本發(fā)明涉及一種智能安全槍彈柜。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)有的槍彈保存柜功能強(qiáng)，控制的自動(dòng)化程度高，安全性高。但是現(xiàn)有的槍彈保存柜也存在新問題，如結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，使用不夠方便，有些功能的可靠性、實(shí)用性不夠，維護(hù)維修工作量大、困難。比如其槍支的槍靠調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)不盡合理，使用不方便。而有的槍彈柜由于其設(shè)置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜或不盡合理，反而影響其安全性能。另外有的槍支、彈藥和控制系統(tǒng)完全裸露于槍彈柜外部，一旦開啟槍彈柜門，不僅可以同時(shí)獲得槍支和彈藥，還容易造成控制管理系統(tǒng)的損壞，破壞其整個(gè)武器彈藥的管理安全系統(tǒng)；即使正常的存取槍支彈藥時(shí)，也容易影響控制系統(tǒng)的正常的安全運(yùn)行。還有就是現(xiàn)有出現(xiàn)的槍彈柜設(shè)有計(jì)數(shù)功能，但是由于其設(shè)置結(jié)構(gòu)和方式存在一定的不合理，其計(jì)數(shù)準(zhǔn)確度低，容易造成子彈保存的數(shù)量的錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)。同時(shí)由于其檢測(cè)裝置自身的結(jié)構(gòu)問題，使得統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。再者，現(xiàn)有的槍彈柜大多同時(shí)在柜體上設(shè)置機(jī)械鎖和電子智能鎖，這種機(jī)械鎖與電子鎖分體結(jié)構(gòu)，一方面使用操作不方便，另一方面因結(jié)構(gòu)原因其安全性受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種智能安全槍彈柜。該智能安全槍彈柜具有多種智能鎖控功能，其結(jié)構(gòu)簡單、合理，既可以實(shí)現(xiàn)智能式安全管理控制，而且運(yùn)行安全、可靠。

本發(fā)明智能安全槍彈柜包括柜體，設(shè)于所述柜體槍支存放倉、彈藥存放倉、控制倉以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)，所述槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉分別設(shè)有相應(yīng)的倉門，所述槍支存放倉、彈藥存放倉以及控制倉的倉門分別設(shè)有機(jī)電兩控智能鎖。

還包括防撬裝置，所述防撬裝置包括設(shè)于所述槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉的倉門內(nèi)，亦或設(shè)于所述槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉的倉門及柜體的相應(yīng)側(cè)的圍板的內(nèi)側(cè)壁面上的若干壓力傳感器和/或振動(dòng)傳感器。

所述彈藥存放倉包括子彈和/或彈藥存儲(chǔ)抽屜，所述子彈存儲(chǔ)抽屜設(shè)有相應(yīng)的子彈計(jì)數(shù)器。

所述槍支存放倉設(shè)有與相應(yīng)的槍支對(duì)應(yīng)的槍靠裝置以及相應(yīng)的支承裝置，所述支承裝置設(shè)有槍支鎖定裝置。

所述控制系統(tǒng)包括智能控制器，連接于所述智能控制器的指紋檢測(cè)器、視網(wǎng)膜檢測(cè)器、酒精度檢測(cè)器、密碼識(shí)別器和/或語音檢測(cè)器。

所述控制系統(tǒng)或其智能控制器設(shè)置于所述控制倉內(nèi)。

還包括UPS電源，所述UPS電源設(shè)置于所述控制倉內(nèi)。

本發(fā)明的智能安全槍彈柜采用機(jī)械與電子鎖控，槍支和彈藥隔離管理，其具有科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡單的智能式防盜功能。當(dāng)電子鎖損壞時(shí)，還可通過鑰匙打開機(jī)械鎖，安全性更高，雙重保險(xiǎn)。其存放倉結(jié)構(gòu)組成和控制裝置的結(jié)構(gòu)組成簡單、合理，既可實(shí)現(xiàn)智能式安全管理控制，而且運(yùn)行故障少，運(yùn)行安全、可靠、維護(hù)維修方便、簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明中的機(jī)電兩控智能鎖一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中的彈藥存放倉的子彈存儲(chǔ)抽屜結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中的應(yīng)變片壓力傳感器的信號(hào)處理電路圖；圖5為應(yīng)變片壓力傳感器的金屬電阻應(yīng)變片結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中的彈藥存放倉的彈藥存儲(chǔ)抽屜結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中的導(dǎo)軌裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明中的槍支存放倉的槍靠裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明中的槍支存放倉的槍支的支承裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。如圖1-2所示。其包括柜體1，柜體1設(shè)有分別相互獨(dú)立的槍支存放倉3、彈藥存放倉4以及相應(yīng)的控制倉2，其控制系統(tǒng)包括智能控制器。其智能控制器包括主控器（或主控板）12設(shè)置于該控制倉。槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉分別設(shè)有相應(yīng)的倉門（柜門）11。其能夠形成、槍、彈和智能控制器的主板電路等的相互獨(dú)立性，互不干擾和分別管理，相對(duì)提高了其管理的安全性。智能控制器或其主控器可以采用ARM 處理器架構(gòu)和Linux 操作系統(tǒng)。其槍支存放倉3、彈藥存放倉4和控制倉2的倉門（柜門）11分別設(shè)有機(jī)電兩控智能鎖（機(jī)械電子）兩控智能鎖5。

