本發(fā)明涉及機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及表帶的壓合設(shè)備。

背景技術(shù)：

表帶，具體地，皮革表帶，三層結(jié)構(gòu)，分別為表帶表皮、表帶內(nèi)芯、表帶底皮。上述三層經(jīng)器械壓合后，其端部彎折成型一銷孔，所述銷孔內(nèi)插設(shè)銷，所述銷用于連接表帶與手表。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何對(duì)三層結(jié)構(gòu)的表帶進(jìn)行自動(dòng)壓合。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種表帶自動(dòng)壓合機(jī)，包括設(shè)置在底皮供給工位上的底皮供給裝置、設(shè)置在內(nèi)芯壓合工位上的內(nèi)芯壓合裝置、設(shè)置在表皮壓合工位上的表皮壓合裝置、設(shè)置在銷孔加工工位上的銷孔加工裝置、設(shè)置在成品輸出工位上的成品輸出裝置；底皮供給裝置、內(nèi)芯壓合裝置、表皮壓合裝置、銷孔加工裝置沿轉(zhuǎn)盤的邊緣按序設(shè)置；轉(zhuǎn)盤的邊緣處設(shè)有若干表帶治具；所述銷孔加工裝置包括橫向移動(dòng)的插針、圍繞插針旋轉(zhuǎn)的銷孔成型組件、位于銷孔成型組件旁側(cè)的銷孔定型壓合組件。

按上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，其上的表帶治具運(yùn)行至底皮供給工位，底皮供給裝置向表帶治具提供表帶底皮，表帶底皮平鋪在表帶治具上；之后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，平鋪有表帶底皮的表帶治具運(yùn)行至內(nèi)芯壓合工位，內(nèi)芯壓合裝置向表帶治具提供表帶內(nèi)芯，表帶內(nèi)芯平鋪在表帶底皮上，內(nèi)芯壓合裝置將表帶內(nèi)芯壓合在表帶底皮上；之后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，平鋪有表帶底皮和表帶內(nèi)芯的表帶治具運(yùn)行至表皮壓合工位，表皮壓合裝置向表帶治具提供表帶表皮，表帶表皮平鋪在表帶內(nèi)芯上，表皮壓合裝置將表帶表皮壓合在表帶內(nèi)芯上；之后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，平鋪有表帶表皮的表帶治具運(yùn)行至銷孔加工工位，插針橫向移動(dòng)至表帶治具端部的上方，位于表帶表皮的上方，插針的左側(cè)是未經(jīng)壓合的表帶端部的表皮、內(nèi)芯、底皮，插針的右側(cè)是已經(jīng)壓合的表帶主體部分的表皮、內(nèi)芯、底皮，未經(jīng)壓合的表帶端部位于銷孔成型組件上；之后，銷孔成型組件圍繞插針旋轉(zhuǎn)一百八十度，使未經(jīng)壓合的表帶端部圍繞插針旋轉(zhuǎn)一百八十度；在銷孔成型組件對(duì)未經(jīng)壓合的表帶端部進(jìn)行初步預(yù)壓后，銷孔成型組件復(fù)位，銷孔定型壓合組件對(duì)疊加在一起的表帶端部和表帶主體部分進(jìn)行壓合；之后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，壓合成型的表帶運(yùn)行至成品輸出工位，成品輸出裝置將表帶治具上的表帶輸出表帶自動(dòng)壓合機(jī)。

所述底皮供給裝置包括底皮抬升組件、位于底皮抬升組件旁側(cè)的底皮定位組件、位于底皮抬升組件和底皮定位組件上方的底皮輸送組件；所述底皮抬升組件包括上下通透的底皮導(dǎo)向框、位于底皮導(dǎo)向框底部的底皮抬升件、用于驅(qū)動(dòng)底皮抬升件升降的第一絲桿機(jī)構(gòu)；所述底皮輸送組件包括與第一橫向氣缸連接的第一基座、安裝在第一基座上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一底皮輸送塊和第二底皮輸送塊，第一底皮輸送塊的底部和第二底皮輸送塊的底部設(shè)有底皮吸附裝置。

按上述底皮供給裝置的說(shuō)明，一疊表帶底皮放置在底皮導(dǎo)向框內(nèi)，第一絲桿機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接，在伺服電機(jī)的控制下，第一絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述底皮抬升件每次上升的幅度為一層表帶底皮的厚度，直至第一底皮輸送塊將一疊表帶底皮中最底部的表帶底皮輸送至底皮定位組件。

按上述底皮供給裝置的說(shuō)明，第一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)第一底皮輸送塊和第二底皮輸送塊橫向移動(dòng)，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)第一底皮輸送塊和第二底皮輸送塊升降；第一底皮輸送塊吸附底皮抬升組件中的表帶底皮時(shí)，第二底皮輸送塊吸附底皮定位組件中的表帶底皮，第一底皮輸送塊將表帶底皮移動(dòng)至底皮定位組件中時(shí)，第二底皮輸送塊將底皮定位組件中的表帶底皮移動(dòng)至表帶治具上。

