本申請涉及電器設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種塵桶組件、滾刷組件及清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，清潔及機(jī)器人被廣泛使用。清潔設(shè)備包括滾刷、風(fēng)機(jī)模塊及集塵裝置等，清潔設(shè)備的底部還設(shè)有集塵口。當(dāng)清潔設(shè)備進(jìn)行清潔作業(yè)時，滾刷將垃圾清掃至集塵口處，然后風(fēng)機(jī)模塊產(chǎn)生負(fù)壓將垃圾抽吸至集塵裝置中。

2、但是，集塵口處的負(fù)壓吸力取決于風(fēng)機(jī)模塊的功率，對于重量較大的垃圾，就需要通過提高風(fēng)機(jī)模塊的功率實(shí)現(xiàn)垃圾的收集，提高風(fēng)機(jī)模塊的功率不但會增大噪音，清潔設(shè)備的續(xù)航也會縮短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本申請以解決上述問題或至少部分地解決上述問題的一種塵桶組件、滾刷組件及清潔設(shè)備。

2、在本申請的一個實(shí)施例中，提供了一種塵桶組件，適用于具有滾刷組件及風(fēng)機(jī)模塊的清潔設(shè)備，所述塵桶組件包括：

3、桶體；

4、集塵口，位于所述桶體底端的側(cè)壁上，

5、第一集塵腔，設(shè)于所述集塵口的旁側(cè)，與所述集塵口連通；

6、第二集塵腔，通過集塵通道與所述第一集塵腔連通，所述風(fēng)機(jī)模塊與所述第二集塵腔連接；

7、其中，所述滾刷組件與所述集塵口相對設(shè)置，在所述滾刷組件旋轉(zhuǎn)清掃及所述風(fēng)機(jī)模塊產(chǎn)生負(fù)壓抽吸力時，待清潔面上的部分垃圾被所述滾刷組件清掃至所述第一集塵腔中，另一部分垃圾被抽吸至所述第二集塵腔中。

8、在本申請的另一個實(shí)施例中，還提供了一種清潔設(shè)備，包括：

9、底盤；

10、滾刷組件，包括滾刷腔殼及清潔滾刷，所述滾刷腔殼連接于所述底盤上，所述清潔滾刷設(shè)于所述滾刷腔殼中，所述滾刷腔殼具有開口朝下的滾刷開口，所述清潔滾刷上的滾刷毛可通過所述滾刷開口清掃地面；

11、邊刷組件，設(shè)于底盤前端的一角處，所述邊刷組件的部分邊刷毛伸出至所述底盤外；

12、第一防纏繞件，沿所述清潔滾刷的長度方向設(shè)于所述滾刷開口處，所述第一防纏繞件上設(shè)有多個梳齒結(jié)構(gòu)，以梳理所述滾刷毛上的纏繞物；

13、第二防纏繞件，設(shè)于所述底盤上，且位于所述邊刷毛的旋轉(zhuǎn)路徑上，以梳理所述邊刷毛上的纏繞物。

14、在本申請的一個實(shí)施例中還提供了一種滾刷組件，包括：

15、底板；

16、滾刷腔殼，清潔滾刷設(shè)于所述滾刷腔殼中，所述滾刷腔殼具有開口朝下的滾刷開口，所述清潔滾刷上的滾刷毛可通過所述滾刷開口清掃地面；

17、連桿組件，一端連接于所述底板上，另一端連接于所述滾刷腔殼上，所述滾刷腔殼通過所述連桿組件與所述底板可浮動連接；

18、升降裝置，包括動力組件及驅(qū)動桿，所述動力組件設(shè)于所述底板上，所述驅(qū)動桿的一端與所述滾刷腔殼連接，所述驅(qū)動桿的另一端與所述動力組件連接，所述動力組件通過所述驅(qū)動桿可驅(qū)動所述滾刷腔殼升降動作。