智能控制器20其主控器12設(shè)有指紋識(shí)別模塊、視網(wǎng)膜識(shí)別模塊、語音識(shí)別模塊和密碼識(shí)別模塊等。其控制系統(tǒng)還包括連接于智能控制器或其主控器12的指紋檢測(cè)器9、視網(wǎng)膜檢測(cè)器8、酒精度檢測(cè)器7、語音檢測(cè)器6和密碼識(shí)別器10以及觸摸顯示屏13等。其密碼識(shí)別器可為ID卡識(shí)別或數(shù)字按鍵識(shí)別方式。智能控制器還連接有聲光警報(bào)器。對(duì)存在的安全問題、非法開鎖或其他安全鎖控裝置運(yùn)行或鎖舌動(dòng)作不到位進(jìn)行報(bào)警。

領(lǐng)取槍支彈藥時(shí)，取槍員和/或授權(quán)員分別通過指紋檢測(cè)器、視網(wǎng)膜檢測(cè)器、語音檢測(cè)器和/或密碼識(shí)別器等信息識(shí)別驗(yàn)證，再由智能控制器輸出控制信號(hào)控制相應(yīng)的倉門鎖開啟。即可取出槍支和相應(yīng)的彈藥。

通過觸摸顯示屏可對(duì)槍彈柜的存放進(jìn)行相應(yīng)的管理操作，比如選擇槍支和/或子彈的類型、設(shè)置密碼、和相關(guān)操作控制運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定和庫存情況的顯示。其控制系統(tǒng)還可以通過相應(yīng)的終端設(shè)備進(jìn)行集中和/或遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作管理等。

本發(fā)明智能安全槍彈柜可以根據(jù)需要對(duì)指紋檢測(cè)器、視網(wǎng)膜檢測(cè)器、語音檢測(cè)器和密碼識(shí)別器進(jìn)行單一選擇或任意組合控制槍彈柜的開鎖。智能控制器可通過酒精度識(shí)別電路（模塊）根據(jù)相應(yīng)的酒精度檢測(cè)器檢測(cè)相關(guān)取槍彈者是否飲用過酒進(jìn)行識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飲酒者禁止取槍彈的操作控制。

本實(shí)施例中，智能安全槍彈柜還包括壓力傳感器14和振動(dòng)傳感器15。壓力傳感器14和振動(dòng)傳感器15分別電信號(hào)連接于智能控制器。其壓力傳感器14和振動(dòng)傳感器15可設(shè)置于各倉門的門板的外層鋼板的內(nèi)壁面上。還可同時(shí)設(shè)置于柜體的前、后、左和/或右圍板的外層鋼板的內(nèi)側(cè)壁面上。其壓力傳感器和振動(dòng)傳感器15在同一側(cè)的鋼板壁面可以設(shè)置若干個(gè)相互并聯(lián)，當(dāng)發(fā)生鎖、倉門或柜體的相應(yīng)側(cè)壁有撬動(dòng)動(dòng)作時(shí)，可通過壓力傳感器感受相應(yīng)的板壁壓力、并輸出相應(yīng)的信號(hào)至智能控制器，由智能控制器輸出報(bào)警信號(hào)至相應(yīng)的聲光警報(bào)器進(jìn)行報(bào)警。

當(dāng)有電鉆等作案工具進(jìn)行盜竊行為時(shí)，振動(dòng)傳感器可以敏銳感測(cè)到振動(dòng)力并輸出信號(hào)到智能控制器，同樣由智能控制器輸出報(bào)警信號(hào)控制聲光警報(bào)器進(jìn)行報(bào)警。其壓力傳感器14可為應(yīng)變片壓力傳感器。