按上述底皮供給裝置的說(shuō)明，所述底皮吸附裝置可以為真空吸盤，或真空吸孔，利用氣壓差吸附表帶底皮。

所述底皮定位組件包括定位升降氣缸、中部鉸接在定位升降氣缸的氣缸體上的左側(cè)l形活動(dòng)件和右側(cè)l形活動(dòng)件，左側(cè)l形活動(dòng)件和右側(cè)l形活動(dòng)件左右對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)l形活動(dòng)件的右端與定位升降氣缸的活塞鉸接，右側(cè)l形活動(dòng)件的左端與定位升降氣缸的活塞鉸接；左側(cè)l形活動(dòng)件的左端與左側(cè)l形滑塊的中部鉸接，右側(cè)l形活動(dòng)件的右端與右側(cè)l形滑塊的中部鉸接，左側(cè)l形滑塊和右側(cè)l形滑塊左右對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)l形滑塊和右側(cè)l形滑塊均開設(shè)條形滑孔，左側(cè)l形滑塊上的條形滑孔和右側(cè)l形滑塊上的條形滑孔前后重疊，左側(cè)l形滑塊上的條形滑孔和右側(cè)l形滑塊上的條形滑孔內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有滑桿，滑桿固定在定位升降氣缸的氣缸體上；左側(cè)l形滑塊的左側(cè)連接有左側(cè)定位基座，右側(cè)l形滑塊的右側(cè)連接有右側(cè)定位基座，左側(cè)定位基座和右側(cè)定位基座左右對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)定位基座開設(shè)左側(cè)v形豁口，右側(cè)定位基座開設(shè)右側(cè)v形豁口，左側(cè)v形豁口和右側(cè)v形豁口相向設(shè)置，左側(cè)定位基座和右側(cè)定位基座通過連桿連接，連桿的左端活動(dòng)插設(shè)在左側(cè)v形豁口的側(cè)壁內(nèi)，連桿的右端活動(dòng)插設(shè)在右側(cè)v形豁口的側(cè)壁內(nèi)；左側(cè)定位基座和右側(cè)定位基座之間設(shè)有前定位基座和后定位基座，前定位基座的左側(cè)設(shè)有第一楔形部，前定位基座的右側(cè)設(shè)有第二楔形部，后定位基座的左側(cè)設(shè)有第三楔形部，后定位基座的右側(cè)設(shè)有第四楔形部，前定位基座和后定位基座前后對(duì)稱設(shè)置，第一楔形部和第三楔形部配合在所述左側(cè)v形豁口內(nèi)，第二楔形部和第四楔形部配合在所述右側(cè)v形豁口內(nèi)；前定位基座和后定位基座均開設(shè)滑行通孔，滑行通孔的橫截面呈條形狀，所述連桿插設(shè)在所述滑行通孔內(nèi)；底皮定位組件的頂部設(shè)有定位平臺(tái)，定位平臺(tái)的左側(cè)設(shè)有左側(cè)滑動(dòng)定位塊，定位平臺(tái)的右側(cè)設(shè)有右側(cè)滑動(dòng)定位塊，定位平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有前側(cè)滑動(dòng)定位塊，定位平臺(tái)的后側(cè)設(shè)有后側(cè)滑動(dòng)定位塊；左側(cè)滑動(dòng)定位塊通過左側(cè)定位連接板與所述左側(cè)定位基座連接，右側(cè)滑動(dòng)定位塊通過右側(cè)定位連接板與所述右側(cè)定位基座連接，前側(cè)滑動(dòng)定位塊通過前側(cè)定位連接板與所述前定位基座連接，后側(cè)滑動(dòng)定位塊通過后側(cè)定位連接板與所述后定位基座連接。

按上述底皮定位組件的說(shuō)明，底皮定位組件的工作原理如下：定位升降氣缸動(dòng)作，定位升降氣缸的活塞向下移動(dòng)，左側(cè)l形活動(dòng)件圍繞其中部轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)l形活動(dòng)件圍繞其中部轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)l形活動(dòng)件和右側(cè)l形活動(dòng)件相向轉(zhuǎn)動(dòng)，左側(cè)l形活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)左側(cè)l形滑塊右移，右側(cè)l形活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)右側(cè)l形滑塊左移，左側(cè)l形滑塊帶動(dòng)左側(cè)定位基座右移，右側(cè)l形滑塊帶動(dòng)右側(cè)定位基座左移，左側(cè)定位基座帶動(dòng)左側(cè)滑動(dòng)定位塊沿定位平臺(tái)右移，右側(cè)定位基座帶動(dòng)右側(cè)滑動(dòng)定位塊沿定位平臺(tái)左移，同步地，相向移動(dòng)的左側(cè)v形豁口和右側(cè)v形豁口驅(qū)動(dòng)前定位基座和后定位基座相向移動(dòng)，前定位基座和后定位基座驅(qū)動(dòng)前側(cè)滑動(dòng)定位塊和后側(cè)滑動(dòng)定位塊沿定位平臺(tái)相向移動(dòng)；上述，前側(cè)滑動(dòng)定位塊、后側(cè)滑動(dòng)定位塊、左側(cè)滑動(dòng)定位塊、右側(cè)滑動(dòng)定位塊對(duì)放置在定位平臺(tái)上的表帶底皮進(jìn)行定位，使其定位于前側(cè)滑動(dòng)定位塊、后側(cè)滑動(dòng)定位塊、左側(cè)滑動(dòng)定位塊、右側(cè)滑動(dòng)定位塊所圍成的區(qū)域內(nèi)。

