本發(fā)明涉及一款能夠自動進(jìn)行清洗、揉搓、擦干、按摩的一體化衛(wèi)浴機(jī)。

背景技術(shù)：

我們每個人都會定期洗澡。洗澡能清除汗垢油污、消除疲勞、舒筋活血、改善睡眠、提高皮膚新陳代謝功能和抗病力。根據(jù)西班牙《國家報》報道稱，歐睿信息咨詢公司幾個月前進(jìn)行一項關(guān)于世界各國人民洗澡頻次的調(diào)查。在這份調(diào)查結(jié)果中巴西人平均每周洗澡12次。哥倫比亞人和澳大利亞人分別為10次和8次。緊隨其后的是印度尼西亞人和墨西哥人，平均每周7次。在這項特別的調(diào)查排行榜榜單的末位是中國人，他們平均每兩天洗1次澡。當(dāng)然這份調(diào)報告不一定真實準(zhǔn)確，每個地方的環(huán)境不同，不同人種體質(zhì)不同，地方的風(fēng)俗習(xí)慣不同，也會造成統(tǒng)計結(jié)果的差別，但是我們也必須面對現(xiàn)實存在的問題，我們中國人的衛(wèi)生習(xí)慣的確不容樂觀，需要正確的引導(dǎo)、培養(yǎng)人們的日常衛(wèi)生習(xí)慣。

隨著世界經(jīng)濟(jì)的騰飛，科技的不斷的進(jìn)步，人類社會的節(jié)奏變得越來越快。人類把大量的時間都用在了學(xué)習(xí)和工作之中，留給生活的時間越來越少，個人生活衛(wèi)生難以得到保障，特別是現(xiàn)在飛速發(fā)展的中國。生活節(jié)奏快，經(jīng)常加班、熬夜的青、中年人是社會發(fā)展的主力軍，他們工作、生活壓力大，沒有足夠的時間進(jìn)行洗澡，處理好個人的衛(wèi)生，亟待需要一款能夠衛(wèi)浴的機(jī)械維護(hù)他們的衛(wèi)生，緩解他們的身體疲勞。

當(dāng)人進(jìn)入老年，隨著年齡繼續(xù)的增長人體器官的各項機(jī)能逐漸衰退甚至喪失，生活的自理能力也逐漸喪失。截至2014年底，中國60歲以上老年人口已經(jīng)達(dá)到了2.12億，占總?cè)丝诘?5.5%。據(jù)預(yù)測，本世紀(jì)中葉老年人口數(shù)量將達(dá)到峰值，超過4億，屆時每3人中就會有一個老年人。老年人為我們做出了他們一代人的貢獻(xiàn)，為我們社會的發(fā)展付出過巨大的努力，我們應(yīng)該善待他們，讓他們度過快樂、安逸的晚年，這也符合中國人的傳統(tǒng)價值觀。但現(xiàn)實之中總存在矛盾，年輕人需要將大量的時間投入到社會的發(fā)展、國家的建設(shè)中去，需要去努力奮斗獲得更多的物質(zhì)資源用于老人和子女，那么就沒有更多的時間去陪伴照顧老人。解決這種矛盾的辦法就是創(chuàng)新、升級社會服務(wù)和使用創(chuàng)新的科技的產(chǎn)品，創(chuàng)新、升級社會服務(wù)讓老年人老有所依，用新的科技手段增加老年人與子女的直接、間接交流接觸時間，讓老年人的內(nèi)心不在孤單。

老年人洗澡是一項維護(hù)和保障老年人身體健康的重要必要活動。但根據(jù)以上所述，老年人的身體機(jī)能正在逐漸減退、現(xiàn)階段的社會服務(wù)還不完善、洗澡是個人隱私行為等原因，老年人這項活動沒有能夠普遍的得到保障，老年人的個人衛(wèi)生狀況堪憂，這也嚴(yán)重影響到了他們的個人健康。根據(jù)調(diào)查結(jié)果中國即將進(jìn)入老齡化社會，所以老年人的問題就是我們的大問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題，提供一款能夠自動進(jìn)行清洗、揉搓、擦干、按摩的一體化衛(wèi)浴機(jī)。

