本發(fā)明涉及智能家居技術領域，特別涉及一種清潔設備以及清潔設備的風道結構。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，家用電器的電子化水平也逐步提高。在家居清潔方面，掃地機器人等清潔設備逐漸替代了傳統(tǒng)的笤帚等，用于對灰塵、紙屑和毛發(fā)等清潔對象進行清掃。

目前，在清潔設備使用過程中，主要通過產(chǎn)生的氣流對外部的清潔對象進行清掃，將清潔對象收納入清潔設備的收納裝置后，氣流直接從收納裝置排出清潔設備。

在氣流排出過程中，由于直接排出的風量較大，且風速較快，導致清潔設備的使用過程噪音較大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種清潔設備以及清潔設備的風道結構，能降低清潔設備使用過程中的噪音。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種清潔設備，包括：風道結構、清潔裝置、動力裝置和收納裝置；其中，

所述清潔裝置與所述收納裝置相連；

所述收納裝置與所述風道結構的進風口相連；

所述風道結構的出風口與所述動力裝置相連；

所述風道結構的內部設置有弧形空腔；

所述清潔裝置，用于清掃外部的清潔對象；

所述動力裝置，用于驅動空氣和所述清潔裝置清掃的所述清潔對象進入所述收納裝置，并驅動進入所述收納裝置的空氣由所述進風口進入所述風道結構；

進入所述風道結構的所述空氣沿所述弧形空腔行進，從所述出風口進入所述動力裝置，并通過所述動力裝置排出；

進入所述收納裝置的所述清潔對象保留在所述收納裝置中。

優(yōu)選地，

所述動力裝置包括：風機；

所述風機的轉動軸與所述風道結構的出風口垂直。

優(yōu)選地，

所述弧形空腔從所述進風口到所述出風口的橫截面積逐漸減小。

優(yōu)選地，

所述弧形空腔的弧度滿足以下公式：

其中，所述θ表征所述弧形空腔的彎角；所述p表征預先設定的所述風道結構的壓力損失；所述ρ表征所述空氣的密度；所述c表征所述空氣的流動速度；所述d1表征所述出風口的高度；所述d2表征所述進風口的高度；所述r表征預先設定的所述弧形空腔的彎曲半徑；k1和k2均為常數(shù)。

優(yōu)選地，

所述風道結構的出風口的橫截面積和所述動力裝置的進風口的橫截面積相等；

所述風道結構的出風口與所述動力裝置的進風口相連通。

優(yōu)選地，

所述風道結構的出風口設置有弧形接口；

所述風道結構的出風口通過所述弧形接口與所述動力裝置的進風口相連通。

優(yōu)選地，

所述風道結構的出風口的橫截面的形狀包括：圓角矩形或圓形中的任意一種。

第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種清潔設備的風道結構，所述風道結構的內部設置有弧形空腔；

由清潔設備的動力裝置驅動進入所述風道結構的空氣沿所述弧形空腔行進，從所述風道結構的出風口進入所述動力裝置，并通過所述動力裝置排出。

優(yōu)選地，

所述弧形空腔從所述風道結構的進風口到所述風道結構的出風口的橫截面積逐漸減小。

優(yōu)選地，

所述風道結構的出風口設置有弧形接口；

所述風道結構的出風口通過所述弧形接口與所述動力裝置的進風口相連通。

優(yōu)選地，

所述風道結構的出風口的橫截面的形狀包括：圓角矩形或圓形中的任意一種。

本發(fā)明實施例提供了一種清潔設備及清潔設備的風道結構，通過清潔裝置清掃外部的清潔對象，利用動力裝置驅動空氣和清掃的清潔對象進入收納裝置，使清潔對象保留在收納裝置中，同時繼續(xù)驅動進入收納裝置的空氣進入風道結構，沿著風道結構內部的弧形空腔行進，從風道結構的出風口進入動力裝置，再通過動力裝置排出。由于在空氣排出過程中，由風道結構的弧形空腔經(jīng)動力裝置排出，弧形空腔可以減緩氣流的流速，動力裝置可控制排出的風量大小，從而避免在短時間內排出大量的風速較快的空氣，進而降低了清潔設備在使用過程中產(chǎn)生的噪音。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一個實施例提供的一種清潔設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明另一個實施例提供的一種清潔設備的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明又一個實施例提供的一種清潔設備的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的一種清潔設備的風道結構的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明再一個實施例提供的一種清潔設備的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例提供的一種清潔設備的使用方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種清潔設備，包括：風道結構101、清潔裝置102、動力裝置103和收納裝置104；其中，