所述內(nèi)芯壓合裝置包括內(nèi)芯供給組件、位于內(nèi)芯供給組件旁側(cè)的內(nèi)芯定位組件、位于內(nèi)芯供給組件和內(nèi)芯定位組件上方的內(nèi)芯輸送壓合組件；所述內(nèi)芯供給組件包括設(shè)置在內(nèi)芯供給平臺(tái)上的第一弧形條和第二弧形條、安裝在內(nèi)芯供給平臺(tái)上的豎板、活動(dòng)放置在第一弧形條和第二弧形條之間的內(nèi)芯壓件，第一弧形條的圓心與第二弧形條的圓心重合，第一弧形條和第二弧形條的一側(cè)緊貼豎板，豎板的底部開設(shè)推口，推口位于第一弧形條和第二弧形條之間；內(nèi)芯供給平臺(tái)上安裝有內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸，內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有推板，在內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述推板穿過所述推口；所述內(nèi)芯輸送壓合組件包括與第二橫向氣缸連接的第二基座、安裝在第二基座上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第一內(nèi)芯輸送壓合塊和第二內(nèi)芯輸送壓合塊，第一內(nèi)芯輸送壓合塊的底部和第二內(nèi)芯輸送壓合塊的底部設(shè)有內(nèi)芯吸附裝置。

按上述內(nèi)芯壓合裝置的說(shuō)明，一疊表帶內(nèi)芯放置在第一弧形條和第二弧形條之間，并被豎板限位，內(nèi)芯壓件壓合在一疊表帶內(nèi)芯上，作為一種優(yōu)選，內(nèi)芯壓件可以為頂部密封框形，一疊表帶內(nèi)芯位于內(nèi)芯壓件的框內(nèi)，內(nèi)芯壓件的底面與內(nèi)芯供給平臺(tái)之間的距離為一層表帶內(nèi)芯厚度的距離，一疊表帶內(nèi)芯最底部的表帶內(nèi)芯位于內(nèi)芯供給平臺(tái)上；之后，推板將最底部的表帶內(nèi)芯推出一疊表帶內(nèi)芯。之后，第一內(nèi)芯輸送壓合塊從內(nèi)芯供給平臺(tái)上吸附上述被推出的表帶內(nèi)芯，并將其輸送至內(nèi)芯定位組件。

按上述內(nèi)芯壓合裝置的說(shuō)明，第二橫向氣缸驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)芯輸送壓合塊和第二內(nèi)芯輸送壓合塊橫向移動(dòng)，第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)第一內(nèi)芯輸送壓合塊和第二內(nèi)芯輸送壓合塊升降；第一內(nèi)芯輸送壓合塊吸附內(nèi)芯供給平臺(tái)上的表帶內(nèi)芯時(shí)，第二內(nèi)芯輸送壓合塊吸附內(nèi)芯定位組件中的表帶內(nèi)芯，第一內(nèi)芯輸送壓合塊將表帶內(nèi)芯移動(dòng)至內(nèi)芯定位組件中時(shí)，第二內(nèi)芯輸送壓合塊將內(nèi)芯定位組件中的表帶內(nèi)芯移動(dòng)至表帶治具上。

按上述內(nèi)芯壓合裝置的說(shuō)明，內(nèi)芯定位組件的結(jié)構(gòu)和工作原理相同于上述底皮定位組件的結(jié)構(gòu)和工作原理。

按上述內(nèi)芯壓合裝置的說(shuō)明，表帶內(nèi)芯涂抹有膠水，該膠水已固定在表帶內(nèi)芯的表面；第二內(nèi)芯輸送壓合塊與電發(fā)熱裝置連接，第二內(nèi)芯輸送壓合塊在壓合表帶內(nèi)芯和底皮時(shí)，所述膠水溶化，表帶內(nèi)芯與底皮貼合在一起。