發(fā)明目的通過以下方案實現(xiàn)：一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，包括支架、沖洗揉搓機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)和擦干機(jī)構(gòu)；所述支架上并排設(shè)有沖洗揉搓機(jī)構(gòu)、按摩機(jī)構(gòu)和擦干機(jī)構(gòu)，沖洗揉搓機(jī)構(gòu)包括：一個安裝在支架上的第一安裝板、噴頭軌道板、衛(wèi)浴噴頭、噴頭電機(jī)、曲柄、連桿和連桿電機(jī)，第一安裝板上設(shè)有若干個連桿電機(jī)基座和噴頭軌道板，噴頭軌道板位于連桿電機(jī)基座上方，噴頭軌道板上的軌道數(shù)量對應(yīng)連桿電機(jī)基座數(shù)量，噴頭軌道板上的軌道位置對應(yīng)連桿電機(jī)基座的位置，連桿電機(jī)基座上設(shè)有連桿電機(jī)，連桿電機(jī)上連接曲柄一端，連桿電機(jī)帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，曲柄另一端與連桿一端樞接，連桿另一端設(shè)有衛(wèi)浴噴頭和與衛(wèi)浴噴頭連接并帶動衛(wèi)浴轉(zhuǎn)動的噴頭電機(jī)，衛(wèi)浴噴頭的頂端穿過噴頭軌道板，且衛(wèi)浴噴頭下端嵌合在對應(yīng)的軌道內(nèi)；擦干機(jī)構(gòu)包括：一個安裝在支架上的第二安裝板、毛巾夾持裝置和帶動毛巾夾持裝置左右移動的轉(zhuǎn)動裝置，毛巾夾持裝置和轉(zhuǎn)動裝置安裝在第二安裝板上，毛巾夾持裝置與轉(zhuǎn)動裝置連接；按摩機(jī)構(gòu)包括：一個安裝在支架上的第三安裝板、按摩組件、驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置、驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和滑軌，第三安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)嵌合按摩組件底部，滑軌一端設(shè)有驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置，驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置一端與按摩組件連接，且按摩組件下方設(shè)有驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。

進(jìn)一步的，沖洗揉搓機(jī)構(gòu)包括：連桿電機(jī)基座上設(shè)有與連桿電機(jī)基座平行的連桿電機(jī)，連桿電機(jī)的電機(jī)軸與垂直的第一渦輪咬合，第一渦輪上固定連接與連桿電機(jī)的電機(jī)軸平行的曲柄一端，曲柄另一端與連桿一端樞接，連桿設(shè)在曲柄上方且與曲柄平行，連桿另一端設(shè)有噴頭電機(jī)和衛(wèi)浴噴頭，噴頭電機(jī)的電機(jī)軸通過設(shè)在電機(jī)軸上的第一齒輪與設(shè)在衛(wèi)浴噴頭下端的第二齒輪咬合，衛(wèi)浴噴頭的頂端穿過噴頭軌道板，衛(wèi)浴噴頭下方還設(shè)有噴頭軌道輪，且噴頭軌道輪嵌合在對應(yīng)的軌道內(nèi)，保持滑動。

進(jìn)一步的，毛巾夾持裝置包括毛巾粘貼軸和設(shè)在毛巾粘貼軸兩端的移動安裝板，兩個移動安裝板設(shè)在滑塊上，滑塊被導(dǎo)向桿穿過，并在導(dǎo)向桿上滑動，兩個移動安裝板的外側(cè)設(shè)有與鏈條扣合的扣合結(jié)構(gòu)；帶動毛巾夾持裝置左右移動的轉(zhuǎn)動裝置包括：鏈條、從動鏈輪、從動安裝座、主動軸軸承座、主動軸、主動鏈輪、驅(qū)動減速電機(jī)、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿固定座、第四齒輪和第三齒輪，所述兩個從動安裝座分別設(shè)在第二安裝板的同一端的兩側(cè)，從動安裝座上分別樞接從動鏈輪，兩個主動軸軸承座分別設(shè)在第二安裝板的另一端的兩側(cè)，分別對應(yīng)一個從動安裝座，主動軸軸承座上樞接主動鏈輪，兩個主動鏈輪之間連接主動軸，且相鄰的從動鏈輪和主動鏈輪上咬合鏈條，相鄰的從動安裝座和主動軸軸承座內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿固定座，兩個導(dǎo)向桿固定座之間設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與鏈條平行，主動軸穿過第四齒輪，第四齒輪與主動軸固定，第四齒輪與第三齒輪咬合，第三齒輪設(shè)在驅(qū)動減速電機(jī)的電機(jī)軸上。

