本發(fā)明涉及快遞柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式智能快遞柜。

背景技術(shù)：

隨著快遞業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，快遞柜也得到了廣泛的應(yīng)用?？爝f柜一般設(shè)置在小區(qū)等公共場(chǎng)所，快遞員通過自助快遞終端將物件投遞在快遞柜內(nèi)，而不必等待客戶前來取件，客戶可以在時(shí)間方便的時(shí)候，通過自助快遞終端取出快遞柜內(nèi)的物品，快遞柜的應(yīng)用提高了投遞及取件的方便性。然而，目前的快遞柜都是固定在某個(gè)地方，不能夠移動(dòng)，需要快遞員或用戶到快遞柜的安裝位置存放或取走物品，如果小區(qū)等公共場(chǎng)所無法提供場(chǎng)地供快遞柜安裝時(shí)，或者快遞柜進(jìn)入小區(qū)等公共場(chǎng)所安裝需要收取很高的費(fèi)用時(shí)，快遞柜將無法進(jìn)入小區(qū)等公共場(chǎng)所使用，使快遞柜的應(yīng)用受到了限制。

基于上述現(xiàn)狀，如何解決快遞柜不能夠移動(dòng)、不方便進(jìn)入公共場(chǎng)所使用的問題，就成為亟需解決的技術(shù)問題。有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決快遞柜不能夠移動(dòng)、不方便進(jìn)入公共場(chǎng)所使用的問題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式智能快遞柜，快遞柜包括柜體，其用于存放物品；移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于柜體的底部，用于帶動(dòng)柜體移動(dòng)；太陽能供電模塊，其用于為柜體和/或移動(dòng)機(jī)構(gòu)提供電源。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，太陽能供電模塊設(shè)置在柜體的頂部和/或柜體的側(cè)面。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，快遞柜還包括控制模塊，其用于控制太陽能供電模塊的充電和/或放電。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，快遞柜還包括報(bào)警模塊，當(dāng)柜體處于非水平狀態(tài)時(shí)，控制模塊控制報(bào)警模塊提示柜體柜體處于非水平狀態(tài)。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，快遞柜還包括燈光提示模塊，當(dāng)需要存放或取出物品時(shí)，控制模塊控制燈光提示模塊提示物品存放的位置。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，燈光提示模塊位于柜體的上部。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，快遞柜還包括電子鎖定模塊，當(dāng)需要鎖定柜體的存放箱時(shí)，控制模塊控制電子鎖定模塊將存放箱鎖定。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，快遞柜還包括至少一個(gè)下列機(jī)構(gòu)：信息采集模塊，其用于采集柜體的數(shù)據(jù)；視頻監(jiān)控模塊，其用于監(jiān)控柜體的數(shù)據(jù)；通信模塊，其用于發(fā)送信息采集模塊采集的柜體的數(shù)據(jù)，并且/或者發(fā)送視頻監(jiān)控模塊監(jiān)控的柜體的數(shù)據(jù)。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，快遞柜還包括定位模塊，其設(shè)置于柜體上，用于定位柜體的位置。

在上述快遞柜的優(yōu)選技術(shù)方案中，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)車。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，本發(fā)明通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柜體移動(dòng)，可以按照快遞員或用戶的需求將柜體移動(dòng)至指定位置，不需要快遞員或用戶到快遞柜的安裝位置存放或取走物品，即可完成存放或取走物品，避免了快遞員或用戶在其自身所在位置與快遞柜的安裝位置之間來回行走，縮短了快遞員或用戶存件或取件的行走路徑，提供了快遞員的工作效率，降低了快遞員的工作強(qiáng)度，提高了用戶的使用體驗(yàn)。此外，和現(xiàn)有技術(shù)快遞柜固定安裝在某個(gè)地方相比能夠自由移動(dòng)，不需要受安裝場(chǎng)地的限制，也不需要受小區(qū)等公共場(chǎng)所安裝需要收取的高額費(fèi)用的限制，拓寬了快遞柜的應(yīng)用范圍。

此外，本發(fā)明采用太陽能供電模塊將太陽能轉(zhuǎn)換為電能提供給柜體使用，利用太陽能供電綠色環(huán)保，降低了運(yùn)營(yíng)成本，和現(xiàn)有技術(shù)采用市政供電相比能夠安裝在任何需要使用快遞柜的位置，而不需要受市政供電條件的限制，降低了安裝成本，拓寬了快遞柜的應(yīng)用范圍。