所述表皮壓合裝置包括表皮抬升組件、位于表皮抬升組件旁側(cè)的表皮定位組件、位于表皮抬升組件和表皮定位組件上方的表皮輸送壓合組件；所述表皮輸送壓合組件包括與第三橫向氣缸連接的第三基座、安裝在第三基座上的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的第一表皮輸送壓合塊和第二表皮輸送壓合塊，第一表皮輸送壓合塊的底部和第二表皮輸送壓合塊的底部設(shè)有表皮吸附裝置。

按上述表皮壓合裝置的說(shuō)明，表皮抬升組件的結(jié)構(gòu)和工作原理相同于上述底皮抬升組件的結(jié)構(gòu)和工作原理。

按上述表皮壓合裝置的說(shuō)明，表皮定位組件的結(jié)構(gòu)和工作原理相同于上述底皮定位組件的結(jié)構(gòu)和工作原理。

按上述表皮壓合裝置的說(shuō)明，第三橫向氣缸、第三升降氣缸、第一表皮輸送壓合塊和第二表皮輸送壓合塊的結(jié)構(gòu)和工原理相同于上述第二橫向氣缸、第二升降氣缸、第一內(nèi)芯輸送壓合塊和第二內(nèi)芯輸送壓合塊的結(jié)構(gòu)和工原理。其中，第二表皮輸送壓合塊與電發(fā)熱裝置連接，第二表皮輸送壓合塊在壓合表帶內(nèi)芯和表皮時(shí)，抹在表帶表皮的膠水溶化，表帶內(nèi)芯與表皮貼合在一起。

所述銷孔成型組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的插針連接桿、安裝在插針連接桿上的夾爪氣缸、安裝在夾爪氣缸夾爪上的銷孔壓塊；所述插針安裝在插針連接桿上，銷孔壓塊位于插針的旁側(cè)；所述銷孔定型壓合組件包括與第四橫向氣缸連接的第四基座、安裝在第四基座上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的銷孔定型壓塊。

按上述銷孔成型組件的說(shuō)明，銷孔成型組件的工作原理如下：在表帶內(nèi)芯貼合、表帶表皮貼合時(shí)，表帶底皮、表帶內(nèi)芯、表帶表皮的端部突出表帶治具的端部，即，表帶底皮、表帶內(nèi)芯、表帶表皮的端部未被壓合在一起；當(dāng)表帶治具處于銷孔加工工位時(shí)，在第四橫向氣缸的驅(qū)動(dòng)下，插針運(yùn)行至表帶上方，具體地，插針位于表帶治具端部的正上方，同步地，銷孔壓塊位于表帶端部的下方；之后，夾爪氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)銷孔壓塊上升，承托表帶的端部，銷孔壓塊與表帶治具齊平；之后，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，銷孔壓塊圍繞插針旋轉(zhuǎn)，將表帶端部翻起，再將其壓在表帶的主體部分上，對(duì)表帶端部與主體部分進(jìn)行預(yù)壓合；之后，銷孔壓塊復(fù)位，銷孔定型壓塊在第四升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，壓合翻折的表帶端部與表帶主體部分。

按上述銷孔成型組件的說(shuō)明，所述銷孔壓塊、所述銷孔定型壓塊均與電加熱裝置連接。

或者，所述銷孔成型組件也可如下設(shè)計(jì)：所述銷孔成型組件包括銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件和銷孔成型執(zhí)行組件；所述銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件包括鉸接在固定盤上伸縮氣缸、與伸縮氣缸活塞桿鉸接的旋轉(zhuǎn)連桿、與旋轉(zhuǎn)連桿連接的旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸連接的撥動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在旋轉(zhuǎn)軸基座上，旋轉(zhuǎn)軸基座安裝在固定盤上；所述銷孔成型執(zhí)行組件安裝在表帶治具上，所述銷孔成型執(zhí)行組件包括滑動(dòng)安裝在銷孔成型基座上的齒條、與齒條嚙合的齒輪，齒輪的齒輪軸樞接在所述成型基座上，齒輪的齒輪軸連接有銷孔壓塊，銷孔壓塊位于表帶治具的旁側(cè)；齒條的端部設(shè)有與撥動(dòng)件接觸的滾輪。

按上述銷孔成型組件的設(shè)計(jì)，當(dāng)表帶治具運(yùn)行至銷孔加工工位時(shí)，所述撥動(dòng)件與所述滾輪接觸，插針運(yùn)行至表帶上方，具體地，插針位于表帶治具端部的正上方；之后，伸縮氣缸動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)件驅(qū)動(dòng)齒條直線移動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪驅(qū)動(dòng)銷孔壓塊旋轉(zhuǎn)，銷孔壓塊圍繞插針旋轉(zhuǎn)一百八十度，將其上的表帶端部翻轉(zhuǎn)，表帶端部與表帶主體部分貼合；之后，銷孔壓塊復(fù)位，銷孔定型壓塊在第四升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，壓合翻折的表帶端部與表帶主體部分。

