本發(fā)明涉及一種玻璃除塵智能機器人。

背景技術：

在日程生活中，家庭里的窗戶的高度一般會高于身高的高度，甚至會比人的身高高處很多，這就給窗戶除塵帶來較麻煩的困擾，為了擦到較高處的窗戶，一般會攀爬到窗臺上或者借助帶有較長手柄的工具進行剝離除塵，但是攀爬窗臺就給人帶來較大的安全隱患，在使用工具時人的手臂會感覺比較累。

現(xiàn)在市場上已經(jīng)存在較多樣式的擦玻璃機器人，其主要組成部分為吸附裝置、行走裝置和邊緣判斷裝置，讓擦玻璃機器人在撥離面上行走進行擦拭玻璃，但是現(xiàn)在普遍的窗戶并不是一塊玻璃面的，通常還會有窗眉和開合扇，在進行擦拭開合扇時可以通過人手將擦玻璃機器人轉移到開合扇上，但是窗眉一般位于窗戶的高處，通過人再去轉移擦玻璃機器人會比較麻煩和危險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種無需過多人手去操作的玻璃除塵智能機器人。

為了解決上述問題，本發(fā)明包括外殼、控制單元、行走單元、清潔單元和吸附單元，所述的控制單元控制行走單元、清潔單元和吸附單元，還包括翻越裝置，所述的外殼包括上殼體、中間殼體和下殼體，所述的翻越裝置包括驅動上殼體與中間殼體沿垂直玻璃面方向滑動的第一驅動件、驅動中間殼體與下殼體沿垂直于玻璃面方向滑動的第二驅動件和驅動中間殼體與下殼體沿豎直方向滑動的第三驅動件，所述的上殼體的上頂面上、下殼體的下底面上和中間殼體的靠近玻璃的側面上均設置有距離傳感器，所述的上殼體和下殼體內(nèi)均設置有行走單元和吸附單元，所述的第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件和距離傳感器均與控制單元連接，當殼體處于工作狀態(tài)時，上殼體的上端面始終朝上。

為了便于翻越裝置驅動殼體，本發(fā)明所述的第一驅動件連接有第一伸縮桿，所述的第一伸縮桿垂直于玻璃平面設置，第一伸縮桿的一端頂在上殼體上，第一伸縮桿的另一端頂在中間殼體上，所述的第二驅動件連接有第二伸縮桿，所述的第二伸縮桿垂直于玻璃平面設置，第二伸縮桿的一端頂在中間殼體上，第二伸縮桿的另一端頂在下殼體上，所述的第三驅動件連接有第三伸縮桿，所述的第三伸縮桿豎向設置，第三伸縮桿的一端頂在中間殼體上，第三伸縮桿的另一端固定在第二伸縮桿的伸縮活動端，當?shù)谝簧炜s桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿均未伸長時，上殼體、中間殼體和下殼體連接成一個整體。

為了價格玻璃面擦拭的更為干凈，本發(fā)明所述清潔單元包括儲水盒、清潔液盒、連接儲水盒的噴水裝置和連接清潔液盒的噴液裝置，所述的噴水裝置和噴液裝置均與控制單元連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明將殼體分為上中下三個組成部分，并在各組成部分之間設置有驅動部件，能夠在配合上殼體和下殼體上均設置有的吸附裝置，使殼體能夠翻越窗戶的窗框，使其便于擦拭整個窗戶而不僅僅是一面整塊的玻璃，能夠節(jié)省較多的人力操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的外殼初始狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明的第二驅動件動作示意圖；

圖3為本發(fā)明的第三驅動件動作示意圖；

圖4為本發(fā)明的第一驅動件動作示意圖；

圖5為本發(fā)明的第二驅動件復位示意圖；

圖6為本發(fā)明的第三驅動件復位示意圖；

圖7為本發(fā)明的外殼翻越過窗框后示意圖。

其中：1、玻璃，2、窗框，3、上殼體，4、中間殼體，5、下殼體，6、第二驅動件，7、第三驅動件，8、第一驅動件。

具體實施方式

如圖1-7所示的玻璃除塵機器人，包括外殼、控制單元、行走單元、清潔單元、吸附單元和翻越裝置，所述的控制單元控制行走單元、清潔單元、吸附單元和翻越裝置，所述的外殼包括上殼體3、中間殼體4和下殼體5，所述的翻越裝置包括驅動上殼體3與中間殼體4沿垂直玻璃面方向滑動的第一驅動件8、驅動中間殼體4與下殼體5沿垂直于玻璃面方向滑動的第二驅動件6和驅動中間殼體4與下殼體5沿豎直方向滑動的第三驅動件7，所述的上殼體3的上頂面上、下殼體5的下底面上和中間殼體4的靠近玻璃的側面上均設置有距離傳感器，所述的上殼體3和下殼體5內(nèi)均設置有行走單元和吸附單元，所述的第一驅動件8、第二驅動件6、第三驅動件7和距離傳感器均與控制單元連接，當工作時，上殼體3的上端面始終朝上，所述的第一驅動件8連接有第一伸縮桿，所述的第一伸縮桿垂直于玻璃平面設置，第一伸縮桿的一端頂在上殼體3上，第一伸縮桿的另一端頂在中間殼體4上，所述的第二驅動件6連接有第二伸縮桿，所述的第二伸縮桿垂直于玻璃平面設置，第二伸縮桿的一端頂在中間殼體4上，第二伸縮桿的另一端頂在下殼體5上，所述的第三驅動件7連接有第三伸縮桿，所述的第三伸縮桿豎向設置，第三伸縮桿的一端頂在中間殼體4上，第三伸縮桿的另一端固定在第二伸縮桿的伸縮活動端，當?shù)谝簧炜s桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿均未伸長時，上殼體3、中間殼體4和下殼體5連接成一個整體。

工作原理：當需要跨越窗框2時，在初始狀態(tài)時，殼體位于窗框2的下邊緣處，上殼體3上的吸附單元先松開，第二驅動件6推動上殼體3和中間殼體4向遠離玻璃的方向移動，第三驅動件7推動上殼體3和中間殼體4向上運動使其高過窗框2上邊緣，第一驅動件8推動上殼體3向靠近玻璃1的方向移動，并通過吸附單元吸附在玻璃上，下殼體5的吸附單元松開，第二驅動件6和第三驅動件7復位，上殼體3通過移動單元向上移動一定的距離，第一驅動件8復位帶動中間殼體4和下殼體5貼附在窗框2的上玻璃面上。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種玻璃除塵智能機器人，本發(fā)明包括外殼、控制單元、行走單元、清潔單元和吸附單元，所述的控制單元控制行走單元、清潔單元和吸附單元，還包括翻越裝置，所述的外殼包括上殼體、中間殼體和下殼體，所述的翻越裝置包括驅動上殼體與中間殼體沿垂直玻璃面方向滑動的第一驅動件、驅動中間殼體與下殼體沿垂直于玻璃面方向滑動的第二驅動件和驅動中間殼體與下殼體沿豎直方向滑動的第三驅動件，本發(fā)明將殼體分為上中下三個組成部分，并在各組成部分之間設置有驅動部件，能夠在配合上殼體和下殼體上均設置有的吸附裝置，使殼體能夠翻越窗戶的窗框，使其便于擦拭整個窗戶而不僅僅是一面整塊的玻璃，能夠節(jié)省較多的人力操作。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：蘇州花塢信息科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.25
技術公布日：2017.07.28