進(jìn)一步地，本發(fā)明采用燈光提示模塊提示物品存放的位置，和語音提示相比，更加明顯、直觀，以便于快遞找到物品存放的位置，縮短了尋找存放物品存放位置的時(shí)間，提高了快遞的寄存和/或取件的速度，提高快遞員的工作效率。本發(fā)明通過定位模塊定位柜體的位置，防止快遞柜丟失；通過信息采集模塊和視頻監(jiān)控模塊及時(shí)獲取柜體的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了智能化操作；通過報(bào)警模塊提示柜體處于非水平狀態(tài)，防止柜體因傾斜或者受到震動(dòng)發(fā)生傾倒而引發(fā)安全事故，提高了快遞柜的安全使用性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的快遞柜的框體示意圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，還需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

基于背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中快遞柜不能夠移動(dòng)、不方便進(jìn)入公共場(chǎng)所使用的問題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)式智能快遞柜，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柜體移動(dòng)，可以按照快遞員或用戶的需求將柜體移動(dòng)至指定位置，不需要快遞員或用戶到快遞柜的安裝位置存放或取走物品，即可完成存放或取走物品，提供了快遞員的工作效率，降低了快遞員的工作強(qiáng)度，提高了用戶的使用體驗(yàn)；不需要受安裝場(chǎng)地的限制，也不需要受小區(qū)等公共場(chǎng)所安裝需要收取的高額費(fèi)用的限制，即可使用快遞柜，拓寬了快遞柜的應(yīng)用范圍。

參見圖1和圖2，圖1是本發(fā)明的快遞柜的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的快遞柜的框體示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的移動(dòng)式智能快遞柜包括柜體1，其用于存放物品；移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其設(shè)置于柜體1的底部，用于帶動(dòng)柜體1移動(dòng)；太陽能供電模塊3，其用于為柜體1和/或移動(dòng)機(jī)構(gòu)2提供電源；控制模塊4，其用于控制太陽能供電模塊3的充電和/或放電。

在一種較佳的實(shí)施方式中，如圖1所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)2為電動(dòng)車，電動(dòng)車包括底盤，其用于承載柜體1，柜體1可以以可拆卸方式與底盤連接，便于柜體1的維修、拆卸；柜體1也可以以不可拆卸地固定連接的方式與底盤連接，保證了柜體1與底盤連接的穩(wěn)定性，使柜體1處于水平狀態(tài)，防止柜體1在使用及移動(dòng)過程中發(fā)生傾倒，而引發(fā)安全事故。

在上述電動(dòng)車的優(yōu)選技術(shù)方案中，電動(dòng)車還包括與底盤連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)底盤移動(dòng)。

在上述電動(dòng)車的優(yōu)選技術(shù)方案中，電動(dòng)車還包括與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的控制器，控制器能夠控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。其中，信號(hào)連接可以采用有線連接或者無線連接。在物理形式上，該控制器可以是任何類型的控制器，例如可編程控制器、組合邏輯控制器等。

優(yōu)選地電動(dòng)車為三輪電動(dòng)車。

在一種較佳的實(shí)施方式中，太陽能供電模塊3設(shè)置在柜體1的頂部和/或柜體1的側(cè)面，充分地利用了柜體1的有效面積，接收太陽光的照射，將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，為柜體1和移動(dòng)機(jī)構(gòu)2提供電源，不需要采用市政供電，安裝使用更加靈活便捷，不需要受市政供電條件的限制，而且降低了運(yùn)行成本，拓寬了快遞柜的應(yīng)用范圍。為了使太陽能供電模塊3能夠更有效地接受太陽光照射對(duì)能量存儲(chǔ)模塊進(jìn)行充電，太陽能供電模塊3設(shè)置為平面，相對(duì)于弧形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，平面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得太陽能供電模塊3能夠充分接收太陽光的照射，從而提高了太陽能供電模塊3的利用率。

優(yōu)選地，太陽能供電模塊3為太陽能光伏板組件，太陽能光伏板組件的光電轉(zhuǎn)換效率高、可靠性高，能夠充分地將太陽能轉(zhuǎn)換為電能。

為了能夠?qū)⒖爝f柜準(zhǔn)確移動(dòng)至指定地點(diǎn)，快遞柜還包括定位模塊11，其設(shè)置于柜體1上，用于定位柜體1的位置，能夠按照需要準(zhǔn)確地將快遞柜移動(dòng)至指定的地點(diǎn)，優(yōu)化了快遞柜移動(dòng)的路徑，避免了因環(huán)境或路況不熟悉而繞彎路，而且也能夠防止快遞柜丟失，提高了快遞柜的安全性能。