按上述銷孔成型組件的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)盤上每一表帶治具均帶有銷孔成型組件，每一表帶治具運(yùn)行至銷孔加工工位時(shí)，所述撥動(dòng)件與所述滾輪接觸。

本發(fā)明通過表帶底皮、表帶內(nèi)芯、表帶表皮的自動(dòng)上料、表帶銷孔的自動(dòng)成型、成品表帶的自動(dòng)下料，實(shí)現(xiàn)表帶貼合的全自動(dòng)化，有利于生產(chǎn)效率的提高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明一種表帶自動(dòng)壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中機(jī)架91隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中從后方觀察隱藏機(jī)架91后的表帶自動(dòng)壓合機(jī)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中俯視表帶自動(dòng)壓合機(jī)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中底皮輸送組件13的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中底皮抬升組件11和底皮定位組件12的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中底皮抬升組件11和底皮定位組件12的組合結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖；

圖8為圖7中底皮定位組件12隱藏支撐蓋板129后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中定位升降氣缸121的氣缸體隱藏后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中左側(cè)定位基座126、右側(cè)定位基座、前側(cè)定位基座124、后側(cè)定位基座的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10的爆炸圖；

圖12為圖3中內(nèi)芯供給組件21和內(nèi)芯定位組件22的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12中內(nèi)芯供給組件21和內(nèi)芯定位組件22的組合結(jié)構(gòu)另一視角的示意圖；

圖14為圖4中銷孔加工裝置40的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中從下方觀察銷孔加工裝置40所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖14中a處放大圖；

圖17為圖15中b處放大圖；

圖18為設(shè)有銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件80的表帶自動(dòng)壓合機(jī)；

圖19為圖18中銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件80的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為與圖19中銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件80配合設(shè)計(jì)的銷孔成型執(zhí)行組件81的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖20中銷孔成型執(zhí)行組件81另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

10、底皮供給裝置；11、底皮抬升組件；112、底皮導(dǎo)向框；113、底皮抬升件；114、第一絲桿機(jī)構(gòu)；12、底皮定位組件；121、定位升降氣缸；121-1、定位升降氣缸的活塞；122、左側(cè)l形活動(dòng)件；123、左側(cè)l形滑塊；124、前定位基座；124-1、第一楔形部；124-2、第二楔形部；124-3、滑行通孔；125、條形滑孔；126、左側(cè)定位基座；126-1、左側(cè)v形豁口；127、連桿；128、定位平臺(tái)；128-1、左側(cè)滑動(dòng)定位塊；128-2、右側(cè)滑動(dòng)定位塊；128-3、前側(cè)滑動(dòng)定位塊；128-4、后側(cè)滑動(dòng)定位塊；129、支撐蓋板；13、底皮輸送組件；131、第一橫向氣缸；132、第一基座；133、第一升降氣缸；134、第一底皮輸送塊；135、第二底皮輸送塊；

20、內(nèi)芯壓合裝置；21、內(nèi)芯供給組件；211、內(nèi)芯供給平臺(tái)；212、第一弧形條；213、第二弧形條；214、豎板；215、內(nèi)芯壓件；217、內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸；218、推板；22、內(nèi)芯定位組件；23、內(nèi)芯輸送壓合組件；

30、表皮壓合裝置；31、表皮抬升組件；32、表皮定位組件；33、表皮輸送壓合組件；

40、銷孔加工裝置；41、插針；42、銷孔成型組件；421、旋轉(zhuǎn)氣缸；422、插針連接桿；423、夾爪氣缸；424、銷孔壓塊；43、銷孔定型壓合組件；431、第四橫向氣缸；432、第四基座；433、第四升降氣缸；434、銷孔定型壓塊；

50、成品輸出裝置；51、成品輸出組件；52、傾斜輸出板；

60、轉(zhuǎn)盤；61、旋轉(zhuǎn)中心軸；62、分度儀器；

70、表帶治具；

80、銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件；801、伸縮氣缸；802、旋轉(zhuǎn)連桿；803、撥動(dòng)件；804、旋轉(zhuǎn)軸基座；81、銷孔成型執(zhí)行組件；811、銷孔成型基座；812、齒條；813、齒輪；814、滾輪；

90、固定盤；91、機(jī)架；92、工作臺(tái)；93、電加熱裝置。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖4，一種表帶自動(dòng)壓合機(jī)，包括設(shè)置在底皮供給工位上的底皮供給裝置10、設(shè)置在內(nèi)芯壓合工位上的內(nèi)芯壓合裝置20、設(shè)置在表皮壓合工位上的表皮壓合裝置30、設(shè)置在銷孔加工工位上的銷孔加工裝置40、設(shè)置在成品輸出工位上的成品輸出裝置50。底皮供給裝置、內(nèi)芯壓合裝置、表皮壓合裝置、銷孔加工裝置沿轉(zhuǎn)盤60的邊緣按序設(shè)置。轉(zhuǎn)盤的邊緣處設(shè)有若干表帶治具70。