其振動(dòng)傳感器包括振動(dòng)信號(hào)變送器和相應(yīng)的壓電加速度計(jì)，所述振動(dòng)信號(hào)變送器為VIB-15信號(hào)變送器，VIB-15信號(hào)變送器為其電荷放大、有源濾波和真有效值檢波電路設(shè)置一體式的振動(dòng)信號(hào)變送器。該振動(dòng)信號(hào)變送器與壓電加速度計(jì)配套使用能輸出與振動(dòng)加速度（單峰值）、振動(dòng)速度（有效值）、振動(dòng)位移（峰-峰值）成正比的、與相應(yīng)的智能控制器相匹配的電信號(hào)。

本發(fā)明還設(shè)有鋰離子聚合物UPS電源，其UPS電源設(shè)置于控制倉內(nèi)。在外部電源斷電情況下可以對(duì)本發(fā)明存放柜所有裝置設(shè)備進(jìn)行持續(xù)工作24小時(shí)。

本發(fā)明中，如圖3-5所示，其彈藥存放倉包括有子彈存儲(chǔ)抽屜4a，子彈存儲(chǔ)抽屜4a設(shè)有相應(yīng)的子彈計(jì)數(shù)器，子彈計(jì)數(shù)器包括質(zhì)量計(jì)量裝置和/或計(jì)數(shù)傳感器41，質(zhì)量計(jì)量裝置41包括應(yīng)變片壓力傳感器，應(yīng)變片壓力傳感器包括設(shè)置于子彈存儲(chǔ)抽屜4a的底板與子彈存儲(chǔ)抽屜的相應(yīng)的抽屜框架40之間的金屬電阻應(yīng)變片、相應(yīng)的信號(hào)處理電路。子彈存儲(chǔ)抽屜的相應(yīng)的底板壁面上的四角部位和中央相互呈均勻分布設(shè)置有應(yīng)變片壓力傳感器的五個(gè)金屬電阻應(yīng)變片J。五個(gè)金屬電阻應(yīng)變片J的引出線相互并聯(lián)在一起后連接于相應(yīng)的信號(hào)處理電路。金屬電阻應(yīng)變片J為一絲式應(yīng)變片或應(yīng)變箔，其絲式應(yīng)變片包括基體材料Ja、金屬應(yīng)變絲Jb、絕緣保護(hù)片Jc和兩引出線，其通過引出線與相應(yīng)的信號(hào)處理電路連接。本例中其絲式應(yīng)變片由一根具有高電阻系數(shù)的電阻絲(如直徑0.015—0.05mm)，平行地排成柵形(可為2-20條構(gòu)成)，牢貼在作為基體材料的薄紙片上，排成柵形的電阻絲兩端焊有引出線，表面覆一層薄紙，即制成了紙基材料的金屬電阻絲式應(yīng)變片。

應(yīng)變片壓力傳感器的信號(hào)處理電路包括信號(hào)放大電路，其信號(hào)放大電路包括兩個(gè)運(yùn)算放大器，由一個(gè)芯片構(gòu)成，第一級(jí)運(yùn)算放大器UA與第二級(jí)運(yùn)算放大器UB連接呈跟隨式。其運(yùn)算放大器的型號(hào)可為LM358。該信號(hào)放大電路可以提高應(yīng)變片壓力傳感器的穩(wěn)定性和可靠性，電路構(gòu)成簡單，通過設(shè)置不同的基準(zhǔn)電壓，能夠適應(yīng)應(yīng)變片壓力傳感器的不同的應(yīng)變片型號(hào)。

第一級(jí)運(yùn)算放大器UA的反相輸入端2與金屬電阻絲式應(yīng)變片J的引出線a連接，金屬電阻絲式應(yīng)變片J的引出線b與公共地端連接，第一級(jí)運(yùn)算放大器UA的同相輸入端3與給定電路連接，第一級(jí)運(yùn)算放大器UA的輸出端1經(jīng)一隔離或耦合電阻R2與第二級(jí)運(yùn)算放大器UB的同相輸入端5連接，第二級(jí)運(yùn)算放大器UB的輸出端7與智能控制器20的相應(yīng)輸入端連接。由第二級(jí)運(yùn)算放大器UB的輸出端7輸出反映壓力變化的信號(hào)至智能控制器20。第二級(jí)運(yùn)算放大器UB的輸出端7還與其反相輸入端6連接，構(gòu)成放大電路的負(fù)反饋電路，以形成負(fù)反饋信號(hào)。運(yùn)算放大器UB的輸出端和其同相輸入端分別通過濾波電容器C2和電容器C1與公共地端（GND）連接。本信號(hào)處理電路通過改變一級(jí)運(yùn)算放大器UA的給定電路的電壓即可適應(yīng)不同類型的應(yīng)變片壓力傳感器。