所述清潔裝置102與所述收納裝置104相連；

所述收納裝置104與所述風道結構101的進風口相連；

所述風道結構101的出風口與所述動力裝置103相連；

所述風道結構101的內部設置有弧形空腔；

所述清潔裝置102，用于清掃外部的清潔對象；

所述動力裝置103，用于驅動空氣和所述清潔裝置102清掃的所述清潔對象進入所述收納裝置104，并驅動進入所述收納裝置104的空氣進入由所述進風口所述風道結構101；

進入所述風道結構101的所述空氣沿所述弧形空腔行進，從所述出風口進入所述動力裝置103，并通過所述動力裝置103排出；

進入所述收納裝置104的所述清潔對象保留在所述收納裝置104中。

上述實施例中，如圖2和圖3所示，通過清潔裝置102清掃外部的清潔對象，利用動力裝置103驅動空氣和清掃的清潔對象進入收納裝置104，使清潔對象保留在收納裝置104中，同時繼續(xù)驅動進入收納裝置104的空氣進入風道結構101，沿著風道結構101內部的弧形空腔行進，從風道結構101的出風口進入動力裝置，再通過動力裝置103排出。由于在空氣排出過程中，由風道結構101的弧形空腔經(jīng)動力裝置排出，弧形空腔可以減緩氣流的流速，動力裝置103可控制排出的風量大小，從而避免在短時間內排出大量的風速較快的空氣，進而降低了清潔設備在使用過程中產(chǎn)生的噪音。

為了使動力裝置的運轉更均衡，并節(jié)約能量，本發(fā)明一個實施例中，所述動力裝置103可以包括：風機；

所述風機的轉動軸與所述風道結構的出風口垂直。

當空氣在動力裝置中流動時，空氣會由于重力作用受到向下的力，若風機的轉動軸與風道結構的出風口平行時，風機轉動時，需要額外做功以抵消空氣的重力作用，而當風機的轉動軸與風道結構的出風口垂直時，風機可水平放置在地面上，此時風機的轉動軸垂直于地面，則風機中的風扇葉片轉動時，其自重不會對轉動軸產(chǎn)生偏心的負荷，此時風道結構的出風口水平設置，可使得進入風機的空氣沿著風機轉動軸行進，則風機的轉動軸的轉動方向與空氣流動的方向垂直，從而避免由于重力作用額外做功，從而節(jié)約了風機消耗的能量。同時，由于避免了重力作用對風機轉動的影響，增加了風機轉動時的平衡性，使得動力裝置的運轉更均衡。

如圖4所示，本發(fā)明一個實施例中，所述弧形空腔從所述進風口到所述出風口的橫截面積逐漸減小。

在這里，風道結構的弧形空腔從風道結構的進風口到出風口的方向上，其橫截面積逐漸減小，這使得在進風口的空氣流量一定時，在弧形空腔中流動的空氣從進風口到出風口方向上的流動速度增加，在進風口到出風口方向上形成壓力差，從而便于空氣在弧形空腔中流動，保證空氣的正常流通。

本發(fā)明一個實施例中，所述弧形空腔的弧度滿足以下公式：

其中，所述θ表征所述弧形空腔的彎角；所述p表征預先設定的所述風道結構的壓力損失；所述ρ表征所述空氣的密度；所述c表征所述空氣的平均流動速度；所述d1表征所述出風口的高度；所述d2表征所述進風口的高度；所述r表征預先設定的所述弧形空腔的彎曲半徑；k1和k2均為常數(shù)。

在本實施例中，弧形空腔的壓力損失、流經(jīng)的空氣的密度和速度、風道結構的進風口的高度以及弧形空腔的彎曲半徑均可以根據(jù)業(yè)務要求確定，其中，k1可根據(jù)實際實驗優(yōu)選為0.131，k2可優(yōu)選為0.163。當確定上述的各個參數(shù)后，便可帶入到上述公式中計算弧形空腔的弧度。然后將弧形設置為確定的弧度。

當空氣進入弧形空腔時，弧形空腔內壁可以為進入的空氣提供緩沖空間，以減少流動的空氣對弧形空腔內壁的沖擊。由于弧形空腔的弧度是根據(jù)各種參數(shù)計算優(yōu)化確定的，因此可以最大限度的減少氣流對內壁的沖擊，從而盡可能降低風損。