進(jìn)一步的，按摩組件包括：太陽輪、齒圈、行星輪系安裝板、行星齒輪架、外側(cè)防滑板和按摩頭，行星輪系安裝板內(nèi)設(shè)有齒圈，齒圈內(nèi)設(shè)有若干咬合齒圈的太陽輪，行星齒輪架設(shè)在齒圈中央且位于太陽輪上，行星齒輪架外側(cè)還設(shè)有外側(cè)防滑板，行星齒輪架和外側(cè)防滑板之間設(shè)有圓形軌道，按摩頭設(shè)在太陽輪中心且穿過圓形軌道設(shè)在行星齒輪架上。

進(jìn)一步的，一個安裝在支架上的第三安裝板為一個安裝在支架上的第二安裝板、按摩組件、驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置、驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和滑軌，第二安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌內(nèi)嵌合按摩組件底部，滑軌一端設(shè)有驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置，驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置一端與按摩組件連接，且按摩組件下方設(shè)有驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，按摩組件、驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置、驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和滑軌設(shè)在兩條鏈條之間，滑軌設(shè)在從動安裝座左側(cè)和主動軸軸承座的右側(cè)，按摩組件底端設(shè)有四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)嵌合在滑軌內(nèi)，按摩組件包括：太陽輪、齒圈、行星輪系安裝板、行星齒輪架、外側(cè)防滑板和按摩頭，行星輪系安裝板內(nèi)設(shè)有齒圈，齒圈內(nèi)設(shè)有若干咬合齒圈的太陽輪，行星齒輪架設(shè)在齒圈中央且位于太陽輪上，行星齒輪架外側(cè)還設(shè)有外側(cè)防滑板，行星齒輪架和外側(cè)防滑板之間設(shè)有圓形軌道，按摩頭設(shè)在太陽輪中心且穿過圓形軌道設(shè)在行星齒輪架上。

進(jìn)一步的，四桿機(jī)構(gòu)包括滑動連桿、連桿、導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪安裝座和推桿連接軸，四個導(dǎo)向輪安裝座一端設(shè)在行星輪系安裝板兩側(cè)面且均勻分布，導(dǎo)向輪安裝座內(nèi)側(cè)樞接導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)樞接連桿一端，連桿另一端設(shè)在滑動連桿上并保持樞接，滑動連桿設(shè)在嵌合在滑軌內(nèi)，兩個滑動連桿的兩端分別和連桿另一端連接，兩個滑動連桿之間設(shè)有推桿連接軸，推桿連接軸上連接驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置，滑軌的左端還設(shè)有四桿導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的，按摩頭與太陽輪之間安裝有壓縮彈簧。

進(jìn)一步的，鏈條上一節(jié)外側(cè)設(shè)有卡扣；移動安裝板外側(cè)安裝有兩個安裝方向相反的旋轉(zhuǎn)卡扣，旋轉(zhuǎn)卡與移動安裝板外側(cè)設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧。

進(jìn)一步的，噴頭軌道板上的軌道數(shù)量為2個直線軌道。

進(jìn)一步的，衛(wèi)浴噴頭上設(shè)有揉搓海綿，衛(wèi)浴噴頭上內(nèi)設(shè)有控制出水口開啟的球閥和過載保護(hù)裝置。

本發(fā)明的有益效果在于：主要功能是實現(xiàn)對使用者身體進(jìn)行清洗、揉搓、擦干、按摩，具體功能為：

1）清洗功能：使用者調(diào)整好熱水溫度，通水過后，啟動本機(jī)器清洗功能按鈕，當(dāng)人跟衛(wèi)浴噴頭保持一定距離不接觸的情況下，左右兩個獨立衛(wèi)浴噴頭會沿s型軌道同步上下做往復(fù)運動，衛(wèi)浴噴頭周期性正反轉(zhuǎn)，離心力作用擴(kuò)大水龍頭噴灑范圍，達(dá)到對人體全身部位的清洗效果，人改變身體姿態(tài)可以對身體其他位置進(jìn)行清洗。

2）清洗揉搓按摩功能：使用者輕輕將身體皮膚靠在衛(wèi)浴噴頭上，衛(wèi)浴噴頭會停止熱水供應(yīng)，衛(wèi)浴噴頭上自帶的揉搓海綿可以對人體進(jìn)行揉搓，衛(wèi)浴噴頭做s型往復(fù)運動與旋轉(zhuǎn)運動的軌跡不變，可以著重對人體后背進(jìn)行揉搓，保證人體清潔，衛(wèi)浴噴頭內(nèi)部的滾動鋼珠可以對人體后背進(jìn)行揉搓起到對人體后背的一定清除泥垢的作用。

