本公開涉及家用清潔系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔系統(tǒng)及連接管路。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代生活水平的不斷提高，人們對生活質(zhì)量的要求也越來越高，自動化、智能化的設(shè)備越來越廣泛地被應(yīng)用到日常生活中，例如擦窗機器人，其可以從事清潔工作，給人們節(jié)省了時間，將人們從繁瑣的家務(wù)中解脫出來，因此在生活中受到大家的青睞。

2、擦窗機器人和基站之間可能會配備多種連接管路，例如電源線、安全繩、液體管路或氣體管路等。當(dāng)連接管路數(shù)量較多時，容易互相纏繞，而影響使用，且不便于收納。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種清潔系統(tǒng)及連接管路。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種清潔系統(tǒng)，包括：

3、基站；

4、擦窗機器人；及

5、連接于所述基站和所述擦窗機器人之間的連接管路，所述連接管路包括管體，所述管體包括彼此隔絕的多個腔道，每個所述腔道軸向貫穿該管體，至少一個所述腔道被構(gòu)造為可供流體通過的空腔結(jié)構(gòu)，至少一個腔道被構(gòu)造為容納有導(dǎo)電線，其中所述擦窗機器人與所述基站之間通過所述導(dǎo)電線電連接，并通過所述空腔結(jié)構(gòu)傳輸流體。

6、在本公開的一個實施例中，被構(gòu)造為空腔結(jié)構(gòu)的至少一個所述腔道作為供液腔道，連通至所述擦窗機器人的噴液單元與所述基站的供液單元之間，用于從所述基站向所述擦窗機器人輸送清潔液。

7、在本公開的一個實施例中，被構(gòu)造為空腔結(jié)構(gòu)的至少一個所述腔道作為排液腔道，連通至所述擦窗機器人的臟污收集單元與所述基站的臟污儲存單元之間，用于從所述擦窗機器人向所述基站輸送臟污。

8、在本公開的一個實施例中，所述排液腔道的徑向截面積大于所述供液腔道的徑向截面積。

9、在本公開的一個實施例中，所述管體上所有腔道的徑向截面積之和占所述管體的徑向截面積的比例為10～50％。

10、在本公開的一個實施例中，被構(gòu)造為空腔結(jié)構(gòu)的至少一個所述腔道作為氣體腔道，連通至所述擦窗機器人與所述基站之間，用于在所述擦窗機器人與所述基站之間輸送氣體。

11、在本公開的一個實施例中，至少一個腔道被構(gòu)造為容納有抗拉絲線；其中，

12、所述導(dǎo)電線與所述抗拉絲線分別容納于不同的所述腔道內(nèi)；或者

13、所述導(dǎo)電線和所述抗拉絲線容納于同一所述腔道內(nèi)，且所述抗拉絲線夾持在所述導(dǎo)電線與該腔道的內(nèi)側(cè)壁之間。

14、在本公開的一個實施例中，所述管體上各所述腔道之間的部分形成為隔絕層，所述隔絕層的厚度取值范圍為0.5～2.5mm。

15、在本公開的一個實施例中，被構(gòu)造為容納有導(dǎo)電線的所述腔道為第一腔道，被構(gòu)造為空腔結(jié)構(gòu)的所述腔道為第二腔道；

16、所述第二腔道的徑向截面的輪廓線包括大致沿著所述第一腔道的圓周方向延伸的第一線段和第二線段；沿所述管體的徑向，所述第一線段相比所述第二線段更靠近所述第一腔道；所述第一線段和所述第二線段均為弧形線段，且所述第一線段的半徑小于所述第二線段的半徑。

17、在本公開的一個實施例中，所述第一線段與所述第一腔道的徑向截面的輪廓線同圓心，所述第二線段與所述管體的徑向截面的輪廓線同圓心。

18、在本公開的一個實施例中，所述管體包括至少兩個所述第二腔道時，至少兩個所述第二腔道沿著所述第一腔道的圓周方向間隔排列，且每個所述第二腔道的徑向截面的輪廓線還包括鄰近另一所述第二腔道的第三線段，相鄰兩個所述第二腔道的所述第三線段相互平行，所述第一線段、所述第二線段和所述第三線段之間圓滑過渡。

19、在本公開的一個實施例中，所述連接管路還包括：

20、轉(zhuǎn)換接頭，所述管體的軸向一端通過所述轉(zhuǎn)換接頭連接至所述擦窗機器人，所述管體的軸向另一端通過所述轉(zhuǎn)換接頭連接至所述基站。