本發(fā)明一個實施例中，所述風道結構的出風口的橫截面積和所述動力裝置的進風口的橫截面積相等；且所述風道結構的出風口與所述動力裝置的進風口相連通。

若動力裝置的進風口比風道結構的出風口小，空氣從風道結構的出風口流向動力裝置的進風口時，空氣的流動通道急劇減小，可能會導致氣流的沖擊較大，從而可能對動力裝置的運行造成不良影響。若動力裝置的進風口較風道結構的出風口大，空氣從風道結構的出風口流向動力裝置的進風口時，空氣的流動通道增加可能導致的氣流壓力損失過大，從而使得空氣在動力裝置的進風口形成回旋風，必須依靠動力裝置的運轉提供壓力差，從而利用動力裝置產(chǎn)生的壓力差使空氣經(jīng)動力裝置排出，這將帶給動力裝置額外的負荷，從而增加動力裝置的能耗。在這里，風道結構的出風口和動力裝置的進風口的橫截面積相等，使得風道結構的進風口和動力裝置的進風口可進行良好契合，這使得空氣通過風道結構的出風口進入動力裝置的進風口時，空氣流通較為平穩(wěn)順暢，從而減小氣流對動力裝置的沖擊，并減少動力裝置的能耗。

為了進一步降低清潔設備在使用過程中產(chǎn)生的噪音，如圖5所示，本發(fā)明一個實施例中，所述風道結構的出風口設置有弧形接口；所述風道結構的出風口通過所述弧形接口與所述動力裝置的進風口相連通。

當空氣從風道結構的出風口進入動力裝置的進風口時，空氣的流動方向有一定改變，尤其當動力裝置中的風機的轉動軸與風道結構的出風口的風向垂直時，空氣的流動方向有90°的改變，此時氣流對管壁的沖擊較大，會造成一定強度的噪音。通過風道結構的出風口設置的弧形接口與動力裝置的進風口相連通，使得空氣經(jīng)弧形接口流入動力裝置的進風口，由于弧形接口具有圓滑內壁，具有一定的緩沖性，能降低氣流對管壁的沖擊，從而進一步降低清潔設備產(chǎn)生的噪音。同時，弧形接口的緩沖作用，可避免由于氣流沖擊力過大，從管壁反射后影響后續(xù)空氣的流動，保障空氣的正常流通，降低風損。

本發(fā)明一個實施例中，所述風道結構的出風口的橫截面的形狀包括：圓角矩形或圓形中的任意一種。

在這里，風道結構的出風口的橫截面形狀設置為圓角矩形或圓形，由于出風口的轉折處沒有明顯的棱角結構，可降低氣流沖擊，從而進一步降低噪音和風損。

下面以清掃灰塵為例，對利用本發(fā)明上述任一實施例提供的清潔設備進行清潔的方法進行說明，如圖6所示，該方法可以包括以下步驟：

步驟601：利用清潔裝置清掃灰塵。

步驟602：利用動力裝置驅動空氣和清掃的灰塵進入收納裝置，使灰塵保留在收納裝置中。

步驟603：利用動力裝置驅動進入收納裝置的空氣進入風道結構，使空氣沿風道結構的弧形空腔行進，并進入動力裝置，通過動力裝置排出。

上述實施例中，由于在空氣排出過程中，由風道結構的弧形空腔經(jīng)動力裝置排出，弧形空腔可以減緩氣流的流速，動力裝置可控制排出的風量大小，從而避免在短時間內排出大量的風速較快的空氣，進而降低了清潔設備在使用過程中產(chǎn)生的噪音。

本發(fā)明實施例提供了一種清潔設備的風道結構，所述風道結構的內部設置有弧形空腔；

由清潔設備的動力裝置驅動進入所述風道結構的空氣沿所述弧形空腔行進，從所述風道結構的出風口進入所述動力裝置，并通過所述動力裝置排出。

上述實施例中，由動力裝置驅動進入風道結構的空氣沿弧形空腔行進，弧形空腔可以減緩氣流的流速，動力裝置可控制排出的風量大小，從而避免在短時間內排出大量的風速較快的空氣，進而降低了清潔設備在使用過程中產(chǎn)生的噪音。