智能控制器的相應(yīng)的主控板設(shè)有計(jì)量換算功能模塊，由智能控制器的相應(yīng)的主控板的計(jì)量換算功能模塊將隨壓力變化的子彈的質(zhì)量信號(hào)、單個(gè)子彈的質(zhì)量運(yùn)算得到子彈的數(shù)量。

本發(fā)明中，如圖6和7所示。其彈藥存放倉還包括彈藥存儲(chǔ)抽屜4b，彈藥存儲(chǔ)抽屜4b通過相應(yīng)的抽屜框架40設(shè)置于彈藥存放倉，彈藥存儲(chǔ)抽屜4b通過相應(yīng)的導(dǎo)軌裝置50與抽屜框架連接，彈藥存儲(chǔ)抽屜設(shè)有相應(yīng)的鎖具，其鎖具可為機(jī)械鎖21b。彈藥存儲(chǔ)抽屜與相應(yīng)的抽屜框架之間設(shè)有自動(dòng)彈出或滑出裝置，其自動(dòng)彈出裝置包括連接于彈藥存儲(chǔ)抽屜4b與相應(yīng)的抽屜框架40或柜體之間的置位彈簧58。置位彈簧58分別位于彈藥存儲(chǔ)抽屜4b的相對(duì)兩側(cè)連接于抽屜框架與彈藥存儲(chǔ)抽屜4b的相應(yīng)部位。當(dāng)打開機(jī)械鎖21b時(shí)，彈藥存儲(chǔ)抽屜在置位彈簧的作用下將自動(dòng)沿導(dǎo)軌裝置向外彈出。彈藥存儲(chǔ)抽屜滑出或彈出的長度可通過置位彈簧58的設(shè)置長度和/或其彈性張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。其存放和取出彈藥極其方便。特別是在先取出槍支后需要再取彈藥時(shí)，兩手既要開鎖又要拿槍的情況下就顯得更為方便。

其導(dǎo)軌裝置50包括導(dǎo)軌51、導(dǎo)向輪52和滑塊53等，導(dǎo)軌51由鋁型材構(gòu)成，鋁型材的內(nèi)側(cè)面沿導(dǎo)軌長度方向設(shè)有一容納凹槽55，導(dǎo)向輪52的外周表壁面上繞設(shè)有一條導(dǎo)向環(huán)凹槽57，導(dǎo)軌51的相向兩側(cè)壁（容納凹槽55的上下相對(duì)兩側(cè)壁）上沿導(dǎo)軌51的長度方向各設(shè)有一條相向凸出的、對(duì)應(yīng)于導(dǎo)向輪52的導(dǎo)向環(huán)凹槽57的導(dǎo)向凸條56。導(dǎo)向輪52通過其導(dǎo)向環(huán)凹槽57和相應(yīng)的導(dǎo)軌51的兩導(dǎo)向凸條56可滑動(dòng)式設(shè)于導(dǎo)軌51的容納凹槽55內(nèi)。53自其下部固定連接于兩導(dǎo)向輪52，滑塊53連接于彈藥存儲(chǔ)抽屜4b。智能安全槍彈柜其彈藥存儲(chǔ)抽屜運(yùn)行特別靈敏自如，其導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡單、合理，適應(yīng)性強(qiáng)，制造簡單、方便，使用效果好，使用壽命長。

如圖8所示。本實(shí)施例中，其槍支存放倉3設(shè)有與相應(yīng)的槍支對(duì)應(yīng)的槍靠裝置60，槍靠裝置60包括固定連接于柜體的固定板61、滑塊62和依托體等。依托體為一依靠板63。固定板61設(shè)有分別沿上下方向延伸的若干條導(dǎo)向槽孔65，依靠板63的靠槍支存放倉的內(nèi)側(cè)一端連接有一凹形（或U形）過渡連接導(dǎo)向架68，該凹形過渡連接導(dǎo)向架的凹口的相對(duì)兩側(cè)壁分別設(shè)有導(dǎo)向凹槽，依靠板通過該導(dǎo)向凹槽可內(nèi)外滑動(dòng)式連接于凹形過渡連接導(dǎo)向架的該凹形內(nèi)。通過導(dǎo)向凹槽調(diào)節(jié)依靠板亦可以調(diào)整槍支于槍支存放倉內(nèi)的靠放傾斜度。每個(gè)依靠板63和相應(yīng)的滑塊62對(duì)應(yīng)于固定板61的相應(yīng)的導(dǎo)向槽孔65分置于固定板的正面和背面，且依靠板63和相應(yīng)的滑塊62由螺釘64通過相應(yīng)的導(dǎo)向槽孔65連接于固定板61的正面和背面壁面上。