3）過載保護(hù)功能：創(chuàng)新設(shè)計的衛(wèi)浴噴頭帶有過載保護(hù)功能，當(dāng)人體靠在衛(wèi)浴噴頭上的力過大或者人不小心滑倒，突然靠在做旋轉(zhuǎn)運動的衛(wèi)浴噴頭上，衛(wèi)浴噴頭會通過機(jī)械式打滑的方法使衛(wèi)浴噴頭失去動力，達(dá)到對人進(jìn)行保護(hù)的效果。

4）擦干功能：本機(jī)右側(cè)裝置具有擦干功能，當(dāng)人清洗完立刻可以通過右側(cè)裝置進(jìn)行擦干。右側(cè)擦干裝置通過做往復(fù)運動的毛巾來實現(xiàn)，毛巾可以及時更換。

5）按摩功能：右側(cè)中部安裝有可伸縮式行星輪按摩機(jī)構(gòu)，通過該機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)人體的全方位按摩，按摩機(jī)構(gòu)置于毛巾下方不直接跟人體進(jìn)行接觸，人的體驗和機(jī)器的安全性較好。

6）輔助功能：本機(jī)經(jīng)常需要更換的衛(wèi)浴噴頭揉搓海綿、擦干毛巾均通過魔術(shù)貼的方式進(jìn)行聯(lián)接，便于及時進(jìn)行更換、本裝置相關(guān)機(jī)械裝置具有防水功能、本裝置安裝在可輕松調(diào)整的上下位置的安裝架上，便于不同體型的人進(jìn)行使用。

解決殘疾人、老年人由于身體不便不能夠獨立完成洗浴，年輕人生活節(jié)奏快、工作繁忙經(jīng)常加班熬夜不能夠及時洗浴的問題；使我們獲得更好的洗浴體驗，讓我們的生活更加舒適。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖3是沖洗揉搓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是擦干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