21、在本公開的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)換接頭包括：

22、主體，所述主體包括軸向貫穿該主體的多個軸向孔，每個所述軸向孔對應(yīng)一個所述腔道；

23、第一插接管，所述第一插接管連接至所述主體的軸向第一端，且被配置為與所述腔道適配并插入所述腔道內(nèi)；及

24、第二插接管，所述第二插接管連接至所述主體的軸向第二端，且被配置與所述第一插接管構(gòu)造不同，所述第二插接管具有預(yù)定規(guī)格的形狀和尺寸；其中

25、所述第二插接管經(jīng)由對應(yīng)的所述軸向孔連通至所述第一插接管，以形成通道；所述導(dǎo)電線部分伸出對應(yīng)的所述腔道外，并穿設(shè)于對應(yīng)的所述通道內(nèi)。

26、在本公開的一個實施例中，所述轉(zhuǎn)換接頭還包括：

27、彈性套筒，所述彈性套筒套設(shè)于所述管體外周，所述彈性套筒的軸向一端連接至所述主體的軸向第一端，所述彈性套筒的軸向另一端沿周向間隔分布有多個槽口，所述槽口沿徑向方向貫穿該彈性套筒，以使所述彈性套筒端部在所述槽口所在位置形成為可形變區(qū)；及

28、卡箍環(huán)，所述卡箍環(huán)設(shè)于所述可形變區(qū)外，通過徑向緊箍力可壓迫所述可形變區(qū)發(fā)生變形，以使所述彈性套筒夾緊所述管體。

29、在本公開的一個實施例中，所述主體、所述第一插接管和所述第二插接管連為一體結(jié)構(gòu)；

30、或者

31、所述轉(zhuǎn)換接頭包括可拆卸連接的兩個構(gòu)件，

32、其中一個所述構(gòu)件包括第一主體部分、及一體連接至所述第一主體部分上的所述第一插接管，

33、另一個所述構(gòu)件包括第二主體部分、及一體連接至所述第二主體部分上的所述第二插接管，

34、所述第一主體部分和所述第二主體部分上分別設(shè)有軸向貫穿的多個子軸向孔，所述第一主體部分和所述第二主體部分配合構(gòu)成為所述主體；且所述第一主體部分與所述第二主體部分中的一者上設(shè)有第三插接管，另一者的所述子軸向孔內(nèi)插接所述第三插接管。

35、在本公開的一個實施例中，至少一個腔道被構(gòu)造為容納有抗拉絲線，所述抗拉絲線部分伸出對應(yīng)的所述腔道外，并穿設(shè)于多個軸向孔中的第一軸向孔內(nèi)；所述主體上還設(shè)有徑向孔，所述徑向孔徑向貫通該主體的外側(cè)壁和所述第一軸向孔，其中所述抗拉絲線經(jīng)由所述徑向孔引至所述主體外且被固定于所述主體上。

36、在本公開的一個實施例中，所述第一軸向孔包括軸向相對的第一端口和第二端口，所述第一端口為所述抗拉絲線的穿入端，所述第二端口的周向邊沿設(shè)有缺口，所述缺口沿所述主體軸向連通至所述徑向孔，以使所述抗拉絲線被所述缺口暴露。

37、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種連接管路，用于連接清潔系統(tǒng)的基站與擦窗機器人；所述連接管路包括：管體，所述管體包括彼此隔絕的多個腔道，每個所述腔道軸向貫穿該管體，至少一個所述腔道被構(gòu)造為可供流體通過的空腔結(jié)構(gòu)，至少一個腔道被構(gòu)造為容納有導(dǎo)電線，其中所述擦窗機器人與所述基站之間通過所述導(dǎo)電線電連接，并通過所述空腔結(jié)構(gòu)傳輸流體。

38、本公開的一個有益效果在于，通過對所述擦窗機器人與所述基站之間的連接管路進行改進，將該連接管路的管體上設(shè)置多個腔道，至少一個腔道內(nèi)部容納有可電連接擦窗機器人與基站的導(dǎo)電線，至少一個腔道為空腔結(jié)構(gòu)，可在擦窗機器人與基站之間傳輸流體。流體可以是氣體和液體中至少一種。這樣，該連接管路可同時兼具電源線、液體管路或氣體管路的功能，相較于相關(guān)技術(shù)中清潔系統(tǒng)中擦窗機器人與基站之間分別單獨設(shè)置電源線、液體管路或氣體管路的方案來說，可減少擦窗機器人與基站之間的線路數(shù)量，改善線路數(shù)量較多時容易互相纏繞的問題，從而可提高清潔系統(tǒng)的使用便利性，便于線路收納。

39、通過以下參照附圖對本公開的示例性實施例的詳細描述，本公開的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。