本發(fā)明涉及智能設(shè)備，尤其涉及一種基于人體工學的多角度按摩實現(xiàn)方法及裝置、智能沙發(fā)。

背景技術(shù)：

1、隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，用于提升用戶生活質(zhì)量或者用于提升用戶體驗的家居設(shè)備已經(jīng)由傳統(tǒng)家居設(shè)備朝著智能家居設(shè)備的方向發(fā)展，如家用沙發(fā)已經(jīng)由普通沙發(fā)朝著智能沙發(fā)轉(zhuǎn)變，其除了具有供用戶坐、躺的承托功能之外，還進一步集成了按摩功能，能夠為用戶提供針對用戶身體部位(如肩、背、腿等)的按摩服務(wù)。

2、然而實踐發(fā)現(xiàn)，當前集成有按摩功能的智能家居設(shè)備(如智能沙發(fā)、智能座椅等)通常設(shè)置有按摩功能選擇按鈕、按摩檔位調(diào)節(jié)按鈕，當使用者選擇了按摩功能、按摩檔位之后，智能家居設(shè)備就按照固定的按摩參數(shù)為使用者按摩，無法根據(jù)使用者的實際情況進行適應(yīng)性調(diào)整，不利于提高按摩參數(shù)與使用者按摩需求的匹配度。

3、可見，提供一種按摩參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整方法，以提高按摩參數(shù)與使用者按摩需求的匹配度顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于人體工學的多角度按摩實現(xiàn)方法及裝置、智能沙發(fā)，能夠?qū)崿F(xiàn)按摩參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整，以提高按摩參數(shù)與使用者按摩需求的匹配度，進而有利于提高使用者的使用體驗。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面公開了一種基于人體工學的多角度按摩實現(xiàn)方法及裝置，所述方法包括：

3、當某一使用者躺坐至具有按摩功能的智能設(shè)備時，檢測所述使用者是否具有按摩需求；

4、若檢測到所述使用者具有按摩需求，分別獲取所述使用者對應(yīng)的第一多維度信息以及所述使用者對應(yīng)的第二多維度信息；其中，所述第一多維度信息包括所述使用者自身的當前屬性信息，所述第二多維度信息包括所述使用者的躺坐姿態(tài)以及所述使用者對應(yīng)的歷史按摩記錄；

5、根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)，并基于所述目標按摩參數(shù)控制所述智能設(shè)備對所述使用者執(zhí)行按摩操作。

6、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)之前，所述方法還包括：

7、判斷所述使用者的躺坐姿態(tài)是否符合預先確定出的躺坐按摩條件，當判斷出所述使用者的躺坐姿態(tài)符合所述躺坐按摩條件時，執(zhí)行所述的根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)的步驟；

8、當判斷所述使用者的躺坐姿態(tài)不符合所述躺坐按摩條件時，根據(jù)所述使用者的按摩需求分析所述使用者的按摩需求部位，并根據(jù)所述使用者的躺坐姿態(tài)判斷所述按摩需求部位是否處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)，若所述按摩需求部位處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)，則執(zhí)行所述的根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)的步驟。

9、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述方法還包括：

10、若所述按摩需求部位未處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)，則根據(jù)所述使用者自身的當前屬性信息分析所述使用者的躺坐姿勢對應(yīng)的調(diào)整復雜度；其中，所述調(diào)整復雜度用于表示所述使用者將所述按摩需求部位調(diào)整至處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)的復雜程度；

11、判斷所述調(diào)整復雜度是否小于或等于預設(shè)復雜度閾值，若是，則向所述使用者輸出躺坐姿勢調(diào)整引導指示，以指示所述使用者將所述按摩需求部位調(diào)整至處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)；若否，則根據(jù)所述使用者的躺坐姿勢以及所述使用者自身的當前屬性信息對所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點執(zhí)行承托調(diào)整操作，以使所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍與所述按摩需求部位對應(yīng)。

12、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述當某一使用者躺坐至具有按摩功能的智能設(shè)備時，檢測所述使用者是否具有按摩需求，包括：

13、當某一使用者躺坐至具有按摩功能的智能設(shè)備時，若采集到所述使用者唯一對應(yīng)的身份信息，則基于所述身份信息確定所述使用者對應(yīng)的歷史按摩記錄，分析所述歷史按摩記錄，得到所述使用者對應(yīng)的按摩記錄分析結(jié)果；若所述按摩記錄分析結(jié)果表示所述使用者在當前時段具有按摩習慣，則確定所述使用者具有按摩需求；