19、在本申請的再一個實(shí)施例中還提供了一種清潔設(shè)備，包括：

20、底盤，所述底盤上設(shè)有殼體，以構(gòu)成所述清潔設(shè)備的設(shè)備體；

21、上述的塵桶組件，沿所述底盤的前后方向，所述塵桶組件設(shè)于所述底盤的中間位置處，所述塵桶組件的底端穿過所述底盤延伸至所述底盤的下方，所述塵桶組件上的集塵口與所述底盤上的滾刷組件相對設(shè)置；

22、風(fēng)機(jī)模塊，設(shè)于所述底盤上，所述風(fēng)機(jī)模塊的抽吸口與所述塵桶組件連通；

23、其中，在所述滾刷組件旋轉(zhuǎn)清掃及所述風(fēng)機(jī)模塊產(chǎn)生負(fù)壓抽吸力時，待清潔面上的部分垃圾被所述滾刷組件清掃至所述第一集塵腔中，另一部分垃圾被抽吸至所述第二集塵腔中。

24、在本申請的技術(shù)方案中，塵桶組件的集塵口直接與滾刷組件相對設(shè)置，滾刷組件旋轉(zhuǎn)清掃時，滾刷組件可將大質(zhì)量的垃圾直接掃進(jìn)第一集塵腔中，風(fēng)機(jī)模塊可將較小質(zhì)量的垃圾抽吸至第二集塵腔中，清潔設(shè)備在清潔的過程中，風(fēng)機(jī)模塊不需要全程大功率運(yùn)行就可將各種垃圾清理都收集干凈，清潔設(shè)備清潔效率高、噪音小，續(xù)航時間長。

技術(shù)特征：

1.一種塵桶組件，其特征在于，適用于具有滾刷組件及風(fēng)機(jī)模塊的清潔設(shè)備，所述塵桶組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塵桶組件，其特征在于，還包括傾斜部，設(shè)于所述集塵口處，所述傾斜部由外至內(nèi)傾斜向上設(shè)置，所述傾斜部的頂端高于所述桶體的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塵桶組件，其特征在于，所述第一集塵腔位于所述傾斜部的一側(cè)，所述第一集塵腔與所述集塵口連通；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塵桶組件，其特征在于，還包括第一管道壁，所述第一管道壁與所述傾斜部相對設(shè)置，以形成向上傾斜的集塵口通道；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塵桶組件，其特征在于，沿所述桶體的高度方向，所述第二集塵腔位于所述第一集塵腔上方，所述集塵通道由下向上延伸，所述集塵通道分別連通所述第一集塵腔和所述第二集塵腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塵桶組件，其特征在于，所述桶體包括相對設(shè)置的前壁和后壁，所述集塵口位于所述前壁上，所述集塵通道位于所述桶體的后壁上；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的塵桶組件，其特征在于，所述塵桶組件還包括第二管道壁，所述第二管道壁與所述桶體的后壁相對設(shè)置，以形成所述集塵通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塵桶組件，其特征在于，還包括可活動的阻隔板，所述阻隔板設(shè)于所述集塵通道的末端，在所述負(fù)壓抽吸力作用下，所述阻隔板打開，所述第一集塵腔通過所述集塵通道與所述第二集塵腔連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的塵桶組件，其特征在于，所述桶體包括桶身及桶底支架；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塵桶組件，其特征在于，所述桶底支架還包括桶底蓋，所述桶底蓋可拆卸連接于所述桶底支架的底部。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的塵桶組件，其特征在于，所述桶底蓋通過轉(zhuǎn)軸與所述桶底支架連接；

12.根據(jù)權(quán)利要求5至8任一項(xiàng)所述的塵桶組件，其特征在于，還包括桶蓋組件，所述桶蓋組件設(shè)于所述桶體的上開口處；

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的塵桶組件，其特征在于，所述鎖止裝置包括鎖體及鎖舌，所述鎖體設(shè)于所述桶蓋組件上，所述鎖舌設(shè)于所述鎖體的端部；