依靠板的靠外側(cè)一端的端面開設(shè)有與相應(yīng)的槍支的相應(yīng)部位的槍桿對(duì)應(yīng)的容置槽66，容置槽設(shè)有相應(yīng)的限動(dòng)裝置，限動(dòng)裝置包括連接于容置槽66的中間部位的、呈相互背向?qū)?yīng)的S曲線形狀的兩曲形板簧67。旋松螺釘即可沿導(dǎo)向槽孔上下移動(dòng)相應(yīng)的滑塊和依靠板到需要的高度之后鎖緊螺釘。達(dá)到調(diào)節(jié)槍靠裝置的設(shè)置高度目的。容置槽適應(yīng)不同粗細(xì)槍支的存放。一塊依靠板的容置槽通過相應(yīng)的曲形板簧67分隔可以形成兩個(gè)容置槽，進(jìn)而可以靠放兩條槍支。兩曲形板簧67可以由一彈性鋼片彎曲呈對(duì)稱的兩S形而構(gòu)成。

本例中其槍靠裝置由于合理的結(jié)構(gòu)組成，能夠根據(jù)槍支的不同規(guī)格、長短和大小進(jìn)行自適應(yīng)上下、傾斜度等限位調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一槍彈柜內(nèi)存放不同類型規(guī)格的槍支。滿足了不同存放需要。

如圖9所示。本實(shí)施例的智能安全槍彈柜其槍支存放倉還設(shè)有相應(yīng)的槍支的支承裝置70，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的槍支支承裝置設(shè)有槍支鎖定裝置。其支承裝置包括分別對(duì)應(yīng)于槍支的底座71和靠背板72等。

其槍支鎖定裝置包括與相應(yīng)的槍支的槍托對(duì)應(yīng)的支承托73以及電信號(hào)連接于相應(yīng)的智能控制器的電控槍鎖74，支承托73通過相應(yīng)的壓力傳感器14b和觸發(fā)開關(guān)79支承于底座71上，電控槍鎖74其鎖舌75對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的槍支的扳機(jī)護(hù)圈設(shè)置于靠背板72的上端凹槽上。

若干壓力傳感器和觸發(fā)開關(guān)均勻分布設(shè)置于支承托73的底壁外壁面，支承托73通過其若干壓力傳感器和觸發(fā)開關(guān)設(shè)置于底座71上，底座71四周設(shè)有凸起圍邊，以對(duì)置于底座71上的支承托73起到限位作用。

槍支鎖定裝置還包括分別對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的槍支所設(shè)的攝像頭76，以及分別對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的電控槍鎖的鎖舌75的紅外位置傳感器77。

其壓力傳感器14、觸發(fā)開關(guān)79、攝像頭76和紅外位置傳感器77分別電信號(hào)連接于智能控制器。當(dāng)槍支存放于支承托上，壓力傳感器和觸發(fā)開關(guān)感受到該種槍支的質(zhì)量和下壓到位、攝像頭攝制到該種槍支的基本形狀后輸出相應(yīng)的信號(hào)至智能控制器，表示該應(yīng)存槍支存放到，智能控制器即控制電控槍鎖鎖閉，并且可以由紅外位置傳感器檢測(cè)其電控槍鎖鎖舌是否鎖到位。如果不到位，智能控制器將根據(jù)槍支存放到位但鎖未鎖到位而發(fā)出報(bào)警控制信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。

另一種情況，當(dāng)智能控制器檢測(cè)到壓力傳感器、觸發(fā)開關(guān)和攝像頭其中有一個(gè)不符合預(yù)設(shè)信息時(shí)，表示該應(yīng)存槍支存放不到位或不是該型槍，智能控制器也將發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