14、若所述按摩記錄分析結(jié)果表示所述使用者在當前時段不具有按摩習慣，則獲取在當前時段之前所述使用者對當前場景的其它智能家居設(shè)備的在先使用記錄，根據(jù)所述在先使用記錄檢測所述使用者是否具有按摩需求。

15、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述方法還包括：

16、在基于所述目標按摩參數(shù)控制所述智能設(shè)備對所述使用者執(zhí)行按摩操作的過程中，采集所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息，所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息包括所述使用者對所述按摩操作的直接反饋信息以及所述使用者對所述按摩操作的間接反饋信息，所述直接反饋信息包括所述使用者的按摩部位和/或所述使用者的面部表情對所述按摩操作對應(yīng)的按摩力度的承受情況反饋信息，所述使用者對所述按摩操作的間接反饋信息包括所述使用者在按摩過程中的生理狀態(tài)變化情況，所述生理狀態(tài)變化情況至少包括情緒狀態(tài)變化情況和/或睡眠狀態(tài)變化情況；

17、根據(jù)所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息判斷是否需要對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行調(diào)整操作，當判斷出需要對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行調(diào)整操作時，根據(jù)所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息以及所述按摩需求對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行自適應(yīng)調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)，并繼續(xù)執(zhí)行所述的基于所述目標按摩參數(shù)控制所述智能設(shè)備對所述使用者執(zhí)行按摩操作的步驟。

18、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述根據(jù)所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息以及所述按摩需求對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行自適應(yīng)調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)，包括：

19、根據(jù)所述直接反饋信息，確定針對所述目標按摩參數(shù)的第一調(diào)節(jié)方向，以及，根據(jù)所述間接反饋信息，確定針對所述目標按摩參數(shù)的二調(diào)節(jié)方向；

20、判斷所述第一調(diào)節(jié)方向與所述第二調(diào)節(jié)方向是否一致，若所述第一調(diào)節(jié)方向與所述第二調(diào)節(jié)方向一致，則根據(jù)所述直接反饋信息以及所述間接反饋信息對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行與所述第一調(diào)節(jié)方向或所述第二調(diào)節(jié)方向相匹配的梯度調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)；

21、若所述第一調(diào)節(jié)方向與所述第二調(diào)節(jié)方向不一致，則根據(jù)所述按摩需求分析所述使用者針對按摩力度的第一按摩感受占比以及針對心理狀態(tài)的第二按摩感受占比，根據(jù)所述第一按摩感受占比以及所述第二按摩感受占比，確定針對所述目標按摩參數(shù)的目標調(diào)節(jié)方向，并根據(jù)所述目標調(diào)節(jié)方向?qū)?yīng)的決定因子對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行與所述目標調(diào)節(jié)方向相匹配的梯度調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)。

22、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第一方面中，所述第一多維度信息包括所述使用者的年齡、性別、體型、當前生理狀態(tài)、當前健康狀態(tài)以及運動習慣中的一種或多種的組合；

23、其中，所述根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)，包括：

24、根據(jù)所述第二多維度信息，確定所述使用者本次的按摩需求部位所能承受的按摩耐受力；

25、根據(jù)所述第一多維度信息以及所述使用者的在先活動記錄，確定所述使用者本次按摩的所述按摩需求部位對應(yīng)的耐受力校準參數(shù)；

26、根據(jù)所述耐受力校準參數(shù)對所述按摩耐受力進行校準，得到所述使用者本次所需按摩的所述按摩需求部位所對應(yīng)的目標按摩耐受力；

27、根據(jù)所述目標按摩耐受力以及確定出的按摩時長需求，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)。

28、本發(fā)明第二方面公開了一種基于人體工學的多角度按摩實現(xiàn)裝置，所所述裝置包括：

29、需求檢測模塊，用于當某一使用者躺坐至具有按摩功能的智能設(shè)備時，檢測所述使用者是否具有按摩需求；

30、信息獲取模塊，用于若所述需求檢測模塊檢測到所述使用者具有按摩需求，分別獲取所述使用者對應(yīng)的第一多維度信息以及所述使用者對應(yīng)的第二多維度信息；其中，所述第一多維度信息包括所述使用者自身的當前屬性信息，所述第二多維度信息包括所述使用者的躺坐姿態(tài)以及所述使用者對應(yīng)的歷史按摩記錄；

