(gè)避讓所述毛刷的避讓槽，所述毛刷的部分刷毛伸出所述避讓槽并凸出于所述吸塵口設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的滾刷組件，其特征在于，所述止擋件為毛條，所述毛條向所述導(dǎo)向端蓋的正投影遮蔽所述導(dǎo)向端蓋。

9.如權(quán)利要求6所述的滾刷組件，其特征在于，所述滾刷組件包括安裝支架，所述安裝支架與所述導(dǎo)向端蓋連接，所述止擋件與所述安裝支架可拆卸連接。

10.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種滾刷、滾刷組件以及掃地機(jī)器人，涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中，滾刷應(yīng)用于掃地機(jī)器人，滾刷包括本體和至少一個(gè)導(dǎo)向端蓋，導(dǎo)向端蓋套設(shè)于本體的端部，導(dǎo)向端蓋的外周壁形成有導(dǎo)向面，導(dǎo)向面用于將毛發(fā)導(dǎo)向至本體的中部；在本發(fā)明的技術(shù)方案中，在滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)毛發(fā)進(jìn)入本體的端部時(shí)，導(dǎo)向端蓋的導(dǎo)向面會(huì)提供一個(gè)朝向本體的中部方向的力，帶動(dòng)毛發(fā)由本體的端部朝向本體的中部移動(dòng)，避免毛發(fā)在本體的端部與本體發(fā)生纏繞，進(jìn)而降低滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，也不易出現(xiàn)滾刷卡死，避免本體的端部因毛發(fā)纏繞而與毛發(fā)、驅(qū)動(dòng)滾刷的電機(jī)等持續(xù)摩擦升溫而熔化的情況發(fā)生，延長(zhǎng)滾刷和電機(jī)的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：黎茂林,陳文國(guó),陳淑玲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聯(lián)慧智能科技（中山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6