實施例1，結(jié)合附圖1-5，本發(fā)明的一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，包括支架1、沖洗揉搓機(jī)構(gòu)2、按摩機(jī)構(gòu)4和擦干機(jī)構(gòu)3；所述支架1上并排設(shè)有沖洗揉搓機(jī)構(gòu)2、按摩機(jī)構(gòu)4和擦干機(jī)構(gòu)3，沖洗揉搓機(jī)構(gòu)2包括：一個安裝在支架上的第一安裝板5、噴頭軌道板6、衛(wèi)浴噴頭7、噴頭電機(jī)8、曲柄9、連桿10和連桿電機(jī)11，第一安裝板5上設(shè)有若干個連桿電機(jī)基座12和噴頭軌道板6，噴頭軌道板6位于連桿電機(jī)基座12上方，噴頭軌道板6上的軌道數(shù)量對應(yīng)連桿電機(jī)基座12數(shù)量，噴頭軌道板6上的軌道位置對應(yīng)連桿電機(jī)基座12的位置，連桿電機(jī)基座12上設(shè)有連桿電機(jī)11，連桿電機(jī)11上連接曲柄9一端，連桿電機(jī)11帶動曲柄8旋轉(zhuǎn)，曲柄8另一端與連桿10一端樞接，連桿10另一端設(shè)有衛(wèi)浴噴頭7和與衛(wèi)浴噴頭7連接并帶動衛(wèi)浴轉(zhuǎn)動的噴頭電機(jī)8，衛(wèi)浴噴頭7的頂端穿過噴頭軌道板6，且衛(wèi)浴噴頭7下端嵌合在對應(yīng)的軌道內(nèi)；擦干機(jī)構(gòu)3包括：一個安裝在支架上的第二安裝板24、毛巾夾持裝置和帶動毛巾夾持裝置左右移動的轉(zhuǎn)動裝置，毛巾夾持裝置和轉(zhuǎn)動裝置安裝在第二安裝板24上，毛巾夾持裝置與轉(zhuǎn)動裝置連接；按摩機(jī)構(gòu)包括：一個安裝在支架上的第三安裝板44、按摩組件、驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置、驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)45和滑軌46，第三安裝板44上設(shè)有滑軌46，滑軌46內(nèi)嵌合按摩組件底部，滑軌46一端設(shè)有驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45，驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45一端與按摩組件連接，且按摩組件下方設(shè)有驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)47，衛(wèi)浴噴頭7連接水源。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，沖洗揉搓機(jī)構(gòu)2包括：連桿電機(jī)基座12上設(shè)有與連桿電機(jī)基座12平行的連桿電機(jī)11，連桿電機(jī)11的電機(jī)軸與垂直的第一渦輪13咬合，第一渦輪13上固定連接與連桿電機(jī)的電機(jī)軸平行的曲柄9一端，曲柄9另一端與連桿一端通過聯(lián)接銷軸14樞接，連桿10設(shè)在曲柄9上方且與曲柄9平行，連桿10另一端設(shè)有噴頭電機(jī)8和衛(wèi)浴噴頭7，噴頭電機(jī)8的電機(jī)軸通過設(shè)在電機(jī)軸上的第一齒輪15與設(shè)在衛(wèi)浴噴頭7下端的第二齒輪16咬合，衛(wèi)浴噴頭7的頂端穿過噴頭軌道板6，衛(wèi)浴噴頭7下方還設(shè)有噴頭軌道輪17，且噴頭軌道輪17嵌合在對應(yīng)的軌道內(nèi)，保持滑動。連桿電機(jī)基座12設(shè)在基座板18上，基座板18設(shè)在第一安裝板5上?；?8上還設(shè)有蝸桿軸承座19，蝸桿軸承座19上樞接蝸輪軸20，蝸輪軸20穿過蝸輪13；連桿電機(jī)11的電機(jī)軸上設(shè)有聯(lián)軸器21，聯(lián)軸器21連接蝸桿軸22，蝸桿軸22與蝸輪13咬合，噴頭軌道板6的下方設(shè)有支撐軸23。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，毛巾夾持裝置包括毛巾粘貼軸和設(shè)在毛巾粘貼軸兩端的移動安裝板26，兩個移動安裝板26設(shè)在滑塊27上，滑塊27被導(dǎo)向桿28穿過，并在導(dǎo)向桿28上滑動，兩個移動安裝板26的外側(cè)設(shè)有與鏈條30扣合的扣合結(jié)構(gòu)29；帶動毛巾夾持裝置左右移動的轉(zhuǎn)動裝置包括：鏈條30、從動鏈輪31、從動安裝座32、主動軸軸承座33、主動軸34、主動鏈輪35、驅(qū)動減速電機(jī)36、導(dǎo)向桿28、導(dǎo)向桿固定座37、第四齒輪38和第三齒輪39，所述兩個從動安裝座31分別設(shè)在第二安裝板24的同一端的兩側(cè)，從動安裝座31上分別樞接從動鏈輪35，兩個主動軸軸承座33分別設(shè)在第二安裝板24的另一端的兩側(cè)，分別對應(yīng)一個從動安裝座31，主動軸軸承座33上樞接主動鏈輪35，兩個主動鏈輪35之間連接主動軸34，且相鄰的從動鏈輪31和主動鏈輪35上咬合鏈條30，相鄰的從動安裝座32和主動軸軸承座33內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿固定座37，兩個導(dǎo)向桿固定座37之間設(shè)有導(dǎo)向桿28，導(dǎo)向桿28與鏈條30平行，主動軸34穿過第四齒輪38，第四齒輪38與主動軸34固定，第四齒輪38與第三齒39輪咬合，第三齒輪39設(shè)在驅(qū)動減速電機(jī)36的電機(jī)軸上。兩個從動鏈輪31之間設(shè)有從動張緊安裝軸40，從動張緊安裝軸40的后端的第二安裝板24上設(shè)有張緊固定板41，張緊調(diào)整螺栓42穿過張緊固定板41與從動張緊安裝軸40連接，靠近從動鏈輪31的導(dǎo)向桿固定座37上設(shè)有位置調(diào)整螺桿43。