31、按摩主控模塊，用于根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)，并基于所述目標按摩參數(shù)控制所述智能設(shè)備對所述使用者執(zhí)行按摩操作。

32、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述裝置還包括：

33、姿態(tài)判斷模塊，用于判斷所述使用者的躺坐姿態(tài)是否符合預先確定出的躺坐按摩條件，當判斷出所述使用者的躺坐姿態(tài)符合所述躺坐按摩條件時，觸發(fā)所述按摩主控模塊執(zhí)行所述的根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)的操作；當判斷所述使用者的躺坐姿態(tài)不符合所述躺坐按摩條件時，根據(jù)所述使用者的按摩需求分析所述使用者的按摩需求部位，并根據(jù)所述使用者的躺坐姿態(tài)判斷所述按摩需求部位是否處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)，若所述按摩需求部位處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)，則觸發(fā)所述按摩主控模塊執(zhí)行所述的根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)的操作。

34、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述裝置還包括：

35、姿態(tài)調(diào)整模塊，用于若所述按摩需求部位未處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)，則根據(jù)所述使用者自身的當前屬性信息分析所述使用者的躺坐姿勢對應(yīng)的調(diào)整復雜度；其中，所述調(diào)整復雜度用于表示所述使用者將所述按摩需求部位調(diào)整至處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)的復雜程度；以及，判斷所述調(diào)整復雜度是否小于或等于預設(shè)復雜度閾值，若是，則向所述使用者輸出躺坐姿勢調(diào)整引導指示，以指示所述使用者將所述按摩需求部位調(diào)整至處于所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍內(nèi)；若否，則根據(jù)所述使用者的躺坐姿勢以及所述使用者自身的當前屬性信息對所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點執(zhí)行承托調(diào)整操作，以使所述智能設(shè)備上相匹配的按摩著力點對應(yīng)的著力范圍與所述按摩需求部位對應(yīng)。

36、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述需求檢測模塊檢測所述使用者是否具有按摩需求的具體方式包括：

37、若采集到所述使用者唯一對應(yīng)的身份信息，則基于所述身份信息確定所述使用者對應(yīng)的歷史按摩記錄，分析所述歷史按摩記錄，得到所述使用者對應(yīng)的按摩記錄分析結(jié)果；若所述按摩記錄分析結(jié)果表示所述使用者在當前時段具有按摩習慣，則確定所述使用者具有按摩需求；

38、若所述按摩記錄分析結(jié)果表示所述使用者在當前時段不具有按摩習慣，則獲取在當前時段之前所述使用者對當前場景的其它智能家居設(shè)備的在先使用記錄，根據(jù)所述在先使用記錄檢測所述使用者是否具有按摩需求。

39、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述按摩主控模塊，還用于：

40、在基于所述目標按摩參數(shù)控制所述智能設(shè)備對所述使用者執(zhí)行按摩操作的過程中，采集所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息，所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息包括所述使用者對所述按摩操作的直接反饋信息以及所述使用者對所述按摩操作的間接反饋信息，所述直接反饋信息包括所述使用者的按摩部位和/或所述使用者的面部表情對所述按摩操作對應(yīng)的按摩力度的承受情況反饋信息，所述使用者對所述按摩操作的間接反饋信息包括所述使用者在按摩過程中的生理狀態(tài)變化情況，所述生理狀態(tài)變化情況至少包括情緒狀態(tài)變化情況和/或睡眠狀態(tài)變化情況；

41、根據(jù)所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息判斷是否需要對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行調(diào)整操作，當判斷出需要對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行調(diào)整操作時，根據(jù)所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息以及所述按摩需求對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行自適應(yīng)調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)，并繼續(xù)執(zhí)行所述的基于所述目標按摩參數(shù)控制所述智能設(shè)備對所述使用者執(zhí)行按摩操作。

42、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述按摩主控模塊根據(jù)所述使用者對應(yīng)的按摩反饋信息以及所述按摩需求對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行自適應(yīng)調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)的具體方式包括：