其機(jī)電兩控智能鎖5包括鎖體21，設(shè)于鎖體上的鎖舌33，對(duì)應(yīng)于鎖舌33分別設(shè)有一智能鎖控機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的機(jī)械式的輔鎖控機(jī)構(gòu)，智能鎖控機(jī)構(gòu)包括與鎖舌對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器等。輔鎖控機(jī)構(gòu)包括一設(shè)有相應(yīng)的撥控塊25的鎖芯23等，鎖芯23設(shè)置于鎖體21的相應(yīng)一端。輔鎖控機(jī)構(gòu)的鑰匙孔36設(shè)于鎖芯23的一側(cè)。

其執(zhí)行器包括傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和固設(shè)于鎖體22內(nèi)的相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)29與智能控制器電信號(hào)連接，傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的傳動(dòng)軸30、以及通過一耦合裝置與傳動(dòng)軸300連接的轉(zhuǎn)換滑塊32；轉(zhuǎn)換滑塊32分別設(shè)有內(nèi)螺紋孔32a，及其分別對(duì)應(yīng)于行程導(dǎo)向槽27、行程檢測(cè)器和復(fù)位檢測(cè)器的探測(cè)體32b；該耦合裝置包括設(shè)于轉(zhuǎn)換滑塊32上的該內(nèi)螺紋孔32a及其設(shè)于傳動(dòng)軸30的相應(yīng)一端的相應(yīng)的外螺紋，轉(zhuǎn)換滑塊32的一端通過其內(nèi)螺紋孔32a和傳動(dòng)軸30的相應(yīng)的外螺紋與傳動(dòng)軸活動(dòng)式螺接。轉(zhuǎn)換滑塊32的另一端連接于鎖舌33的一端的端面，與轉(zhuǎn)換滑塊32的另一端連接于鎖舌33的該一端的端面可對(duì)轉(zhuǎn)換滑塊32實(shí)施支承和導(dǎo)向。由轉(zhuǎn)換滑塊與傳動(dòng)軸通過相應(yīng)的螺紋活動(dòng)連接、將驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線位移運(yùn)動(dòng)；鎖舌33的相對(duì)另一端端面與鎖體22的相應(yīng)部位之間連接有一復(fù)位彈簧35，鎖舌33的該相對(duì)另一端端面的底壁上設(shè)有導(dǎo)向凹槽24，鎖芯23通過其撥控塊25和該導(dǎo)向凹槽24與鎖舌33活動(dòng)連接。傳動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換滑塊32設(shè)有探測(cè)體32b，

本實(shí)施例中，其機(jī)電兩控智能鎖的鎖體21內(nèi)還設(shè)有行程（或置位）檢測(cè)器以及復(fù)位檢測(cè)器，行程檢測(cè)器和復(fù)位檢測(cè)器分別由紅外感應(yīng)器28b和紅外感應(yīng)器28a構(gòu)成，紅外感應(yīng)器28b和紅外感應(yīng)器28a設(shè)置呈相互間隔一距離，由紅外感應(yīng)器28b和紅外感應(yīng)器28a相間隔的距離構(gòu)成探測(cè)體32b的行程導(dǎo)向槽27。紅外感應(yīng)器28b和紅外感應(yīng)器28a分別連接于智能控制器。

工作時(shí)，由智能控制器的主控器根據(jù)開鎖指令而輸出相應(yīng)的控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使轉(zhuǎn)換滑塊往前滑行，轉(zhuǎn)換滑塊推動(dòng)鎖舌沿一方向運(yùn)動(dòng)，探測(cè)體沿行程導(dǎo)向槽隨同轉(zhuǎn)換滑塊一起移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)換滑塊運(yùn)動(dòng)到其探測(cè)體即將到達(dá)行程（或置位）紅外感應(yīng)器的位置時(shí)，鎖舌動(dòng)作實(shí)現(xiàn)開鎖；在轉(zhuǎn)換滑塊繼續(xù)運(yùn)行到達(dá)行程紅外感應(yīng)器的位置處，紅外感應(yīng)器輸出一信號(hào)至主控器，主控器輸出信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換滑塊隨即按上述運(yùn)行方式往另一方向返回，當(dāng)返回至其探測(cè)體到達(dá)復(fù)位紅外感應(yīng)器處，紅外感應(yīng)器輸出信號(hào)到智能控制器的主控器，由智能控制器的主控器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)，鎖舌復(fù)位。

本發(fā)明智能安全槍彈柜實(shí)施例2中，自動(dòng)滑出裝置由自彈藥存儲(chǔ)抽屜內(nèi)側(cè)往相對(duì)外側(cè)方向呈向下傾斜式設(shè)置的導(dǎo)軌裝置，以及設(shè)置于彈藥存儲(chǔ)抽屜與抽屜框架之間限位裝置構(gòu)成。