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，按摩組件包括：太陽輪48、齒圈49、行星輪系安裝板50、行星齒輪架51、外側(cè)防滑板52和按摩頭53，行星輪系安裝板50內(nèi)設(shè)有齒圈49，齒圈49內(nèi)設(shè)有若干咬合齒圈的太陽輪48，行星齒輪架51設(shè)在齒圈49中央且位于太陽輪48上，行星齒輪架51外側(cè)還設(shè)有外側(cè)防滑板52，行星齒輪架51和外側(cè)防滑板52之間設(shè)有圓形軌道，按摩頭53設(shè)在太陽輪48中心且穿過圓形軌道設(shè)在行星齒輪架51上，行星齒輪架51下端設(shè)有行星輪54，行星輪54外側(cè)與太陽輪48嚙合。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，一個安裝在支架上的第三安裝板44為一個安裝在支架上的第二安裝板24、按摩組件、驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45、驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)47和滑軌46，第二安裝板24上設(shè)有滑軌46，滑軌46內(nèi)嵌合按摩組件底部，滑軌46一端設(shè)有驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45，驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45一端與按摩組件連接，且按摩組件下方設(shè)有驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)47，按摩組件、驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45、驅(qū)動按摩組件旋轉(zhuǎn)的電機(jī)47和滑軌46設(shè)在兩條鏈條30之間，滑軌46設(shè)在從動安裝座31左側(cè)和主動軸軸承座33的右側(cè)，按摩組件底端設(shè)有四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)嵌合在滑軌46內(nèi)，按摩組件包括：太陽輪48、齒圈49、行星輪系安裝板50、行星齒輪架51、外側(cè)防滑板52和按摩頭53，行星輪系安裝板50內(nèi)設(shè)有齒圈49，齒圈49內(nèi)設(shè)有若干咬合齒圈的太陽輪48，行星齒輪架51設(shè)在齒圈49中央且位于太陽輪48上，行星齒輪架51外側(cè)還設(shè)有外側(cè)防滑板52，行星齒輪架51和外側(cè)防滑板52之間設(shè)有圓形軌道，按摩頭53設(shè)在太陽輪48中心且穿過圓形軌道設(shè)在行星齒輪架51上，行星齒輪架51下端設(shè)有行星輪54，行星輪54外側(cè)與太陽輪48嚙合。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，四桿機(jī)構(gòu)包括滑動連桿55、連桿56、導(dǎo)向輪57、導(dǎo)向輪安裝座58和推桿連接軸60，四個導(dǎo)向輪安裝座58一端設(shè)在行星輪系安裝板50兩側(cè)面且均勻分布，導(dǎo)向輪安裝座58內(nèi)側(cè)樞接導(dǎo)向輪57，導(dǎo)向輪57內(nèi)側(cè)樞接連桿56一端，連桿56另一端設(shè)在滑動連桿55上并保持樞接，滑動連桿55設(shè)在嵌合在滑軌46內(nèi)，兩個滑動連桿55的兩端分別和連桿56另一端連接，兩個滑動連桿55之間設(shè)有推桿連接軸60，推桿連接軸60上連接驅(qū)動按摩組件左右移動的推拉裝置45，滑軌46的左端還設(shè)有四桿導(dǎo)向柱。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，按摩頭53與太陽輪48之間安裝有壓縮彈簧。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，鏈條30上一節(jié)外側(cè)設(shè)有卡扣61；移動安裝板外側(cè)安裝扣合結(jié)構(gòu)29，扣合結(jié)構(gòu)29為兩個安裝方向相反的旋轉(zhuǎn)卡扣，旋轉(zhuǎn)卡與移動安裝板外側(cè)設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，噴頭軌道板上的軌道數(shù)量為2個直線軌道。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，衛(wèi)浴噴頭上設(shè)有揉搓海綿，衛(wèi)浴噴頭上內(nèi)設(shè)有控制出水口開啟的球閥和過載保護(hù)裝置。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，本衛(wèi)浴機(jī)安裝于廁所墻壁，根據(jù)人的身高進(jìn)行高度位置的固定，或者使用者也可以單獨配置高度調(diào)節(jié)模塊，該模塊安裝于墻壁，衛(wèi)浴機(jī)安裝于該機(jī)構(gòu)上，使用者可以根據(jù)自身的身高快速的進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)。本衛(wèi)浴機(jī)熱水供應(yīng)可以通過太陽能熱水器提供或者電熱水器進(jìn)行提供，使用者無需再次進(jìn)行購置配套熱水器，直接可通過熱水器溫度調(diào)節(jié)接口的出水管與本機(jī)水源接口相連。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，還設(shè)有控制熱水供應(yīng)的旋柄與沖洗開關(guān)。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，本衛(wèi)浴機(jī)按照使用者一般使用流程進(jìn)行設(shè)計。家庭普通洗浴流程為“沖-揉搓-擦干”，本機(jī)器實現(xiàn)了一般流程的全部自動化，可以方便于工作疲憊的年輕人、身體不便的老年人殘疾人進(jìn)行使用。本設(shè)計還創(chuàng)新加入了按摩功能，使洗浴流程變更為“沖-揉搓-擦干-按摩”是洗浴更加舒適。

