技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的具有多種堅(jiān)果開殼功能的家用型機(jī)器人，包括主體、底座、進(jìn)料口、出料口、夾緊機(jī)構(gòu)、開殼機(jī)構(gòu)、滾動機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括放置板、驅(qū)動組件和兩個(gè)移動組件，驅(qū)動組件包括第一電機(jī)、第一驅(qū)動軸和移動塊，移動組件包括移動單元和夾緊單元，開殼機(jī)構(gòu)包括伸縮組件和開殼組件，伸縮組件包括氣泵，連接管和伸縮桿，開殼組件包括往復(fù)單元與轉(zhuǎn)動單元。該基于物聯(lián)網(wǎng)的具有多種堅(jiān)果開殼功能的家用型機(jī)器人中，通過夾緊機(jī)構(gòu)，可以對不同種類不同大小的堅(jiān)果進(jìn)行緊固，通過開殼機(jī)構(gòu)，可以使果殼分為兩半，使的堅(jiān)果肉和果殼分離，通過這些機(jī)構(gòu)，方便人們食用堅(jiān)果，提高了堅(jiān)果去殼的效率，大大加強(qiáng)了機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳麗專
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州市泉港智源商貿(mào)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.31
技術(shù)公布日：2017.09.29