結(jié)合圖5至圖7，所述底皮供給裝置10包括底皮抬升組件11、位于底皮抬升組件旁側(cè)的底皮定位組件12、位于底皮抬升組件和底皮定位組件上方的底皮輸送組件13。

關(guān)于底皮供給裝置10，所述底皮抬升組件包括上下通透的底皮導(dǎo)向框112、位于底皮導(dǎo)向框底部的底皮抬升件113、用于驅(qū)動(dòng)底皮抬升件升降的第一絲桿機(jī)構(gòu)114。

關(guān)于底皮供給裝置10，所述底皮輸送組件包括與第一橫向氣缸131連接的第一基座132、安裝在第一基座上的第一升降氣缸133、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一底皮輸送塊134和第二底皮輸送塊135，第一底皮輸送塊的底部和第二底皮輸送塊的底部設(shè)有底皮吸附裝置。

關(guān)于底皮供給裝置10，結(jié)合圖8至圖11，所述底皮定位組件12包括定位升降氣缸121、中部鉸接在定位升降氣缸的氣缸體上的左側(cè)l形活動(dòng)件122和右側(cè)l形活動(dòng)件，左側(cè)l形活動(dòng)件和右側(cè)l形活動(dòng)件左右對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)l形活動(dòng)件的右端與定位升降氣缸的活塞121-1鉸接，右側(cè)l形活動(dòng)件的左端與定位升降氣缸的活塞鉸接。左側(cè)l形活動(dòng)件的左端與左側(cè)l形滑塊123的中部鉸接，右側(cè)l形活動(dòng)件的右端與右側(cè)l形滑塊的中部鉸接，左側(cè)l形滑塊和右側(cè)l形滑塊左右對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)l形滑塊和右側(cè)l形滑塊均開設(shè)條形滑孔125，左側(cè)l形滑塊上的條形滑孔和右側(cè)l形滑塊上的條形滑孔前后重疊，左側(cè)l形滑塊上的條形滑孔和右側(cè)l形滑塊上的條形滑孔內(nèi)活動(dòng)插設(shè)有滑桿，滑桿固定在定位升降氣缸的氣缸體上。左側(cè)l形滑塊的左側(cè)連接有左側(cè)定位基座126，右側(cè)l形滑塊的右側(cè)連接有右側(cè)定位基座，左側(cè)定位基座和右側(cè)定位基座左右對(duì)稱設(shè)置，左側(cè)定位基座開設(shè)左側(cè)v形豁口126-1，右側(cè)定位基座開設(shè)右側(cè)v形豁口，左側(cè)v形豁口和右側(cè)v形豁口相向設(shè)置，左側(cè)定位基座和右側(cè)定位基座通過連桿127連接，連桿的左端活動(dòng)插設(shè)在左側(cè)v形豁口的側(cè)壁內(nèi)，連桿的右端活動(dòng)插設(shè)在右側(cè)v形豁口的側(cè)壁內(nèi)。左側(cè)定位基座和右側(cè)定位基座之間設(shè)有前定位基座124和后定位基座，前定位基座的左側(cè)設(shè)有第一楔形部124-1，前定位基座的右側(cè)設(shè)有第二楔形部124-2，后定位基座的左側(cè)設(shè)有第三楔形部，后定位基座的右側(cè)設(shè)有第四楔形部，前定位基座和后定位基座前后對(duì)稱設(shè)置，第一楔形部和第三楔形部配合在所述左側(cè)v形豁口內(nèi)，第二楔形部和第四楔形部配合在所述右側(cè)v形豁口內(nèi)；前定位基座和后定位基座均開設(shè)滑行通孔124-3，滑行通孔的橫截面呈條形狀，所述連桿插設(shè)在所述滑行通孔內(nèi)。底皮定位組件的頂部設(shè)有定位平臺(tái)128，定位平臺(tái)的左側(cè)設(shè)有左側(cè)滑動(dòng)定位塊128-1，定位平臺(tái)的右側(cè)設(shè)有右側(cè)滑動(dòng)定位塊128-2，定位平臺(tái)的前側(cè)設(shè)有前側(cè)滑動(dòng)定位塊128-3，定位平臺(tái)的后側(cè)設(shè)有后側(cè)滑動(dòng)定位塊128-4；左側(cè)滑動(dòng)定位塊通過左側(cè)定位連接板與所述左側(cè)定位基座連接，右側(cè)滑動(dòng)定位塊通過右側(cè)定位連接板與所述右側(cè)定位基座連接，前側(cè)滑動(dòng)定位塊通過前側(cè)定位連接板與所述前定位基座連接，后側(cè)滑動(dòng)定位塊通過后側(cè)定位連接板與所述后定位基座連接。