本設(shè)計的一般使用流程如：

（a）調(diào)整熱水溫度；

（b）開啟沖洗開關(guān)，通過速度調(diào)節(jié)旋鈕選定沖洗速度（衛(wèi)浴噴頭自傳速度、衛(wèi)浴噴頭往復(fù)運動速度），并開啟熱水開關(guān)供應(yīng)熱水，進(jìn)行沖洗流程，改變?nèi)说恼咀丝梢赃M(jìn)行全身的沖洗，沖洗完成后按下暫停開關(guān)，完成擦拭沐浴露工作；

（c）沐浴露擦拭完畢，使機(jī)器從暫停狀態(tài)恢復(fù)到運動狀態(tài)，將身體以適當(dāng)?shù)牧Χ韧？吭谛l(wèi)浴噴頭揉搓海綿上，通過人體的壓力，衛(wèi)浴噴頭自動停止供水，對人體進(jìn)行上下的揉搓，調(diào)整人的姿態(tài)，可以對人體其它部位進(jìn)行揉搓；

（d）揉搓時可以使用洗發(fā)露進(jìn)行洗發(fā)，揉搓完成身體離開揉搓海綿一定距離，衛(wèi)浴噴頭恢復(fù)工作進(jìn)行噴水，此時可以對全身進(jìn)行沖洗；

（e）關(guān)閉熱水供應(yīng)旋柄與沖洗開關(guān)，開啟擦干開關(guān)并調(diào)整擦干速度，將人體輕輕停靠在毛巾上，毛巾以合適的速度上下做往復(fù)運動對人體進(jìn)行擦干，改變?nèi)梭w姿態(tài)可以對人體其它部位進(jìn)行擦干，擦干完成后關(guān)閉擦干開關(guān)；

（f）使用者如果想洗完澡之后對人體進(jìn)行按摩，另外可以開啟按摩開關(guān)，人體仍停靠在擦干位置，擦干機(jī)構(gòu)處伸出行按摩機(jī)構(gòu)對人體后背肩部進(jìn)行按摩，使用完畢后關(guān)閉按摩開關(guān)；

（g）確保所有開關(guān)都已關(guān)閉。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，兩個衛(wèi)浴噴頭沿軌道做上下的往復(fù)運動。往復(fù)運動通過曲柄進(jìn)行實現(xiàn)，噴頭軌道板為往復(fù)運動噴頭軌道，曲柄動力由電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿減速后由豎直方向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒叫D(zhuǎn)運動，曲柄帶動連桿實現(xiàn)噴頭的運動。為了使使用者有更好的揉搓體驗，基于人體工程學(xué)原理軌道設(shè)計形狀為直徑。兩個往復(fù)式運動擴(kuò)大噴淋面積以及增加人體揉搓時候的平衡體驗。人體后背?？吭趪婎^揉搓海綿上進(jìn)行揉搓時，衛(wèi)浴噴頭停止供水；人體后背?？苛^大時，為防止機(jī)器對人體造成損傷，旋轉(zhuǎn)噴頭停止工作。裝置進(jìn)出水控制依靠裝置內(nèi)部球閥實現(xiàn)，裝置過載停止依靠十字過載保護(hù)裝置實現(xiàn)。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，本裝置實功能的實現(xiàn)為毛巾上下做往復(fù)的間歇運動。該運的實現(xiàn)主要依靠一種鏈傳動的上下往復(fù)間歇運動機(jī)構(gòu)。電機(jī)運動減速后經(jīng)齒輪傳動傳遞給主動鏈輪軸，主動鏈輪軸驅(qū)動鏈條順時單項運動，鏈條上某一節(jié)為移動卡扣；移動安裝板主要承載毛巾，在移動安裝板內(nèi)側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌滑動軸承，使移動安裝板可以在導(dǎo)向桿上做直線運動。移動安裝板外側(cè)安裝有兩個安裝方向相反的旋轉(zhuǎn)卡扣，旋轉(zhuǎn)卡扣在扭轉(zhuǎn)彈簧的作用下可以自動復(fù)位。當(dāng)鏈條運動時，移動卡扣跟隨鏈條進(jìn)行運動，當(dāng)移動卡扣和上側(cè)旋轉(zhuǎn)卡扣扣合時鏈條帶動移動安裝板沿著導(dǎo)向桿向右運動，當(dāng)移動安裝板移動到右側(cè)極限位時旋轉(zhuǎn)卡扣在位置調(diào)整螺桿的碰觸下發(fā)生旋轉(zhuǎn)，卡扣分離，移動安裝板運動停止；鏈條繼續(xù)順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)移動卡扣運動到鏈條下側(cè)與移動安裝板下側(cè)旋轉(zhuǎn)卡扣扣合時移動安裝板下做運動，同樣移動到左側(cè)極限位卡扣分離，移動安裝板運動停止。按照此設(shè)計方案實現(xiàn)了毛巾上下做往復(fù)的間歇運動。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，按摩部件的收縮。推拉裝置運動帶動在導(dǎo)軌中的滑動連桿向上運動，滑動連桿為四桿機(jī)構(gòu)的一部分，該滑動連桿通過連桿與行星輪系安裝板鉸接，在推拉裝置向上力的作用下四桿機(jī)構(gòu)中間連桿由傾斜狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，促使按摩部件由內(nèi)部伸出。按摩部件的運動軌跡限制由導(dǎo)向輪與導(dǎo)向桿進(jìn)行實現(xiàn)。按摩頭的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)。按摩頭與太陽輪之間安裝有壓縮彈簧，保證了人體按摩頭的非剛性接觸。按摩頭安裝在太陽輪的安裝軸上，驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動太陽輪轉(zhuǎn)動，太陽輪與三個安裝在行星齒輪架上的星輪嚙合，行星輪與外齒圈嚙合，組成行星輪系，實現(xiàn)了按摩頭的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，在人進(jìn)行沖洗時，人體與衛(wèi)浴噴頭沒有直接接觸，衛(wèi)浴噴頭內(nèi)設(shè)有有十字凸牙，過載保護(hù)管上有十字凹牙，在過載保護(hù)彈簧預(yù)緊力的作用下，將動力傳遞給過載保護(hù)管，過載保護(hù)管將動力通過閥體傳遞給衛(wèi)浴噴頭，閥體與衛(wèi)浴噴頭之間通過花鍵進(jìn)行連接。