本發(fā)明一個實施例中，所述弧形空腔從所述風道結構的進風口到所述風道結構的出風口的橫截面積逐漸減小。

在這里，風道結構的弧形空腔從風道結構的進風口到出風口的方向上，其橫截面積逐漸減小，這使得在進風口的空氣流量一定時，在弧形空腔中流動的空氣從進風口到出風口方向上的流動速度增加，在進風口到出風口方向上形成壓力差，從而便于空氣在弧形空腔中流動，保證空氣的正常流通。

本發(fā)明一個實施例中，所述風道結構的出風口設置有弧形接口；所述風道結構的出風口通過所述弧形接口與所述動力裝置的進風口相連通。

當空氣從風道結構的出風口進入動力裝置的進風口時，空氣的流動方向有一定改變，尤其當動力裝置中的風機的轉動軸與風道結構的出風口的風向垂直時，空氣的流動方向有90°的改變，此時氣流對管壁的沖擊較大，會造成一定強度的噪音。通過風道結構的出風口設置的弧形接口與動力裝置的進風口相連通，使得空氣經(jīng)弧形接口流入動力裝置的進風口，由于弧形接口具有圓滑內壁，具有一定的緩沖性，能降低氣流對管壁的沖擊，從而進一步降低清潔設備產(chǎn)生的噪音。同時，弧形接口的緩沖作用，可避免由于氣流沖擊力過大，從管壁反射后影響后續(xù)空氣的流動，保障空氣的正常流通，降低風損。

本發(fā)明一個實施例中，所述風道結構的出風口的橫截面的形狀包括：圓角矩形或圓形中的任意一種。

在這里，風道結構的出風口的橫截面形狀設置為圓角矩形或圓形，由于出風口的轉折處沒有明顯的棱角結構，可降低氣流沖擊，從而進一步降低噪音和風損。

綜上所述，本發(fā)明各個實施例至少具有如下有益效果：

1、在本發(fā)明實施例中，通過清潔裝置清掃外部的清潔對象，利用動力裝置驅動空氣和清掃的清潔對象進入收納裝置，使清潔對象保留在收納裝置中，同時繼續(xù)驅動進入收納裝置的空氣進入風道結構，沿著風道結構內部的弧形空腔行進，從風道結構的出風口進入動力裝置，再通過動力裝置排出。由于在空氣排出過程中，由風道結構的弧形空腔經(jīng)動力裝置排出，弧形空腔可以減緩氣流的流速，動力裝置可控制排出的風量大小，從而避免在短時間內排出大量的風速較快的空氣，進而降低了清潔設備在使用過程中產(chǎn)生的噪音。

2、在本發(fā)明實施例中，風機的轉動軸與風道結構的出風口的風向垂直，這可使得進入風機的空氣沿著風機轉動軸行進，則風機的轉動軸的轉動方向與空氣流動的方向垂直，從而避免由于重力作用額外做功，從而節(jié)約了風機消耗的能量。同時，由于避免了重力作用對風機轉動的影響，增加了風機轉動時的平衡性，使得動力裝置的運轉更均衡。

3、在本發(fā)明實施例中，風道結構的弧形空腔從風道結構的進風口到出風口的方向上，其橫截面積逐漸減小，這使得在進風口的空氣流量一定時，在弧形空腔中流動的空氣從進風口到出風口方向上的流動速度增加，在進風口到出風口方向上形成壓力差，從而便于空氣在弧形空腔中流動，保證空氣的正常流通。

4、在本發(fā)明實施例中，風道結構的出風口和動力裝置的進風口的橫截面積相等，使得風道結構的進風口和動力裝置的進風口可進行良好契合，這使得空氣通過風道結構的出風口進入動力裝置的進風口時，空氣流通較為平穩(wěn)順暢，從而減小氣流對動力裝置的沖擊，并減少動力裝置的能耗。

5、在本發(fā)明實施例中，通過風道結構的出風口設置的弧形接口與動力裝置的進風口相連通，使得空氣經(jīng)弧形接口流入動力裝置的進風口，由于弧形接口具有圓滑內壁，具有一定的緩沖性，能降低氣流對管壁的沖擊，從而進一步降低清潔設備產(chǎn)生的噪音。同時，弧形接口的緩沖作用，可避免由于氣流沖擊力過大，從管壁反射后影響后續(xù)空氣的流動，保障空氣的正常流通，降低風損。

6、在本發(fā)明實施例中，風道結構的出風口的橫截面的形狀為圓角矩形或圓形，這使得出風口的轉折處沒有明顯的棱角結構，可降低氣流沖擊，從而進一步降低噪音和風損。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。