結(jié)合圖12、圖13，所述內(nèi)芯壓合裝置20包括內(nèi)芯供給組件21、位于內(nèi)芯供給組件旁側(cè)的內(nèi)芯定位組件22、位于內(nèi)芯供給組件和內(nèi)芯定位組件上方的內(nèi)芯輸送壓合組件23。

關(guān)于內(nèi)芯壓合裝置20，所述內(nèi)芯供給組件包括設(shè)置在內(nèi)芯供給平臺(tái)211上的第一弧形條212和第二弧形條213、安裝在內(nèi)芯供給平臺(tái)上的豎板214、活動(dòng)放置在第一弧形條和第二弧形條之間的內(nèi)芯壓件215，第一弧形條的圓心與第二弧形條的圓心重合，第一弧形條和第二弧形條的一側(cè)緊貼豎板，豎板的底部開設(shè)推口，推口位于第一弧形條和第二弧形條之間；內(nèi)芯供給平臺(tái)上安裝有內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸217，內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸的活塞桿上設(shè)有推板218，在內(nèi)芯橫向推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述推板穿過所述推口。

關(guān)于內(nèi)芯壓合裝置20，所述內(nèi)芯定位組件22的結(jié)構(gòu)和原理相同于所述底皮定位組件12。

關(guān)于內(nèi)芯壓合裝置20，所述內(nèi)芯輸送壓合組件包括與第二橫向氣缸連接的第二基座、安裝在第二基座上的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第一內(nèi)芯輸送壓合塊和第二內(nèi)芯輸送壓合塊，第一內(nèi)芯輸送壓合塊的底部和第二內(nèi)芯輸送壓合塊的底部設(shè)有內(nèi)芯吸附裝置。

參考圖3，所述表皮壓合裝置30包括表皮抬升組件31、位于表皮抬升組件旁側(cè)的表皮定位組件32、位于表皮抬升組件和表皮定位組件上方的表皮輸送壓合組件33。

關(guān)于表皮壓合裝置30，所述表皮抬升組件31的結(jié)構(gòu)和原理相同于所述底皮抬升組件11。

關(guān)于表皮壓合裝置30，所述表皮定位組件32的結(jié)構(gòu)和原理相同于所述底皮定位組件12。

關(guān)于表皮壓合裝置30，所述表皮輸送壓合組件包括與第三橫向氣缸連接的第三基座、安裝在第三基座上的第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的第一表皮輸送壓合塊和第二表皮輸送壓合塊，第一表皮輸送壓合塊的底部和第二表皮輸送壓合塊的底部設(shè)有表皮吸附裝置。

所述銷孔加工裝置40包括橫向移動(dòng)的插針41、圍繞插針旋轉(zhuǎn)的銷孔成型組件42、位于銷孔成型組件旁側(cè)的銷孔定型壓合組件43。

關(guān)于銷孔加工裝置40，結(jié)合圖14至圖17，所述銷孔成型組件42的第一種設(shè)計(jì)：包括旋轉(zhuǎn)氣缸421、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的插針連接桿422、安裝在插針連接桿上的夾爪氣缸423、安裝在夾爪氣缸夾爪上的銷孔壓塊424。銷孔加工裝置40所述插針41安裝在插針連接桿上，銷孔壓塊位于插針的旁側(cè)。銷孔加工裝置40所述銷孔定型壓合組件43包括與第四橫向氣缸431連接的第四基座432、安裝在第四基座上的第四升降氣缸433、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的銷孔定型壓塊434。

關(guān)于銷孔加工裝置40，結(jié)合圖18至圖21，所述銷孔成型組件42的第二種設(shè)計(jì)：所述銷孔成型組件42包括銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件80和銷孔成型執(zhí)行組件81。所述銷孔成型驅(qū)動(dòng)組件包括鉸接在固定盤90上伸縮氣缸801、與伸縮氣缸活塞桿鉸接的旋轉(zhuǎn)連桿802、與旋轉(zhuǎn)連桿連接的旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸連接的撥動(dòng)件803，所述旋轉(zhuǎn)軸樞接在旋轉(zhuǎn)軸基座804上，旋轉(zhuǎn)軸基座安裝在固定盤上；所述固定盤位于轉(zhuǎn)盤60的上方。所述銷孔成型執(zhí)行組件81安裝在表帶治具70上，所述銷孔成型執(zhí)行組件包括滑動(dòng)安裝在銷孔成型基座811上的齒條812、與齒條嚙合的齒輪813，齒輪的齒輪軸樞接在所述成型基座上，齒輪的齒輪軸連接有銷孔壓塊424，銷孔壓塊位于表帶治具的旁側(cè)；齒條的端部設(shè)有與撥動(dòng)件接觸的滾輪814。