衛(wèi)浴噴頭與閥芯之間通過螺紋進(jìn)行連接，閥芯與閥體套在一起通過軸肩進(jìn)行限位，二者之間通過密封圈進(jìn)行密封，在衛(wèi)浴噴頭與閥體之間安裝有閥彈簧，在該彈簧預(yù)緊力作用下，閥球此時不能夠兩側(cè)壓緊，旋轉(zhuǎn)噴頭處于常開狀態(tài)。當(dāng)人進(jìn)行揉搓時，人體給衛(wèi)浴噴頭施加力，使閥球被兩側(cè)壓緊，旋轉(zhuǎn)噴頭停止供水。

當(dāng)人體給衛(wèi)浴噴頭施加力過大時過載保護(hù)管與動力齒輪之間的十字牙發(fā)生機(jī)械式打，滑動力斷開實現(xiàn)過載保護(hù)。

一種一體化衛(wèi)浴機(jī)，本機(jī)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了洗浴噴頭的上下可移動，通過采用鏈條卡扣的往復(fù)間隙運動實現(xiàn)了毛巾上下往復(fù)的間歇運動，通過四桿機(jī)構(gòu)和電動推桿作用，以及外界對四桿機(jī)構(gòu)的限制實現(xiàn)了按摩機(jī)構(gòu)的伸縮，通過行星輪系實現(xiàn)了按摩頭的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)實現(xiàn)了對人體的按摩。

本設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊、實現(xiàn)的運動形式復(fù)雜多樣。在噴頭做往復(fù)運動的部件設(shè)計中，將該部件設(shè)計成為了模塊，設(shè)計者可以根據(jù)需求進(jìn)行定制，可以實現(xiàn)一個、兩個、多個旋轉(zhuǎn)噴頭同時工作。本設(shè)計做往復(fù)的間歇運動的部件，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以對鏈條張緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以對往復(fù)運動間歇時間進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過一個電機(jī)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊。本設(shè)計按摩伸縮結(jié)構(gòu)部件結(jié)構(gòu)緊湊，巧妙的將該裝置融入到復(fù)運動部件的內(nèi)部。本設(shè)計按摩機(jī)構(gòu)按摩頭的運動采用行星輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，使用一個電機(jī)實現(xiàn)了按摩頭的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了描述，但是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于上述實施例的描述，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。