優(yōu)選地，定位模塊11為gps定位模塊11。

為了進(jìn)一步提高快遞柜的安全性能，如圖2所示，快遞柜還包括報(bào)警模塊5，當(dāng)柜體1處于非水平狀態(tài)時(shí)，控制模塊4控制報(bào)警模塊5提示柜體1處于非水平狀態(tài)，例如柜體1傾斜或者快遞柜在移動(dòng)的過程中受到振動(dòng)，控制模塊4將控制報(bào)警模塊5報(bào)警，以提示相關(guān)人員及時(shí)調(diào)整，避免因柜體1傾斜或者快遞柜受到震動(dòng)發(fā)生傾倒而引發(fā)安全事故，提高了快遞柜的安全使用性能。

優(yōu)選地，報(bào)警模塊5為聲音報(bào)警器或燈光報(bào)警器。

由于本發(fā)明的快遞柜是移動(dòng)式的，更加需要實(shí)時(shí)掌握快遞柜的信息，為了目的，快遞柜還包括信息采集模塊8，其用于采集柜體1的數(shù)據(jù)，能夠及時(shí)掌握快遞柜的運(yùn)行數(shù)據(jù)，信息采集模塊8通過通信插口和柜體1連接以采集快遞柜的數(shù)據(jù)；通信模塊10，其用于發(fā)送信息采集模塊8采集的柜體1的數(shù)據(jù)。信息采集模塊8可以通過通信模塊10將數(shù)據(jù)發(fā)送至云端服務(wù)器。

為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控快遞柜的目的，快遞柜還包括視頻監(jiān)控模塊9，其用于監(jiān)控柜體1的數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)觀察快遞柜的運(yùn)行狀態(tài)，通信模塊10用于發(fā)送視頻監(jiān)控模塊9監(jiān)控的柜體1的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，視頻監(jiān)控模塊9包括攝像頭、電控云臺(tái)和視頻端，攝像頭安裝在電控云臺(tái)上，用于根據(jù)控制模塊4的控制采集快遞柜數(shù)據(jù)，并回傳給控制模塊4；電控云臺(tái)用于根據(jù)控制模塊4的控制調(diào)整攝像頭的拍攝方位角；通信模塊10連接至互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，用于通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)外通信；控制模塊4通過通信模塊10接收來自互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的拍攝動(dòng)作指示命令，向攝像頭和電控云臺(tái)發(fā)送相應(yīng)的拍攝動(dòng)作控制指令，對(duì)攝像頭的快遞柜視頻據(jù)采集以及拍攝方位角進(jìn)行控制和調(diào)整，并實(shí)時(shí)獲取攝像頭采集的快遞柜視頻數(shù)據(jù)，通過通信模塊10進(jìn)行對(duì)外發(fā)送。

上述結(jié)構(gòu)中，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)外通信，通信模塊10為無線通信模塊10，無線通信模塊10利用無線電波進(jìn)行通信。具體地，無線通信模塊10采用藍(lán)牙技術(shù)、nfc技術(shù)、wifi技術(shù)或者3g、4g技術(shù)實(shí)現(xiàn)。上述通信模塊10與信息采集模塊8和視頻監(jiān)控模塊9的通信連接既可以是有線連接也可以是無線連接。

為了能夠快速找到物品存放的位置，快遞柜還包括燈光提示模塊6，當(dāng)需要存放或取出物品時(shí)，控制模塊4控制燈光提示模塊6提示物品存放的位置。

為了使燈光提示效果更明顯，在柜體1的每一個(gè)存放箱上均設(shè)置燈光提示模塊6，進(jìn)一步地，在存放箱的正面的上、下、左、右四邊均設(shè)置燈光提示模塊6。

優(yōu)選地，燈光提示模塊6為線形導(dǎo)光條、燈珠或串燈。線形導(dǎo)光條的長(zhǎng)度和/或?qū)挾扰c柜體1的長(zhǎng)度和/或?qū)挾认噙m配，擴(kuò)大了導(dǎo)光條的作用范圍，使其能夠在最大范圍內(nèi)通過閃爍指示物品存放的位置，便于用戶及時(shí)找到物品存放的位置。燈珠和串燈均可以為led燈。

在物品的寄存或取件過程中，通過控制模塊4控制燈光提示模塊6閃爍提示物品存放的存放箱，用戶通過憑借燈光提示模塊6發(fā)出的提示燈光快速、直觀地找到存放物品的存放箱，縮短了尋找存放物品的存放箱的時(shí)間。

為了防止存放在快遞柜內(nèi)的物品丟失，快遞柜還包括電子鎖定模塊7，當(dāng)需要鎖定存放箱時(shí)，或者物品寄存或取件完成時(shí)，控制模塊4控制電子鎖定模塊7將存放箱鎖定，避免了物品的丟失，提高了快遞柜的安全性能，進(jìn)而提升了用戶的使用體驗(yàn)。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。