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的塵桶組件，其特征在于，所述桶蓋組件包括蓋板、風(fēng)道支架及過濾組件，所述蓋板及所述過濾組件分別連接于所述風(fēng)道支架的上側(cè)和下側(cè)；

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的塵桶組件，其特征在于，桶身包括桶壁部及桶口部，所述桶口部位于所述桶壁部上方，第二集塵腔位于所述桶壁部中；

16.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的清潔設(shè)備，其特征在于，沿所述底盤的長度方向，所述邊刷組件位于所述滾刷組件的斜前方，所述邊刷組件與所述滾刷開口之間的距離小于所述邊刷組件的半徑；

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二防纏繞件豎直段和折邊段，所述豎直段由所述底盤的底面朝下延伸，所述折邊段傾斜設(shè)置于所述豎直段的端部，所述折邊段的延伸方向與所述邊刷組件的旋轉(zhuǎn)方向相反。

19.一種滾刷組件，其特征在于，包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的滾刷組件，其特征在于，所述連桿組件包括第一連接板及多根平行的連桿，所述第一連接板豎直向下設(shè)于所述底板底面上；

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的滾刷組件，其特征在于，所述底板上還設(shè)有第二連接板，所述驅(qū)動桿可轉(zhuǎn)動連接于所述第二連接板上；

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的滾刷組件，其特征在于，所述動力臂與阻力臂垂直設(shè)置，所述阻力臂的端部設(shè)有具有滑槽，所述滾刷腔殼上的連接件連接于所述滑槽中。

23.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括拖洗組件，沿所述清潔設(shè)備的行進(jìn)方向，所述滾刷組件、所述塵桶組件及所述拖洗組件由前至后依次設(shè)置于所述底盤上，所述拖洗組件上設(shè)有拖洗件，所述拖洗件可對地面進(jìn)行拖洗。

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述拖洗組件還包括升降模塊，所述拖洗件通過升降模塊與底盤連接，所述升降模塊可驅(qū)動所述拖洗件沿豎直方向上升降動作。

26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括前支架和后支架，所述前支架立設(shè)于底盤的前側(cè)，前傳感器模塊設(shè)于所述前支架上；

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括充電模塊及把手，所述把手通過伸縮桿連接于所述后支架上；

28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括清水箱及供水模塊，所述供水模塊通過管道分別與所述清水箱及所述拖洗組件連接，所述供水模塊可將所述清水箱中的清潔液供給至所述拖洗組件上。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括污水箱，所述污水箱通過吸水模塊與所述拖洗組件連接，用于存儲所述吸水模塊從所述拖洗組件上收集的污水。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種塵桶組件、滾刷組件及清潔設(shè)備。塵桶組件包括：桶體；集塵口，位于桶體底端的側(cè)壁上，第一集塵腔，設(shè)于集塵口的旁側(cè)，與集塵口連通；第二集塵腔，通過集塵通道與第一集塵腔連通，風(fēng)機(jī)模塊與第二集塵腔連接；其中滾刷組件與集塵口相對設(shè)置，在滾刷組件旋轉(zhuǎn)清掃及風(fēng)機(jī)模塊產(chǎn)生負(fù)壓抽吸力時，待清潔面上的部分垃圾被滾刷組件清掃至第一集塵腔中，另一部分垃圾被抽吸至第二集塵腔中。本申請的技術(shù)方案中，滾刷組件可將大質(zhì)量的垃圾直接掃進(jìn)第一集塵腔中，風(fēng)機(jī)模塊可將較小質(zhì)量的垃圾抽吸至第二集塵腔中，風(fēng)機(jī)模塊不需要全程大功率運(yùn)行，就可將各種垃圾清理都收集干凈，清潔設(shè)備清潔效率高、噪音小，續(xù)航時間長。

技術(shù)研發(fā)人員：王學(xué)斌,張申典,江超亮,郭超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯機(jī)器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9