本申請(qǐng)屬于智能家電，具體涉及一種清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步與社會(huì)的發(fā)展，用于自動(dòng)清潔的清潔系統(tǒng)例如掃地機(jī)器人、洗地機(jī)等逐漸進(jìn)入了人們的生活。隨著自然語(yǔ)言處理技術(shù)的發(fā)展，具備語(yǔ)音控制功能的清潔系統(tǒng)逐漸興起。帶有語(yǔ)音控制功能的清潔系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別用戶講出的語(yǔ)音指令，然后響應(yīng)于語(yǔ)音指令的識(shí)別結(jié)果，執(zhí)行相應(yīng)的操作。

2、但是，清潔系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生明顯的噪聲。用戶語(yǔ)音被湮沒(méi)于機(jī)器的工作噪聲中，而導(dǎo)致語(yǔ)音的信噪比極低，嚴(yán)重影響語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確度，甚至?xí)r常出現(xiàn)無(wú)法識(shí)別語(yǔ)音指令的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決目前清潔系統(tǒng)的語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度較低的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N清潔系統(tǒng)。

2、在本申請(qǐng)的第一方面，提供一種清潔系統(tǒng)，包括：保護(hù)件，罩設(shè)于測(cè)距件外部；支撐件，與所述保護(hù)件連接；電路板，設(shè)于所述支撐件上，并位于所述支撐件與所述保護(hù)件之間，所述電路板上設(shè)有收音模塊。

3、在一些實(shí)施方式中，所述保護(hù)件包括：支撐部，與所述支撐件連接，并與所述支撐件間隔設(shè)置；保護(hù)部，與所述支撐部連接；其中，所述電路板設(shè)于所述支撐部與所述支撐件之間。

4、在一些實(shí)施方式中，所述支撐部上開(kāi)設(shè)有收音孔，所述電路板與所述支撐部間隔設(shè)置，所述收音模塊與所述收音孔相對(duì)設(shè)置。

5、在一些實(shí)施方式中，所述電路板與所述支撐部之間設(shè)有密封件，所述密封件開(kāi)設(shè)有連通所述收音孔和所述收音模塊的通道，所述密封件與所述支撐部和所述收音模塊相接觸。

6、在一些實(shí)施方式中，所述保護(hù)件的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第一卡線槽，所述清潔系統(tǒng)還包括：語(yǔ)控線，穿設(shè)于所述第一卡線槽與所述電路板電連接。

7、在一些實(shí)施方式中，所述清潔系統(tǒng)還包括與所述保護(hù)件連接的轉(zhuǎn)軸支架；所述轉(zhuǎn)軸支架上開(kāi)設(shè)有與所述第一卡線槽連通的第二卡線槽，所述語(yǔ)控線穿設(shè)于所述第二卡線槽和所述第一卡線槽與所述電路板電連接。

8、在一些實(shí)施方式中，所述第二卡線槽沿所述保護(hù)件軸向上的投影至少部分與所述支撐件重疊。

9、在一些實(shí)施方式中，所述清潔系統(tǒng)還包括用于支撐所述轉(zhuǎn)軸支架和所述保護(hù)件的殼體；所述殼體上開(kāi)設(shè)有與所述第二卡線槽連通的導(dǎo)線槽，所述語(yǔ)控線穿設(shè)于所述導(dǎo)線槽、所述第二卡線槽和所述第一卡線槽與所述電路板電連接；其中，所述保護(hù)件在所述殼體上的投影與所述導(dǎo)線槽重疊。

10、在一些實(shí)施方式中，所述支撐件上開(kāi)設(shè)有與所述第一卡線槽連通的通孔，所述語(yǔ)控線穿設(shè)于所述第一卡線槽和所述通孔與所述電路板電連接。

11、在一些實(shí)施方式中，所述清潔系還包括：主控板，設(shè)于所述殼體內(nèi)，并與所述語(yǔ)控線電連接。

12、在一些實(shí)施方式中，所述殼體包括上殼和與所述上殼的連接的下殼，所述保護(hù)件設(shè)于所述上殼，所述測(cè)距件設(shè)于所述上殼或所述下殼。

13、根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供的清潔系統(tǒng)至少具有如下技術(shù)效果：

14、由于清潔系統(tǒng)需要自動(dòng)運(yùn)行，而清掃環(huán)境往往存在各種障礙物或阻擋物，所以，通過(guò)設(shè)于保護(hù)件內(nèi)的測(cè)距件以識(shí)別物體，實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔系統(tǒng)前方障礙物的探測(cè)，為了提高清潔系統(tǒng)自動(dòng)規(guī)劃的路徑的精確性，保護(hù)件位于清潔系統(tǒng)的主機(jī)頂部，并遠(yuǎn)離清潔系統(tǒng)的主機(jī)，以避免測(cè)距件被清潔系統(tǒng)的主機(jī)所遮擋，保證測(cè)距件能夠精確的獲取現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況。

15、由于電路板和測(cè)距件均設(shè)于保護(hù)件內(nèi)，也就是說(shuō)，電路板也會(huì)遠(yuǎn)離清潔系統(tǒng)的主機(jī)，以降低清潔系統(tǒng)的主機(jī)工作噪聲對(duì)用戶講出的語(yǔ)音指令的干擾，提高了電路板上的收音模塊采集用戶講出的語(yǔ)音指令的準(zhǔn)確性。

16、由于支撐件與保護(hù)件連接，電路板與支撐件連接，并位于支撐件與保護(hù)件之間，所以，通過(guò)支撐件與保護(hù)件對(duì)電路板進(jìn)行保護(hù)，避免了電路板與外界雜物發(fā)生碰撞，避免了外界雜質(zhì)(如灰塵、水等)落到電路板上，保證了電路板的安全，同時(shí)，也避免電路板暴露在外，保證了清潔系統(tǒng)整機(jī)的美觀。

技術(shù)特征：

1.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)件(10)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐部(101)上開(kāi)設(shè)有收音孔(103)，所述電路板(30)與所述支撐部(101)間隔設(shè)置，所述收音模塊(40)與所述收音孔(103)相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述電路板(30)與所述支撐部(101)之間設(shè)有密封件(50)，所述密封件(50)開(kāi)設(shè)有連通所述收音孔(103)和所述收音模塊(40)的通道，所述密封件(50)與所述支撐部(101)和所述收音模塊(40)相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)件(10)的內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有第一卡線槽(105)，所述清潔系統(tǒng)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)還包括與所述保護(hù)件(10)連接的轉(zhuǎn)軸支架(70)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二卡線槽(701)沿所述保護(hù)件(10)軸向上的投影至少部分與所述支撐件(20)重疊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)還包括用于支撐所述轉(zhuǎn)軸支架(70)和所述保護(hù)件(10)的殼體(80)；

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐件(20)上開(kāi)設(shè)有與所述第一卡線槽(105)連通的通孔(201)，所述語(yǔ)控線(60)穿設(shè)于所述第一卡線槽(105)和所述通孔(201)與所述電路板(30)電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體(80)包括上殼(802)和與所述上殼的連接的下殼，所述保護(hù)件(10)設(shè)于所述上殼，所述測(cè)距件設(shè)于所述上殼(802)或所述下殼。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清潔系統(tǒng)。清潔系統(tǒng)包括：保護(hù)件(10)，罩設(shè)于測(cè)距件外部；支撐件(20)，與保護(hù)件(10)連接；電路板(30)，設(shè)于所述支撐件(20)上，并位于支撐件(20)與保護(hù)件(10)之間，電路板(30)上設(shè)有收音模塊(40)。

技術(shù)研發(fā)人員：高利峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2025/1/9