如圖2，所述成品輸出裝置50包括成品輸出組件51和位于所述成品輸出組件51下方的傾斜輸出板52。

關(guān)于成品輸出裝置50，所述成品輸出組件51包括與第五橫向氣缸連接的第五基座、安裝在第五基座上的第五升降氣缸、安裝在第五升降氣缸活塞桿上的成品輸出塊，成品輸出塊的底部設(shè)有成品吸附裝置。

如圖2，所述轉(zhuǎn)盤60安裝在旋轉(zhuǎn)中心軸61上，旋轉(zhuǎn)中心軸安裝在分度儀器62上，分度儀器與電機(jī)連接，所述分度儀器安裝在工作臺(tái)上。

參考圖1、圖2，位于轉(zhuǎn)盤60上方的固定盤90安裝在機(jī)架91上，機(jī)架通過機(jī)架支柱安裝在工作臺(tái)92上。

所述底皮抬升組件11、所述底皮定位組件12、所述內(nèi)芯供給組件21、所述內(nèi)芯定位組件22、所述表皮抬升組件31、所述表皮定位組件32、傾斜輸出板52安裝在工作臺(tái)上。所述底皮輸送組件13、所述內(nèi)芯輸送壓合組件23、所述表皮輸送壓合組件33、所述銷孔加工裝置40、所述成品輸出組件51安裝在固定盤上。

參考圖1、圖2，所述工作臺(tái)92的底部設(shè)有電加熱裝置93，電加熱裝置93分別與第一內(nèi)芯輸送壓合塊、第二內(nèi)芯輸送壓合塊、第一表皮輸送壓合塊、第二表皮輸送壓合塊、銷孔壓塊424、銷孔定型壓塊434連接。

實(shí)際操作中，本發(fā)明所述自動(dòng)壓合機(jī)的工作流程如下：

第一，轉(zhuǎn)盤60旋轉(zhuǎn)，其上的表帶治具70運(yùn)行至底皮供給工位，底皮供給裝置10中的底皮抬升組件11供給表帶底皮，底皮輸送組件13將表帶底皮輸送至底皮定位組件12，表帶底皮被定位后，底皮輸送組件13將其輸送至表帶治具70，表帶底皮平鋪在表帶治具上。

第二，轉(zhuǎn)盤60旋轉(zhuǎn)，平鋪有表帶底皮的表帶治具70運(yùn)行至內(nèi)芯壓合工位，內(nèi)芯壓合裝置20中的內(nèi)芯供給組件21提供表帶內(nèi)芯，內(nèi)芯輸送壓合組件23將表帶內(nèi)芯輸送至內(nèi)芯定位組件22，表帶內(nèi)芯被定位后，內(nèi)芯輸送壓合組件23將其輸送至表帶治具70，表帶內(nèi)芯平鋪在表帶底皮上，內(nèi)芯輸送壓合組件23下壓表帶內(nèi)芯使其與表帶底皮粘合。

第三，轉(zhuǎn)盤60旋轉(zhuǎn)，平鋪有表帶底皮和表帶內(nèi)芯的表帶治具運(yùn)行至表皮壓合工位，表皮壓合裝置30中的表皮抬升組件31供給表帶表皮，表皮輸送壓合組件33將表帶表皮輸送至表皮定位組件32，表帶表皮被定位后，表皮輸送壓合組件33將其輸送至表帶治具70，表帶表皮平鋪在表帶治具70上的表帶內(nèi)芯上，表皮輸送壓合組件33下壓表帶表皮使其與表帶內(nèi)芯粘合。

第四，轉(zhuǎn)盤60旋轉(zhuǎn)，平鋪有表帶表皮的表帶治具運(yùn)行至銷孔加工工位，插針41橫向移動(dòng)至表帶治具70端部的上方，位于表帶表皮的上方，插針41的左側(cè)是未經(jīng)壓合的表帶端部的表皮、內(nèi)芯、底皮，插針41的右側(cè)是已經(jīng)壓合的表帶主體部分的表皮、內(nèi)芯、底皮，未經(jīng)壓合的表帶端部位于銷孔成型組件42上；之后，銷孔成型組件42圍繞插針41旋轉(zhuǎn)一百八十度，使未經(jīng)壓合的表帶端部圍繞插針41旋轉(zhuǎn)一百八十度；在銷孔成型組件42對(duì)未經(jīng)壓合的表帶端部進(jìn)行初步預(yù)壓后，銷孔成型組件42復(fù)位，銷孔定型壓合組件43對(duì)疊加在一起的表帶端部和表帶主體部分進(jìn)行壓合。

第五，轉(zhuǎn)盤60旋轉(zhuǎn)，壓合成型的表帶運(yùn)行至成品輸出工位，成品輸出裝置50中的成品輸出組件51將表帶治具70上的表帶輸送至傾斜輸出板52，表帶沿傾斜輸出板52輸出表帶自動(dòng)壓合機(jī)。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。