43、根據(jù)所述直接反饋信息，確定針對所述目標按摩參數(shù)的第一調(diào)節(jié)方向，以及，根據(jù)所述間接反饋信息，確定針對所述目標按摩參數(shù)的二調(diào)節(jié)方向；

44、判斷所述第一調(diào)節(jié)方向與所述第二調(diào)節(jié)方向是否一致，若所述第一調(diào)節(jié)方向與所述第二調(diào)節(jié)方向一致，則根據(jù)所述直接反饋信息以及所述間接反饋信息對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行與所述第一調(diào)節(jié)方向或所述第二調(diào)節(jié)方向相匹配的梯度調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)；

45、若所述第一調(diào)節(jié)方向與所述第二調(diào)節(jié)方向不一致，則根據(jù)所述按摩需求分析所述使用者針對按摩力度的第一按摩感受占比以及針對心理狀態(tài)的第二按摩感受占比，根據(jù)所述第一按摩感受占比以及所述第二按摩感受占比，確定針對所述目標按摩參數(shù)的目標調(diào)節(jié)方向，并根據(jù)所述目標調(diào)節(jié)方向?qū)?yīng)的決定因子對所述目標按摩參數(shù)執(zhí)行與所述目標調(diào)節(jié)方向相匹配的梯度調(diào)整操作，以更新所述目標按摩參數(shù)。

46、作為一種可選的實施方式，在本發(fā)明第二方面中，所述第一多維度信息包括所述使用者的年齡、性別、體型、當前生理狀態(tài)、當前健康狀態(tài)以及運動習慣中的一種或多種的組合；

47、所述按摩主控模塊根據(jù)所述第一多維度信息和所述第二多維度信息，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)的具體方式包括：

48、根據(jù)所述第二多維度信息，確定所述使用者本次的按摩需求部位所能承受的按摩耐受力；

49、根據(jù)所述第一多維度信息以及所述使用者的在先活動記錄，確定所述使用者本次按摩的所述按摩需求部位對應(yīng)的耐受力校準參數(shù)；

50、根據(jù)所述耐受力校準參數(shù)對所述按摩耐受力進行校準，得到所述使用者本次所需按摩的所述按摩需求部位所對應(yīng)的目標按摩耐受力；

51、根據(jù)所述目標按摩耐受力以及確定出的按摩時長需求，生成所述智能設(shè)備針對所述使用者的目標按摩參數(shù)。

52、本發(fā)明第三方面公開了一種智能沙發(fā)，所述智能沙發(fā)包括：

53、智能沙發(fā)本體；

54、存儲有可執(zhí)行程序代碼的存儲器；

55、與所述存儲器耦合的處理器；

56、所述處理器調(diào)用所述存儲器中存儲的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行本發(fā)明第一方面公開的基于人體工學的多角度按摩實現(xiàn)方法。

57、本發(fā)明第四方面公開了一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令被調(diào)用時，用于執(zhí)行本發(fā)明第一方面公開的基于人體工學的多角度按摩實現(xiàn)方法。

58、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例具有以下有益效果：

59、本發(fā)明實施例中，當某一使用者躺坐至具有按摩功能的智能設(shè)備時，檢測使用者是否具有按摩需求；若檢測到使用者具有按摩需求，分別獲取使用者對應(yīng)的第一多維度信息以及第二多維度信息；其中，第一多維度信息包括使用者自身的當前屬性信息，第二多維度信息包括使用者的躺坐姿態(tài)以及使用者對應(yīng)的歷史按摩記錄；根據(jù)第一多維度信息和第二多維度信息，生成智能設(shè)備針對使用者的目標按摩參數(shù)，并基于目標按摩參數(shù)控制智能設(shè)備對使用者執(zhí)行按摩操作。可見，本發(fā)明在使用者躺坐至具有按摩功能的智能設(shè)備(如智能沙發(fā)、智能按摩椅等)且檢測到其具有按摩需求時，能夠基于獲取到的針對該使用者的不同類型的多維度信息自適應(yīng)生成與使用者相匹配的按摩參數(shù)并基于該按摩參數(shù)控制智能設(shè)備對使用者進行按摩，提高了按摩參數(shù)與使用者按摩需求的匹配度，進而有利于提高使用者針對智能設(shè)備的使用體驗，此外，還有利于提高智能設(shè)備的用戶粘性。